專利名稱：管芯自動焊接機組合裝配機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，特別是一種應(yīng)用在汽車發(fā)動機硅整流橋 管芯自動焊接機上的組合裝配機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在半導(dǎo)體封裝，特別是管芯焊接工藝中，為適應(yīng)作業(yè)線作業(yè)要求，需要將 銅腳、保持套、壓蓋組合件進(jìn)行定位供料，依靠人力操作，效率低而且定位不 準(zhǔn)確且容易出現(xiàn)漏裝，不能實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)。所以基于上述問題，本人設(shè)計了自
動焊接機，實現(xiàn)了大批量管芯裝配，并且提高勞動生產(chǎn)率3-5倍，節(jié)省人力成 本一半以上，本實用新型就是焊接機上的組合裝配機構(gòu)。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種管芯自動焊接機組合裝配機構(gòu)，實現(xiàn)銅腳、 保持套、壓蓋組合件多工位同步上料。
本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)
一種管芯自動焊接機組合裝配機構(gòu)，包括有氣缸、氣缸座、插銷、插板、 分配盤，電機底座，步進(jìn)電機、組合裝配機構(gòu)底座，其中插銷與氣缸上活塞桿 頭部螺紋連接，插銷與插板由螺栓固定連接在一起，放置在組合裝配機構(gòu)底座 的滑動槽內(nèi)；分配盤放置在組合裝配機構(gòu)底座的圓腔內(nèi)并與步進(jìn)電機輸出軸連 接；氣缸與氣釭座，氣缸座與組合裝配機構(gòu)底座，組合裝配機構(gòu)底座與固定底 座分別通過螺栓連接。
所述插板上設(shè)有多個可供銅腳、保持套、壓蓋組合件通過的圓孔。
所述分配盤沿外圓周上設(shè)有多個半圓形凹槽。
所述分配盤上有與插銷鎖舌配合的插槽。本實用新型的有益效果是，替代長期以來依靠人工將銅腳、保持套、壓蓋 組合件裝配的落后生產(chǎn)方式，實現(xiàn)多工位的精確定位上料，確保高效及定位準(zhǔn) 確。


下面根據(jù)附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
圖l是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實用新型俯視圖； 圖中
1、氣缸；2、氣缸座；3、插銷；4、插板；5、分配盤；6、電機底座；7、 步進(jìn)電機；8、組合裝配機構(gòu)底座；9、固定底座；10、銅腳、保持套、壓蓋組 合件；11、保持套滑槽；12、插槽；13、半圓形凹槽；14、圓孔。
具體實施方式
如圖1至2所示，本實用新型所述的管芯自動焊接機組合裝配機構(gòu)，以三 工位組合裝配機構(gòu)為例，包括有氣缸l、氣缸座2、插銷3、插板4、分配盤5， 電機底座6，步進(jìn)電機7、組合裝配機構(gòu)底座8，其中插銷3與氣缸1上活塞桿 頭部螺紋連接，插銷3與插板4由螺栓固定連接在一起，放置在組合裝配機構(gòu) 底座8的滑動槽內(nèi)；分配盤5放置在組合裝配機構(gòu)底座8的圓腔內(nèi)并與步進(jìn)電 機7輸出軸連接；氣缸1與氣缸座2，氣缸座2與組合裝配機構(gòu)底座8，組合裝 配機構(gòu)底座8與固定底座9分別通過螺栓連接。插板4上設(shè)有多個可供銅腳、 保持套、壓蓋組合件通過的圓孔14,分配盤5沿外圓周上設(shè)有多個半圓形凹槽 13，分配盤5上有與插銷3鎖舌配合的插槽12。
組合裝配機構(gòu)的工作過程如下銅腳、保持套、壓蓋組合件10按一定要求 順著保持套滑槽11連續(xù)不斷地送到組合裝配機構(gòu)底座8的滑槽內(nèi)，當(dāng)步進(jìn)電機7帶動分配盤5順時針旋轉(zhuǎn)一定角度停止等待時，分配盤5上的半圓形凹槽對 準(zhǔn)組合裝配機構(gòu)底座8的滑槽，這時銅腳、保持套、壓蓋組合件10便漸漸進(jìn)入 半圓形凹槽13位置；步進(jìn)電機7再轉(zhuǎn)動一定角度停止等待時，分配盤5上的半 圓形凹槽13再次對準(zhǔn)組合裝配機構(gòu)底座8的滑槽，這時第二個銅腳、保持套、 壓蓋組合件IO進(jìn)入半圓形凹槽13位置；如此重復(fù)，當(dāng)?shù)谌齻€銅腳、保持套、 壓蓋組合件IO進(jìn)入半圓形凹槽13位置時，步進(jìn)電機7再轉(zhuǎn)動一定角度完成順 轉(zhuǎn)360° —個工作周期后停止等待。
氣缸l動作，氣缸l的活塞桿伸出，同時帶動插銷3和插板4沿同方向運 動，插鎖3的鎖舌插到分配盤5的插槽12內(nèi)，起到圓周定位作用。當(dāng)氣缸1活 塞桿帶動插鎖3與組合裝配機構(gòu)底座8相碰時，插板4上的三個圓孔14與分配 盤5上的組合件IO位置重疊，這時三個組合件10同時通過插板4上的圓孔14 自由下落，實現(xiàn)組合件10的高精度、同步上料，隨后氣缸l的活塞桿收縮，氣 缸l完成一個工作周期。
由于氣缸活塞桿升出時的位置的具有可控制性，所以可確保組合件10上料 定位準(zhǔn)確，相應(yīng)的通過增加分配盤上半圓形凹槽和插板上的圓孔數(shù)量，本實用 新型所述組合裝配機構(gòu)可應(yīng)用于圓柱形物料多工位的精確定位上料。
權(quán)利要求1、一種管芯自動焊接機組合裝配機構(gòu)，包括有氣缸(1)、氣缸座(2)、插銷(3)、插板(4)、分配盤(5)，電機底座(6)，步進(jìn)電機(7)、組合裝配機構(gòu)底座(8)，其中插銷(3)與氣缸(1)上活塞桿頭部螺紋連接，插銷(3)與插板(4)由螺栓固定連接在一起，放置在組合裝配機構(gòu)底座(8)的滑動槽內(nèi)；分配盤(5)放置在組合裝配機構(gòu)底座(8)的圓腔內(nèi)并與步進(jìn)電機(7)輸出軸連接；氣缸(1)與氣缸座(2)，氣缸座(2)與組合裝配機構(gòu)底座(8)，組合裝配機構(gòu)底座(8)與固定底座(9)分別通過螺栓連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的管芯自動焊接機組合裝配機構(gòu)，其特征是所述插 板(4)上設(shè)有多個可供銅腳、保持套、壓蓋組合件通過的圓孔(14)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的管芯自動焊接機組合裝配機構(gòu)，其特征是所述分 配盤(5)沿外圓周上設(shè)有多個半圓形凹槽(13)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1至3所述的任一種管芯自動焊接機組合裝配機構(gòu)，其特 征是所述分配盤(5)上有與插銷(3)鎖舌配合的插槽(12)。
專利摘要本實用新型公開一種管芯自動焊接機組合裝配機構(gòu)，包括有氣缸、氣缸座、插銷、插板、分配盤，電機底座，步進(jìn)電機、組合裝配機構(gòu)底座，其中插銷與氣缸上活塞桿頭部螺紋連接，插銷與插板由螺栓固定連接在一起，放置在組合裝配機構(gòu)底座的滑動槽內(nèi)；分配盤放置在組合裝配機構(gòu)底座的圓腔內(nèi)并與步進(jìn)電機輸出軸連接；通過分配盤上的半圓形凹槽進(jìn)料，通過插板上對應(yīng)的圓孔落料，替代長期以來依靠人工將銅腳、保持套、壓蓋組合件裝配，實現(xiàn)多工位的精確定位上料，確保高效及定位準(zhǔn)確。
文檔編號H01L21/67GK201311927SQ20082017850
公開日2009年9月16日 申請日期2008年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月31日
發(fā)明者馮建新 申請人:馮建新