光伏組件用無(wú)隱裂自動(dòng)拆框裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種光伏組件用無(wú)隱裂自動(dòng)拆框裝置，包括工作臺(tái)、設(shè)置在工作臺(tái)上的組件旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)和兩個(gè)邊框分離機(jī)構(gòu)，邊框分離機(jī)構(gòu)設(shè)置在組件旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)的相鄰的兩側(cè)；邊框分離機(jī)構(gòu)包括內(nèi)擋板和外擋板，內(nèi)、外擋板分別位于邊框的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，形成夾持邊框的拆卸槽，內(nèi)擋板和外擋板通過(guò)各自的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明的有益效果是：外邊框的拆分更加方便快捷、自動(dòng)化；拆卸時(shí)邊框四周均勻性受力，動(dòng)作平穩(wěn)，保證光伏組件外觀和電池片無(wú)損傷。
【專利說(shuō)明】光伏組件用無(wú)隱裂自動(dòng)拆框裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種光伏組件用無(wú)隱裂自動(dòng)拆框裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前光伏組件的邊框的拆卸一般采用人工的方法，人工拆卸過(guò)程中組件受力不均勻，密封在EVA中的電池片產(chǎn)生震動(dòng)，從而使組件產(chǎn)生隱裂，直接影響返工后組件質(zhì)量和電性能，增加返工的成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種光伏組件用無(wú)隱裂自動(dòng)拆框裝置，提高拆框效率，減輕隱裂的發(fā)生。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種光伏組件用無(wú)隱裂自動(dòng)拆框裝置，包括工作臺(tái)、設(shè)置在工作臺(tái)上的組件旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)和兩個(gè)邊框分離機(jī)構(gòu)，邊框分離機(jī)構(gòu)設(shè)置在組件旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)的相鄰的兩側(cè)；邊框分離機(jī)構(gòu)包括內(nèi)擋板和外擋板，內(nèi)、外擋板分別位于邊框的內(nèi)側(cè)和外側(cè),形成夾持邊框的拆卸槽，內(nèi)擋板和外擋板通過(guò)各自的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
[0005]待拆框的組件放置在工作臺(tái)上，通過(guò)組件旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)固定，兩個(gè)邊框分離機(jī)構(gòu)的內(nèi)擋板和外擋板分別通過(guò)各自的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng),夾持相交的兩個(gè)邊框,并做向外拉動(dòng)的拆框動(dòng)作，拆除組件一側(cè)相交的兩個(gè)邊框，組件通過(guò)組件旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)180度，邊框分離機(jī)構(gòu)的內(nèi)擋板和外擋板分別通過(guò)各自的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，夾持另一邊的相交的兩個(gè)邊框，并做向外拉動(dòng)的拆框動(dòng)作，完成拆框。
[0006]進(jìn)一步地，組件旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)包括多個(gè)真空吸盤和設(shè)置在真空吸盤中間的組件旋轉(zhuǎn)臺(tái)，組件旋轉(zhuǎn)臺(tái)下方具有抬升機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步地，內(nèi)擋板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為雙軸氣缸，雙軸氣缸的兩個(gè)軸相互垂直，雙軸氣缸的一個(gè)軸與工作臺(tái)連接，另一個(gè)軸與內(nèi)擋板連接，所述的外擋板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為單軸氣缸，單軸氣缸固定在工作臺(tái)上，其軸與外擋板連接。
[0008]進(jìn)一步地，真空吸盤通過(guò)真空發(fā)生器控制，內(nèi)擋板和外擋板的雙軸氣缸和單軸氣缸通過(guò)電磁閥控制，真空發(fā)生器和電磁閥通過(guò)PLC控制。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:外邊框的拆分更加方便快捷、自動(dòng)化；拆卸時(shí)邊框四周均勻性受力，動(dòng)作平穩(wěn)，保證光伏組件外觀和電池片無(wú)損傷。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0011]圖1是本發(fā)明的俯視圖；
[0012]圖2是本發(fā)明的正視圖；
[0013]圖3是本發(fā)明的左視圖；[0014]圖中:1.工作臺(tái)，2.邊框分離機(jī)構(gòu)，4.內(nèi)擋板，5.外擋板，6.組件旋轉(zhuǎn)臺(tái)，7.雙軸氣缸，8.單軸氣缸，9.真空吸盤。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1、2和3所示，一種光伏組件用無(wú)隱裂自動(dòng)拆框方法，首先將待拆框的組件安放在光伏組件用無(wú)隱裂自動(dòng)拆框裝置的平臺(tái)上，通過(guò)組件旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)吸附固定組件，通過(guò)兩個(gè)邊框分離機(jī)構(gòu)2同時(shí)動(dòng)作，拆除組件一側(cè)相交的兩個(gè)邊框，然后組件通過(guò)組件旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)180度，拆除組件另一側(cè)相交的相交的兩個(gè)邊框，完成拆框。
[0016]實(shí)現(xiàn)上述拆框方法的自動(dòng)拆框裝置包括工作臺(tái)1、設(shè)置在工作臺(tái)I上的組件旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)和兩個(gè)邊框分離機(jī)構(gòu)2，邊框分離機(jī)構(gòu)2設(shè)置在組件旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)的相鄰的兩側(cè)；
[0017]組件旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)包括多個(gè)真空吸盤9和設(shè)置在真空吸盤9中間的組件旋轉(zhuǎn)臺(tái)6，組件旋轉(zhuǎn)臺(tái)6下方具有抬升機(jī)構(gòu)。如圖1所示，工作臺(tái)I上組件采用6個(gè)真空吸盤9進(jìn)行固定，利用真空吸盤9對(duì)太陽(yáng)能板的固定有利于減小對(duì)其的損傷。拆除組件一側(cè)相交的長(zhǎng)邊框和短邊框后，組件旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)的真空吸盤9釋放組件，組件旋轉(zhuǎn)臺(tái)6通過(guò)抬升機(jī)構(gòu)抬升組件并旋轉(zhuǎn)180度，旋轉(zhuǎn)到位后，組件旋轉(zhuǎn)臺(tái)6下降，真空吸盤9重新吸附固定組件。
[0018]組件旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)還可以是多個(gè)真空吸盤9安裝在一個(gè)旋轉(zhuǎn)架上，組件吸附后通過(guò)旋轉(zhuǎn)架直接旋轉(zhuǎn)組件，在整個(gè)拆框過(guò)程中，無(wú)需釋放組件。
[0019]邊框分離機(jī)構(gòu)2包括內(nèi)擋板4和外擋板5，使內(nèi)、外擋板4、5分別位于邊框的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，形成夾持邊框的拆卸槽，內(nèi)擋板4和外擋板5通過(guò)各自的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。內(nèi)擋板4的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為雙軸氣缸7，雙軸氣缸7的兩個(gè)軸相互垂直，雙軸氣缸7的一個(gè)軸與工作臺(tái)I連接，另一個(gè)軸與內(nèi)擋板4連接，所述的外擋板5的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為單軸氣缸8，單軸氣缸8固定在工作臺(tái)I上，其軸與外擋板5連接。如圖1、2和3所示，用于拆除長(zhǎng)邊框的邊框分離機(jī)構(gòu)2具有三個(gè)雙軸氣缸7和兩個(gè)單軸氣缸8，用于拆除短邊框的邊框分離機(jī)構(gòu)2具有兩個(gè)雙軸氣缸7和一個(gè)單軸氣缸8。單軸氣缸8作為拆框時(shí)的輔助氣缸，用于邊框拆分時(shí)的平衡，使動(dòng)作更平穩(wěn)，讓邊框與組件分離時(shí)作用力均勻，不損傷組件的太陽(yáng)能板。
[0020]邊框分離機(jī)構(gòu)2的拆框動(dòng)作為:組件被組件旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)的真空吸盤9固定以后，PLC控制雙軸氣缸7下降，使得內(nèi)擋板4靠在組件邊框的內(nèi)側(cè)，同時(shí)PLC控制單軸氣缸8使得外擋板5靠在組件邊框的外側(cè)，內(nèi)、外擋板4、5形成夾持邊框的拆卸槽，雙軸氣缸7和單軸氣缸8同時(shí)動(dòng)作分離邊框，拆框完成后，內(nèi)、外擋板4、5復(fù)位。
[0021 ] 整個(gè)拆框過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，通過(guò)PLC進(jìn)行自動(dòng)化控制，真空吸盤9通過(guò)真空發(fā)生器控制，內(nèi)擋板4和外擋板5的雙軸氣缸7和單軸氣缸8通過(guò)電磁閥控制,真空發(fā)生器和電磁閥受PLC控制。
【權(quán)利要求】
1.一種光伏組件用無(wú)隱裂自動(dòng)拆框裝置，其特征是:包括工作臺(tái)(I)、設(shè)置在工作臺(tái)(I)上的組件旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)和兩個(gè)邊框分離機(jī)構(gòu)(2)，邊框分離機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在組件旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)的相鄰的兩側(cè)； 所述的邊框分離機(jī)構(gòu)(2)包括內(nèi)擋板(4)和外擋板(5)，內(nèi)、外擋板(4、5)分別位于邊框的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，形成夾持邊框的拆卸槽，內(nèi)擋板⑷和外擋板(5)通過(guò)各自的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏組件用無(wú)隱裂自動(dòng)拆框裝置，其特征是:所述的組件旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)包括多個(gè)真空吸盤(9)和設(shè)置在真空吸盤(9)中間的組件旋轉(zhuǎn)臺(tái)(6)，組件旋轉(zhuǎn)臺(tái)(6)下方具有抬升機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏組件用無(wú)隱裂自動(dòng)拆框裝置，其特征是:所述內(nèi)擋板(4)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為雙軸氣缸(7)，雙軸氣缸(7)的兩個(gè)軸相互垂直，雙軸氣缸(7)的一個(gè)軸與工作臺(tái)(I)連接，另一個(gè)軸與內(nèi)擋板(4)連接，所述的外擋板(5)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為單軸氣缸(8)，單軸氣缸(8)固定在工作臺(tái)(I)上，其軸與外擋板(8)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種光伏組件用無(wú)隱裂自動(dòng)拆框裝置，其特征是:所述的真空吸盤(9)通過(guò)真空發(fā)生器控制，內(nèi)擋板(4)和外擋板(5)的雙軸氣缸(7)和單軸氣缸(8)通過(guò)電磁閥控制，真空發(fā)生器和電磁閥通過(guò)PLC控制。
【文檔編號(hào)】H01L31/18GK103515473SQ201210206152
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月20日
【發(fā)明者】宣鑫, 許貴軍 申請(qǐng)人:常州天合光能有限公司