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芯片粘合工作臺(tái)的制作方法

文檔序號(hào):7264704閱讀:148來(lái)源:國(guó)知局
芯片粘合工作臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種芯片粘合工作臺(tái),包括底座,所述底座頂部設(shè)置有與芯片形狀和大小對(duì)應(yīng)的定位槽,所述定位槽的底板開設(shè)若干真空吸附小孔,若干真空吸附小孔通過(guò)一個(gè)共同連通的真空腔連接抽真空裝置。所述定位槽的至少一個(gè)側(cè)壁設(shè)置為向底板收縮的斜坡。所述定位槽的底板各邊的尺寸比芯片對(duì)應(yīng)邊的尺寸大0.10~0.20mm,所述定位槽的側(cè)壁與底板的夾角為50°~70°。所述底座下部設(shè)置與若干真空吸附小孔連通的真空腔,真空腔的一側(cè)設(shè)置帶有控制開關(guān)的真空泵。本發(fā)明具有定位精確、鍵合過(guò)程中物料不變形、鍵合過(guò)程不發(fā)生物料位移、具有自我調(diào)整功能的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】芯片粘合工作臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種芯片加工中的輔助定位工具,具體的說(shuō)是一種用在對(duì)芯片鍵合時(shí)的定位工作臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]芯片技術(shù)的發(fā)展日新月異,人們對(duì)芯片加工中使用的工具設(shè)備的要求也越來(lái)越高。芯片的制備均以微米為計(jì)算單位,制作精度要求高,因此對(duì)芯片進(jìn)行精準(zhǔn)的定位,是生產(chǎn)過(guò)程一項(xiàng)重要的任務(wù)指標(biāo)。目前對(duì)芯片的基板和蓋片進(jìn)行鍵合或者粘合時(shí),所使用的鍵合定位平臺(tái)都是較為簡(jiǎn)單的定位槽結(jié)構(gòu),雖然有借助于機(jī)械手控制的生產(chǎn)線,但是機(jī)械手只是按照預(yù)定程序操作的,當(dāng)芯片的定位平臺(tái)已經(jīng)發(fā)生微小移動(dòng)時(shí),機(jī)械手也還是將芯片放置到程序輸入的預(yù)定位位置,而不會(huì)根據(jù)定位平臺(tái)的位移做出相應(yīng)的調(diào)整。而且由于定位槽的尺寸是稍大于芯片尺寸的,在鍵合操作過(guò)程中,受到鍵合作用力的影響,基板會(huì)不可避免的發(fā)生位移,這小小的位移量相對(duì)定位槽與芯片之間的尺寸間隙來(lái)說(shuō)很小,但這對(duì)于微米級(jí)計(jì)量單位的芯片來(lái)說(shuō),則有可能產(chǎn)生很大的偏差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能使芯片在鍵合過(guò)程中保持穩(wěn)定的、鍵合偏差小的芯片粘合工作臺(tái)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
[0005]芯片粘合工作臺(tái),包括底座,所述底座頂部設(shè)置有與芯片形狀和大小對(duì)應(yīng)的定位槽,所述定位槽的底板開設(shè)若干真空吸附小孔,若干真空吸附小孔通過(guò)一個(gè)共同連通的真空腔連接抽真空裝置。
[0006]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述定位槽的至少一個(gè)側(cè)壁設(shè)置為向底板收縮的斜坡。
[0007]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述定位槽的底板各邊的尺寸比芯片對(duì)應(yīng)邊的尺寸大0.10?0.20mm,所述定位槽的側(cè)壁與底板的夾角為50°?70°。
[0008]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述定位槽的底板各邊的尺寸比芯片對(duì)應(yīng)邊的尺寸大0.15mm,所述定位槽的側(cè)壁與底板的夾角為60°。
[0009]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述底板的表面粗糙度為Ra3.2。
[0010]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述底座下部設(shè)置與若干真空吸附小孔連通的真空腔,真空腔的一側(cè)設(shè)置帶有控制開關(guān)的抽真空裝置。
[0011]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述抽真空裝置為壓縮空氣為0.4?0.6MPa的三相交
流真空泵。
[0012]由于采用了上述技術(shù)方案,本發(fā)明取得的技術(shù)進(jìn)步是:
[0013]本發(fā)明在傳統(tǒng)的定位槽的基礎(chǔ)上增加真空吸附小孔,在真空泵的作用下,將作為基板的物料吸附在底板表面,并充分利用底板的光滑表面,使基板物料的表面保持水平,避免因?yàn)楸砻孀冃我l(fā)粘合或者鍵合過(guò)程中產(chǎn)生氣泡。本發(fā)明將定位槽的側(cè)壁設(shè)置為斜面,充分利用放入的物料本身有一定重量這一特性,采用帶有一定坡度的斜坡,完成物料的自由下落并進(jìn)入定位盤內(nèi)完成精確定位。這與傳統(tǒng)的機(jī)械手定位方式不同,傳統(tǒng)的機(jī)械手是根據(jù)預(yù)定位或者預(yù)先設(shè)置的程序,選取一個(gè)條件作為基礎(chǔ),要么控制芯片的側(cè)邊與定位槽的側(cè)邊距離,或者使芯片與定位槽底板的中心重合,但是這種控制方式其實(shí)是不夠精確的,并且在定位平臺(tái)受到外力因素發(fā)生的微小位移時(shí),不具有自身調(diào)整性。本發(fā)明利用物料自身的重力作用,讓物料自由下滑,在提供準(zhǔn)確的物料尺寸情況下,設(shè)置的傾斜角度,可以在工作臺(tái)的位置發(fā)生移動(dòng)時(shí),仍然不受工作臺(tái)本身位置的影響。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,使用本發(fā)明技術(shù)方案,可以將精度偏差控制在0.0lmm以內(nèi)。
[0014]綜上,本發(fā)明具有定位精確、鍵合過(guò)程中物料不變形、鍵合過(guò)程不發(fā)生物料位移、具有自我調(diào)整功能的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖2是圖1中D部分的局部放大圖。
[0017]其中,1、底座,2、底板,3、真空吸附小孔,4、側(cè)板。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
[0019]芯片粘合工作臺(tái),如圖1和圖2所示,包括整體為一個(gè)長(zhǎng)方體腔體結(jié)構(gòu)的底座1,底座I的頂部設(shè)置有與芯片形狀和大小對(duì)應(yīng)的方形的定位槽。定位槽的底板2的表面粗糙度為Ra3.2。所述定位槽的底板2各邊的尺寸比芯片對(duì)應(yīng)邊的尺寸大0.10~0.20mm。底板2上開設(shè)若干真空吸附小孔3, 底座下部的腔體為密封結(jié)構(gòu)的真空腔。該真空腔與若干真空吸附小孔3連通,真空腔的一側(cè)設(shè)置帶有控制開關(guān)的抽真空裝置。所述抽真空裝置為真空泵,真空泵的動(dòng)力條件為:三相交流電380V±10%,頻率50HZ±2%,壓縮空氣:0.4MPa~
0.6MPa,環(huán)境條件:相對(duì)濕度≤90%,溫度_6°C~45°C。所述定位槽相鄰的兩個(gè)側(cè)壁4設(shè)置成向底板收縮的斜坡,也就是該兩個(gè)側(cè)壁4是從底板向外敞口的結(jié)構(gòu)。兩個(gè)側(cè)壁與底板的夾角控制在50°~70°。
[0020]本發(fā)明的優(yōu)選方案為:所述定位槽的底板2各邊的尺寸比芯片對(duì)應(yīng)邊的尺寸大
0.15mm,所述定位槽的四個(gè)側(cè)壁4設(shè)置為斜坡結(jié)構(gòu),四個(gè)側(cè)壁4與底板2的夾角均控制為60。。
【權(quán)利要求】
1.芯片粘合工作臺(tái),其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)頂部設(shè)置有與芯片形狀和大小對(duì)應(yīng)的定位槽,所述定位槽的底板(2)開設(shè)若干真空吸附小孔(3),若干真空吸附小孔(3)通過(guò)一個(gè)共同連通的真空腔連接抽真空裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯片粘合工作臺(tái),其特征在于:所述定位槽的至少一個(gè)側(cè)壁(4)設(shè)置為向底板(2)收縮的斜坡。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的芯片粘合工作臺(tái),其特征在于:所述定位槽的底板(2)各邊的尺寸比芯片對(duì)應(yīng)邊的尺寸大0.10~0.20mm,所述定位槽的側(cè)壁(4)與底板(2)的夾角為50。~70°。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的芯片粘合工作臺(tái),其特征在于:所述定位槽的底板(2)各邊的尺寸比芯片對(duì)應(yīng)邊的尺寸大0.15_,所述定位槽的側(cè)壁(4)與底板⑵的夾角為60°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4任一項(xiàng)所述的異質(zhì)鍵合成型裝置,其特征在于:所述底板(2)的表面粗糙度為Ra3.2。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異質(zhì)鍵合成型裝置,其特征在于:所述底座下部設(shè)置與若干真空吸附小孔(3)連通的真空腔,真空腔的一側(cè)設(shè)置帶有控制開關(guān)的抽真空裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的異質(zhì)鍵合成型裝置,其特征在于::所述抽真空裝置為壓縮空氣為0.4~0.6MPa的三相交流真空泵。
【文檔編號(hào)】H01L21/677GK103474385SQ201310411172
【公開日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月9日
【發(fā)明者】白向陽(yáng) 申請(qǐng)人:江陰迪林生物電子技術(shù)有限公司
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