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一種自動(dòng)帶絞線環(huán)型高速繞線機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):7114164閱讀:584來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):一種自動(dòng)帶絞線環(huán)型高速繞線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種繞線機(jī),特別是一種適應(yīng)小尺寸磁環(huán)的繞線機(jī)。
背景技術(shù)
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,變壓器的使用也越來(lái)越廣泛,尤其在電子設(shè)備中經(jīng)常會(huì)用到變壓器,變壓器的功能主要有電壓電流變換、阻抗變換、隔離、穩(wěn)壓等。例如在長(zhǎng)途輸送電力時(shí),電壓器可以將發(fā)電站發(fā)出的電升為高壓,以減少在輸電過(guò)程中的損失。在現(xiàn)有變壓器的制造過(guò)程中,需要用到繞線機(jī)來(lái)將銅線繞制在繞線管上。目前普遍使用的繞線機(jī)為自動(dòng)繞線機(jī),現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)繞線機(jī)主要針對(duì)銅線繞制,其剪斷過(guò)程會(huì)產(chǎn)生碎末對(duì)變壓器的質(zhì)量造成影響,而且也不能完成上繞線為絞線,兩端線頭為散線,磁芯線細(xì)、磁環(huán)內(nèi)外徑細(xì)小的產(chǎn)品,而手工繞制則取放困難,效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、增加了 企業(yè)人工成本,如此問(wèn)題一直制約著同行業(yè)的發(fā)展,因此,有必要提供一種改進(jìn)型的自動(dòng)繞線機(jī)來(lái)克服上述缺陷。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型提供一種適應(yīng)小尺寸磁環(huán)的繞線機(jī)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種自動(dòng)帶絞線環(huán)型高速繞線機(jī),包括控制箱,所述控制箱上面設(shè)操作平臺(tái)支架,控制箱的一側(cè)設(shè)置有漆包線放置架,所述操作平臺(tái)支架上依次設(shè)置有用于檢測(cè)漆包線斷線情況的進(jìn)線斷線檢測(cè)模塊、用于理順漆包線組的絞線組件模塊、用于輸送繞線時(shí)磁環(huán)線尾所需漆包線的加尾線模塊、自動(dòng)送線傳動(dòng)模塊、繞線盤(pán)運(yùn)動(dòng)模塊、自動(dòng)定位旋轉(zhuǎn)磁環(huán)模塊和自動(dòng)取料模塊,所述進(jìn)線斷線檢測(cè)模塊的輸出端設(shè)置有開(kāi)有過(guò)線孔的進(jìn)線定位塊,該進(jìn)線定位塊的另一端為絞線組件模塊。所述進(jìn)線斷線檢測(cè)模塊包括進(jìn)線張力調(diào)節(jié)組件和進(jìn)線臂組件,所述進(jìn)線張力調(diào)節(jié)組件依次設(shè)置有精密導(dǎo)線輪、過(guò)線羊毛氈和陶瓷豬尾,其中所述陶瓷豬尾開(kāi)有陶瓷眼,所述進(jìn)線斷線檢測(cè)模塊還設(shè)置有進(jìn)線斷線檢測(cè)器,該進(jìn)線斷線檢測(cè)器包括傳感器固定座、內(nèi)置的精密光電傳感器、過(guò)線配重塊。所述絞線組件模塊包括用于壓緊漆包線的線頭絞線壓線組件、散線壓線組件、繞磁環(huán)絞線壓線組件、絞線軸傳動(dòng)組件、頂開(kāi)壓線組件,其中所述線頭絞線壓線組件包括線頭長(zhǎng)度調(diào)節(jié)塊、通過(guò)螺絲墊套與線頭長(zhǎng)度調(diào)節(jié)塊連接的壓線氣缸固定座、設(shè)置在壓線氣缸固定座另一端的線頭壓線塊組,所述散線壓線組件包括絞線軸承座、安裝在絞線軸承座上的傳動(dòng)主軸和套裝在傳動(dòng)主軸兩端的絞線主軸,其中所述傳動(dòng)主軸與絞線軸傳動(dòng)組件通過(guò)傳送帶連接,所述繞磁環(huán)絞線壓線組件包括繞磁環(huán)絞線長(zhǎng)度調(diào)節(jié)塊和繞磁環(huán)絞線壓線塊組,頂開(kāi)壓線組件具有精密方型氣缸及氣缸安裝塊。所述加尾線模塊安裝在絞線組件模塊輸出端,包括有固定在操作平臺(tái)支架上的安裝固定板,所述安裝固定板兩端設(shè)置有滑輪,滑輪之間通過(guò)同步帶連接,安裝固定板上還設(shè)置有直線導(dǎo)軌,直線導(dǎo)軌上設(shè)置有可滑動(dòng)的拉尾線加長(zhǎng)臂,所述拉尾線加長(zhǎng)臂與滑輪的同步帶連接,拉尾線加長(zhǎng)臂的另一端設(shè)置有壓尾線膠墊組,所述壓尾線膠墊組的方向朝向絞線組件模塊的輸出端,且壓尾線膠墊組與絞線組件模塊之間設(shè)置有加尾線導(dǎo)線孔固定塊。所述的自動(dòng)送線傳動(dòng)模塊位于加尾線模塊的輸出端,包括自動(dòng)送料模塊和傳動(dòng)模塊,其中所述自動(dòng)送料模塊包括送線組底座,所述送線組底座上依次設(shè)置有壓線膠棒、送線傳動(dòng)離合臂軸、送線主動(dòng)軸,其中所述送線傳動(dòng)離合臂軸設(shè)置有向所述加尾線模塊方向延伸的送線傳動(dòng)離合臂,所述送線傳動(dòng)離合臂開(kāi)有小孔,所述送線主動(dòng)軸上設(shè)置有送線膠輪和自動(dòng)送料模塊傳動(dòng)齒輪,所述送線主動(dòng)軸和壓線膠棒之間設(shè)置有內(nèi)設(shè)過(guò)線槽的漆包線行線塊,所述傳動(dòng)模塊包括有與自動(dòng)送料模塊傳動(dòng)齒輪嚙合的傳動(dòng)模塊從動(dòng)組件、與傳動(dòng)模塊從動(dòng)組件另一端嚙合的從動(dòng)傘齒組。所述繞線盤(pán)運(yùn)動(dòng)模塊包括固定在操作平臺(tái)支架的繞線盤(pán)固定座、設(shè)置在繞線盤(pán)固定座上的精密繞線運(yùn)動(dòng)盤(pán)、與精密繞線運(yùn)動(dòng)盤(pán)連接的精密光纖、繞線松緊調(diào)整組件、設(shè)置在繞線盤(pán)固定座兩側(cè)的帶斜度運(yùn)動(dòng)線組件、設(shè)置在繞線盤(pán)固定座底端的線頭切線組件、設(shè)置 在繞線盤(pán)固定座一側(cè)的推導(dǎo)線針組件、設(shè)置在繞線盤(pán)固定座另一側(cè)的線尾切線組件,其中所述推導(dǎo)線針組件包括有高精密導(dǎo)線針、用于限定高精密導(dǎo)線針的導(dǎo)線針固定塊、導(dǎo)線針接頭、彈簧掛桿組,所述彈簧掛桿組分別與高精密導(dǎo)線針和導(dǎo)線針接頭連接,所述線尾切線組件包括有設(shè)置在繞線盤(pán)固定座上的切刀軸、套裝在切刀軸上的旋轉(zhuǎn)塊、與旋轉(zhuǎn)塊連接的拉桿、用于控制拉桿的線尾切線氣缸。所述線頭切線組件包括有與繞線盤(pán)固定座連接的線頭切線氣缸固定塊、線頭切線氣缸、與線頭切線氣缸連接的切線連接頭、與切線連接頭另一端連接的線頭切線拉桿、套裝在線頭切線拉桿上的帶斜度切刀、與帶斜度切刀連接的斜度單孔切線座。所述帶斜度運(yùn)動(dòng)線組件包括有上斜輪固定座、下斜輪固定座、上斜輪軸、下斜輪軸、上斜膠輪、下斜膠輪、用于調(diào)節(jié)上斜膠輪和下斜膠輪松緊的精密微調(diào)上下膠輪裝置,所述下斜輪軸通過(guò)傳送帶與自動(dòng)送線傳動(dòng)模塊連接。所述自動(dòng)定位旋轉(zhuǎn)磁環(huán)模塊包括有帶斜度底座、設(shè)置在帶斜度底座上的側(cè)板、設(shè)置在側(cè)板上的磁環(huán)行走導(dǎo)軌、用于防止磁環(huán)脫出的擋磁環(huán)彈片、設(shè)置在側(cè)板一側(cè)的送磁環(huán)組件、與磁環(huán)行走導(dǎo)軌下端連接的下驅(qū)動(dòng)組件、與磁環(huán)行走導(dǎo)軌上端連接的帶壓緊上驅(qū)動(dòng)組件、設(shè)置在側(cè)板另一側(cè)自動(dòng)頂起組件、用于驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)組件和帶壓緊上驅(qū)動(dòng)組件的定位旋轉(zhuǎn)磁環(huán)驅(qū)動(dòng)組件,其中所述帶壓緊上驅(qū)動(dòng)組件和驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)組件的輸出端分別設(shè)置有設(shè)置有上精密齒輪和下精密齒輪,所述上精密齒輪和下精密齒輪之間設(shè)置有定位帶滾紋膠輪,所述送磁環(huán)組件包括有送磁環(huán)氣缸、氣缸連接塊、與側(cè)板固定連接的推桿固定塊、設(shè)置在推桿固定塊里的精密線性導(dǎo)軌、與氣缸連接塊連接的送磁環(huán)桿,所述自動(dòng)頂起組件包括有自動(dòng)頂起氣缸和與自動(dòng)頂起氣缸連接的凸輪,所述下驅(qū)動(dòng)組件包括有與磁環(huán)行走導(dǎo)軌下端連接的下固定座和與定位旋轉(zhuǎn)磁環(huán)驅(qū)動(dòng)組件連接的下端傳動(dòng)軸,所述帶壓緊上驅(qū)動(dòng)組件包括有設(shè)置在下固定座上方的上固定座、設(shè)置在上固定座上的杠桿壓塊、內(nèi)置有彈簧的壓緊裝置、與定位旋轉(zhuǎn)磁環(huán)驅(qū)動(dòng)組件連接的上端傳動(dòng)軸,其中所述壓緊裝置與所述凸輪接觸。所述自動(dòng)取料模塊包括有取料機(jī)械手組件、擋磁環(huán)組件、平行取料組件、下料組件,其中所述取料機(jī)械手組件包括有與操作平臺(tái)支架固定連接的取料支架、與取料支架連接的導(dǎo)向定位夾緊座、與導(dǎo)向定位夾緊座連接的導(dǎo)向塊、設(shè)置在導(dǎo)向塊下端的夾緊塊、套裝在導(dǎo)向塊上的導(dǎo)向定位塊、設(shè)置在導(dǎo)向塊上端的取環(huán)氣缸支撐塊和取環(huán)氣缸,所述擋磁環(huán)組件包括有與取環(huán)氣缸支撐塊接觸的軟膠塊和擋磁環(huán)支架,所述平行取料組件包括有朝向取環(huán)氣缸支撐塊且內(nèi)置磁鐵的平行取料連接頭、與平行取料連接頭連接的平行取料氣缸,所述下料組件包括有下料支架、安裝在下料支架的下料氣缸、與下料氣缸連接的下料軟膠加長(zhǎng)塊。 本實(shí)用新型的有益效果是該繞線機(jī)采用全自動(dòng)絞線、高速繞線、全自動(dòng)送線及磁環(huán)、全自動(dòng)精確取磁環(huán)、全自動(dòng)下料及把完成的產(chǎn)品整理排列、全自動(dòng)剪切磁環(huán)線頭線尾、完成的磁環(huán)產(chǎn)品兩端線為散線全新設(shè)計(jì),使生產(chǎn)磁環(huán)無(wú)須高成本投入大量的人力和物力資源就能完成高產(chǎn)量、高品質(zhì)的產(chǎn)品要求。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。圖I是本實(shí)用新型的立體圖;圖2是圖I中A區(qū)域部件的立體圖;圖3是本實(shí)用新型進(jìn)線斷線檢測(cè)模塊的立體圖;圖4是本實(shí)用新型加尾線模塊的立體圖;圖5是本實(shí)用新型線頭絞線壓線組件的立體圖;圖6是本實(shí)用新型散線壓線組件的立體圖;圖7是本實(shí)用新型自動(dòng)送線傳動(dòng)模塊的立體圖;圖8是本實(shí)用新型繞線盤(pán)運(yùn)動(dòng)模塊的立體圖;圖9是本實(shí)用新型線頭切線組件的立體圖;

圖10是本實(shí)用新型帶斜度運(yùn)動(dòng)線組件的立體圖;圖11是本實(shí)用新型自動(dòng)定位旋轉(zhuǎn)磁環(huán)模塊的立體圖;圖12是本實(shí)用新型自動(dòng)定位旋轉(zhuǎn)磁環(huán)模塊另一個(gè)角度的立體圖;圖13是本實(shí)用新型自動(dòng)取料模塊的立體圖。
具體實(shí)施方式參照?qǐng)DI、圖2,一種自動(dòng)帶絞線環(huán)型高速繞線機(jī),包括控制箱11,所述控制箱11上面設(shè)操作平臺(tái)支架12,控制箱11的一側(cè)設(shè)置有漆包線放置架13,所述操作平臺(tái)支架12上依次設(shè)置有用于檢測(cè)漆包線斷線情況的進(jìn)線斷線檢測(cè)模塊3、用于理順漆包線組的絞線組件模塊4、用于輸送繞線時(shí)磁環(huán)線尾所需漆包線的加尾線模塊5、自動(dòng)送線傳動(dòng)模塊6、繞線盤(pán)運(yùn)動(dòng)模塊7、自動(dòng)定位旋轉(zhuǎn)磁環(huán)模塊8和自動(dòng)取料模塊9,所述進(jìn)線斷線檢測(cè)模塊3的輸出端設(shè)置有開(kāi)有過(guò)線孔的進(jìn)線定位塊35,該進(jìn)線定位塊35的另一端為絞線組件模塊4。參照?qǐng)DI、圖3,所述進(jìn)線斷線檢測(cè)模塊3主要是用于檢測(cè)漆包線防止斷線的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。進(jìn)線斷線檢測(cè)模塊3包括進(jìn)線張力調(diào)節(jié)組件31和進(jìn)線臂組件32,所述進(jìn)線張力調(diào)節(jié)組件31依次設(shè)置有精密導(dǎo)線輪33、過(guò)線羊毛氈35和陶瓷豬尾37,其中所述陶瓷豬尾37開(kāi)有陶瓷眼371,陶瓷眼371供漆包線從中穿過(guò),經(jīng)過(guò)過(guò)線羊毛氈35壓緊漆包線再經(jīng)過(guò)精密導(dǎo)線輪33。所述進(jìn)線斷線檢測(cè)模塊3還設(shè)置有進(jìn)線斷線檢測(cè)器34,該進(jìn)線斷線檢測(cè)器34包括傳感器固定座341、內(nèi)置的精密光電傳感器、過(guò)線配重塊。[0033]參照?qǐng)DI 圖6,絞線組件模塊4主要用于雙線或多線以上的漆包線通過(guò)以下組件,伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絞線用的傳動(dòng)主軸422轉(zhuǎn)動(dòng),漆包線絞合為兩頭絞線中間為散線的目的。所述絞線組件模塊4包括用于壓緊漆包線的線頭絞線壓線組件41、散線壓線組件42、繞磁環(huán)絞線壓線組件43、絞線軸傳動(dòng)組件44、頂開(kāi)壓線組件45。參照?qǐng)D5,其中所述線頭絞線壓線組件41包括線頭長(zhǎng)度調(diào)節(jié)塊411、通過(guò)螺絲墊套412與線頭長(zhǎng)度調(diào)節(jié)塊411連接的壓線氣缸固定座413、設(shè)置在壓線氣缸固定座413另一端的線頭壓線塊組414。參照?qǐng)D6,所述散線壓線組件42包括絞線軸承座421、安裝在絞線軸承座421上的傳動(dòng)主軸422和套裝在傳動(dòng)主軸422兩端的絞線主軸423,其中所述傳動(dòng)主軸422與絞線軸傳動(dòng)組件44通過(guò)傳送帶連接,所述繞磁環(huán)絞線壓線組件43包括繞磁環(huán)絞線長(zhǎng)度調(diào)節(jié)塊431和繞磁環(huán)絞線壓線塊組432,通過(guò)調(diào)整線頭長(zhǎng)度調(diào)節(jié)塊411和繞磁環(huán)絞線長(zhǎng)度調(diào)節(jié)塊431可實(shí)現(xiàn)調(diào)整拉線尾長(zhǎng)度的效果。所述頂開(kāi)壓線組件45包括有精密方型氣缸451及氣缸安裝塊452,在絞完線后松開(kāi)原來(lái)壓緊的漆包線,讓拉線尾的機(jī)構(gòu)能夠繼續(xù)拉動(dòng)漆包線。雙線或多線以上的漆包線穿過(guò)進(jìn)線定位塊35并通過(guò)其壓緊漆包線,經(jīng)過(guò)線頭絞線壓線組件41上的線頭壓線塊組414膠輪的中間位置壓緊漆包線,再穿入散線壓線組件42的絞線主軸423和傳動(dòng)主軸422,經(jīng)過(guò)繞磁環(huán)絞線壓線組件43上的繞磁環(huán)絞線壓線塊組432中間位置,頂開(kāi)壓線組件45彈開(kāi),兩散線壓線組件42同時(shí)松開(kāi),伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絞線主軸423轉(zhuǎn)動(dòng),漆包線絞合為兩頭 絞線中間為散線,最后進(jìn)入加尾線模塊5。參照?qǐng)DI、圖4,所述加尾線模塊5安裝在絞線組件模塊4輸出端,包括有固定在操作平臺(tái)支架12上的安裝固定板51,所述安裝固定板51兩端設(shè)置有滑輪52,滑輪52之間通過(guò)同步帶連接,安裝固定板51上還設(shè)置有直線導(dǎo)軌53,直線導(dǎo)軌53上設(shè)置有可滑動(dòng)的拉尾線加長(zhǎng)臂54,所述拉尾線加長(zhǎng)臂54與滑輪52的同步帶連接,拉尾線加長(zhǎng)臂54的另一端設(shè)置有壓尾線膠墊組55,所述壓尾線膠墊組55的方向朝向絞線組件模塊4的輸出端,且壓尾線膠墊組55與絞線組件模塊4之間設(shè)置有加尾線導(dǎo)線孔固定塊56。當(dāng)馬達(dá)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)同步帶與直線導(dǎo)軌53上安裝的拉尾線加長(zhǎng)臂54作直線運(yùn)動(dòng),其作用于繞線時(shí)把磁環(huán)線尾所需的總長(zhǎng)送至自動(dòng)送線傳動(dòng)模塊6前預(yù)儲(chǔ)線后,小氣缸松開(kāi),步進(jìn)馬達(dá)往反運(yùn)動(dòng),控制拉尾線加長(zhǎng)臂54退回原位,機(jī)構(gòu)在設(shè)定的時(shí)間和行走的距離作前進(jìn)和后退動(dòng)作,不會(huì)造成浪費(fèi)絞線的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。參照?qǐng)DI、圖7,所述的自動(dòng)送線傳動(dòng)模塊6位于加尾線模塊5的輸出端,包括自動(dòng)送料模塊61和傳動(dòng)模塊62,其中所述自動(dòng)送料模塊61包括送線組底座611,所述送線組底座611上依次設(shè)置有壓線膠棒612、送線傳動(dòng)離合臂軸613、送線主動(dòng)軸617,其中所述送線傳動(dòng)離合臂軸613設(shè)置有向所述加尾線模塊5方向延伸的送線傳動(dòng)離合臂614,所述送線傳動(dòng)離合臂614開(kāi)有小孔,所述送線主動(dòng)軸617上設(shè)置有送線膠輪615和自動(dòng)送料模塊傳動(dòng)齒輪616,當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)送線膠輪615時(shí)與其延伸方向的送線傳動(dòng)離合臂614配合作離開(kāi)動(dòng)作送漆包線。所述送線主動(dòng)軸617和壓線膠棒612之間設(shè)置有內(nèi)設(shè)過(guò)線槽的漆包線行線塊618,其中過(guò)線槽供漆包線在槽里行走,起到對(duì)漆包線導(dǎo)向作用。所述傳動(dòng)模塊62包括有與自動(dòng)送料模塊傳動(dòng)齒輪616嚙合的傳動(dòng)模塊從動(dòng)組件621、與傳動(dòng)模塊從動(dòng)組件621另一端嚙合的從動(dòng)傘齒組622。漆包線從絞線組件模塊4絞線完成后經(jīng)過(guò)加尾線模塊5后進(jìn)入送線傳動(dòng)離合臂614的小孔穿過(guò)壓線膠棒612、漆包線行線塊618,然后經(jīng)過(guò)送線主動(dòng)軸617的送線膠輪615與下設(shè)的包膠組件中間,再到線管,最后由自動(dòng)送料模塊61的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)送線主動(dòng)軸617上的送線膠輪615運(yùn)動(dòng)把漆包線送進(jìn)繞線盤(pán)運(yùn)動(dòng)模塊7,其作用于控制送線的長(zhǎng)度與繞線速度。參照?qǐng)DI、圖8,所述繞線盤(pán)運(yùn)動(dòng)模塊7包括固定在操作平臺(tái)支架12的繞線盤(pán)固定座71、設(shè)置在繞線盤(pán)固定座71上的精密繞線運(yùn)動(dòng)盤(pán)72、與精密繞線運(yùn)動(dòng)盤(pán)72連接的精密光纖73、用于調(diào)整漆包線繞在磁環(huán)上松緊度的繞線松緊調(diào)整組件74、設(shè)置在繞線盤(pán)固定座71兩側(cè)的帶斜度運(yùn)動(dòng)線組件75、設(shè)置在繞線盤(pán)固定座71底端的線頭切線組件76、設(shè)置在繞線盤(pán)固定座71 一側(cè)的推導(dǎo)線針組件77、設(shè)置在繞線盤(pán)固定座71另一側(cè)的線尾切線組件78,其中所述繞線松緊調(diào)整組件74通過(guò)內(nèi)置的彈簧組件壓緊精密光纖73,從而達(dá)到漆包線經(jīng)過(guò)彈簧組件上的受力調(diào)節(jié)繞在磁環(huán)上松緊的效果。所述推導(dǎo)線針組件77包括有高精密導(dǎo)線針771、用于限定高精密導(dǎo)線針771的導(dǎo)線針固定塊772、導(dǎo)線針接頭773、彈簧掛桿組774,所述彈簧掛桿組774分別與高精密導(dǎo)線針771和導(dǎo)線針接頭773連接,所述線尾切線組件78包括有設(shè)置在繞線盤(pán)固定座71上的切刀軸781、套裝在切刀軸781上的旋轉(zhuǎn)塊782、 與旋轉(zhuǎn)塊782連接的拉桿783、用于控制拉桿783的線尾切線氣缸784。參照?qǐng)D9,所述線頭切線組件76包括有與繞線盤(pán)固定座71連接的線頭切線氣缸固定塊761、線頭切線氣缸762、與線頭切線氣缸762連接的切線連接頭763、與切線連接頭763另一端連接的線頭切線拉桿764、套裝在線頭切線拉桿764上的帶斜度切刀765、與帶斜度切刀765連接的斜度單孔切線座766,其作用于完成繞線產(chǎn)品后通過(guò)帶斜度切刀765切斷散線與絞線交接處的線,散線的線才全部留在磁環(huán)上,其中帶斜度切刀765和斜度單孔切線座766可通過(guò)彈珠螺絲調(diào)節(jié)松緊,保證帶斜度切刀765貼緊斜度單孔切線座766,從而保證切線時(shí)絞合線的線頭不會(huì)分叉避免線頭散開(kāi)影響繞線,此時(shí)自動(dòng)送料模塊61再次送出設(shè)定線長(zhǎng)度,線頭切線組件76再次動(dòng)作切斷絞線,使切斷的廢線不會(huì)影響下一個(gè)產(chǎn)品。參照?qǐng)D10,所述帶斜度運(yùn)動(dòng)線組件75包括有上斜輪固定座751、下斜輪固定座752、上斜輪軸753、下斜輪軸754、上斜膠輪755、下斜膠輪756、用于調(diào)節(jié)上斜膠輪755和下斜膠輪756松緊的精密微調(diào)上下膠輪裝置757,所述下斜輪軸754通過(guò)傳送帶與自動(dòng)送線傳動(dòng)模塊6連接。帶斜度運(yùn)動(dòng)線組件75的作用在于利用帶斜度運(yùn)動(dòng)線組件75的下斜輪軸754與自動(dòng)送線傳動(dòng)模塊6上的從動(dòng)傘齒組622經(jīng)過(guò)傳送帶連接運(yùn)動(dòng)。參照?qǐng)DI、圖11、圖12,所述自動(dòng)定位旋轉(zhuǎn)磁環(huán)模塊8包括有帶斜度底座81、設(shè)置在帶斜度底座81上的側(cè)板82、設(shè)置在側(cè)板82上的磁環(huán)行走導(dǎo)軌83、用于防止磁環(huán)脫出的擋磁環(huán)彈片84、設(shè)置在側(cè)板82 —側(cè)的送磁環(huán)組件85、與磁環(huán)行走導(dǎo)軌83下端連接的下驅(qū)動(dòng)組件86、與磁環(huán)行走導(dǎo)軌83上端連接的帶壓緊上驅(qū)動(dòng)組件87、設(shè)置在側(cè)板82另一側(cè)自動(dòng)頂起組件88、用于驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)組件86和帶壓緊上驅(qū)動(dòng)組件87的定位旋轉(zhuǎn)磁環(huán)驅(qū)動(dòng)組件89,其中所述帶壓緊上驅(qū)動(dòng)組件87和驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)組件86的輸出端分別設(shè)置有設(shè)置有上精密齒輪875和下精密齒輪865,所述上精密齒輪875和下精密齒輪865之間設(shè)置有定位帶滾紋膠輪891,定位帶滾紋膠輪891用于保證磁環(huán)打滑,保證繞在磁環(huán)上線不會(huì)交叉。定位旋轉(zhuǎn)磁環(huán)驅(qū)動(dòng)組件89具有步進(jìn)電機(jī)、齒輪連接軸、萬(wàn)向節(jié)、上下傳動(dòng)軸、電機(jī)固定塊、蓋板、三個(gè)精密齒輪、二條齒輪固定軸、四個(gè)精密軸承等,其作用于上端傳動(dòng)軸874和下端傳動(dòng)軸862分別與帶壓緊上驅(qū)動(dòng)組件87、下驅(qū)動(dòng)組件86連接,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)上端傳動(dòng)軸874和下端傳動(dòng)軸862轉(zhuǎn)動(dòng)磁環(huán),從而達(dá)到磁環(huán)排列整齊美觀。所述送磁環(huán)組件85包括有送磁環(huán)氣缸851、氣缸連接塊852、與側(cè)板82固定連接的推桿固定塊853、設(shè)置在推桿固定塊853里的精密線性導(dǎo)軌854、與氣缸連接塊852連接的送磁環(huán)桿855,所述自動(dòng)頂起組件88包括有自動(dòng)頂起氣缸881和與自動(dòng)頂起氣缸881連接的凸輪882,其作用于磁環(huán)完成繞線后頂起帶壓緊上驅(qū)動(dòng)組件87的帶壓緊裝置873方便取出成品。所述下驅(qū)動(dòng)組件86包括有與磁環(huán)行走導(dǎo)軌83下端連接的下固定座861和與定位旋轉(zhuǎn)磁環(huán)驅(qū)動(dòng)組件89連接的下端傳動(dòng)軸862,所述帶壓緊上驅(qū)動(dòng)組件87包括有設(shè)置在下固定座861上方的上固定座871、設(shè)置在上固定座871上的杠桿壓塊872、內(nèi)置有彈簧的壓緊裝置873、與定位旋轉(zhuǎn)磁環(huán)驅(qū)動(dòng)組件89連接的上端傳動(dòng)軸874,其中所述壓緊裝置873與所述凸輪882接觸,其作用于通過(guò)壓緊裝置873壓緊磁環(huán)。參照?qǐng)DI、圖13,所述自動(dòng)取料模塊9包括有取料機(jī)械手組件91、擋磁環(huán)組件92、平行取料組件93、下料組件94,其中所述取料機(jī)械手組件91包括有與操作平臺(tái)支架12固定連接的取料支架911、與取料支架911連接的導(dǎo)向定位夾緊座912、與導(dǎo)向定位夾緊座912連接的導(dǎo)向塊913、設(shè)置在導(dǎo)向塊913下端的夾緊塊914、套裝在導(dǎo)向塊913上的導(dǎo)向定位塊915、設(shè)置在導(dǎo)向塊913上端的取環(huán)氣缸支撐塊916和取環(huán)氣缸917,其作用在于當(dāng)繞線盤(pán)運(yùn)動(dòng)模塊7完成繞線后,取環(huán)氣缸917運(yùn)動(dòng)取下完成磁環(huán)。所述擋磁環(huán)組件92包括有與 取環(huán)氣缸支撐塊916接觸的軟膠塊921和擋磁環(huán)支架922,用于擋磁環(huán)。所述平行取料組 件93包括有朝向取環(huán)氣缸支撐塊916且內(nèi)置磁鐵的平行取料連接頭931、與平行取料連接頭931連接的平行取料氣缸932,其作用在于平行取料連接頭931上的磁鐵吸取磁環(huán),把前一個(gè)取出并送到設(shè)定的位置。所述下料組件94包括有下料支架941、安裝在下料支架941的下料氣缸942、與下料氣缸942連接的下料軟膠加長(zhǎng)塊943,其作用在于取下成品磁環(huán)放置物料盒子。當(dāng)繞線完成后,取料機(jī)械手組件91作上下運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)到自動(dòng)定位旋轉(zhuǎn)磁環(huán)模塊8前,自動(dòng)定位旋轉(zhuǎn)磁環(huán)模塊8上的自動(dòng)頂起組件88松開(kāi)原來(lái)壓緊磁環(huán),并通過(guò)平行取料連接頭931上的磁鐵吸取磁環(huán),然后取料機(jī)械手組件91復(fù)位,磁環(huán)就完成取出。在實(shí)際工作時(shí),漆包線由自動(dòng)送線傳動(dòng)模塊6送線,經(jīng)過(guò)進(jìn)線斷線檢測(cè)模塊3檢測(cè),通過(guò)絞線組件模塊4經(jīng)過(guò)線頭絞線壓線組件41上的線頭壓線塊組414和繞磁環(huán)絞線壓線塊組432的中間位置壓緊漆包線,再穿入散線壓線組件42的絞線主軸423和傳動(dòng)主軸422,線頭壓線塊組414和繞磁環(huán)絞線壓線塊組432同時(shí)松開(kāi),伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絞線主軸423轉(zhuǎn)動(dòng),漆包線絞合為兩頭絞線中間呈散線狀后,經(jīng)過(guò)加尾線模塊5至自動(dòng)送線傳動(dòng)模塊6,然后進(jìn)入繞線盤(pán)運(yùn)動(dòng)模塊7,由繞線盤(pán)運(yùn)動(dòng)模塊7上的帶精密微調(diào)上下膠輪裝置757的帶斜度運(yùn)動(dòng)線組件75上的上斜膠輪755、下斜膠輪756驅(qū)動(dòng)漆包線作環(huán)行運(yùn)動(dòng),由高精密導(dǎo)線針771引導(dǎo)漆包線線頭穿過(guò)由排線步進(jìn)馬達(dá)雙驅(qū)動(dòng)繞線盤(pán)運(yùn)動(dòng)模塊7驅(qū)動(dòng)磁環(huán)進(jìn)行繞線,在繞線時(shí)利用加尾線模塊5把尾線的需要的長(zhǎng)度預(yù)送到自動(dòng)送線傳動(dòng)模塊6前儲(chǔ)線,繞線完成后由自動(dòng)取料模塊9取出磁環(huán),同時(shí)自動(dòng)取料模塊9上氣缸設(shè)定有三個(gè)磁性開(kāi)關(guān),中間的磁性開(kāi)關(guān)感應(yīng)后帶斜度切刀765第一次切線及線尾切線組件78同時(shí)切線,把絞線與散線的相連部分切斷,繞線成品為兩端都是散線,然后自動(dòng)送線傳動(dòng)模塊6再送出一段線由線尾切線組件78再次切線,目的確保繞線頭是絞線,繞線時(shí)做環(huán)形運(yùn)動(dòng)順暢,然后磁環(huán)會(huì)停留在自動(dòng)取料模塊9上的磁鐵吸住,當(dāng)自動(dòng)取料模塊9取第二個(gè)磁環(huán)時(shí),由擋磁環(huán)組件92擋住磁環(huán),下料氣缸942上的磁鐵取出磁環(huán)送到另一邊,下料軟膠加長(zhǎng)塊943下壓把磁環(huán)帶離磁鐵,完成的磁環(huán)成功取出并固定在放料盒子里,從復(fù)以上動(dòng)機(jī)機(jī)器整體運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是沒(méi)有停留的時(shí)間,從而達(dá)到高品質(zhì)、高速繞線高產(chǎn)量、完成后磁環(huán)線頭線尾為散線的效果。
權(quán)利要求1.ー種自動(dòng)帶絞線環(huán)型高速繞線機(jī),包括控制箱(11 ),所述控制箱(11)上面設(shè)操作平臺(tái)支架(12),控制箱(11)的一側(cè)設(shè)置有漆包線放置架(13),其特征在于所述操作平臺(tái)支架(12)上依次設(shè)置有用于檢測(cè)漆包線斷線情況的進(jìn)線斷線檢測(cè)模塊(3)、用于理順漆包線組的絞線組件模塊(4)、用于輸送繞線時(shí)磁環(huán)線尾所需漆包線的加尾線模塊(5)、自動(dòng)送線傳動(dòng)模塊(6)、繞線盤(pán)運(yùn)動(dòng)模塊(7)、自動(dòng)定位旋轉(zhuǎn)磁環(huán)模塊(8)和自動(dòng)取料模塊(9),所述進(jìn)線斷線檢測(cè)模塊(3)的輸出端設(shè)置有開(kāi)有過(guò)線孔的進(jìn)線定位塊(35),該進(jìn)線定位塊(35)的另一端為絞線組件模塊(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種自動(dòng)帶絞線環(huán)型高速繞線機(jī),其特征在于所述進(jìn)線斷線檢測(cè)模塊(3)包括進(jìn)線張力調(diào)節(jié)組件(31)和進(jìn)線臂組件(32),所述進(jìn)線張カ調(diào)節(jié)組件(31)依次設(shè)置有精密導(dǎo)線輪(33)、過(guò)線羊毛氈(35)和陶瓷豬尾(37),其中所述陶瓷豬尾(37)開(kāi)有陶瓷眼(371),所述進(jìn)線斷線檢測(cè)模塊(3)還設(shè)置有進(jìn)線斷線檢測(cè)器(34),該進(jìn)線斷線檢測(cè)器(34)包括傳感器固定座(341)、內(nèi)置的精密光電傳感器、過(guò)線配重塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種自動(dòng)帶絞線環(huán)型高速繞線機(jī),其特征在于所述絞線組件模塊(4)包括用于壓緊漆包線的線頭絞線壓線組件(41)、散線壓線組件(42)、繞磁環(huán)絞線壓線組件(43)、絞線軸傳動(dòng)組件(44)、頂開(kāi)壓線組件(45),其中所述線頭絞線壓線組件(41)包括線頭長(zhǎng)度調(diào)節(jié)塊(411)、通過(guò)螺絲墊套(412)與線頭長(zhǎng)度調(diào)節(jié)塊(411)連接的壓線氣缸固定座(413)、設(shè)置在壓線氣缸固定座(413)另ー端的線頭壓線塊組(414),所述散線壓線組件(42)包括絞線軸承座(421)、安裝在絞線軸承座(421)上的傳動(dòng)主軸(422)和套裝在傳動(dòng)主軸(422)兩端的絞線主軸(423),其中所述傳動(dòng)主軸(422)與絞線軸傳動(dòng)組件(44)通過(guò)傳送帶連接,所述繞磁環(huán)絞線壓線組件(43)包括繞磁環(huán)絞線長(zhǎng)度調(diào)節(jié)塊(431)和繞磁環(huán)絞線壓線塊組(432),所述頂開(kāi)壓線組件(45)包括有精密方型氣缸(451)及氣缸安裝塊(452)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種自動(dòng)帶絞線環(huán)型高速繞線機(jī),其特征在于所述加尾線模塊(5)安裝在絞線組件模塊(4)輸出端,包括有固定在操作平臺(tái)支架(12)上的安裝固定板(51),所述安裝固定板(51)兩端設(shè)置有滑輪(52),滑輪(52)之間通過(guò)同步帶連接,安裝固定板(51)上還設(shè)置有直線導(dǎo)軌(53),直線導(dǎo)軌(53)上設(shè)置有可滑動(dòng)的拉尾線加長(zhǎng)臂(54),所述拉尾線加長(zhǎng)臂(54)與滑輪(52)的同步帶連接,拉尾線加長(zhǎng)臂(54)的另一端設(shè)置有壓尾線膠墊組(55),所述壓尾線膠墊組(55)的方向朝向絞線組件模塊(4)的輸出端,且壓尾線膠墊組(55)與絞線組件模塊(4)之間設(shè)置有加尾線導(dǎo)線孔固定塊(56)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種自動(dòng)帶絞線環(huán)型高速繞線機(jī),其特征在于所述的自動(dòng)送線傳動(dòng)模塊(6 )位于加尾線模塊(5 )的輸出端,包括自動(dòng)送料模塊(61)和傳動(dòng)模塊(62 ),其中所述自動(dòng)送料模塊(61)包括送線組底座(611),所述送線組底座(611)上依次設(shè)置有壓線膠棒(612)、送線傳動(dòng)離合臂軸(613)、送線主動(dòng)軸(617),其中所述送線傳動(dòng)離合臂軸(613)設(shè)置有向所述加尾線模塊(5)方向延伸的送線傳動(dòng)離合臂(614),所述送線傳動(dòng)離合臂(614)開(kāi)有小孔,所述送線主動(dòng)軸(617)上設(shè)置有送線膠輪(615)和自動(dòng)送料模塊傳動(dòng)齒輪(616),所述送線主動(dòng)軸(617)和壓線膠棒(612)之間設(shè)置有內(nèi)設(shè)過(guò)線槽的漆包線行線塊(618),所述傳動(dòng)模塊(62)包括有與自動(dòng)送料模塊傳動(dòng)齒輪(616)嚙合的傳動(dòng)模塊從動(dòng)組件(621)、與傳動(dòng)模塊從動(dòng)組件(621)另一端嚙合的從動(dòng)傘齒組(622)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種自動(dòng)帶絞線環(huán)型高速繞線機(jī),其特征在于所述繞線盤(pán)運(yùn)動(dòng)模塊(7)包括固定在操作平臺(tái)支架(12)的繞線盤(pán)固定座(71)、設(shè)置在繞線盤(pán)固定座(71)上的精密繞線運(yùn)動(dòng)盤(pán)(72)、與精密繞線運(yùn)動(dòng)盤(pán)(72)連接的精密光纖(73)、繞線松緊調(diào)整組件(74)、設(shè)置在繞線盤(pán)固定座(71)兩側(cè)的帶斜度運(yùn)動(dòng)線組件(75)、設(shè)置在繞線盤(pán)固定座(71)底端的線頭切線組件(76)、設(shè)置在繞線盤(pán)固定座(71)—側(cè)的推導(dǎo)線針組件(77)、設(shè)置在繞線盤(pán)固定座(71)另ー側(cè)的線尾切線組件(78),其中所述推導(dǎo)線針組件(77)包括有高精密導(dǎo)線針(771)、用于限定高精密導(dǎo)線針(771)的導(dǎo)線針固定塊(772)、導(dǎo)線針接頭(773)、彈簧掛桿組(774),所述彈簧掛桿組(774)分別與高精密導(dǎo)線針(771)和導(dǎo)線針接頭(773)連接,所述線尾切線組件(78)包括有設(shè)置在繞線盤(pán)固定座(71)上的切刀軸(781)、套裝在切刀軸(781)上的旋轉(zhuǎn)塊(782)、與旋轉(zhuǎn)塊(782)連接的拉桿(783)、用于控制拉桿(783)的線尾切線氣缸(784)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的ー種自動(dòng)帶絞線環(huán)型高速繞線機(jī),其特征在于所述線頭切線組件(76)包括有與繞線盤(pán)固定座(71)連接的線頭切線氣缸固定塊(761)、線頭切線氣缸(762)、與線頭切線氣缸(762)連接的切線連接頭(763)、與切線連接頭(763)另一端連接的線頭切線拉桿(764)、套裝在線頭切線拉桿(764)上的帶斜度切刀(765)、與帶斜度切刀(765)連接的斜度單孔切線座(766)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的ー種自動(dòng)帶絞線環(huán)型高速繞線機(jī),其特征在于所述帶斜度運(yùn)動(dòng)線組件(75)包括有上斜輪固定座(751)、下斜輪固定座(752)、上斜輪軸(753)、下斜輪軸(754 )、上斜膠輪(755 )、下斜膠輪(756 )、用于調(diào)節(jié)上斜膠輪(755 )和下斜膠輪(756 )松緊的精密微調(diào)上下膠輪裝置(757),所述下斜輪軸(754)通過(guò)傳送帶與自動(dòng)送線傳動(dòng)模塊(6)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種自動(dòng)帶絞線環(huán)型高速繞線機(jī),其特征在于所述自動(dòng)定位旋轉(zhuǎn)磁環(huán)模塊(8)包括有帶斜度底座(81)、設(shè)置在帶斜度底座(81)上的側(cè)板(82)、設(shè)置在側(cè)板(82)上的磁環(huán)行走導(dǎo)軌(83)、用于防止磁環(huán)脫出的擋磁環(huán)弾片(84)、設(shè)置在側(cè)板(82) ー側(cè)的送磁環(huán)組件(85)、與磁環(huán)行走導(dǎo)軌(83)下端連接的下驅(qū)動(dòng)組件(86)、與磁環(huán)行走導(dǎo)軌(83)上端連接的帶壓緊上驅(qū)動(dòng)組件(87)、設(shè)置在側(cè)板(82)另ー側(cè)自動(dòng)頂起組件(88 )、用于驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)組件(86 )和帶壓緊上驅(qū)動(dòng)組件(87 )的定位旋轉(zhuǎn)磁環(huán)驅(qū)動(dòng)組件(89 ),其中所述帶壓緊上驅(qū)動(dòng)組件(87)和驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)組件(86)的輸出端分別設(shè)置有上精密齒輪(875)和下精密齒輪(865),所述上精密齒輪(875)和下精密齒輪(865)之間設(shè)置有定位帶滾紋膠輪(891),所述送磁環(huán)組件(85)包括有送磁環(huán)氣缸(851)、氣缸連接塊(852)、與側(cè)板(82)固定連接的推桿固定塊(853)、設(shè)置在推桿固定塊(853)里的精密線性導(dǎo)軌(854)、與氣缸連接塊(852)連接的送磁環(huán)桿(855),所述自動(dòng)頂起組件(88)包括有自動(dòng)頂起氣缸(881)和與自動(dòng)頂起氣缸(881)連接的凸輪(882 ),所述下驅(qū)動(dòng)組件(86 )包括有與磁環(huán)行走導(dǎo)軌(83)下端連接的下固定座(861)和與定位旋轉(zhuǎn)磁環(huán)驅(qū)動(dòng)組件(89)連接的下端傳動(dòng)軸(862),所述帶壓緊上驅(qū)動(dòng)組件(87)包括有設(shè)置在下固定座(861)上方的上固定座(871)、設(shè)置在上固定座(871)上的杠桿壓塊(872)、內(nèi)置有彈簧的壓緊裝置(873)、與定位旋轉(zhuǎn)磁環(huán)驅(qū)動(dòng)組件(89)連接的上端傳動(dòng)軸(874),其中所述壓緊裝置(873)與所述凸輪(882)接觸。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種自動(dòng)帶絞線環(huán)型高速繞線機(jī),其特征在于所述自動(dòng)取料模塊(9)包括有取料機(jī)械手組件(91)、擋磁環(huán)組件(92)、平行取料組件(93)、下料組件(94),其中所述取料機(jī)械手組件(91)包括有與操作平臺(tái)支架(12)固定連接的取料支架(911)、與取料支架(911)連接的導(dǎo)向定位夾緊座(912)、與導(dǎo)向定位夾緊座(912)連接的導(dǎo)向塊(913)、設(shè)置在導(dǎo)向塊(913)下端的夾緊塊(914)、套裝在導(dǎo)向塊(913)上的導(dǎo)向定位塊(915)、設(shè)置在導(dǎo)向塊(913)上端的取環(huán)氣缸支撐塊(916)和取環(huán)氣缸(917),所述擋磁環(huán)組件(92) 包括有與取環(huán)氣缸支撐塊(916)接觸的軟膠塊(921)和擋磁環(huán)支架(922),所述平行取料組件(93)包括有朝向取環(huán)氣缸支撐塊(916)且內(nèi)置磁鐵的平行取料連接頭(931)、與平行取料連接頭(931)連接的平行取料氣缸(932),所述下料組件(94)包括有下料支架(941)、安裝在下料支架(941)的下料氣缸(942)、與下料氣缸(942)連接的下料軟膠加長(zhǎng)塊(943)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)帶絞線環(huán)型高速繞線機(jī),包括控制箱,所述控制箱上面設(shè)操作平臺(tái)支架,控制箱的一側(cè)設(shè)置有漆包線放置架,所述操作平臺(tái)支架上依次設(shè)置有用于檢測(cè)漆包線斷線情況的進(jìn)線斷線檢測(cè)模塊、用于理順漆包線組的絞線組件模塊、用于輸送繞線時(shí)磁環(huán)線尾所需漆包線的加尾線模塊、自動(dòng)送線傳動(dòng)模塊、繞線盤(pán)運(yùn)動(dòng)模塊、自動(dòng)定位旋轉(zhuǎn)磁環(huán)模塊和自動(dòng)取料模塊;該繞線機(jī)采用全自動(dòng)絞線、高速繞線、全自動(dòng)送線及磁環(huán)、全自動(dòng)精確取磁環(huán)、全自動(dòng)下料及把完成的產(chǎn)品整理排列、全自動(dòng)剪切磁環(huán)線頭線尾、完成的磁環(huán)產(chǎn)品兩端線為散線全新設(shè)計(jì),使生產(chǎn)磁環(huán)無(wú)須高成本投入大量的人力和物力資源就能完成高產(chǎn)量、高品質(zhì)的產(chǎn)品要求。
文檔編號(hào)H01F41/06GK202585103SQ20122015457
公開(kāi)日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月12日
發(fā)明者陳新裕, 付文武 申請(qǐng)人:中山市恒諾電子設(shè)備有限公司
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