專利名稱：一種全自動固晶機的取料機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及半導(dǎo)體設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動固晶機的表面貼裝LED支架料盒的取料機構(gòu)。
背景技術(shù)：
LED固晶機是LED電子貼裝生產(chǎn)線上后封裝工序必備的關(guān)鍵機械設(shè)備之一，隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，固晶機已經(jīng)從傳統(tǒng)的人工操作裝料或取料轉(zhuǎn)變?yōu)槿詣拥墓叹C，操作人員只需將表面貼裝LED支架或PCB板裝在特定的夾具并放在工作臺上，固晶機就能完成取料到出料的所有操作，完全機器自動化。本申請人鑒于對固晶機純熟的技術(shù)經(jīng)驗和專業(yè)知識，經(jīng)過大量研究設(shè)計，構(gòu)造一·種全自動固晶機，其中包括有夾緊定位機構(gòu)、取料機構(gòu)、上料機構(gòu)、下料機構(gòu)和工作平臺機構(gòu)等，因此提出本案之申請。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提拱一種全自動固晶機的取料機構(gòu)，該取料機構(gòu)用于將裝有表面貼裝LED支架的料盒從上料平臺上夾起，并移動到上料的位置，固晶完成后將料盒放回下料平臺，其結(jié)構(gòu)簡單，自動操作，能更好的夾緊和準確定位，維護方便提高固晶機的工作效率。本發(fā)明為達到上述目的采用的技術(shù)方案如下一種全自動固晶機的取料機構(gòu)，該取料機構(gòu)包括X軸工作臺、Z軸工作臺和夾持組件，所述的X軸工作臺上安裝有X軸導(dǎo)軌、X軸導(dǎo)軌上的X軸滑臺和X軸滑臺驅(qū)動組件；所述的Z軸工作臺安裝在X軸滑臺上，所述的Z軸工作臺上安裝有Z軸導(dǎo)軌、Z軸導(dǎo)軌上的Z軸滑臺和Z軸滑臺驅(qū)動組件；所述的夾持組件安裝在Z軸滑臺上，夾持組件包括氣缸、定位座、壓板和緩沖頭，氣缸和定位座固定安裝在Z軸滑臺上，壓板安裝在氣缸的活塞桿上，在壓板上還設(shè)有緩沖頭;所述的X軸滑臺在X軸滑臺驅(qū)動組件的作用下沿X軸導(dǎo)軌水平移動，所述的Z軸滑臺在Z軸滑臺驅(qū)動組件的作用下沿Z軸導(dǎo)軌上下移動。進一步的，所述的X軸滑臺驅(qū)動組件包括第一步進馬達、X軸絲桿、軸承和X軸絲桿座；x軸絲桿一端通過X軸絲桿座安裝在X軸工作臺上，另一端安裝在軸承上并通過聯(lián)軸器與第一步進馬達相連接，X軸滑臺在第一步進馬達和X軸絲桿帶動下沿X軸導(dǎo)軌水平移動。所述的X軸工作臺上設(shè)有X軸傳感器、在X軸滑臺上設(shè)有與X軸傳感器相對應(yīng)的X軸感應(yīng)片，該感應(yīng)器用于取料盒的原點定位與料盒的上料位置的水平定位。所述的Z軸滑臺驅(qū)動組件包括第二步進馬達，Z軸絲桿、Z軸絲桿支撐單元和Z軸絲桿座，Z軸絲桿通過Z軸絲桿座和Z軸絲桿支撐單元安裝在Z軸工作臺上，第二步進馬達驅(qū)動Z軸絲桿轉(zhuǎn)動，Z軸絲桿帶動Z軸滑臺上下移動。
所述的第二步進馬達上安裝有第一同步輪，Z軸絲桿安裝有第二同步輪，兩個同步輪之間通過皮帶傳動，第二步進馬達驅(qū)動Z軸絲桿轉(zhuǎn)動從而帶動Z軸滑臺沿Z軸導(dǎo)軌上下移動。所述的Z軸工作臺上設(shè)有Z軸傳感器、在Z軸滑臺上設(shè)有與Z軸傳感器相對應(yīng)的Z軸感應(yīng)片，該感應(yīng)器用于料盒的上料位置的垂直原點定位。所述的夾持組件上設(shè)有接近開關(guān)，用于檢測取料機構(gòu)接近料盒時的位置。所述的夾持組件上設(shè)有磁性開關(guān)，用于檢測夾持組件是否在打開的狀態(tài)。本發(fā)明的技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果在于其結(jié)構(gòu)簡單，能更好的夾緊料盒和準確定位上料位置，維護方便，提高上料的速度及固晶機的工作效率。


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圖I為本發(fā)明的表面貼裝LED支架支架的示意圖。圖2為本發(fā)明的全自動固晶機的進出料部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2中A部分的放大圖。圖4為圖2中B部分的放大圖。圖5為本發(fā)明的上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體示意圖。圖6為本發(fā)明的上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體示意圖。圖7為本發(fā)明的上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)正面示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖和具體實施方案對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步詳細說明。參考圖I所示，表面貼裝LED支架I由數(shù)個晶杯11單元排列構(gòu)成，放置在料盒21內(nèi)，料盒內(nèi)可以同時放置數(shù)個表面貼裝LED支架，并以層狀形式放置。參考圖2、圖3、圖4所示，圖中為全自動固晶機的進出料部分的結(jié)構(gòu)，點膠機構(gòu)及固晶等其它機構(gòu)未顯示在圖中，該結(jié)構(gòu)包括有料盒架2、取料機構(gòu)3、上料機構(gòu)4、夾緊定位機構(gòu)5、雙絲工作平臺機構(gòu)6和出料機構(gòu)，其中料盒架2、取料機構(gòu)3和雙絲工作平臺機構(gòu)6安裝在固晶機的機架平臺8上，上料機構(gòu)4安裝在取料機構(gòu)3上，出料機構(gòu)安裝在機架上，未在圖中顯示。參考圖2、圖4所示，料盒架2用于放置料盒21的機構(gòu)，設(shè)有上下兩層，進料的料盒放在下層，固晶完成的料盒21放置到上層，從下層進料，從上層出料，實現(xiàn)連續(xù)工作。全自動LED固晶機的固晶過程是將需要固晶的表面貼裝LED支架事先裝在料盒內(nèi)，將料盒放在的料盒架下層的進料平臺上，取料機構(gòu)移動到料盒處，把裝有表面貼裝LED支架的料盒夾持并移動到上料的位置，此時表面貼裝LED支架與夾緊定位機構(gòu)的平臺持平，再由上料機構(gòu)從料盒的一側(cè)推動表面貼裝LED支架，并從料盒的另一側(cè)出來進入到夾緊定位機構(gòu)內(nèi)的平臺，頂板上升夾緊固定表面貼裝LED支架，雙絲工作平臺機構(gòu)帶動夾緊定位機構(gòu)移動到點膠位置，由點膠機構(gòu)將表面貼裝LED支架需要鍵合的芯片的位置點膠，然后固晶等到表面貼裝LED支架所有的晶杯全部固晶結(jié)束后，夾緊定位機構(gòu)松開并移動到下料位置，然后下料機構(gòu)將固好芯片的LED支架從夾緊定位機構(gòu)的平臺推出到料盒內(nèi)，完成一片表面貼裝LED支架的固晶操作，取料機構(gòu)調(diào)整位置，輸入下一片表面貼裝LED支架，反復(fù)操作完成對一個料盒表面貼裝LED支架的固晶，取料機構(gòu)將料盒放回上層的出料平臺，再從下層取未固晶的料盒重復(fù)上述操作。參考圖5、圖6、圖7所示,本實施例的全自動固晶機的取料機構(gòu),包括X軸工作臺310、Z軸工作臺320和夾持組件330，所述的X軸工作臺31上安裝有X軸導(dǎo)軌311、X軸導(dǎo)軌上的X軸滑臺312和X軸滑臺驅(qū)動組件313 ；Z軸工作臺32安裝在X軸滑臺312上，在Z軸工作臺上安裝有Z軸導(dǎo)軌321、Z軸導(dǎo)軌上的Z軸滑臺322和Z軸滑臺驅(qū)動組件323 ；X軸滑臺312在X軸滑臺驅(qū)動組件313的作用下沿X軸導(dǎo)軌311水平移動，Z軸滑臺322在Z軸滑臺驅(qū)動組件323的作用下沿Z軸導(dǎo)軌321上下移動；夾持組件33安裝在Z軸滑臺322上，用于夾緊料盒，夾持組件包括氣缸331、定位座332、壓板333和緩沖頭334，氣缸和定位座固定安裝在Z軸滑臺上，壓板安裝在氣缸的活·塞桿上，當氣缸收縮時，帶動壓板向下夾緊料盒，反之，氣缸帶動壓板向上松開料盒，在壓板上還設(shè)有緩沖頭，緩沖頭為彈性橡膠制成。X軸滑臺驅(qū)動組件313包括第一步進馬達3131、X軸絲桿3132、軸承3133和X軸絲桿座3134，X軸絲桿一端通過X軸絲桿座安裝在X軸工作臺上，另一端安裝在軸承上，并通過聯(lián)軸器3135與第一步進馬達相連接，X軸滑臺在第一步進馬達和X軸絲桿帶動下沿X軸導(dǎo)軌水平移動。X軸工作臺上設(shè)有X軸傳感器314、在X軸滑臺上設(shè)有與X軸傳感器相對應(yīng)的X軸感應(yīng)片315，該感應(yīng)器用于取料盒的原點位置，從原點位置水平移動一定距離到達取料盒的位置。Z軸滑臺驅(qū)動組件323包括第二步進馬達3231，Z軸絲桿3232、Z軸絲桿支撐單元3233和Z軸絲桿座3234，Z軸絲桿通過Z軸絲桿座和Z軸絲桿支撐單元安裝在Z軸工作臺上，第二步進馬達驅(qū)動Z軸絲桿轉(zhuǎn)動，Z軸絲桿帶動Z軸滑臺上下移動。第二步進馬達3231上安裝有第一同步輪3235，Z軸絲桿上安裝有第二同步輪3236,兩個同步輪之間通過皮帶3237傳動,第二步進馬達驅(qū)動Z軸絲桿轉(zhuǎn)動從而帶動Z軸滑臺沿Z軸導(dǎo)軌上下移動，調(diào)整料盒的位置，第一同步輪為30齒同步輪，第二同步輪為60齒同步輪。Z軸工作臺上設(shè)有Z軸傳感器324、在Z軸滑臺上設(shè)有與Z軸傳感器相對應(yīng)的Z軸感應(yīng)片325，該感應(yīng)器用于檢測料盒的上料位置的垂直原點定位。夾持組件33上設(shè)有接近開關(guān)335和磁性開關(guān)336，接近開關(guān)用于檢測取料機構(gòu)接近料盒時的位置，磁性開關(guān)用于檢測夾持組件是否在打開的狀態(tài)。雖然本發(fā)明的優(yōu)選實例被以作為例證的目的進行披露，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解各種修改、添加和替換是可能的，只要其不脫離所附權(quán)利要求中詳述的本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種全自動固晶機的取料機構(gòu)，其特征在于該取料機構(gòu)包括X軸工作臺、Z軸工作臺和夾持組件，所述的X軸工作臺上安裝有X軸導(dǎo)軌、X軸導(dǎo)軌上的X軸滑臺和X軸滑臺驅(qū)動組件； 所述的Z軸工作臺安裝在X軸滑臺上，所述的Z軸工作臺上安裝有Z軸導(dǎo)軌、Z軸導(dǎo)軌上的Z軸滑臺、Z軸滑臺驅(qū)動組件； 所述的夾持組件安裝在Z軸滑臺上，夾持組件包括氣缸、定位座、壓板和緩沖頭，氣缸和定位座固定安裝在Z軸滑臺上，壓板安裝在氣缸的活塞桿上，在壓板上還設(shè)有緩沖頭； 所述的X軸滑臺在X軸滑臺驅(qū)動組件的作用下沿X軸導(dǎo)軌水平移動，所述的Z軸滑臺在Z軸滑臺驅(qū)動組件的作用下沿Z軸導(dǎo)軌上下移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動固晶機的取料機構(gòu)，其特征在于所述的X軸滑臺驅(qū)動組件包括第一步進馬達、X軸絲桿、軸承和X軸絲桿座，所述的X軸絲桿一端通過X軸絲桿座安裝在X軸工作臺上，另一端安裝在軸承上并通過聯(lián)軸器與第一步進馬達相連接，X軸滑臺在第一步進馬達和X軸絲桿帶動下沿X軸導(dǎo)軌水平移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動固晶機的取料機構(gòu)，其特征在于所述的X軸工作臺上設(shè)有X軸傳感器、在X軸滑臺上設(shè)有與X軸傳感器相對應(yīng)的X軸感應(yīng)片。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動固晶機的取料機構(gòu)，其特征在于所述的Z軸滑臺驅(qū)動組件包括第二步進馬達，Z軸絲桿、Z軸絲桿支撐單元和Z軸絲桿座，Z軸絲桿通過Z軸絲桿座和Z軸絲桿支撐單元安裝在Z軸工作臺上，第二步進馬達驅(qū)動Z軸絲桿轉(zhuǎn)動，Z軸絲桿帶動Z軸滑臺上下移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動固晶機的取料機構(gòu)，其特征在于所述的第二步進馬達上安裝有第一同步輪，Z軸絲桿安裝有第二同步輪，兩個同步輪之間通過皮帶傳動，第二步進馬達驅(qū)動Z軸絲桿轉(zhuǎn)動從而帶動Z軸滑臺沿Z軸導(dǎo)軌上下移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動固晶機的取料機構(gòu)，其特征在于所述的Z軸工作臺上設(shè)有Z軸傳感器、在Z軸滑臺上設(shè)有與Z軸傳感器相對應(yīng)的Z軸感應(yīng)片。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動固晶機的取料機構(gòu)，其特征在于所述的夾持組件上設(shè)有接近開關(guān)，用于檢測取料機構(gòu)接近料盒時的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動固晶機的取料機構(gòu)，其特征在于所述的夾持組件上設(shè)有磁性開關(guān)，用于檢測夾持組件是在打開還是夾持狀態(tài)，只有在打的狀態(tài)下取料機構(gòu)才能去取料盒。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種全自動固晶機的表面貼裝LED支架料盒的取料機構(gòu)。其特征在于該取料機構(gòu)包括X軸工作臺、Z軸工作臺和夾持組件，所述的X軸工作臺上安裝有X軸導(dǎo)軌、X軸導(dǎo)軌上的X軸滑臺和X軸滑臺驅(qū)動組件；所述的Z軸工作臺安裝在X軸滑臺上，所述的Z軸工作臺上安裝有Z軸導(dǎo)軌、Z軸導(dǎo)軌上的Z軸滑臺、Z軸滑臺驅(qū)動組件；所述的夾持組件安裝在Z軸滑臺上，夾持組件包括氣缸、定位座、壓板和緩沖頭，氣缸和定位座固定安裝在Z軸滑臺上，壓板安裝在氣缸的活塞桿上，在壓板上還設(shè)有緩沖頭；所述的X軸滑臺在X軸滑臺驅(qū)動組件的作用下沿X軸導(dǎo)軌水平移動，所述的Z軸滑臺在Z軸滑臺驅(qū)動組件的作用下沿Z軸導(dǎo)軌上下移動。
文檔編號H01L33/00GK102790143SQ20121024308
公開日2012年11月21日 申請日期2012年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月13日
發(fā)明者梁杰坤, 羅會才, 陳小宇 申請人:深圳市因沃客科技有限公司