專利名稱：線纜位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，具體的說(shuō)是涉及一種線纜位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在自動(dòng)化裝配領(lǐng)域，線纜被生產(chǎn)出來(lái)后，需要根據(jù)需要先截取一定的長(zhǎng)度并剝皮，然后在線纜內(nèi)的各線材的端部安裝端子，由于線纜里的各線材需要安裝不同的端子，因此需要先對(duì)線纜位置進(jìn)行調(diào)整，才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化對(duì)對(duì)應(yīng)的線材安裝對(duì)應(yīng)型號(hào)的端子。但目前還沒有這樣的線纜位置自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，只能采用人工調(diào)整，效率極低。
發(fā)明內(nèi)容為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種線纜位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)線纜位置的自動(dòng)化調(diào)整。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種線纜位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括基座和設(shè)于該基座上的CCD相機(jī)、大齒輪、小齒輪以及夾爪,所述大齒輪和小齒輪通過(guò)皮帶輪傳動(dòng)連接，大齒輪的旋轉(zhuǎn)軸一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述基座上，小齒輪的旋轉(zhuǎn)軸一端與伺服馬達(dá)的輸出軸固接；所述夾爪具有兩對(duì)稱設(shè)置的第一、二夾持臂，該第一、二夾持臂的一端形成一對(duì)相對(duì)的第一、二夾持面用于夾持線纜，該第一、二夾持臂的另一端分別鉸接第一、二連桿的一端，該第一、二連桿的另一端從所述大齒輪中活動(dòng)穿過(guò)并分別鉸接第三連桿的兩端；在所述基座上還固設(shè)有推力氣缸，該推力氣缸的活塞桿連接所述第三連桿遠(yuǎn)離所述第一、二連桿的一側(cè)面上用于推動(dòng)第三連桿向靠近和遠(yuǎn)離大齒輪方向往返運(yùn)動(dòng)；所述第一、二夾持臂的中間分別 向內(nèi)側(cè)固設(shè)有U型的第一、二凸耳，該第一、二凸耳的左、右兩端之間分別相互鉸接，另設(shè)有第一、二固定連桿，該第一、二固定連桿的一端分別固定于第一、二凸耳的鉸接軸上，另一端分別固定于大齒輪上；所述CXD相機(jī)通過(guò)相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)固定于基座上，該相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠調(diào)整CXD相機(jī)的水平高度和豎直高度使所述CXD相機(jī)的鏡頭正對(duì)所述第一、二夾持面夾持后的線纜；另設(shè)有控制器，所述CCD相機(jī)將拍攝到的圖像信號(hào)傳輸給該控制器，該控制器根據(jù)接收的信號(hào)控制所述伺服馬達(dá)和推力氣缸的動(dòng)作。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述第三連桿和大齒輪之間設(shè)有處于彈性狀態(tài)的復(fù)位彈簧，該復(fù)位彈簧的兩端分別固定于第三連桿和大齒輪的一側(cè)面上。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一、二連桿長(zhǎng)度相同，該第一、二連桿和第一、二夾持臂分別以大齒輪的旋轉(zhuǎn)軸對(duì)稱分布。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一、二夾持臂的一端分別向內(nèi)彎折并形成相對(duì)的第一、二夾持面，該第一、二夾持面中心分別呈凹弧形。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述大齒輪的旋轉(zhuǎn)軸中心為中空的。本實(shí)用新型的有益效果是:該線纜位置調(diào)整機(jī)構(gòu)利用CCD相機(jī)拍攝線纜圖像信息并傳輸?shù)娇刂破?，控制器根?jù)接收到的信號(hào)控制推力氣缸和伺服馬達(dá)的工作，當(dāng)需要夾持或取下線纜時(shí)，推力氣缸動(dòng)作使夾爪閉合或打開，當(dāng)線纜正對(duì)CCD相機(jī)的角度不對(duì)時(shí)，伺服馬達(dá)通過(guò)小齒輪以及皮帶輪帶動(dòng)大齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)夾爪和其夾持的線纜一起旋轉(zhuǎn)，直至達(dá)到要求的角度。該線纜位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，能夠使控制器內(nèi)輸入設(shè)定的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)線纜夾持及位置的自動(dòng)調(diào)整，不僅使用方便，而且效率高，全程可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，節(jié)省人力物力，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

圖1為本實(shí)用新型所述夾爪打開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型所述夾爪打開狀態(tài)另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型夾爪打開狀態(tài)時(shí)又一視角結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型所述夾爪閉合狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合附圖，作以下說(shuō)明:I——基座2——CCD相機(jī)21—相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)3—大齒輪4——小齒輪5——夾爪51——第一夾持臂511——第一夾持面512——第一凸耳52——第二夾持臂521——第二 夾持面522——第二凸耳53——第一連桿54——第二連桿55——第三連桿56——第一固定連桿57—第二固定連桿58——復(fù)位彈簧6——皮帶輪7——伺服馬達(dá)8——推力氣缸9——線纜
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述實(shí)施例，即但凡以本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及說(shuō)明書內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單的等效變化與修飾，皆仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋范圍之內(nèi)。如圖1、2、3、4所示，一種線纜位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括基座I和設(shè)于該基座上的C⑶相機(jī)2、大齒輪3、小齒輪4以及夾爪5，所述大齒輪和小齒輪通過(guò)皮帶輪6傳動(dòng)連接，大齒輪的旋轉(zhuǎn)軸一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述基座上，小齒輪的旋轉(zhuǎn)軸一端與伺服馬達(dá)7的輸出軸固接；所述夾爪具有兩對(duì)稱設(shè)置的第一、二夾持臂51、52，該第一、二夾持臂的一端形成一對(duì)相對(duì)的第一、二夾持面511、521用于夾持線纜9，該第一、二夾持臂的另一端分別鉸接第一、二連桿53、54的一端，該第一、二連桿的另一端從所述大齒輪中活動(dòng)穿過(guò)并分別鉸接第三連桿55的兩端；在所述基座上還固設(shè)有推力氣缸8，該推力氣缸的活塞桿連接所述第三連桿遠(yuǎn)離所述第一、二連桿的一側(cè)面上用于推動(dòng)第三連桿向靠近和遠(yuǎn)離大齒輪方向往返運(yùn)動(dòng)；所述第一、二夾持臂的中間分別向內(nèi)側(cè)固設(shè)有U型的第一、二凸耳512、522，該第一、二凸耳的左、右兩端之間分別相互鉸接，另設(shè)有第一、二固定連桿56、57，該第一、二固定連桿的一端分別固定于第一、二凸耳的鉸接軸上，另一端分別固定于大齒輪上；所述CXD相機(jī)通過(guò)相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)21固定于基座上，該相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠調(diào)整CXD相機(jī)的水平高度和豎直高度使所述CCD相機(jī)的鏡頭正對(duì)所述第一、二夾持面夾持后的線纜9，相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)可以為蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)等，此為本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知技術(shù)內(nèi)容，在此不再贅述；另設(shè)有控制器，所述CCD相機(jī)將拍攝到的圖像信號(hào)傳輸給該控制器，該控制器根據(jù)接收的信號(hào)控制所述伺服馬達(dá)和推力氣缸的動(dòng)作。該機(jī)構(gòu)工作前，可先調(diào)整CXD調(diào)整機(jī)構(gòu)使CXD相機(jī)鏡頭正對(duì)第一、二夾持臂夾持后的線纜，該CXD相機(jī)鏡頭調(diào)整后，一般不需再做調(diào)整，除非有需要。工作時(shí)，線纜被輸送到第一、二夾持臂的第一、二夾持面之間，啟動(dòng)推力氣缸，推力氣缸向第一、二夾持面方向(圖中向右方)推動(dòng)第三連桿，第三連桿推動(dòng)第一、二連桿在大齒輪內(nèi)一起向第一、二夾持面方向移動(dòng)，由于第一、二夾持臂的中間向內(nèi)側(cè)形成了第一、二凸耳，且該第一、二凸耳鉸接且鉸接軸通過(guò)固定連桿與大齒輪固定連接，這樣，第一、二夾持臂分別形成了一杠桿結(jié)構(gòu)，推力氣缸通過(guò)第三連桿以及第一、二連桿分別施加到第一、二夾持臂另一端上的力使第一、二夾持臂的第一、二夾持面一端分別向內(nèi)靠近并閉合，即夾爪處于閉合狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)線纜的夾持。然后CCD相機(jī)拍攝夾爪夾持線纜的圖像信號(hào)給控制器，控制器根據(jù)設(shè)定的程序，當(dāng)線纜位置不滿足要求時(shí)，控制器控制伺服馬達(dá)工作，伺服馬達(dá)工作時(shí)，通過(guò)小齒輪依次帶動(dòng)大齒輪旋轉(zhuǎn)，由于夾爪第一、二凸耳通過(guò)固定連桿和大齒輪固定連接，因此大齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)夾爪一起旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)線纜的旋轉(zhuǎn)，直至線纜被旋轉(zhuǎn)到需要的角度。當(dāng)線纜被作業(yè)完畢，需要打開夾爪時(shí)，推力氣缸再依次通過(guò)第三連桿和第一、二連桿帶動(dòng)第一、二夾持臂另一端向推力氣缸方向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一、二夾持面的打開，即夾爪處于打開狀態(tài)。優(yōu)選的，在所述第三連桿和大齒輪之間設(shè)有處于彈性狀態(tài)的復(fù)位彈簧58，該復(fù)位彈簧的兩端分別固定于第三連桿和大齒輪的一側(cè)面上。這樣，當(dāng)夾爪需要打開時(shí)，復(fù)位彈簧由于其彈力使第三推桿向推力氣缸方向移動(dòng)，以使夾爪處于常開狀態(tài)，并有助于推力氣缸的回復(fù)動(dòng)作。優(yōu)選的，所述第一 、二連桿長(zhǎng)度相同，該第一、二連桿和第一、二夾持臂分別以大齒輪的旋轉(zhuǎn)軸對(duì)稱分布。優(yōu)選的，所述第一、二夾持臂的一端分別向內(nèi)彎折并形成相對(duì)的第一、二夾持面，該第一、二夾持面中心分別呈凹弧形。優(yōu)選的，所述大齒輪的旋轉(zhuǎn)軸中心為中空的，可方便線纜插入。
權(quán)利要求1.一種線纜位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括基座(I)和設(shè)于該基座上的C⑶相機(jī)(2)、大齒輪(3)、小齒輪(4)以及夾爪(5)，所述大齒輪和小齒輪通過(guò)皮帶輪(6)傳動(dòng)連接，大齒輪的旋轉(zhuǎn)軸一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述基座上，小齒輪的旋轉(zhuǎn)軸一端與伺服馬達(dá)(7)的輸出軸固接；所述夾爪具有兩對(duì)稱設(shè)置的第一、二夾持臂(51、52)，該第一、二夾持臂的一端形成一對(duì)相對(duì)的第一、二夾持面(511、521)用于夾持線纜(9 )，該第一、二夾持臂的另一端分別鉸接第一、二連桿(53、54)的一端，該第一、二連桿的另一端從所述大齒輪中活動(dòng)穿過(guò)并分別鉸接第三連桿(55)的兩端；在所述基座上還固設(shè)有推力氣缸(8)，該推力氣缸的活塞桿連接所述第三連桿遠(yuǎn)離所述第一、二連桿的一側(cè)面上用于推動(dòng)第三連桿向靠近和遠(yuǎn)離大齒輪方向往返運(yùn)動(dòng)；所述第一、二夾持臂的中間分別向內(nèi)側(cè)固設(shè)有U型的第一、二凸耳(512、522)，該第一、二凸耳的左、右兩端之間分別相互鉸接，另設(shè)有第一、二固定連桿(56、57),該第一、二固定連桿的一端分別固定于第一、二凸耳的鉸接軸上,另一端分別固定于大齒輪上；所述C CD相機(jī)通過(guò)相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)(21)固定于基座上，該相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠調(diào)整CCD相機(jī)的水平高度和豎直高度使所述CCD相機(jī)的鏡頭正對(duì)所述第一、二夾持面夾持后的線纜(9);另設(shè)有控制器，所述CCD相機(jī)將拍攝到的圖像信號(hào)傳輸給該控制器，該控制器根據(jù)接收的信號(hào)控制所述伺服馬達(dá)和推力氣缸的動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線纜位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述第三連桿和大齒輪之間設(shè)有處于彈性狀態(tài)的復(fù)位彈簧(58)，該復(fù)位彈簧的兩端分別固定于第三連桿和大齒輪的一側(cè)面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線纜位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一、二連桿長(zhǎng)度相同，該第一、二連桿和第一、二夾持臂分別以大齒輪的旋轉(zhuǎn)軸對(duì)稱分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線纜位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一、二夾持臂的一端分別向內(nèi)彎折并形成相對(duì)的第一、二夾持面，該第一、二夾持面中心分別呈凹弧形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線纜位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述大齒輪的旋轉(zhuǎn)軸中心為中空的。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種線纜位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，該線纜位置調(diào)整機(jī)構(gòu)利用CCD相機(jī)拍攝線纜圖像信息并傳輸?shù)娇刂破鳎刂破鞲鶕?jù)接收到的信號(hào)控制推力氣缸和伺服馬達(dá)的工作，當(dāng)需要夾持或取下線纜時(shí)，推力氣缸動(dòng)作使夾爪閉合或打開，當(dāng)線纜正對(duì)CCD相機(jī)的角度不對(duì)時(shí)，伺服馬達(dá)通過(guò)小齒輪以及皮帶輪帶動(dòng)大齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)夾爪和其夾持的線纜一起旋轉(zhuǎn)，直至達(dá)到要求的角度。該線纜位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，能夠使控制器內(nèi)輸入設(shè)定的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)線纜夾持及位置的自動(dòng)調(diào)整，不僅使用方便，而且效率高，全程可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，節(jié)省人力物力，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
文檔編號(hào)H01R43/28GK203103744SQ201320039730
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月24日
發(fā)明者劉連橋, 吳宵松, 劉超 申請(qǐng)人:昆山市佰奧自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司