專利名稱：一種全自動固晶機的雙下料機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及半導體設備領域，尤其涉及一種全自動固晶機的表面貼裝LED支架的上料機構。
背景技術：
LED固晶機是LED電子貼裝生產線上后封裝工序必備的關鍵機械設備之一，隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，固晶機已經從傳統(tǒng)的人工操作裝料或取料轉變?yōu)槿詣拥墓叹C，操作人員只需將表面貼裝LED支架或PCB裝在特定的料盒并放在工作臺上，固晶機就能完成取料到出料的所有操作，完全機器自動化。本申請人鑒于對固晶機純熟的技術經驗和專業(yè)知識，經過大量研究設計，構造一種全自動固晶機，其中包括有夾緊定位機構、取料機構、上料機構、下料機構和工作平臺機構等，因此提出本案之申請。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提拱一種全自動固晶機用的雙下料機構，該雙下料機構用于將固晶好的表面貼裝LED支架從夾緊定位機構推到料盒內，采用雙下料推桿，配合兩套取料機構、上料機構和夾緊定位機構，交替出料，實現(xiàn)了不間斷工作，提高了全自動固晶機的工作效率。本發(fā)明為達到上述目的采用的技術方案如下一種全自動固晶機的雙下料機構，該雙下料機構包括支架、導軌、下料推桿、下料推桿調節(jié)座、滑塊座和滑塊座驅動組件；所述的導軌安裝在支架上，滑塊座安裝在導軌上并在滑塊座驅動組件的帶動下沿導軌移動，下料推桿安裝在下料推桿調節(jié)座上，下料推桿調節(jié)座安裝在滑塊座上，下料推桿為兩根；所述的滑塊座驅動組件包括步進馬達、同步輪、皮帶和推塊，所述的推塊固定在皮帶上，推塊通過連接桿與滑塊座相連接，在推塊兩側的連接桿分別設有套在連接桿上的壓縮彈簧。所述的支架包括有安裝座和安裝板，安裝座安裝在固晶機機架上。所述的下料推桿的前端設有V形槽。所述的推塊上設有堵料感應片，所述的堵料感應片為T形，滑塊座上設有與堵料感應片相對應的第一感應器和第二感應器，分別用于檢測兩側下料時的堵料狀況。所述的安裝板上安裝有第三傳感器，在滑塊座上安裝有與第三傳感器相對應的原點感應片，用于檢測滑塊座的原點位置。本發(fā)明的有益效果在于雙下料機構設計結構簡單維護方便，采用雙下料推桿，固晶機兩側可交替出料，同時雙下料機構具有因堵料自動停機或報警的作用，并還回原點位置。


圖I為本發(fā)明的表面貼裝LED支架支架的示意圖。圖2為本發(fā)明的全自動固晶機的進出料部分結構示意圖。圖3為圖2中A部分的放大圖。圖4為圖2中B部分的放大圖。圖5為本發(fā)明的全自動固晶機的雙下料機構的立體示意圖。圖6為圖5中C部分的放大圖。
具體實施例方式以下結合附圖和具體實施方案對本發(fā)明的技術方案做進一步詳細說明。
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參考圖I所示，表面貼裝LED支架I由數(shù)個晶杯11單元排列構成，放置在料盒21內，料盒內可以同時放置數(shù)個表面貼裝LED支架，并以層狀形式放置。參考圖2、圖3、圖4所示，圖中為全自動固晶機的進出料部分的結構，點膠機構及固晶等其它機構未顯示在圖2中，該結構包括有料盒架2、取料機構3、上料機構4、夾緊定位機構5、雙絲工作平臺機構6和下料機構，其中料盒架2、取料機構3和雙絲工作平臺機構6安裝在固晶機的機架平臺8上，上料機構4安裝在取料機構3上，下料機構安裝在機架上，未在圖2中顯示。參考圖2、圖4所示，料盒架2用于放置料盒21的機構，設有上下兩層，進料的料盒放在下層，固晶完成的料盒21放置到上層，從下層進料，從上層出料，實現(xiàn)連續(xù)工作。全自動LED固晶機的固晶過程是將需要固晶的表面貼裝LED支架事先裝在料盒內，將料盒放在的料盒架下層的進料平臺上，取料機構移動到料盒處，把裝有表面貼裝LED支架的料盒夾持并移動到上料的位置，此時表面貼裝LED支架與夾緊定位機構的平臺持平，再由上料機構從料盒的一側推動表面貼裝LED支架，并從料盒的另一側出來進入到夾緊定位機構內的平臺，頂板上升夾緊固定表面貼裝LED支架，雙絲工作平臺機構帶動夾緊定位機構移動到點膠位置，由點膠機構將表面貼裝LED支架需要鍵合的芯片的位置點膠，然后固晶等到表面貼裝LED支架所有的晶杯全部固晶結束后，夾緊定位機構松開并移動到下料位置，然后下料機構將固好芯片的LED支架從夾緊定位機構的平臺推出到料盒內，完成一片表面貼裝LED支架的固晶操作，取料機構調整位置，輸入下一片表面貼裝LED支架，反復操作完成對一個料盒表面貼裝LED支架的固晶，取料機構將料盒放回上層的出料平臺，再從下層取未固晶的料盒重復上述操作。參考圖4、圖6所示的一種全自動固晶機的雙下料機構，該雙下料機構包括支架71、導軌72、下料推桿73、下料推桿調節(jié)座74、滑塊座75和滑塊座驅動組件；導軌72安裝在支架上，支架包括有安裝座711和安裝板712，安裝座安裝在固晶機的機架上?；瑝K座75安裝在導軌上并在滑塊座驅動組件的帶動下沿導軌移動，下料推桿73安裝在下料推桿調節(jié)座74上，下料推桿調節(jié)座74安裝在滑塊座73上，下料推桿73為兩根，每根下料推桿的前端分別設有V形槽731，V形槽可以卡住表面貼裝LED支架I在下料時不會脫離下料推桿?；瑝K座驅動組件包括步進馬達761、同步輪762、皮帶763和推塊764，步進馬達通過步進馬達安裝座765固定安裝在安裝板712上，步進馬達761與同步輪762通過皮帶763傳動，推塊764固定在皮帶上，推塊又通過連接桿751與滑塊座75相連接，在推塊兩側的連接桿751上分別設有套在連接桿上的兩個壓縮彈簧752，將推塊764壓緊在連接桿中間。推塊上設有堵料感應片753，所述的堵料感應片為T形，滑塊座上設有與堵料感應片相對應的第一感應器754和第二感應器755，分別用于檢測兩側下料時的堵料狀況。當發(fā)生堵料時，下料推桿會無法推動表面貼裝LED支架，滑塊座停止前進，推塊由于步進馬達的驅動會繼續(xù)前進，并壓縮該側的壓縮彈簧752，此時堵料感應片進入第一感應器或第二感應器的感應區(qū)域，第一傳感器或第二感應器將發(fā)出信號，停止步進馬達工作達到停止下料，步進馬達反轉，返回原點位置。安裝板上安裝有第三傳感器756，在滑塊座 上安裝有與第三傳感器相對應的原點感應片757，用于檢測滑塊座的原點位置。雖然本發(fā)明的優(yōu)選實例被以作為例證的目的進行披露，但本領域的技術人員可以理解各種修改、添加和替換是可能的，只要其不脫離所附權利要求中詳述的本發(fā)明的精神和范圍。
權利要求
1.一種全自動固晶機的雙下料機構，其特征在于該雙下料機構包括支架、導軌、下料推桿、下料推桿調節(jié)座、滑塊座和滑塊座驅動組件；所述的導軌安裝在支架上，滑塊座安裝在導軌上并在滑塊座驅動組件的帶動下沿導軌移動，下料推桿安裝在下料推桿調節(jié)座上，下料推桿調節(jié)座安裝在滑塊座上，下料推桿為兩根；所述的滑塊座驅動組件包括步進馬達、同步輪、皮帶和推塊，所述的推塊固定在皮帶上，推塊通過連接桿與滑塊座相連接，在推塊兩側的連接桿分別設有套在連接桿上的壓縮彈簧。
2.根據權利要求I所述的全自動固晶機的上料機構，其特征在于所述的支架包括有安裝座和安裝板，安裝座安裝在固晶機機架上。
3.根據權利要求I所述的全自動固晶機的上料機構，其特征在于所述的下料推桿的前端設有V形槽。
4.根據權利要求I所述的全自動固晶機的上料機構，其特征在于所述的推塊上設有堵料感應片，所述的堵料感應片為T形，滑塊座上設有與堵料感應片相對應的第一感應器和第二感應器，分別檢測兩側下料時的堵料狀況。
5.根據權利要求I所述的全自動固晶機的上料機構，其特征在于所述的安裝板上安裝有第三傳感器，在滑塊座上安裝有與第三傳感器相對應的原點感應片，用于檢測滑塊座的原點位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及半導體設備領域，尤其涉及一種全自動固晶機的表面貼裝LED支架的上料機構，其特征在于該雙下料機構包括支架、導軌、下料推桿、下料推桿調節(jié)座、滑塊座和滑塊座驅動組件；所述的導軌安裝在支架上，滑塊座安裝在導軌上并在滑塊座驅動組件的帶動下沿導軌移動，下料推桿安裝在下料推桿調節(jié)座上，下料推桿調節(jié)座安裝在滑塊座上，下料推桿為兩根；所述的滑塊座驅動組件包括步進馬達、同步輪、皮帶和推塊，所述的推塊固定在皮帶上，推塊通過連接桿與滑塊座相連接，在推塊兩側的連接桿分別設有套在連接桿上的壓縮彈簧。結構設計簡單維護方便，采用雙下料推桿，可交替出料，同時雙下料機構具有因堵料自動停機或報警的作用，并還回原點位置。
文檔編號H01L21/60GK102790003SQ20121024319
公開日2012年11月21日 申請日期2012年7月13日 優(yōu)先權日2012年7月13日
發(fā)明者梁杰坤, 羅會才, 陳小宇 申請人:深圳市因沃客科技有限公司