專利名稱：剪刀腳裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電子設(shè)備加工制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)化剪刀腳裝配機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，各種各樣的電子產(chǎn)品已經(jīng)成為人們生活中不可或缺的 組成部分，如電腦，手機(jī)等，而這些電子產(chǎn)品都需要靠一個(gè)能進(jìn)行人機(jī)交流的裝置來(lái)使用， 如個(gè)人電腦的鍵盤，人們需要通過(guò)它來(lái)輸入指令，完成數(shù)據(jù)存儲(chǔ)處理等操作，剪刀腳鍵盤采 用雙支撐的X結(jié)構(gòu)，運(yùn)用兩組平行四連桿機(jī)構(gòu)，鍵帽不會(huì)晃動(dòng)，而且不論接觸鍵面的哪個(gè)部 位，手感都順暢一致，使用舒適，但是現(xiàn)在剪刀腳的組裝多是通過(guò)人工操作，極大浪費(fèi)了人 力資源，且組裝效率低下，組裝產(chǎn)品的質(zhì)量受工人操作熟練度影響因素較大，質(zhì)量參差不 齊，合格率較低，不符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種生產(chǎn)組裝高效準(zhǔn)確，產(chǎn) 品質(zhì)量穩(wěn)定的剪刀腳裝配機(jī)。 本發(fā)明的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)所述的剪刀腳裝配機(jī)包括機(jī)架、固 定安裝在機(jī)架底板后部的內(nèi)剪振動(dòng)盤、外剪振動(dòng)盤以及配裝在機(jī)架臺(tái)板上的轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)碳 刷開(kāi)關(guān)、伺服電機(jī)、取料內(nèi)剪夾、內(nèi)剪定位機(jī)構(gòu)、外剪定位機(jī)構(gòu)、回料機(jī)構(gòu)、回料管和檢測(cè)回 收機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的底板和臺(tái)板通過(guò)四根立柱固定連接，內(nèi)剪振動(dòng)盤通過(guò)內(nèi)剪流道與內(nèi)剪 定位機(jī)構(gòu)相連接，外剪振動(dòng)盤通過(guò)外剪流道與外剪定位機(jī)構(gòu)相連接，其特征在于所述臺(tái)板 中間設(shè)有一細(xì)長(zhǎng)的轉(zhuǎn)盤槽，其兩側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)盤定位架，轉(zhuǎn)盤嵌裝在槽內(nèi)，通過(guò)轉(zhuǎn)盤定位 架固定在機(jī)架臺(tái)板上，所述轉(zhuǎn)盤前部與旋轉(zhuǎn)碳刷開(kāi)關(guān)相連接，并固定安裝有取料內(nèi)剪夾，后 部與伺服電機(jī)相連接，在其驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)剪定位機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)盤左側(cè)，通過(guò)內(nèi)剪定位架固定 安裝在臺(tái)板上，外剪定位機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)盤正下方，通過(guò)懸架和外剪定位架固定安裝，檢測(cè)回收 機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)盤右側(cè)，通過(guò)一廢料臺(tái)支柱固定安裝在底板上，回料機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)盤正上方，通過(guò) 立板和取料橫板固定安裝在機(jī)架臺(tái)板上，回料管貫穿機(jī)架臺(tái)板并固定安裝，回料管的入口 位于回料機(jī)構(gòu)正下方。 所述的取料內(nèi)剪夾由夾子、內(nèi)剪夾持汽缸、驅(qū)動(dòng)塊、推動(dòng)汽缸座、推動(dòng)汽缸、滑座、
滑塊和內(nèi)剪導(dǎo)軌構(gòu)成，內(nèi)剪導(dǎo)軌和推動(dòng)汽缸座固定安裝在轉(zhuǎn)盤上，推動(dòng)汽缸固定安裝在推
動(dòng)汽缸座上，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)塊與夾持汽缸相連接，所述內(nèi)剪夾持汽缸、驅(qū)動(dòng)塊、滑座、滑塊緊固
連接，與所述內(nèi)剪導(dǎo)軌相配合，內(nèi)剪夾持汽缸前端安裝有夾子，用于夾持內(nèi)剪。 所述內(nèi)剪定位機(jī)構(gòu)由內(nèi)剪流道、內(nèi)剪振動(dòng)器、限位汽缸、限位導(dǎo)軌、內(nèi)剪限位塊、流
道定位塊、內(nèi)剪導(dǎo)正塊、導(dǎo)正汽缸座和導(dǎo)正汽缸構(gòu)成，通過(guò)內(nèi)剪定位架固定安裝在臺(tái)板上，
導(dǎo)正汽缸通過(guò)導(dǎo)正汽缸座固定安裝在內(nèi)剪定位架上，導(dǎo)正汽缸與位于其下方的內(nèi)剪導(dǎo)正塊
固定連接，控制其升降，內(nèi)剪流道安置在內(nèi)剪振動(dòng)器上方，與流道定位塊連接配合，內(nèi)剪限
位塊與內(nèi)剪流道及內(nèi)剪限位塊相配合，組成內(nèi)剪導(dǎo)正位，所述內(nèi)剪限位塊與限位汽缸相連
3接，并與限位導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，在限位汽缸推動(dòng)下垂直升降。 所述外剪定位機(jī)構(gòu)包括外剪流道、與其相連接的外剪送料裝置和外剪張開(kāi)裝置， 外剪送料裝置裝配在懸架上，包括外剪振動(dòng)器、外剪定位流道、插片和插片汽缸，懸架固定 安裝在機(jī)架臺(tái)板下部，外剪振動(dòng)器固定安裝在懸架底板上，其上安置外剪流道，外剪流道與 外剪定位流道垂直連通，外剪定位流道與插片相配合，插片可在插片汽缸推動(dòng)下在外剪定 位流道內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)；外剪張開(kāi)裝置由外剪定位架、張開(kāi)夾子、張開(kāi)汽缸、張開(kāi)汽缸座、浮動(dòng)接 頭、升降汽缸、滑動(dòng)結(jié)構(gòu)構(gòu)成，張開(kāi)汽缸固定安裝張開(kāi)汽缸座上，其上配合安裝張開(kāi)夾子，張 開(kāi)汽缸座通過(guò)浮動(dòng)接頭與升降汽缸相連接，張開(kāi)汽缸座與外剪定位架通過(guò)滑動(dòng)結(jié)構(gòu)連接配 合，在升降汽缸推動(dòng)下平滑升降。 所述檢測(cè)回收機(jī)構(gòu)由檢測(cè)器、廢料流道、廢料臺(tái)構(gòu)成，檢測(cè)器通過(guò)檢測(cè)器定位架固 定安裝在臺(tái)板上，廢料流道的入口位于轉(zhuǎn)盤右側(cè)，出口處連接廢料臺(tái)，經(jīng)檢測(cè)不合格的剪刀 腳經(jīng)由廢料流道流出。 所述的回料機(jī)構(gòu)由立板、取料橫板、回料推動(dòng)汽缸、導(dǎo)軌式滑動(dòng)結(jié)構(gòu)、回料夾持汽 缸及回料夾構(gòu)成，立板直立固定安裝在機(jī)架臺(tái)板上，在其上端垂直安裝著取料橫板，導(dǎo)軌式 滑動(dòng)結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌緊固安裝在取料橫板下表面上，與導(dǎo)軌相配合的滑板與回料夾持汽缸緊固 連接，回料夾與回料夾持汽缸配合安裝。 本發(fā)明剪刀腳裝配機(jī)結(jié)構(gòu)合理、操作自動(dòng)化，有效減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了人 力資源，且產(chǎn)品裝配精確，質(zhì)量穩(wěn)定。


圖1為本發(fā)明剪刀腳裝配機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖之一 圖2為本發(fā)明剪刀腳裝配機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖之二 圖3為本發(fā)明取料內(nèi)剪夾結(jié)構(gòu)示意圖 圖4為本發(fā)明內(nèi)剪定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖 圖5為本發(fā)明外剪定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖 圖6為本發(fā)明外剪張開(kāi)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖 圖7為本發(fā)明回料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖 附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明1-機(jī)架、11-底板、111_外剪定位架、12-立柱、13-臺(tái)板、131-轉(zhuǎn) 盤槽、132-轉(zhuǎn)盤定位架、133-內(nèi)剪定位架、134-懸架、135-檢測(cè)器定位架、14-廢料臺(tái)支柱、 21-內(nèi)剪振動(dòng)盤、22-外剪振動(dòng)盤、23-轉(zhuǎn)盤、24-旋轉(zhuǎn)碳刷開(kāi)關(guān)、25_伺服電機(jī)、3-取料內(nèi) 剪夾、31_夾子、32-內(nèi)剪夾持汽缸、33-驅(qū)動(dòng)塊、34-推動(dòng)汽缸座、35-推動(dòng)汽缸、36-滑座、 37-滑塊、38-內(nèi)剪導(dǎo)軌、4-內(nèi)剪定位機(jī)構(gòu)、41-內(nèi)剪流道、411-內(nèi)剪導(dǎo)正位、42_內(nèi)剪振動(dòng)器 43-限位汽缸、44-限位導(dǎo)軌、45-內(nèi)剪限位塊、46-流道定位塊、47_內(nèi)剪導(dǎo)正塊、48_導(dǎo)正汽 缸座、49-導(dǎo)正汽缸、5-外剪定位機(jī)構(gòu)、51-外剪流道、52-外剪送料裝置、521-外剪振動(dòng)器、 522-外剪定位流道、523-插片、524-插片汽缸、53_外剪張開(kāi)裝置、531_張開(kāi)夾子，532-張 開(kāi)汽缸、533-張開(kāi)汽缸座、534-浮動(dòng)接頭、535-升降汽缸、536-滑動(dòng)結(jié)構(gòu)、6-回料機(jī)構(gòu)、 61-立板、62-取料橫板、63-回料推動(dòng)汽缸、64-導(dǎo)軌式滑動(dòng)結(jié)構(gòu)、65-回料夾持汽缸、66-回 料夾、7_回料管、8-檢測(cè)回收機(jī)構(gòu)、81-檢測(cè)器、82-廢料流道、83-廢料臺(tái)
具體實(shí)施例方式
參見(jiàn)圖1或圖2所示，所述的剪刀腳裝配機(jī)包括機(jī)架1、固定安裝在機(jī)架底板11后 部的內(nèi)剪振動(dòng)盤21、外剪振動(dòng)盤22以及配裝在機(jī)架臺(tái)板13上的轉(zhuǎn)盤23、旋轉(zhuǎn)碳刷開(kāi)關(guān)24、 伺服電機(jī)25、取料內(nèi)剪夾3、內(nèi)剪定位機(jī)構(gòu)4、外剪定位機(jī)構(gòu)5、回料機(jī)構(gòu)6、回料管7和檢測(cè) 回收機(jī)構(gòu)8，所述機(jī)架1的底板11和臺(tái)板13通過(guò)四根立柱12固定連接，內(nèi)剪振動(dòng)盤21通 過(guò)內(nèi)剪流道41與內(nèi)剪定位機(jī)構(gòu)4相連接，外剪振動(dòng)盤22通過(guò)外剪流道51與外剪定位機(jī)構(gòu) 5相連接，所述臺(tái)板13中間設(shè)有一細(xì)長(zhǎng)的轉(zhuǎn)盤槽131，其兩側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)盤定位架132，轉(zhuǎn) 盤23嵌裝在槽內(nèi)，通過(guò)轉(zhuǎn)盤定位架132固定機(jī)架臺(tái)板13上，所述轉(zhuǎn)盤23前部與旋轉(zhuǎn)碳刷 開(kāi)關(guān)24相連接，并固定安裝有取料內(nèi)剪夾3，后部與伺服電機(jī)25相連接，在其驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)， 內(nèi)剪定位機(jī)構(gòu)4位于轉(zhuǎn)盤23左側(cè)，通過(guò)內(nèi)剪定位架133固定安裝在臺(tái)板13上，外剪定位機(jī) 構(gòu)5位于轉(zhuǎn)盤23正下方，通過(guò)懸架134和外剪定位架111固定安裝，檢測(cè)回收機(jī)構(gòu)8位于轉(zhuǎn) 盤23右側(cè)，通過(guò)一廢料臺(tái)支柱14固定安裝在底板11上，回料機(jī)構(gòu)6位于轉(zhuǎn)盤23正上方， 通過(guò)立板61和取料橫板62固定安裝在機(jī)架臺(tái)板13上，回料管7貫穿機(jī)架臺(tái)板13并固定 安裝，回料管的入口位于回料機(jī)構(gòu)6正下方。 參見(jiàn)圖3所示，所述的取料內(nèi)剪夾3由夾子31、內(nèi)剪夾持汽缸32、驅(qū)動(dòng)塊33、推動(dòng) 汽缸座34、推動(dòng)汽缸35、滑座36、滑塊37和內(nèi)剪導(dǎo)軌38構(gòu)成，內(nèi)剪導(dǎo)軌38和推動(dòng)汽缸座 34固定安裝在轉(zhuǎn)盤23上，推動(dòng)汽缸35固定安裝在推動(dòng)汽缸座34上，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)塊33與夾 持汽缸32相連接，所述內(nèi)剪夾持汽缸32、驅(qū)動(dòng)塊33、滑座36、滑塊37緊固連接，與所述內(nèi)剪 導(dǎo)軌38相配合，內(nèi)剪夾持汽缸32前端安裝有夾子31，用于夾持內(nèi)剪。 參見(jiàn)圖4所示，所述內(nèi)剪定位機(jī)構(gòu)4由內(nèi)剪流道41、內(nèi)剪振動(dòng)器42、限位汽缸43、 限位導(dǎo)軌44、內(nèi)剪限位塊45、流道定位塊46、內(nèi)剪導(dǎo)正塊47、導(dǎo)正汽缸座48和導(dǎo)正汽缸49 構(gòu)成，通過(guò)內(nèi)剪定位架133固定安裝在臺(tái)板13上，導(dǎo)正汽缸49通過(guò)導(dǎo)正汽缸座48固定安裝 在內(nèi)剪定位架133上，導(dǎo)正汽缸49與位于其下方的內(nèi)剪導(dǎo)正塊45固定連接，控制其升降， 內(nèi)剪流道41安置在內(nèi)剪振動(dòng)器42上方，與流道定位塊46連接配合，內(nèi)剪限位塊47與內(nèi)剪 流道41及內(nèi)剪限位塊45相配合，組成內(nèi)剪導(dǎo)正位411，所述內(nèi)剪限位塊45與限位汽缸43 相連接，并與限位導(dǎo)軌44滑動(dòng)配合，在限位汽缸43推動(dòng)下垂直升降。 參見(jiàn)圖5所示，所述外剪定位機(jī)構(gòu)5包括外剪流道51、與其相連接的外剪送料裝置 52和外剪張開(kāi)裝置53，外剪送料裝置52裝配在懸架134上，包括外剪振動(dòng)器521、外剪定 位流道522、插片523和插片汽缸524，懸架134固定安裝在機(jī)架臺(tái)板13下部，外剪振動(dòng)器 521固定安裝在懸架底板上，其上安置外剪流道51，外剪流道51與外剪定位流道522垂直 連通，外剪定位流道522與插片523相配合，插片可在插片汽缸524推動(dòng)下在外剪定位流道 522內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)；外剪張開(kāi)裝置53由外剪定位架111、張開(kāi)夾子531，張開(kāi)汽缸532、張開(kāi)汽 缸座533、浮動(dòng)接頭534、升降汽缸535、滑動(dòng)結(jié)構(gòu)536構(gòu)成，張開(kāi)汽缸533固定安裝張開(kāi)汽缸 座532上，其上配合安裝張開(kāi)夾子531，張開(kāi)汽缸座533通過(guò)浮動(dòng)接頭534與升降汽缸535 相連接，張開(kāi)汽缸座533與外剪定位架134通過(guò)滑動(dòng)結(jié)構(gòu)536連接配合，在升降汽缸535推 動(dòng)下平滑升降。 如圖2，所述檢測(cè)回收機(jī)構(gòu)8由檢測(cè)器81、廢料流道82、廢料臺(tái)83構(gòu)成，檢測(cè)器81 通過(guò)檢測(cè)器定位架135固定安裝在臺(tái)板13上，廢料流道82的入口位于轉(zhuǎn)盤23右側(cè)，出口 處連接廢料臺(tái)83，經(jīng)檢測(cè)不合格的剪刀腳經(jīng)由廢料流道82流出。
參見(jiàn)圖7所示，所述的回料機(jī)構(gòu)6由立板61、取料橫板62、回料推動(dòng)汽缸63、導(dǎo)軌 式滑動(dòng)結(jié)構(gòu)64、回料夾持汽缸65及回料夾66構(gòu)成，立板61直立固定安裝在機(jī)架臺(tái)板13 上，在其上端垂直安裝著取料橫板62、導(dǎo)軌式滑動(dòng)結(jié)構(gòu)64的導(dǎo)軌641緊固安裝在取料橫板 62下表面上，與導(dǎo)軌641相配合的滑板642與回料夾持汽缸65緊固連接，回料夾66與回料 夾持汽缸65配合安裝。 在實(shí)際應(yīng)用中的剪刀腳裝配流程如下 1、參見(jiàn)圖1、圖2所示，內(nèi)剪振動(dòng)盤21將內(nèi)剪經(jīng)由內(nèi)剪流道41送至內(nèi)剪定位機(jī)構(gòu) 4，外剪振動(dòng)盤22將外剪經(jīng)由外剪流道51送至外剪定位機(jī)構(gòu)5 ; 2、內(nèi)剪定位機(jī)構(gòu)4初始狀態(tài)如圖4所示，在內(nèi)剪被送到內(nèi)剪導(dǎo)正位411之后，導(dǎo)正 汽缸49推動(dòng)內(nèi)剪導(dǎo)正塊47降下，將內(nèi)剪導(dǎo)正，限位汽缸43降下內(nèi)剪限位塊45，等待取料內(nèi) 剪夾3取走內(nèi)剪；同時(shí)，外剪被送到外剪定位機(jī)構(gòu)5的外剪流道51末端，插片汽缸524再推 動(dòng)插片523將外剪推送到外剪定位流道522的末端裝配位，等待裝配；
3、如圖3所示，初始狀態(tài)時(shí)，取料內(nèi)剪夾3的夾子31朝向轉(zhuǎn)盤23左側(cè)的內(nèi)剪定位 機(jī)構(gòu)4，與內(nèi)剪導(dǎo)正位411相對(duì)應(yīng)，推動(dòng)汽缸35將取料內(nèi)剪夾3推送到前限，夾子31正對(duì) 內(nèi)剪，內(nèi)剪夾持汽缸32控制夾子31閉合，夾住導(dǎo)正后的內(nèi)剪，然后導(dǎo)正汽缸48將內(nèi)剪導(dǎo)正 塊47拉回上限，推動(dòng)汽缸35將取料內(nèi)剪夾4拉回后限，轉(zhuǎn)盤23逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，即取料 內(nèi)剪夾3的夾子31朝向下側(cè)； 4、參見(jiàn)圖5、圖6所示，外剪張開(kāi)機(jī)構(gòu)5的升降汽缸535將張開(kāi)汽缸532推至上限， 初始為閉合狀態(tài)的張開(kāi)夾子531插進(jìn)外剪，張開(kāi)汽缸532控制張開(kāi)夾子531張開(kāi)，取料內(nèi)剪 夾3上推動(dòng)汽缸35推動(dòng)夾子31將夾住的內(nèi)剪插入外剪，外剪套夾在內(nèi)剪上，張開(kāi)夾子531 閉合并回下限，取料內(nèi)剪夾3回后限位，轉(zhuǎn)盤23再逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，取料內(nèi)剪夾3的夾子 31朝向右側(cè)； 5、檢測(cè)回收機(jī)構(gòu)8檢測(cè)剪刀腳是否裝配良好，若裝配不良，取料內(nèi)剪夾子31松開(kāi)， 次品將順廢料流道落入廢料臺(tái)；若裝配良好，取料內(nèi)剪夾3繼續(xù)夾持，轉(zhuǎn)盤23再逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 90度，取料內(nèi)剪夾3的夾子31朝向上，等待回料機(jī)構(gòu)6將裝配良好的剪刀腳取走。
6、如圖7所示，回料機(jī)構(gòu)6上的回料夾66將裝配良好的剪刀腳夾持住，取料內(nèi)剪 夾3的夾子31張開(kāi)，將裝配好的剪刀腳移交給回料機(jī)構(gòu)6，回料推動(dòng)汽缸62將回料夾持汽 缸推至前限，其上的回料夾66并正對(duì)回料管7入口，回料夾66松開(kāi)，剪刀腳順著回料管7 落入其下方放置的接料盒內(nèi)，回料推動(dòng)汽缸63將回料夾66拉回后限，轉(zhuǎn)盤23再逆時(shí)針旋 轉(zhuǎn)90度，回到初始位置， 一個(gè)裝配周期完成。
權(quán)利要求
一種剪刀腳裝配機(jī)，包括機(jī)架、固定安裝在機(jī)架底板后部的內(nèi)剪振動(dòng)盤、外剪振動(dòng)盤以及配裝在機(jī)架臺(tái)板上的轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)碳刷開(kāi)關(guān)、伺服電機(jī)、取料內(nèi)剪夾、內(nèi)剪定位機(jī)構(gòu)、外剪定位機(jī)構(gòu)、回料機(jī)構(gòu)、回料管和檢測(cè)回收機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的底板和臺(tái)板通過(guò)四根立柱固定連接，內(nèi)剪振動(dòng)盤通過(guò)內(nèi)剪流道與內(nèi)剪定位機(jī)構(gòu)相連接，外剪振動(dòng)盤通過(guò)外剪流道與外剪定位機(jī)構(gòu)相連接，其特征在于所述臺(tái)板中間設(shè)有一細(xì)長(zhǎng)的轉(zhuǎn)盤槽，其兩側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)盤定位架，轉(zhuǎn)盤嵌裝在槽內(nèi)，通過(guò)轉(zhuǎn)盤定位架固定在機(jī)架臺(tái)板上，所述轉(zhuǎn)盤前部與旋轉(zhuǎn)碳刷開(kāi)關(guān)相連接，并固定安裝有取料內(nèi)剪夾，后部與伺服電機(jī)相連接，在其驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)剪定位機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)盤左側(cè)，通過(guò)內(nèi)剪定位架固定安裝在臺(tái)板上，外剪定位機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)盤正下方，通過(guò)懸架和外剪定位架固定安裝，檢測(cè)回收機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)盤右側(cè)，通過(guò)一廢料臺(tái)支柱固定安裝在底板上，回料機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)盤正上方，通過(guò)立板和取料橫板固定安裝在機(jī)架臺(tái)板上，回料管貫穿機(jī)架臺(tái)板并固定安裝，回料管的入口位于回料機(jī)構(gòu)正下方。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪刀腳裝配機(jī)，其特征還在于所述的取料內(nèi)剪夾由夾子、內(nèi) 剪夾持汽缸、驅(qū)動(dòng)塊、推動(dòng)汽缸座、推動(dòng)汽缸、滑座、滑塊和內(nèi)剪導(dǎo)軌構(gòu)成，內(nèi)剪導(dǎo)軌和推動(dòng) 汽缸座固定安裝在轉(zhuǎn)盤上，推動(dòng)汽缸固定安裝在推動(dòng)汽缸座上，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)塊與夾持汽缸 相連接，所述內(nèi)剪夾持汽缸、驅(qū)動(dòng)塊、滑座、滑塊緊固連接，與所述內(nèi)剪導(dǎo)軌相配合，內(nèi)剪夾 持汽缸前端安裝有夾子，用于夾持內(nèi)剪。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪刀腳裝配機(jī)，其特征還在于所述內(nèi)剪定位機(jī)構(gòu)由內(nèi)剪流 道、內(nèi)剪振動(dòng)器、限位汽缸、限位導(dǎo)軌、內(nèi)剪限位塊、流道定位塊、內(nèi)剪導(dǎo)正塊、導(dǎo)正汽缸座和 導(dǎo)正汽缸構(gòu)成，通過(guò)內(nèi)剪定位架固定安裝在臺(tái)板上，導(dǎo)正汽缸通過(guò)導(dǎo)正汽缸座固定安裝在 內(nèi)剪定位架上，導(dǎo)正汽缸與位于其下方的內(nèi)剪導(dǎo)正塊固定連接，控制其升降，內(nèi)剪流道安置 在內(nèi)剪振動(dòng)器上方，與流道定位塊連接配合，內(nèi)剪限位塊與內(nèi)剪流道及內(nèi)剪限位塊相配合， 組成內(nèi)剪導(dǎo)正位，所述內(nèi)剪限位塊與限位汽缸相連接，并與限位導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，在限位汽缸 推動(dòng)下垂直升降。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪刀腳裝配機(jī)，其特征還在于所述外剪定位機(jī)構(gòu)包括外剪流 道、與其相連接的外剪送料裝置和外剪張開(kāi)裝置，外剪送料裝置裝配在懸架上，包括外剪振 動(dòng)器、外剪定位流道、插片和插片汽缸，懸架固定安裝在機(jī)架臺(tái)板下部，外剪振動(dòng)器固定安 裝在懸架底板上，其上安置外剪流道，外剪流道與外剪定位流道垂直連通，外剪定位流道與 插片相配合，插片可在插片汽缸推動(dòng)下在外剪定位流道內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)；外剪張開(kāi)裝置由外剪 定位架、張開(kāi)夾子、張開(kāi)汽缸、張開(kāi)汽缸座、浮動(dòng)接頭、升降汽缸、滑動(dòng)結(jié)構(gòu)構(gòu)成，張開(kāi)汽缸固 定安裝張開(kāi)汽缸座上，其上配合安裝張開(kāi)夾子，張開(kāi)汽缸座通過(guò)浮動(dòng)接頭與升降汽缸相連 接，張開(kāi)汽缸座與外剪定位架通過(guò)滑動(dòng)結(jié)構(gòu)連接配合，在升降汽缸推動(dòng)下平滑升降。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪刀腳裝配機(jī)，其特征還在于所述檢測(cè)回收機(jī)構(gòu)由檢測(cè)器、 廢料流道、廢料臺(tái)構(gòu)成，檢測(cè)器通過(guò)檢測(cè)器定位架固定安裝在臺(tái)板上，廢料流道的入口位于 轉(zhuǎn)盤右側(cè)，出口處連接廢料臺(tái)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪刀腳裝配機(jī)，其特征還在于所述的回料機(jī)構(gòu)由立板、取料 橫板、回料推動(dòng)汽缸、導(dǎo)軌式滑動(dòng)結(jié)構(gòu)、回料夾持汽缸及回料夾構(gòu)成，立板直立固定安裝在 機(jī)架臺(tái)板上，在其上端垂直安裝著取料橫板，導(dǎo)軌式滑動(dòng)結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌緊固安裝在取料橫板 下表面上，與導(dǎo)軌相配合的滑板與回料夾持汽缸緊固連接，回料夾與回料夾持汽缸配合安 裝。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種剪刀腳裝配機(jī)，包括機(jī)架、固定安裝在機(jī)架底板后部的內(nèi)剪振動(dòng)盤、外剪振動(dòng)盤以及配裝在機(jī)架臺(tái)板上的轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)碳刷開(kāi)關(guān)、伺服電機(jī)、取料內(nèi)剪夾、內(nèi)剪定位機(jī)構(gòu)、外剪定位機(jī)構(gòu)、回料機(jī)構(gòu)、回料管和檢測(cè)回收機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的底板和臺(tái)板通過(guò)四根立柱固定連接，內(nèi)剪振動(dòng)盤通過(guò)內(nèi)剪流道與內(nèi)剪定位機(jī)構(gòu)相連接，外剪振動(dòng)盤通過(guò)外剪流道與外剪定位機(jī)構(gòu)相連接。本發(fā)明剪刀腳裝配機(jī)結(jié)構(gòu)合理、操作自動(dòng)化，有效減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了人力資源，且產(chǎn)品裝配精確，質(zhì)量穩(wěn)定。
文檔編號(hào)H01H13/88GK101752114SQ200810162789
公開(kāi)日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2008年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月11日
發(fā)明者安長(zhǎng)龍 申請(qǐng)人:安長(zhǎng)龍