專利名稱：包帶牽引機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包帶牽引機技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種具有反力矩裝置的包帶牽引機。
背景技術(shù)：
包帶牽引機是線纜工藝中非常重要的一種設(shè)備，線芯(例如鋁芯、銅芯)進入到包帶牽引機后，在包帶牽引機的牽引下前行，從包帶牽引機中出來的線芯經(jīng)過擠出機實現(xiàn)在線芯上擠包物料(塑料、橡膠等)。在對線芯擠包物料的過程中，線芯的運行速度非常重要，其直接影響線芯擠包塑料的質(zhì)量。請參考附圖1，該圖示出了現(xiàn)有的一種包帶牽引機的結(jié)構(gòu)示意圖。該包帶牽引機包括設(shè)置在機架01上的電機04、變速箱和減速器05、第二齒輪07、牽引輪06、第一齒輪08、 內(nèi)帶011、外帶03、外帶張緊裝置02、內(nèi)帶張緊裝置010、導向輪09，其中電機04通過減速器05驅(qū)動第一齒輪08旋轉(zhuǎn)，第一齒輪08與第二齒輪07嚙合傳動，進而帶動設(shè)置在第二齒輪07上的牽引輪06旋轉(zhuǎn)，牽引輪06的旋轉(zhuǎn)帶動內(nèi)帶011運動，外帶03與內(nèi)帶011運動， 線芯012從進線口穿入進入到外帶03和內(nèi)帶011之間，在兩者的摩擦力的帶動下運動并從出線口穿出。本實施例中提供的內(nèi)帶011和外帶03分別通過內(nèi)帶張緊裝置010和外帶張緊裝置02張緊。但是現(xiàn)有包帶牽引機中，第二齒輪07和第一齒輪08的齒側(cè)間隙大，在齒輪傳動的過程中導致電機和牽引輪響應(yīng)不一致，牽引輪運行不平穩(wěn)，導致線芯的張力不穩(wěn)定，最終導致線芯運行不平穩(wěn)，其運行速度時大時小，而在線芯在擠包的過程中，擠出機擠出的物料將線芯的包裹，由于其擠出的物料是勻速的，所以線芯運行的速度慢時，擠出的物料導致包裹物料后的線纜直徑大，當線芯運行的速度大時，其被物料包裹的厚度就小，進而造成包裹物料后的線纜直徑小。上述經(jīng)過擠包物料后的線纜直徑波動較大，即產(chǎn)生竹節(jié)現(xiàn)象(即整個線纜類似于竹節(jié))，影響了線纜的質(zhì)量。綜上所述，如何提供一種包帶牽引機，實現(xiàn)對線芯的更加穩(wěn)定的牽引，進而使得線芯的運行速度更加均勻，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種包帶牽引機，實現(xiàn)了對的線芯更加穩(wěn)定的牽引，進而使得線芯的運行速度更加均勻，避免了竹節(jié)現(xiàn)象的出現(xiàn)。為了達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案一種包帶牽引機，包括機架，其上設(shè)置有外帶；設(shè)置在所述機架上的第一驅(qū)動裝置，其輸出端設(shè)置有第一齒輪；設(shè)置在所述機架上的牽引輪，其上設(shè)置有與所述外帶相配合的內(nèi)帶；
與所述第一齒輪配合，且與所述牽引輪相連并帶動其旋轉(zhuǎn)的第二齒輪；還包括設(shè)置在機架上的反力矩裝置，其包括第二驅(qū)動裝置和設(shè)置在該第二驅(qū)動裝置的輸出端，且與所述第二齒輪嚙合的反力矩齒輪，其施加于所述第二齒輪的力矩與所述第一齒輪施加于所述第二齒輪上的力矩方向相反。優(yōu)選的，上述包帶牽引機中，所述反力矩裝置具體包括反力矩電機；與所述反力矩電機的輸出端相連的減速機；和所述反力矩齒輪，其設(shè)置在所述減速機的輸出端。優(yōu)選的，上述包帶牽引機中，所述內(nèi)帶貼附在所述牽引輪的輪緣上。優(yōu)選的，上述包帶牽引機中，所述內(nèi)帶通過螺釘與所述牽引輪相連；或者所述內(nèi)帶粘貼在所述牽引輪的輪緣上。優(yōu)選的，上述包帶牽引機中，所述機架上設(shè)置有與所述外帶相配合的導向輪和張
緊裝置。優(yōu)選的，上述包帶牽引機中，所述張緊裝置包括液壓伸縮缸和設(shè)置在其伸縮桿上， 且與所述外帶貼合的張緊輪。優(yōu)選的，上述包帶牽引機中，所述第一齒輪與所述第一驅(qū)動裝置的輸出端相連的旋轉(zhuǎn)軸和支架的安裝架之間設(shè)有調(diào)整套，且該調(diào)整套與所述旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有軸承；所述調(diào)整套的兩端均設(shè)置有調(diào)節(jié)端蓋，且兩個所述調(diào)節(jié)端蓋相對應(yīng)的部位設(shè)置有弧形孔；穿過所述弧形孔且與所述支架的安裝架相連的螺釘。優(yōu)選的，上述包帶牽引機中，所述第一驅(qū)動裝置包括電機；與所述電機的輸出端相連的變速箱；通過聯(lián)軸器與所述變速箱相連的渦輪減速箱，其輸出端與所述第一齒輪相連。優(yōu)選的，上述包帶牽引機中，還包括設(shè)置在所述機架上，位于該包帶牽引機的出線口處檢測線芯張力的電子傳感器；和與所述電子傳感器相連，接收所述電子傳感器所發(fā)出的線芯的張力信號，并根據(jù)該張力信號進行處理并發(fā)出指令控制所述電機的轉(zhuǎn)速的控制
ο本發(fā)明提供的包帶前引機的工作過程如下第一齒輪在第一驅(qū)動裝置的帶動下旋轉(zhuǎn)，進而帶動第二齒輪旋轉(zhuǎn)，第二齒輪的轉(zhuǎn)動帶動牽引輪旋轉(zhuǎn)，最終實現(xiàn)設(shè)置在其上的內(nèi)帶帶動外帶運動，線芯通過進線口進入到包帶牽引機中，在內(nèi)帶和外帶的帶動下運行，在運行的過程中第一齒輪帶動第二齒輪運動，設(shè)置在機架上的反力矩裝置的反力矩齒輪與第二齒輪嚙合，其施加于第二齒輪的力矩與第一齒輪施加于該第二齒輪的力矩相反。上述包帶牽引機在工作的過程中第一齒輪和第二齒輪在傳動的過程，第二齒輪受到反力矩齒輪對其施加的反力矩，降低了其傳動過程中的震動，消除齒輪嚙合齒側(cè)間隙，進而提高了線芯運行的平穩(wěn)性，使其運行更加均勻，進而避免了線芯擠包物料過程中產(chǎn)生的竹節(jié)現(xiàn)象。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為現(xiàn)有技術(shù)提供的包帶牽引機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的包帶牽引機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中第二驅(qū)動裝置的具體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實施例中提供的部分具體結(jié)構(gòu)示意圖。上圖1-4 中機架01、外帶張緊裝置02、外帶03、電機04、變速箱和減速器05、牽引輪06、第二齒輪07、第一齒輪08、導向輪09、內(nèi)帶張緊裝置010、內(nèi)帶011、線芯012 ；機架1、張緊裝置2、外帶3、電機4、變速箱5、牽引輪6、第二齒輪7、第一齒輪8、導向輪9、第二驅(qū)動裝置10、內(nèi)帶11、線芯12、電子傳感器13 ；反力矩電機101、減速機102、反力矩齒輪103 ；渦輪減速箱81、調(diào)節(jié)端蓋82、調(diào)整套83、旋轉(zhuǎn)軸84。
具體實施例方式本發(fā)明提供了一種包帶牽引機，實現(xiàn)了對線芯更加穩(wěn)定的牽引，進而使得線芯的運行速度更加均勻，避免了線芯在擠包物料過程中產(chǎn)生的竹節(jié)現(xiàn)象。下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。請參考附圖2，圖2為本發(fā)明實施例提供的包帶牽引機的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明實施例提供的包帶牽引機包括機架1、第一驅(qū)動裝置、外帶3、第一齒輪8、 牽引輪6、內(nèi)帶11、第二齒輪7和反力矩裝置，其中外帶3設(shè)置在所述機架1上，可在機架1上運行；第一驅(qū)動裝置設(shè)置在機架1上， 第一齒輪8設(shè)置在第一驅(qū)動裝置的輸出端，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動第一齒輪8旋轉(zhuǎn)；牽引輪6設(shè)置在機架1上，內(nèi)帶11設(shè)置在牽引輪6上，并能夠隨著牽引輪6的旋轉(zhuǎn)運行移動；第二齒輪7與第一齒輪8嚙合配合，并與牽引輪6相連，第二齒輪7能夠帶動牽引輪6轉(zhuǎn)動；反力矩裝置設(shè)置在機架1上，其包括第二驅(qū)動裝置10和設(shè)置該第二驅(qū)動裝置10 的輸出端，且與第二齒輪7嚙合的反力矩齒輪103，其施加于第二齒輪7的力矩與所述第一齒輪8施加于第二齒輪7的力矩方向相反。本發(fā)明實施例提供的包帶牽引機的工作過程如下第一齒輪8在第一驅(qū)動裝置的帶動下旋轉(zhuǎn)，進而帶動第二齒輪7旋轉(zhuǎn)，第二齒輪7 的旋轉(zhuǎn)帶動牽引輪6旋轉(zhuǎn)，最終實現(xiàn)設(shè)置在其上的內(nèi)帶11帶動外帶3運動，線芯12通過進線口進入到包帶牽引機中，在內(nèi)帶11和外帶3的帶動下運行，在運行的過程中第一齒輪8 帶動第二齒輪7運動，設(shè)置在機架1上的反力矩裝置的反力矩齒輪103與第二齒輪7嚙合， 其施加于第二齒輪7上的力矩與第一齒輪8施加于該第二齒輪7的力矩相反。上述包帶牽引機在工作的過程中第一齒輪8與第二齒輪7在傳動的過程中，第二齒輪7受到反力矩齒輪103對其施加的反力矩，降低了其傳動過程中的震動，消除齒輪嚙合齒側(cè)間隙，進而提高了線芯12運行的平穩(wěn)，使線芯12的運行速度更加均勻，進而避免了線芯12從包帶牽引機中出來后擠包物料時產(chǎn)生的竹節(jié)現(xiàn)象。請參考附圖3，該圖示出了第二驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)。本實施例中提供的包帶牽引機中，第二驅(qū)動裝置具體包括反力矩電機101和與該反力矩電機101的輸出端相連的減速機 102，減速機102的輸出端與反力矩齒輪103相連，并驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)。當然上述第二驅(qū)動裝置中也可以通過傳動鏈、傳動帶實現(xiàn)對反力矩電機101進行減速。內(nèi)帶11設(shè)置在牽引輪6上，在牽引輪6的帶動下運行，與背景技術(shù)中提供的包帶牽引機相比，本發(fā)明實施例提供的包帶牽引機的內(nèi)帶11貼附在牽引輪6的輪緣上，該種結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了牽引輪6更有效地帶動內(nèi)帶11運動，而且內(nèi)帶11貼附在牽引輪6上，避免了內(nèi)帶張緊裝置的設(shè)置，簡化了整個包帶牽引機的結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的，上述內(nèi)帶11通過螺釘與牽引輪 6相連。內(nèi)帶11也可以通過粘合劑粘貼在牽引輪6的輪緣上。具體的內(nèi)帶11通過何種方式設(shè)置在牽引輪上，本專利不做具體的限定，即內(nèi)帶11還可以通過其他的方式設(shè)置在牽引輪6上，并不限于上述兩種。為了進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，上述機架1上設(shè)置有與外帶3相配合的導向輪9 和張緊裝置2，通過張緊裝置2可以有效地防止外帶3在運行的過程中的松動、打滑現(xiàn)象。 優(yōu)選的，上述張緊裝置2包括氣動伸縮缸和設(shè)置在該氣動伸縮缸的伸縮桿上，且與外帶3貼合的張緊輪。請參考附圖4，該圖示出了本實施例中提供的包帶牽引機的部分具體結(jié)構(gòu)。該包帶牽引機中，第一齒輪8與第一驅(qū)動裝置的輸出端相連的旋轉(zhuǎn)軸84和機架1的安裝架之間設(shè)置有調(diào)整套83，且該調(diào)整套83與旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有軸承；調(diào)整套83的兩端均設(shè)置有調(diào)節(jié)端蓋82，且兩個所述調(diào)節(jié)端蓋82相對應(yīng)的部位設(shè)置有弧形孔；穿過所述弧形孔且與所述機架1的安裝架相連的螺釘。當?shù)诙X輪7和第一齒輪8的中心距有誤差時，即第一齒輪 8和第二齒輪7的齒頂間隙比正常的齒頂間隙大或者小時，只需要旋轉(zhuǎn)兩個調(diào)節(jié)端蓋82，改變螺釘在弧形孔中的相對位置，即可實現(xiàn)兩個齒輪的中心距的調(diào)節(jié)，進一步降低了傳動過程中的震動，使得兩個齒輪運行更加平穩(wěn)。上述實施例中的第二驅(qū)動裝置也可是在旋轉(zhuǎn)軸84上設(shè)置氣動摩擦張力裝置或機械摩擦張力裝置來減小兩個齒輪之間的間隙，進而實現(xiàn)牽引機運行的更加平穩(wěn)目的。具體的，上述實施例中提供的包帶牽引機中，第一驅(qū)動裝置包括電機4、與所述電機4的輸出端相連的變速箱5，通過聯(lián)軸器與變速箱5相連的渦輪減速箱81，其輸出端與所述第一齒輪8相連。本實施例中的包帶牽引機還包括電子傳感器13和與其相連的控制器，該電子傳感器13設(shè)置在機架1上，且位于該包帶牽引機的出線口處，用于檢測線芯12張力，并發(fā)出張力信號。所述控制器接收電子傳感器13所發(fā)出的線芯12的張力信號，并根據(jù)該張力信號進行處理后發(fā)出指令控制所述電機4的轉(zhuǎn)速。上述控制器可以為微型計算機，也可以為PLC (Programmable Logic Controller)控制器等常用的控制設(shè)備。在一條線芯的擠包物料的生產(chǎn)線上一般會設(shè)置兩臺包帶牽引機對整條線芯進行牽引，在牽引的過程中需要保證兩條包帶牽引機的出線口的線芯的張力大小一致，進而實現(xiàn)對整條線芯的同步牽引。以PLC控制器為例進行說明，控制過程如下在工作的過程中電子傳感器13檢測出線芯12出線口線芯的張力信號，并將張力信號傳遞給PLC控制器，PLC 控制器經(jīng)過處理運算并與其預設(shè)的線芯張力值進行比較，根據(jù)比較的結(jié)果發(fā)出指令給包帶牽引機的驅(qū)動器，進而更改電機的轉(zhuǎn)速，最終更改線芯的張力。當檢測到的線芯張力值小于預設(shè)的線芯的張力值時，PLC控制器控制電機使其減速，當檢測到的線芯的張力值大于預先設(shè)定值時，PLC控制器控制電機使其加速。上述根據(jù)PLC控制器對電機的控制最終達到整條線上的多臺包帶牽引機的協(xié)調(diào)控制，達到整條線芯的走線同步。本說明書中實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種包帶牽引機，包括 機架(1)，其上設(shè)置有外帶(3)；設(shè)置在所述機架(1)上的第一驅(qū)動裝置，其輸出端設(shè)置有第一齒輪(8)； 設(shè)置在所述機架(1)上的牽引輪(6)，其上設(shè)置有與所述外帶C3)相配合的內(nèi)帶(11)； 與所述第一齒輪(8)配合，且與所述牽引輪(6)相連并帶動其旋轉(zhuǎn)的第二齒輪(7)； 其特征在于，還包括設(shè)置在機架(1)上的反力矩裝置，其包括第二驅(qū)動裝置(10)和設(shè)置在該第二驅(qū)動裝置的輸出端，且與所述第二齒輪嚙合的反力矩齒輪(103)，其施加于所述第二齒輪(7)的力矩與所述第一齒輪(8)施加于所述第二齒輪(7)上的力矩方向相反。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包帶牽引機，其特征在于，所述反力矩裝置具體包括 反力矩電機(101)；與所述反力矩電機(101)的輸出端相連的減速機(102)；和所述反力矩齒輪(103)，其設(shè)置在所述減速機(102)的輸出端。
3.根據(jù)權(quán)利要求3所述的包帶牽引機，其特征在于，所述內(nèi)帶(11)貼附在所述牽引輪 (6)的輪緣上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的包帶牽引機，其特征在于，所述內(nèi)帶(11)通過螺釘與所述牽引輪(6)相連；或者所述內(nèi)帶(11)粘貼在所述牽引輪(6)的輪緣上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包帶牽引機，其特征在于，所述機架(1)上設(shè)置有與所述外帶 (3)相配合的導向輪(9)和張緊裝置O)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的包帶牽引機，其特征在于，所述張緊裝置包括氣動伸縮缸和設(shè)置在其伸縮桿上，且與所述外帶C3)貼合的張緊輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包帶牽引機，其特征在于，所述第一齒輪(8)與所述第一驅(qū)動裝置的輸出端相連的旋轉(zhuǎn)軸(84)和機架(1)的安裝架之間設(shè)有調(diào)整套(83)，且該調(diào)整套 (83)與所述旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有軸承；所述調(diào)整套(8 的兩端均設(shè)置有調(diào)節(jié)端蓋(82)，且兩個所述調(diào)節(jié)端蓋(8 相對應(yīng)的部位設(shè)置有弧形孔；穿過所述弧形孔且與所述支架的安裝架相連的螺釘。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包帶牽引機，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置包括 電機(4)；與所述電機⑷的輸出端相連的變速箱(5)；通過聯(lián)軸器與所述變速箱( 相連的渦輪減速箱(81)，其輸出端與所述第一齒輪(8) 相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的包帶牽引機，其特征在于，還包括設(shè)置在所述機架(1)上，位于該包帶牽引機的出線口處檢測線芯(12)張力的電子傳感器(13)；和與所述電子傳感器 (13)相連，接收所述電子傳感器(13)所發(fā)出的線芯的張力信號，并根據(jù)該張力信號進行處理并發(fā)出指令控制所述電機⑷的轉(zhuǎn)速的控制器。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種包帶牽引機，包括機架(1)，其上設(shè)置有外帶(3)；設(shè)置在機架(1)上的第一驅(qū)動裝置，其輸出端設(shè)置有第一齒輪(8)；設(shè)置在機架(1)上的牽引輪(6)，其上設(shè)置有與外帶(3)相配合的內(nèi)帶(11)；與第一齒輪(8)配合，且與牽引輪(6)相連并帶動其旋轉(zhuǎn)的第二齒輪(7)；還包括設(shè)置在機架(1)上的反力矩裝置，其包括第二驅(qū)動裝置和設(shè)置在該第二驅(qū)動裝置的輸出端，且與第二齒輪嚙合的反力矩齒輪(103)，其施加于第二齒輪(7)的力矩與第一齒輪(8)施加于第二齒輪(7)上的力矩方向相反。該包帶牽引機實現(xiàn)了對線芯更加穩(wěn)定的牽引，進而使得線芯的運行速度更加均勻，避免了物料擠包時竹節(jié)現(xiàn)象的產(chǎn)生。
文檔編號H01B13/14GK102446589SQ201110255210
公開日2012年5月9日 申請日期2011年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月31日
發(fā)明者彭寒宇, 王向超 申請人:白城福佳機械制造有限公司