專利名稱：一種復(fù)雜形狀產(chǎn)品自動成形系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種復(fù)雜形狀產(chǎn)品自動成形系統(tǒng)，屬于食品加工、日用品或工業(yè)品 包裝等技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
本發(fā)明針對的復(fù)雜形狀產(chǎn)品，主要指已經(jīng)分為小段的較柔軟絲條狀產(chǎn)品，如待 定型烘干的粉絲段或粉條段、待包裝的線纜段等?，F(xiàn)代工業(yè)對產(chǎn)品的生產(chǎn)效率有著越來越高的要求。在形狀較復(fù)雜產(chǎn)品的生產(chǎn)過 程中，當(dāng)由前一道工序轉(zhuǎn)換為下一道工序時，通常需要改變產(chǎn)品的外形，以適應(yīng)后續(xù)工 序(如產(chǎn)品包裝、二次加工等)對產(chǎn)品形狀的特殊要求。由于產(chǎn)品形狀的復(fù)雜性，人工 參與不可避免，具體而言即需靠人工從前一道工序的傳送帶上取下，手動改變其形狀， 然后放入下一級傳送帶上。這樣一來，一方面會影響產(chǎn)品生產(chǎn)效率，另一方面由于不可 避免的人為誤操作也會給產(chǎn)品帶來潛在的質(zhì)量問題。

發(fā)明內(nèi)容
1、目的本發(fā)明的目的旨在提供一種復(fù)雜形狀產(chǎn)品自動成形系統(tǒng)，它用于將處于 初始形狀的產(chǎn)品自動的進(jìn)行形狀的合理改變，以適應(yīng)后續(xù)生產(chǎn)過程對產(chǎn)品形狀的特殊要求。2、技術(shù)方案本發(fā)明一種復(fù)雜形狀產(chǎn)品自動成形系統(tǒng)，它包括初次推入部分、 導(dǎo)引部分、二次推入部分、定型鏈板和基座。它們之間的位置連接關(guān)系是初次推入 部分的平推架與導(dǎo)引部分的導(dǎo)引槽對準(zhǔn)，導(dǎo)引部分架設(shè)在定型鏈板上部，并使導(dǎo)引槽與 定型鏈板空位對準(zhǔn)，二次推入部分架設(shè)在定型鏈板上部，并使橫推架與定型鏈板空位對 準(zhǔn)，基座預(yù)埋在地基內(nèi)與本成形系統(tǒng)的非運(yùn)動部件固連。所述初次推入部分包括推板、平推架、平推氣缸、豎推氣缸、直線導(dǎo)軌、滑 塊、滑塊連接板、平推支撐板和豎直支撐板。它們之間的位置連接關(guān)系是推板固定在 平推架前端，平推架與滑塊連接板固定，平推氣缸的伸出桿與滑塊連接板鉸接，平推氣 缸的缸體與平推支撐板固定，滑塊連接板與滑塊固定，滑塊裝配在直線導(dǎo)軌上，直線導(dǎo) 軌與平推支撐板固定，豎推氣缸的伸出桿與平推支撐板鉸接，豎推氣缸的缸體與基座固 定，豎直支撐板上端與平推支撐板鉸接，豎直支撐板下端與基座鉸接。該推板是矩形板 料件；該平推架是由方管料與L型板料連接而成的金屬框架(見圖1所示)；該平推氣缸 是兩端帶方形法蘭盤的圓柱缸體(見圖1)，可以在市場上選購；該豎推氣缸是兩端帶方 形法蘭盤的圓柱缸體(見圖1)，可以在市場上選購；該直線導(dǎo)軌是矩形截面梁連接而成 (見圖2b)，可在市場上選購；該滑塊是底部帶凹槽的矩形塊(見圖2b)，可在市場上選 購；該滑塊連接板是矩形件；該平推支撐板是設(shè)置成L狀的條形板料；該豎直撐板是一 塊分別與地基和平推支撐板連接的矩形件。所述導(dǎo)引部分包括導(dǎo)引槽和導(dǎo)引槽架。導(dǎo)引槽與導(dǎo)引槽架固定，導(dǎo)引槽架 與基座固定。導(dǎo)引部分的安裝需使各導(dǎo)引槽對準(zhǔn)平推架的各伸桿并避開定型鏈板的橫隔板。該導(dǎo)引槽是由矩形板料制成凹槽狀(見圖1所示)；該導(dǎo)引槽架是放置在導(dǎo)引槽下 面的一塊矩形板料。所述二次推入部分包括夾子、復(fù)位彈簧、聯(lián)動桿、搖臂、曲柄、電機(jī)、橫 推架、橫推滑塊連接板、橫推氣缸、抬起氣缸、橫推直線導(dǎo)軌、橫推滑塊、抬起直線導(dǎo) 軌、抬起滑塊、和橫推支撐板。它們之間的位置連接關(guān)系是夾子與橫推架鉸接，復(fù)位 彈簧連接夾子與橫推架，聯(lián)動桿與夾子鉸接，搖臂與聯(lián)動桿鉸接，曲柄與搖臂鉸接，電 機(jī)固定在橫推架上并與曲柄連接，橫推架與橫推滑塊連接板固定，橫推氣缸的伸出桿與 橫推滑塊連接板固定，橫推氣缸的缸體與橫推支撐板固定，橫推滑塊連接板與橫推滑塊 固定，橫推滑塊裝配在橫推直線導(dǎo)軌上，橫推直線導(dǎo)軌與橫推支撐板固定，橫推支撐板 與抬起滑塊固定，抬起滑塊裝配在抬起直線導(dǎo)軌上，抬起直線導(dǎo)軌與基座固定，抬起氣 缸的伸出桿與橫推支撐板固定，抬起氣缸的缸體與基座固定。該夾子是L狀條形板料； 該復(fù)位彈簧是普通拉簧(見圖4a)，可在市場上選購；該聯(lián)動桿是其上設(shè)置有連接孔的矩 形板料制成的桿狀件(見圖4a)；該搖臂是其上設(shè)置有連接孔的矩形板料制成的桿狀件 (見圖4b)；該曲柄是中間帶有長孔矩形板料制成的桿狀件(見圖4b)；該電機(jī)是帶有碼 盤的減速電機(jī)(見圖4b)，可在市場上選購；該橫推架和橫推滑塊連接板是條形材料組成 的框架(見圖4b)；該橫推氣缸是兩端帶方形法蘭盤的圓柱缸體(見圖4b)，可在市場上 選購；該抬起氣缸是兩端帶方形法蘭盤的圓柱缸體(見圖4b)，可在市場上選購；該橫 推直線導(dǎo)軌是矩形截面梁連接而成(見圖4b)，可在市場上選購；該橫推滑塊是底部帶凹 槽的矩形塊(見圖4b)，可在市場上選購；該抬起直線導(dǎo)軌是矩形截面梁連接而成(見 圖4b)，可在市場上選購；該抬起滑塊是底部帶凹槽的矩形塊(見圖4b)，可在市場上選 購；該橫推支撐板是矩形件。所述定型鏈板是由多塊矩形板料制成的凹槽狀單元相互鉸接組成。所述基座預(yù)埋在地基內(nèi)與本成形系統(tǒng)的非運(yùn)動部件固連，其具體形狀和結(jié)構(gòu)以 滿足功能需要即可。本發(fā)明的工作過程為初次推入部分將傳送帶送來的產(chǎn)品推入導(dǎo)引部分，實(shí)現(xiàn) 產(chǎn)品的初次成型。隨后，初次推入部分抬起并退回原位，與此同時，二次推入部分將經(jīng) 初次成型后的產(chǎn)品夾住并推入定型鏈板橫隔板之間的空位。然后，二次推入部分抬起并 退回原位，而定型鏈板則向前運(yùn)動，使下一個空位對準(zhǔn)二次推入部分。初次推入和二次 推入部分交替往復(fù)的實(shí)現(xiàn)上述動作，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜形狀產(chǎn)品自動成形。3、優(yōu)點(diǎn)及功效本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于(1)初次推入部分和二次推入部分的連續(xù)往復(fù)工作，可有效的提高產(chǎn)品成形的速 度；(2)通過調(diào)節(jié)初次推入部分和二次推入部分的機(jī)械尺寸，可以適應(yīng)不同長度的待
定型產(chǎn)品；(3)通過調(diào)節(jié)初次推入部分和二次推入部分的往復(fù)速度，可以適應(yīng)不同傳送速度 的待定型產(chǎn)品。


圖1本發(fā)明之自動成形系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)示意圖2a初次推入部分放大視圖a ；圖2b初次推入部分放大視圖b ；圖3導(dǎo)引部分放大視圖；圖4a 二次推入部分放大視圖a ；圖4b 二次推入部分放大視圖b圖中標(biāo)號具體如下1、推板2、平推架3、平推氣缸4、豎推氣缸5、直線導(dǎo)軌6、滑塊7、滑塊連接板8、平推支撐板9、豎直支撐板10、導(dǎo)引槽11、導(dǎo)引槽架12、夾子13、復(fù)位彈簧14、聯(lián)動桿15、搖臂16、曲柄17、電機(jī)18、橫推架19、橫推滑塊連接板20、橫推氣缸21、抬起氣缸22、橫推直線導(dǎo)軌23、橫推滑塊24、抬起直線導(dǎo)軌25、抬起滑塊26、橫推支撐板27、定型鏈板28、基座。
(五)具體實(shí)施方案下面結(jié)合附圖及具體實(shí)例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步說明。本發(fā)明旨在為復(fù)雜形狀產(chǎn)品提供一種高效、無需人工干預(yù)的自動化流水線式成 形系統(tǒng)，用于將處于初始形狀的產(chǎn)品自動的進(jìn)行形狀的合理改變，以適應(yīng)后續(xù)生產(chǎn)過程 對產(chǎn)品形狀的特殊要求。本發(fā)明是一種復(fù)雜形狀產(chǎn)品自動成形系統(tǒng)，它包括初次推入部分、導(dǎo)引部 分、二次推入部分、定型鏈板和基座。它們之間的位置連接關(guān)系是初次推入部分的平 推架2與導(dǎo)引部分的導(dǎo)引槽10對準(zhǔn)，導(dǎo)引部分架設(shè)在定型鏈板上部，并使導(dǎo)引槽與定型 鏈板空位對準(zhǔn)，二次推入部分架設(shè)在定型鏈板27上部，并使橫推架18與定型鏈板27空 位對準(zhǔn)，基座28預(yù)埋在地基內(nèi)與本成形系統(tǒng)的非運(yùn)動部件固連。(a)如圖1和圖2a及圖2b所示，初次推入部分包括推板1、平推架2、平推 氣缸3、豎推氣缸4、直線導(dǎo)軌5、滑塊6、滑塊連接板7、平推支撐板8、豎直支撐板9。 它們之間的位置連接關(guān)系是推板1固定在平推架2前端，平推架2與滑塊連接板7固 定，平推氣缸3的伸出桿與滑塊連接板7鉸接，平推氣缸3的缸體與平推支撐板8固定， 滑塊連接板7與滑塊6固定，滑塊6裝配在直線導(dǎo)軌5上，直線導(dǎo)軌5與平推支撐板8固 定，豎推氣缸4的伸出桿與平推支撐板8鉸接，豎推氣缸4的缸體與基座28固定，豎直 支撐板9上端與平推支撐板8鉸接，豎直支撐板9下端與基座28鉸接。該推板1是矩形 件；該平推架2是由方管料與L型板料連接而成的金屬框架(見圖1)；該平推氣缸3是 兩端帶方形法蘭盤的圓柱缸體(見圖1)，可以在市場上選購；該豎推氣缸4是兩端帶方 形法蘭盤的圓柱缸體(見圖1)，可以在市場上選購；該直線導(dǎo)軌5是矩形截面梁連接而 成(見圖2b)，可在市場上選購；該滑塊6是底部帶凹槽的矩形塊(見圖2b)，可在市場 上選購；該滑塊連接板7是矩形件；該平推支撐板8是L形件；該豎直撐板9是矩形件。 基座28與大地固連，起固定各個非運(yùn)動部件作用，圖中沒有給出具體外形，具體形狀和 結(jié)構(gòu)滿足功能需要即可。(b)如圖1及圖3所示，導(dǎo)引部分包括導(dǎo)引槽10、導(dǎo)引槽架11。 導(dǎo)引槽10與導(dǎo)引槽架11固定，導(dǎo)引槽架11與基座28固定。導(dǎo)引部分的安裝需使各導(dǎo)引槽10對準(zhǔn)平推架2的各伸桿并避開定型鏈板27的橫隔板。 (c)如圖1及圖4a和圖4b所示，二次推入部分包括夾子12、復(fù)位彈簧13、聯(lián) 動桿14、搖臂15、曲柄16、電機(jī)17、橫推架18、橫推滑塊連接板19、橫推氣缸20、抬 起氣缸21、橫推直線導(dǎo)軌22、橫推滑塊23、抬起直線導(dǎo)軌24、抬起滑塊25、橫推支撐板 26。它們之間的位置連接關(guān)系是夾子12與橫推架18鉸接，復(fù)位彈簧13連接夾子12 與橫推架18，聯(lián)動桿14與夾子12鉸接，搖臂15與聯(lián)動桿14鉸接，曲柄16與搖臂15鉸 接，電機(jī)17固定在橫推架18上并與曲柄16連接，橫推架18與橫推滑塊連接板19固定， 橫推氣缸20的伸出桿與橫推滑塊連接板19固定，橫推氣缸20的缸體與橫推支撐板26固 定，橫推滑塊連接板19與橫推滑塊23固定，橫推滑塊23裝配在橫推直線導(dǎo)軌22上，橫 推直線導(dǎo)軌22與橫推支撐板26固定，橫推支撐板29與抬起滑塊25固定，抬起滑塊25 裝配在抬起直線導(dǎo)軌24上，抬起直線導(dǎo)軌24與基座28固定，抬起氣缸21的伸出桿與橫 推支撐板26固定，抬起氣缸21的缸體與基座28固定。該夾子12是L形板料件(見圖 4a)；該復(fù)位彈簧13是普通拉簧(見圖4a)，可在市場上選購；該聯(lián)動桿14是其上設(shè)置 有連接孔的矩形板料制成的桿狀件(見圖4a)；該搖臂15是其上設(shè)置有連接孔的矩形板料 制成的桿狀件(見圖4b)；該曲柄16是中間帶有長孔矩形板料制成的桿狀件(見圖4b)； 該電機(jī)17是帶有碼盤的減速電機(jī)(見圖4b)，可在市場上選購；該橫推架18和橫推滑塊 連接板19是條形材料組成的框架(見圖4b)；該橫推氣缸20是兩端帶方形法蘭盤的圓柱 缸體(見圖4b)，可在市場上選購；該抬起氣缸21是兩端帶方形法蘭盤的圓柱缸體(見 圖4b)，可在市場上選購；該橫推直線導(dǎo)軌22是矩形截面梁連接而成(見圖4b)，可在市 場上選購；該橫推滑塊23是底部帶凹槽的矩形塊(見圖4b)，可在市場上選購；該抬起 直線導(dǎo)軌24是矩形截面梁連接而成(見圖4b)，可在市場上選購；該抬起滑塊25是底部 帶凹槽的矩形塊(見圖4b)，可在市場上選購；該橫推支撐板26是矩形件。所述定型鏈板27是多塊矩形板料制成的凹槽狀單元相互鉸接組成。本發(fā)明的工作過程為平推氣缸2帶動初次推入部分將傳送帶送來的產(chǎn)品推入 導(dǎo)引部分，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的初次成型。隨后，豎推氣缸4帶動初次推入部分抬起，并由平推 氣缸3帶動退回原位，與此同時，二次推入部分的電機(jī)17驅(qū)動由曲柄16，搖臂15和夾子 12組成的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動，夾子12將經(jīng)初次成型后的產(chǎn)品夾住，并由橫推氣缸20帶 動，推入定型鏈板27的橫隔板之間的空位。然后，夾子12由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶動松開， 二次推入部分由抬起氣缸21帶動抬起并退回原位，而定型鏈板27則向前運(yùn)動，使下一個 空位對準(zhǔn)二次推入部分的夾子12。初次推入和二次推入部分交替往復(fù)的實(shí)現(xiàn)上述動作， 實(shí)現(xiàn)復(fù)雜形狀產(chǎn)品自動成形。
權(quán)利要求
1. 一種復(fù)雜形狀產(chǎn)品自動成形系統(tǒng)，其特征在于它包括初次推入部分、導(dǎo)引部 分、二次推入部分、定型鏈板和基座；它們之間的位置連接關(guān)系是初次推入部分的平 推架與導(dǎo)引部分的導(dǎo)引槽對準(zhǔn)，導(dǎo)引部分架設(shè)在定型鏈板上部，并使導(dǎo)引槽與定型鏈板 空位對準(zhǔn)，二次推入部分架設(shè)在定型鏈板上部，并使橫推架與定型鏈板空位對準(zhǔn)，基座 預(yù)埋在地基內(nèi)與本成形系統(tǒng)的非運(yùn)動部件固連；所述初次推入部分包括推板、平推架、平推氣缸、豎推氣缸、直線導(dǎo)軌、滑塊、 滑塊連接板、平推支撐板和豎直支撐板；它們之間的位置連接關(guān)系是推板固定在平推 架前端，平推架與滑塊連接板固定，平推氣缸的伸出桿與滑塊連接板鉸接，平推氣缸的 缸體與平推支撐板固定，滑塊連接板與滑塊固定，滑塊裝配在直線導(dǎo)軌上，直線導(dǎo)軌與 平推支撐板固定，豎推氣缸的伸出桿與平推支撐板鉸接，豎推氣缸的缸體與基座固定， 豎直支撐板上端與平推支撐板鉸接，豎直支撐板下端與基座鉸接；該推板是矩形板料 件；該平推架是由方管料與L型板料連接而成的金屬框架；該平推氣缸是兩端帶方形法 蘭盤的圓柱缸體，該豎推氣缸是兩端帶方形法蘭盤的圓柱缸體；該直線導(dǎo)軌是矩形截面 梁連接而成；該滑塊是底部帶凹槽的矩形塊；該滑塊連接板是矩形件；該平推支撐板是 設(shè)置成L狀的條形板料件；該豎直撐板是一塊分別與地基和平推支撐板連接的矩形件；所述導(dǎo)引部分包括導(dǎo)引槽和導(dǎo)引槽架；導(dǎo)引槽與導(dǎo)引槽架固定，導(dǎo)引槽架與基座 固定；導(dǎo)引部分的安裝需使各導(dǎo)引槽對準(zhǔn)平推架的各伸桿并避開定型鏈板的橫隔板；該 導(dǎo)引槽是由矩形板料制成凹槽狀；該導(dǎo)引槽架是放置在導(dǎo)引槽下面的一塊矩形板料件； 所述二次推入部分包括夾子、復(fù)位彈簧、聯(lián)動桿、搖臂、曲柄、電機(jī)、橫推架、 橫推滑塊連接板、橫推氣缸、抬起氣缸、橫推直線導(dǎo)軌、橫推滑塊、抬起直線導(dǎo)軌、抬 起滑塊、和橫推支撐板；它們之間的位置連接關(guān)系是夾子與橫推架鉸接，復(fù)位彈簧連 接夾子與橫推架，聯(lián)動桿與夾子鉸接，搖臂與聯(lián)動桿鉸接，曲柄與搖臂鉸接，電機(jī)固定 在橫推架上并與曲柄連接，橫推架與橫推滑塊連接板固定，橫推氣缸的伸出桿與橫推滑 塊連接板固定，橫推氣缸的缸體與橫推支撐板固定，橫推滑塊連接板與橫推滑塊固定， 橫推滑塊裝配在橫推直線導(dǎo)軌上，橫推直線導(dǎo)軌與橫推支撐板固定，橫推支撐板與抬起 滑塊固定，抬起滑塊裝配在抬起直線導(dǎo)軌上，抬起直線導(dǎo)軌與基座固定，抬起氣缸的伸 出桿與橫推支撐板固定，抬起氣缸的缸體與基座固定；該夾子是L狀條形板料件；該復(fù) 位彈簧是普通拉簧，該聯(lián)動桿是其上設(shè)置有連接孔的矩形板料制成的桿狀件；該搖臂是 其上設(shè)置有連接孔的矩形板料制成的桿狀件；該曲柄是中間帶有長孔矩形板料制成的桿 狀件；該電機(jī)是帶有碼盤的減速電機(jī)；該橫推架和橫推滑塊連接板是條形材料組成的框 架；該橫推氣缸是兩端帶方形法蘭盤的圓柱缸體；該抬起氣缸是兩端帶方形法蘭盤的圓 柱缸體；該橫推直線導(dǎo)軌是矩形截面梁連接而成；該橫推滑塊是底部帶凹槽的矩形塊； 該抬起直線導(dǎo)軌是矩形截面梁連接而成；該抬起滑塊是底部帶凹槽的矩形塊；該橫推支 撐板是矩形件；所述定型鏈板是由多塊矩形板料制成的凹槽狀單元相互鉸接組成； 所述基座預(yù)埋在地基內(nèi)與本成形系統(tǒng)的非運(yùn)動部件固連。
全文摘要
本發(fā)明一種復(fù)雜形狀產(chǎn)品自動成形系統(tǒng)，它包括初次推入、導(dǎo)引部分、二次推入、定型鏈板和基座。它們之間的位置連接關(guān)系是初次推入的平推架與導(dǎo)引部分的導(dǎo)引槽對準(zhǔn)，導(dǎo)引部分架設(shè)在定型鏈板上部，并使導(dǎo)引槽與定型鏈板空位對準(zhǔn)，二次推入架設(shè)在定型鏈板上部，并使橫推架與定型鏈板空位對準(zhǔn)，基座預(yù)埋在地基內(nèi)與非運(yùn)動部件固連。初次推入將傳送帶送來的產(chǎn)品推入導(dǎo)引部分實(shí)現(xiàn)初次成型；二次推入將經(jīng)初次成型的產(chǎn)品夾住并推入定型鏈板橫隔板之間的空位而使下一個空位對準(zhǔn)二次推入；初次推入和二次推入交替往復(fù)的實(shí)現(xiàn)上述動作，從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜形狀產(chǎn)品自動成形。本發(fā)明在食品加工、日用品或工業(yè)品包裝等技術(shù)領(lǐng)域里具有實(shí)用價值和廣闊地應(yīng)用前景。
文檔編號H01B13/00GK102008118SQ201010217818
公開日2011年4月13日 申請日期2010年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月2日
發(fā)明者李偉鵬, 楊天光, 黃海 申請人:北京航空航天大學(xué)