專利名稱：全自動托盤ic打標(biāo)機的次品收集和正品補充裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于一種全自動IC打標(biāo)機的次品處理裝置，尤其指一種全自動 托盤IC打標(biāo)機的次品收集和正品補充裝置。
背景技術(shù)：
按照打達標(biāo)的工序要求，托盤中的芯片在打標(biāo)以后，需要將托盤(此處也 稱軌道托盤)中不合格的芯片一一剔除出去，并又立即一一將合格芯片補充到 位，使經(jīng)過打標(biāo)后輸送出去的托盤是滿盤的合格芯片。
在當(dāng)前IC行業(yè)中，用托盤輸送芯片進行打標(biāo)的打標(biāo)機，大多數(shù)是在打標(biāo)后
機器能自動將不合格的芯片從軌道托盤中剔除出去，剔除出去的次品格芯片是 隨意扔于一個空盤中，這種次品芯片的收集方法不利于現(xiàn)場回收和統(tǒng)計管理。 次品芯片從軌道托盤中剔除之后，要有合格芯片隨時提供補充。在沒有自動分 類抓放裝置之前，合格芯片的補充是靠人工放置來實現(xiàn)的，以保證托盤為滿盤 合格芯片，再送入下一道加工工序。這種打標(biāo)機需要人工向托盤中填入補充芯 片，不僅工作效率低，而且人工直接接觸合格芯片，不僅容易使芯片造成損傷， 也容易使放置的位置不準(zhǔn)，給下一道工序造成麻煩和損失。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的一個目的，在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種可以
自動將經(jīng)過打標(biāo)檢測的托盤中的半導(dǎo)體IC器件中的次品從托盤中取出，并繼而
自動向該托盤中補充合格品的裝置。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的全自動托盤IC打標(biāo)機的次品收集和正品補
充裝置包括步進電機，滾珠絲桿傳動組件，托盤支撐板和安裝組件，其中，所 述滾珠絲桿傳動組件包括絲桿，螺母和外殼，所述步進電機與所述滾珠絲桿傳 動組件的絲桿耦接，所述支撐板上部設(shè)有第一托盤連接部、第二托盤連接部， 下部設(shè)有滾珠絲桿連接部，所述支撐板通過所述滾珠絲桿連接部固連于滾珠絲 桿傳動組件的螺母上部，所述安裝組件固連于所述滾珠絲桿傳動組件的外殼。 進一步的，所述滾珠絲桿連接部設(shè)有側(cè)向擋板，在側(cè)向擋板底部設(shè)有滾輪， 在所述外殼對應(yīng)位置設(shè)有滾輪軌道。
本實用新型的全自動托盤IC打標(biāo)機的次品收集和正品補充裝置須與分類抓
放機構(gòu)配合使用，該分類抓放機構(gòu)具有一個軌道和一個氣動爪盤，該氣動爪盤 可沿導(dǎo)軌運動，裝置開始工作前，需要先將一個空托盤和一個乘滿合格半導(dǎo)體
IC器件的托盤，即成品托盤，分別固定于第一托盤連接部和第二托盤連接部，
并保證空托盤、成品托盤與位于加工軌道上的托盤，即軌道托盤的首行對齊。
此后開始進行次品收集和成品補充操作，如在上一道檢測工序中檢測并記 錄了次品位置，則控制氣動卡爪抓取軌道托盤上相應(yīng)位置的器件，此后，啟動 卡爪平移至空托盤的第一行第一列位置，并放下次品，此后，再移動至成品托
盤的第一行第一列，取出該位置的成品補充至軌道托盤上的空位位置；此后當(dāng) 軌道托盤中第，行的次品處理完成后，軌道托盤的驅(qū)動裝置帶動軌道托盤:向前 一行，進行下一行的收取。在此過程中，由一個外部的與步進電機及氣動卡爪 相連的控制系統(tǒng)記錄氣動卡爪的動作次數(shù)，從而獲得空托盤和成品托盤的收取 情況，當(dāng)空托盤一行收集滿后，相應(yīng)的成品托盤第一行成品也被全部取出，則 控制系統(tǒng)驅(qū)動步進電機動作，以至于滾珠絲桿傳動組件帶動托盤支撐板前移一 行，繼續(xù)進行器件的取放操作。
本實用新型的有益效果在于，通過使用本實用新型的全自動托盤IC打標(biāo)機
的次品收集和正品補充裝置， 一方面，可以在從軌道托盤中取出不合格器件后， 再向其中補充合格的成品器件，從而使軌道托盤中的器件全部為合格器件，在
進入下一道工序，避免了人工揀選所造成的期間損傷等問題；另一方面，不合 格的器件將被置于一個托盤內(nèi)，避免了現(xiàn)有技術(shù)中的任意處理后還需要收集的 問題，從而方便管理，也提高了效率。


圖1為依照本實用新型的一種具體實施方式
所述的全自動托盤IC打標(biāo)機
的次品收集和正品補充裝置的結(jié)構(gòu)立體圖。
圖2為圖1的側(cè)視剖視圖示意圖。
圖3為軌道托盤、空托盤、成品托盤位置及器件狀態(tài)示意圖。
具體實施方式

本實用新型涉及一種全自動托盤IC打標(biāo)機的次品收集和正品補充裝置，用 以對軌道托盤內(nèi)的不合格器件取出，并向其中補充合格器件。
以下結(jié)合附圖，
對本實用新型的特征作詳細說明
圖1為依照本實用新型的一種具體實施方式
的全自動托盤ic打標(biāo)機的次品
收集和正品補充裝置的結(jié)構(gòu)立體圖，圖2為其測試剖視示意圖，參照圖l， 2。 本實用新型的全自動托盤IC打標(biāo)機的次品收集和正品補充裝置包括步進電機1， 滾珠絲桿傳動組件2，托盤支撐板3和安裝組件4。滾珠絲桿傳動組件2包括絲 桿21，螺母22和外殼23,其中，絲桿21與步進電機1的輸出軸耦接，步進電 機1的機體與外殼23固連，外殼23上部具有凹槽部231。托盤支撐板3在上表 面具有第一托盤安裝部31和第二托盤安裝部32，下表面具有滾珠絲桿傳動組件 安裝部33，第一托盤安裝部31和第二托盤安裝部32可以是與托盤底部結(jié)構(gòu)相 對應(yīng)的限位槽，滾珠絲桿傳動組件安裝部33的結(jié)構(gòu)與螺母22的結(jié)構(gòu)相對應(yīng)， 以便通過所述凹槽部231固連于螺母22。在滾珠絲桿傳動組件安裝部33還具有 一對平行的側(cè)詢卡板331，側(cè)向卡板331底部設(shè)有滾輪332，在所述外殼23上 設(shè)有滾輪軌道232側(cè)向卡板331與外殼23相配合，從而將螺母的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換 為托盤支撐板3的直線運動。滾輪332與滾輪軌道232相配合，分擔(dān)了部分徑 向壓力，從而保證了托盤支撐板3相對滾珠絲桿傳動組件2的平滑運動。
參照圖3，其中，空白表示無器件，斜線表示不合格器件，黑色表示合格器 件。述第一托盤安裝部31和第二托盤安裝部32并排設(shè)置，這樣，當(dāng)其中分別 安裝與軌道托盤T結(jié)構(gòu)相同的一個用于盛放不合格器件的空托盤Tl和一個盛滿 合格器件的用以向軌道托盤T內(nèi)補充合格器件的成品托盤T2后。軌道托盤T、 空托盤Tl和成品托盤T2的對應(yīng)行相平齊。
安裝組件4固連于滾珠絲桿傳動組件2的外殼23底部，用以將本實用新型 與全自動IC打標(biāo)機的機架固連。
本實用新型的全自動托盤IC打標(biāo)機的次品收集和正品補充裝置須與分類抓
放機構(gòu)配合使用，分類抓放機構(gòu)一般具有一個軌道和一個氣動爪盤，該氣動爪 盤可沿導(dǎo)軌運動。
如在上一道檢測工序中檢測并記錄了次品位置，則控制氣動卡爪抓取軌道
托盤T上相應(yīng)位置的器件，此后，啟動卡爪平移至空托盤T1的第一行第一列位 置，并放下次品，此后，再移動至成品托盤T2的第一行第一列，取出該位置的 成品補充至軌道托盤上的空位位置；此后，當(dāng)軌道托盤中第一行的次品處理完 成后，軌道托盤的驅(qū)動裝置帶動軌道托盤T向前移動一行，進行下一行的收取。 在此過程中，由一個外部的與步進電機及氣動卡爪相連的控制系統(tǒng)記錄氣動卡 爪的動作次數(shù)，從而獲得空托盤和成品托盤的收取情況，當(dāng)空托盤T1的一行收 集滿后，相應(yīng)的成品托盤第一行成品也被全部取出，則控制系統(tǒng)驅(qū)動步進電機 動作，以至于滾珠絲桿傳動組件帶動托盤支撐板前移一行，繼續(xù)進行器件的取 放操作。
綜上所述僅為本實用新型較佳的實施例，并非用來限定本實用新型的實施 范圍。即凡依本實用新型申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化及修飾，皆應(yīng)屬 于本實用新型的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求1.一種全自動托盤IC打標(biāo)機的次品收集和正品補充裝置，其特征在于包括步進電機，滾珠絲桿傳動組件，托盤支撐板和安裝組件，其中，所述滾珠絲桿傳動組件包括絲桿，螺母和外殼，所述步進電機與所述滾珠絲桿傳動組件的絲桿耦接，所述支撐板上部設(shè)有第一托盤連接部、第二拖盤連接部，下部設(shè)有滾珠絲桿連接部，所述支撐板通過所述滾珠絲桿連接部固連于滾珠絲桿傳動組件的螺母上部，所述安裝組件固連于所述滾珠絲桿傳動組件的外殼。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動托盤IC打標(biāo)機的次品收集和正品補充裝 置，其特征在于所述滾珠絲桿連接部設(shè)有側(cè)向擋板，在側(cè)向擋板底部 設(shè)有滾輪，在所述外殼對應(yīng)位置設(shè)有滾輪軌道。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動托盤IC打標(biāo)機的次品收集和正品補充裝置，包括步進電機，滾珠絲桿傳動組件，托盤支撐板和安裝組件，其中，所述滾珠絲桿傳動組件包括絲桿，螺母和外殼，所述步進電機與所述滾珠絲桿傳動組件的絲桿耦接，所述支撐板上部設(shè)有第一托盤連接部、第二托盤連接部，下部設(shè)有滾珠絲桿連接部，所述支撐板通過所述滾珠絲桿連接部固連于滾珠絲桿傳動組件的螺母上部，所述安裝組件固連于所述滾珠絲桿傳動組件的外殼。本實用新型的有益效果在于，可以在從軌道托盤中取出不合格器件后，再向其中補充合格的成品器件，從而使軌道托盤中的器件全部為合格器件，再進入下一道工序，避免了人工揀選所造成的期間損傷等問題。
文檔編號H01L21/677GK201060862SQ20072015147
公開日2008年5月14日 申請日期2007年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月29日
發(fā)明者冀守恒, 唐召來, 張松嶺, 林宜龍, 陳有章 申請人:格蘭達技術(shù)(深圳)有限公司