專利名稱：銑槽換向器的進料預(yù)壓開閘方法及其機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電機換向器的銑槽進料出料方法及其機構(gòu)，具體是涉及一種銑槽換向器的進料預(yù)壓開閘方法及其機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，電機用的換向器(即整流子)結(jié)構(gòu)中基礎(chǔ)元件是銅型體零件(即換向片)， 它在結(jié)構(gòu)中以有序的圓柱形排列，有著上下的方向性區(qū)分及銅體與銅體之間絕緣性關(guān)系， 其要求銅換向片之間有鉤、槽隔離分開。換向器產(chǎn)業(yè)制造工序中的銑槽崗位是換向器生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，其分為兩種銑槽 換向器的換向片與換向片之間的片間槽、彎鉤處外鉤與外鉤之間的鉤槽(即銑外鉤的寬度)，均要求槽與槽之間的位置關(guān)系、尺寸大小很重要，在制造過程中困難度相對較高，所以換向器產(chǎn)業(yè)工序中以高精度、高效益的銑槽機來解決該生產(chǎn)問題。在現(xiàn)有的銑槽機中，先由手工安裝換向器、再由銑刀進行銑槽，其銑槽精度往往不是很高，切削速度不快、效率低，切削中常發(fā)生切偏、切大等現(xiàn)象(即在銑槽過程中常發(fā)生槽銑偏、槽銑寬等現(xiàn)象)，給產(chǎn)業(yè)中帶來效益不高、質(zhì)量不易保證、造成資源浪費、成本難以降低等問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述的不足，而提供一種能自動對需要銑槽的換向器進行進料、加工安裝、出料的銑槽換向器的進料預(yù)壓開閘方法及其機構(gòu)。本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn)一種銑槽換向器的進料預(yù)壓開閘方法是首先，待銑槽換向器在進料滑道內(nèi)進入到與第一阻擋氣缸相連接的第一阻擋滑件處，第一阻擋氣缸帶動第一阻擋滑件縮回，擋住的第一換向器滑動至靠近換向器銑槽機上的推桿位置處，同時第二阻擋氣缸帶動與其相連接的第二阻擋滑件伸出而擋住第一阻擋滑件位置后的第二換向器；然后，第一、第二阻擋氣缸各自帶動第一、第二阻擋滑件回位，讓第二換向器進入到第一阻擋滑件位置處待命；接著，推桿移動進入到第一換向器內(nèi)孔內(nèi)，并將該換向器預(yù)壓在旋轉(zhuǎn)擋板上，此時旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置使旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而帶動旋轉(zhuǎn)擋板打開，經(jīng)預(yù)壓的換向器由推桿推出并壓在換向器銑槽機上的定位桿上；銑槽后的換向器再由推桿回位到原位置的同時，旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置通過旋轉(zhuǎn)軸的反向旋轉(zhuǎn)而帶動旋轉(zhuǎn)擋板關(guān)閉；最后， 抽板氣缸帶動滑動抽板移動打開，銑槽后的換向器進入到出料滑道內(nèi)滑出，接著抽板氣缸回位而滑動抽板關(guān)閉；以此往復(fù)工作，再進行下一只換向器的送料、加工安裝和出料。根據(jù)所述的銑槽換向器的進料預(yù)壓開閘方法所采用的銑槽換向器的進料預(yù)壓開閘機構(gòu)，其包括立板，在所述立板上裝有相連的進料滑道和出料滑道，在進料滑道和出料滑道之間處裝有活動抽板，該活動抽板與抽板氣缸相連；在所述進料滑道的末端處裝有旋轉(zhuǎn)軸，在該旋轉(zhuǎn)軸上、并在進料滑道處裝有旋轉(zhuǎn)擋板，該旋轉(zhuǎn)軸的一端裝有旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、其另一端裝有軸承座；在所述進料滑道上、并靠近其末端處依次裝有第一阻擋氣缸和第二阻擋氣缸，該第一阻擋氣缸與第一阻擋滑件相連、第二阻擋氣缸與第二阻擋滑件相連。
采用本發(fā)明后，銑槽換向器在進料滑道內(nèi)及第一、第二阻擋氣缸的作用下實現(xiàn)自動進料；在換向器銑槽機上的推桿及旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)軸及旋轉(zhuǎn)擋板的作用下實現(xiàn)預(yù)壓的加工安裝；在出料滑道及抽板氣缸及活動抽板的作用下實現(xiàn)自動出料，從而減少了用工量、誤差量及生產(chǎn)成本，提高了換向器銑槽的工作效率和安全性能，提升其精度、質(zhì)量與速度，能夠滿足換向器生產(chǎn)企業(yè)的高要求。


圖1為本發(fā)明銑槽換向器的進料預(yù)壓開閘機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的俯視圖(包括換向器銑槽機上的定位桿和推桿)。圖3為圖1的立體圖(旋轉(zhuǎn)擋板和滑動抽板處于打開狀態(tài))。
具體實施例方式以下通過附圖與實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細描述。參照圖1至圖3可知，本發(fā)明銑槽換向器的進料預(yù)壓開閘方法是首先，待銑槽換向器在進料滑道8內(nèi)進入到與第一阻擋氣缸10相連接的第一阻擋滑件12處，第一阻擋氣缸10帶動第一阻擋滑件12縮回，擋住的第一換向器19(向下)滑動至靠近換向器銑槽機上的推桿15位置處(在進料滑道8的末端處內(nèi))，同時第二阻擋氣缸11帶動與其相連接的第二阻擋滑件17伸出而擋住第一阻擋滑件12位置后的第二換向器20 ；然后，第一、第二阻擋氣缸各自帶動第一、第二阻擋滑件回位，讓第二換向器進入到第一阻擋滑件12位置處待命；接著，推桿15移動進入到第一換向器內(nèi)孔內(nèi)，并將該換向器預(yù)壓在旋轉(zhuǎn)擋板4上，此時旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸3伸出而帶動齒條2移動，使其齒輪1旋轉(zhuǎn)而帶動旋轉(zhuǎn)軸幻使旋轉(zhuǎn)軸5旋轉(zhuǎn)而帶動旋轉(zhuǎn)擋板4打開，經(jīng)預(yù)壓的換向器由推桿15推出并(牢牢地)壓在換向器銑槽機上的定位桿16上(由銑槽機進行換向器的銑槽切削)；(加工完畢后，銑槽后的換向器由推桿15上的軸徑開有的彈性槽漲緊在推桿15上而帶出原切削位置)，銑槽后的換向器再由推桿15回位到原位置的同時，旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸3縮回而帶動齒條2移動，使其齒輪1旋轉(zhuǎn)而帶動旋轉(zhuǎn)軸O通過旋轉(zhuǎn)軸5的反向旋轉(zhuǎn)而帶動旋轉(zhuǎn)擋板4關(guān)閉(此時推桿15已完全退出該換向器的內(nèi)孔)；最后，抽板氣缸14帶動滑動抽板13 (其處于進料滑道8和出料滑道9之間)移動(向右)打開，銑槽后的換向器(由進料滑道8的末端處)進入到出料滑道9內(nèi)滑出，接著抽板氣缸14回位而滑動抽板 13 (向左)關(guān)閉；以此往復(fù)工作，再進行下一只換向器的送料、加工安裝和出料。參照圖1至圖3可知，根據(jù)所述的銑槽換向器的進料預(yù)壓開閘方法所采用的銑槽換向器的進料預(yù)壓開間機構(gòu)，其包括立板7，在所述立板7上裝有相連的進料滑道8和出料滑道9，在進料滑道8和出料滑道9之間處裝有活動抽板13，該活動抽板13與抽板氣缸14 相連；在所述進料滑道8的末端處裝有旋轉(zhuǎn)軸5，在該旋轉(zhuǎn)軸5上、并在進料滑道處裝有旋轉(zhuǎn)擋板4，該旋轉(zhuǎn)軸5的一端裝有旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、其另一端裝有軸承座6 ；在所述進料滑道8上、并靠近其末端處依次裝有第一阻擋氣缸10和第二阻擋氣缸11，該第一阻擋氣缸 10與第一阻擋滑件12相連、第二阻擋氣缸11與第二阻擋滑件17相連。其中，所述進料滑道8和出料滑道9之間可呈30-60度的夾角A(如圖1所示)， 以方便銑槽換向器的進料、加工安裝和出料；軸承座6可直接裝在出料滑道9及立板7上；抽板氣缸14也可裝在立板7上。所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括裝在旋轉(zhuǎn)軸5 —端上的齒輪1，該齒輪1與齒條2嚙合，齒條2又與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸3相連。所述齒輪1、齒條2、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸3構(gòu)成旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸3及齒條2通過氣缸座18裝在立板7上。如圖2、圖3所示，所述立板7的一側(cè)面、并在進料滑道8的末端及旋轉(zhuǎn)擋板4處與換向器銑槽機上的推桿15相鄰，該推桿15用于推出或回位銑槽的換向器；所述立板7的另一側(cè)面、并與換向器推桿15位置對應(yīng)的是換向器銑槽機上的定位桿16，該定位桿16用于安裝銑槽的換向器。以上所述實施例，只是本發(fā)明較優(yōu)選的具體實施方式
的一種，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)進行的通常變化和替換都應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種銑槽換向器的進料預(yù)壓開閘方法，其特征在于首先，待銑槽換向器在進料滑道(8)內(nèi)進入到與第一阻擋氣缸(10)相連接的第一阻擋滑件(12)處，第一阻擋氣缸(10)帶動第一阻擋滑件(1 縮回，擋住的第一換向器(19)滑動至靠近換向器銑槽機上的推桿(15)位置處，同時第二阻擋氣缸(11)帶動與其相連接的第二阻擋滑件(17)伸出而擋住第一阻擋滑件(1 位置后的第二換向器00)；然后，第一、第二阻擋氣缸各自帶動第一、第二阻擋滑件回位，讓第二換向器進入到第一阻擋滑件(1 位置處待命；接著，推桿(1 移動進入到第一換向器內(nèi)孔內(nèi)，并將該換向器預(yù)壓在旋轉(zhuǎn)擋板(4)上，此時旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置使旋轉(zhuǎn)軸( 旋轉(zhuǎn)而帶動旋轉(zhuǎn)擋板(4)打開，經(jīng)預(yù)壓的換向器由推桿(1 推出并壓在換向器銑槽機上的定位桿(16)上；銑槽后的換向器再由推桿(1 回位到原位置的同時，旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置通過旋轉(zhuǎn)軸(5)的反向旋轉(zhuǎn)而帶動旋轉(zhuǎn)擋板(4)關(guān)閉；最后，抽板氣缸(14)帶動滑動抽板(1 移動打開，銑槽后的換向器進入到出料滑道(9)內(nèi)滑出，接著抽板氣缸(14)回位而滑動抽板(1 關(guān)閉；以此往復(fù)工作，再進行下一只換向器的送料、加工安裝和出料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銑槽換向器的進料預(yù)壓開閘方法所采用的銑槽換向器的進料預(yù)壓開間機構(gòu)，其特征在于其包括立板(7)，在所述立板(7)上裝有相連的進料滑道(8)和出料滑道(9)，在進料滑道⑶和出料滑道(9)之間處裝有活動抽板(13)，該活動抽板(13)與抽板氣缸(14)相連；在所述進料滑道(8)的末端處裝有旋轉(zhuǎn)軸(5)，在該旋轉(zhuǎn)軸(5)上、并在進料滑道處裝有旋轉(zhuǎn)擋板G)，該旋轉(zhuǎn)軸(5)的一端裝有旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、其另一端裝有軸承座(6)；在所述進料滑道(8)上、并靠近其末端處依次裝有第一阻擋氣缸(10)和第二阻擋氣缸(11)，該第一阻擋氣缸(10)與第一阻擋滑件(12)相連、第二阻擋氣缸(11)與第二阻擋滑件(17)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的銑槽換向器的進料預(yù)壓開閘機構(gòu)，其特征在于所述進料滑道(8)和出料滑道(9)之間30-60度的夾角。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的銑槽換向器的進料預(yù)壓開閘機構(gòu)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括裝在旋轉(zhuǎn)軸5—端上的齒輪(1)，該齒輪(1)與齒條( 嚙合，齒條(2)又與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸( 相連。
全文摘要
一種銑槽換向器的進料預(yù)壓開閘方法是銑槽換向器在進料滑道內(nèi)及第一、第二阻擋氣缸的作用下實現(xiàn)自動進料；在換向器銑槽機上的推桿及旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)軸及旋轉(zhuǎn)擋板的作用下實現(xiàn)預(yù)壓的加工安裝；在出料滑道及抽板氣缸及活動抽板的作用下實現(xiàn)自動出料。其進料預(yù)壓開閘機構(gòu)是在其立板上裝有相連的進料滑道和出料滑道，兩滑道之間處裝有活動抽板；在進料滑道的末端處裝有旋轉(zhuǎn)軸，在該旋轉(zhuǎn)軸上裝有旋轉(zhuǎn)擋板，該旋轉(zhuǎn)軸的一端裝有旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；在進料滑道上、并靠近其末端處依次裝有第一、第二阻擋氣缸，該第一、第二阻擋氣缸分別與第一、第二阻擋滑件對應(yīng)相連。本發(fā)明減少了用工量、誤差量及生產(chǎn)成本，提高了換向器銑槽的工作效率和安全性能。
文檔編號H01R43/06GK102570240SQ20121005154
公開日2012年7月11日 申請日期2012年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月27日
發(fā)明者黃其清, 黃輝榮 申請人:溫州科奇比威自動化設(shè)備有限公司