專利名稱：光盤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及把信息記錄在形成了信息道的光盤上或從光盤再生信息的光盤裝置的跟蹤控制以及控制光學(xué)式拾取的光軸和光盤的信息面的傾斜的角度控制。
在以往的光盤裝置中有一種光盤裝置把由半導(dǎo)體激光等的光源產(chǎn)生的光束聚焦照射在以規(guī)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)著的光盤上并再生光盤上記錄著的信號(hào)。下面用圖35對(duì)光盤的一個(gè)例子進(jìn)行說明。在光盤上有多個(gè)信息道按螺旋狀形成。圖35為表示光盤剖面的模式圖。借助于凸凹所形成的槽形成信息道。凹部和凸部為信息道。信息道的道距為0.74微米(以下記為μm)。用相變材料等在信息面上添附記錄膜。在把信息記錄在光盤上的情況下，一邊進(jìn)行跟蹤控制使光束總是位于信息道上，一邊把根據(jù)改變光束的強(qiáng)度，從而改變記錄膜的反射率。在再生光盤上的信息的情況下，一邊進(jìn)行跟蹤控制使光束總是位于信息道上，一邊用探測(cè)器接受來自光盤的反射光。通過處理光檢測(cè)器的輸出再生信息。
下面用圖36對(duì)地址進(jìn)行說明。
涂黑了的部分為凸部。用紋孔串表示的部分為標(biāo)題區(qū)域。紋孔成凸的形狀。標(biāo)題區(qū)域被配置在各扇區(qū)的最前頭。紋孔串配置在凸部信息道和凹部信息道的中央位置上。此標(biāo)題區(qū)域的構(gòu)成一般稱為CAPA(ComplementaryAllocated Pit Address)。標(biāo)題區(qū)域由Variable Frequency Osillator(下面記為VFO)和扇區(qū)的地址構(gòu)成。VFO1、2是由單一頻率所記錄。被用于導(dǎo)入鎖相回路(以下稱為PLL)。扇區(qū)地址1表示凹部扇區(qū)的地址，扇區(qū)地址2表示凸部扇區(qū)的地址。
光盤沿徑向被劃分為幾個(gè)區(qū)段，各區(qū)段中每個(gè)信息道的扇區(qū)數(shù)是一定的。其構(gòu)成為隨著區(qū)段由內(nèi)周向外周而每個(gè)信息道的扇區(qū)數(shù)也增加。
在進(jìn)行信息的記錄及再生的情況下，要在控制光盤的轉(zhuǎn)速隨著各區(qū)段的變化而變化后再進(jìn)行。因此，各區(qū)段上的線速度幾乎為一定。而且，標(biāo)題區(qū)域以外的區(qū)域?yàn)樾畔⒌目芍貙憛^(qū)域。以下記為可重寫區(qū)域。
用于跟蹤控制的信息道偏移量的檢測(cè)也同樣從來自光盤的反射光得到。下面對(duì)一般稱為推挽法的跟蹤誤差檢測(cè)方法進(jìn)行說明。以下把跟蹤誤差記為TE。推挽法是一種也被稱為遠(yuǎn)場(chǎng)法的方法。其方法是通過把在光盤導(dǎo)向槽上所反射回繞的光作為在相對(duì)于信息道中心對(duì)稱配設(shè)的2分區(qū)光檢測(cè)器的受照部的輸出差取出來檢測(cè)TE信號(hào)。如圖37所示，當(dāng)光束斑的中心和槽的凸部及凹部的中心一致時(shí)可以得到左右對(duì)稱的反射回繞分布，在除此之外的情況下，左右光強(qiáng)度不對(duì)稱。當(dāng)光斑掃過信息道時(shí)，2分區(qū)光檢測(cè)器的輸出差如圖38所示。在凹部及凸部的中心，TE信號(hào)變?yōu)榱?。跟蹤控制就是根?jù)TE信號(hào)使光盤上的光斑朝著與信息道垂直的方向移動(dòng)來進(jìn)行的。使光束斑朝著與信息道垂直的方向移動(dòng)是借助于跟蹤調(diào)節(jié)器使聚焦透鏡移動(dòng)來進(jìn)行的。
但是，圖38中實(shí)線所示的TE信號(hào)的特性是在光束的光軸與光盤的信息面垂直的情況下的特性。在光束的光軸朝光盤的半徑方向傾斜的情況下以虛線表示。以下把從與光盤的信息面垂直的面朝著光束光軸的半徑方向的傾斜記為徑向傾斜。
TE信號(hào)因徑向傾斜而偏離。即，即使進(jìn)行跟蹤控制使TE信號(hào)變?yōu)榱?，光斑還是會(huì)偏離信息道的中心。當(dāng)NA＝0.6、波長為650nm、信息道道距為0.6μm、槽深為波長/6、凸部與凹部的占空比為50％時(shí)，1度傾斜產(chǎn)生約0.13μm的道偏離。光束的光強(qiáng)分布偏離高斯分布也會(huì)產(chǎn)生一些偏離。在光盤裝置中，由光盤的傾斜或光盤馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)等的傾斜可能會(huì)產(chǎn)生1度左右的徑向傾斜。
如上所述，當(dāng)由光盤的傾斜或光盤馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)等的傾斜產(chǎn)生1度左右的徑向傾斜時(shí)，因產(chǎn)生約0.13μm的道偏離，信息的再生變得不穩(wěn)定，記錄時(shí)可能會(huì)消去相鄰信息道的信息。
本發(fā)明的目的就是提供一種即使在產(chǎn)生徑向傾斜的情況下也可以穩(wěn)定地進(jìn)行信息再生且在記錄時(shí)不會(huì)消去相鄰信息道的信息的光盤裝置。
為了達(dá)到此目的，本發(fā)明的光盤裝置具備有把光束聚束照射在配置了在朝與信息道垂直的一個(gè)方向上偏離了的位置上形成的第1紋孔串和在朝與信息道垂直的另一個(gè)方向上偏離了的位置上形成的第2紋孔串的光盤上并檢測(cè)出記錄在光盤上的信息的再生信號(hào)測(cè)出部、用推挽法測(cè)出信息道與光束位置偏離的第1跟蹤誤差測(cè)出部、從再生信號(hào)測(cè)出部輸出的第1紋孔串及第2紋孔串的再生信號(hào)測(cè)出信息道與光束位置偏離的第2跟蹤誤差測(cè)出部、使光束橫掃信息道移動(dòng)的移動(dòng)部、根據(jù)第1跟蹤誤差測(cè)出部的輸出信號(hào)控制移動(dòng)部使光束定位在信息道上的跟蹤控制部、根據(jù)第2跟蹤誤差測(cè)出部的輸出信號(hào)改變跟蹤控制部的目標(biāo)位置的修正部。
還有，本發(fā)明的光盤裝置具備有把光束聚束照射在配置了在朝與信息道垂直的一個(gè)方向上偏離了的位置上形成的第1紋孔串和在朝與信息道垂直的另一個(gè)方向上偏離了的位置上形成的第2紋孔串的光盤上并檢測(cè)出記錄在光盤上的信息的再生信號(hào)測(cè)出部、用推挽法測(cè)出信息道與光束位置偏離的第1跟蹤誤差測(cè)出部、從再生信號(hào)測(cè)出部輸出的第1紋孔串及第2紋孔串的再生信號(hào)測(cè)出信息道與光束位置偏離的第2跟蹤誤差測(cè)出部、使光束橫掃信息道移動(dòng)的移動(dòng)部、改變照射在信息面上的光束的入射角的角度可變部、根據(jù)第1跟蹤誤差測(cè)出部的輸出信號(hào)控制移動(dòng)部使光束定位在信息道上的跟蹤控制部、根據(jù)第2跟蹤誤差測(cè)出部的輸出信號(hào)改變跟蹤控制部的目標(biāo)位置的修正部、根據(jù)修正部工作時(shí)的第1跟蹤誤差測(cè)出部的輸出信號(hào)控制角度可變部的角度控制部。
在上述的構(gòu)成上，本發(fā)明的光盤裝置基于根據(jù)在光束通過在朝與信心導(dǎo)垂直的一個(gè)方向上偏離了的位置上形成的第1紋孔串和在朝與信心導(dǎo)垂直的另一個(gè)方向上偏離了的位置上形成的第2紋孔串上的時(shí)候的再生信號(hào)測(cè)出光束與信息道的位置偏離的第2TE信號(hào)修正基于用推挽法的TE信號(hào)的跟蹤控制目標(biāo)位置，因此，可以修正因徑向傾斜導(dǎo)致的信息道偏離，光斑被控制在信息道的中心上。
還有，在基于根據(jù)在光束通過在朝與信心導(dǎo)垂直的一個(gè)方向上偏離了的位置上形成的第1紋孔串和在朝與信心導(dǎo)垂直的另一個(gè)方向上偏離了的位置上形成的第2紋孔串上的時(shí)候的再生信號(hào)測(cè)出光束與信息道的位置偏離的第2TE信號(hào)修正了基于用推挽法的TE信號(hào)的跟蹤控制目標(biāo)位置的時(shí)候，根據(jù)用推挽法的TE信號(hào)控制徑向傾斜，因此，光束的光軸與光盤的信息面垂直。
下面對(duì)附圖進(jìn)行簡單說明。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例1中的光盤裝置的方框圖。
圖2為表示上述實(shí)施例1中的標(biāo)題區(qū)域的構(gòu)成和全反射光量的圖。
圖3為表示上述實(shí)施例1中的標(biāo)題區(qū)域的構(gòu)成和全反射光量的圖。
圖4為表示上述實(shí)施例1中的標(biāo)題區(qū)域的構(gòu)成和全反射光量的圖。
圖5為用于說明上述實(shí)施例1中的第2TE信號(hào)的波形圖。
圖6為用于說明上述實(shí)施例1中的信號(hào)電路的門控信號(hào)的波形圖。
圖7為上述實(shí)施例1中的絕對(duì)值測(cè)出電路134的方框圖。
圖8為用于說明上述實(shí)施例1中的絕對(duì)值測(cè)出電路的波形圖。
圖9為上述實(shí)施例1中的LPF135的方框圖。
圖10為上述實(shí)施例1中的LPF153的方框圖。
圖11為上述實(shí)施例1中的LPF153的特性圖。
圖12為上述實(shí)施例1中的跟蹤控制系統(tǒng)的方框線圖。
圖13為上述實(shí)施例1中的跟蹤控制系統(tǒng)的特性圖。
圖14為上述實(shí)施例1中的跟蹤控制系統(tǒng)的整個(gè)方框線圖。
圖15為用于說明上述實(shí)施例1中的限幅器157的波形圖。
圖16為表示上述實(shí)施例1中的檢索時(shí)的第1 TE信號(hào)的波形圖。
圖17為本發(fā)明實(shí)施例2中的光盤裝置的方框圖。
圖18為上述實(shí)施例2中的角度傳感器的方框圖。
圖19為表示上述實(shí)施例2中的角度傳感器的特性的特性圖。
圖20為本發(fā)明實(shí)施例3中的光盤裝置的方框圖。
圖21為上述實(shí)施例3中的PLL電路430的方框圖。
圖22為用于說明上述實(shí)施例3中的PLL電路430的波形圖。
圖23為表示上述實(shí)施例3中的晃動(dòng)測(cè)出信號(hào)與徑向傾斜關(guān)系的特性圖。
圖24為本發(fā)明實(shí)施例4中的光盤裝置的方框圖。
圖25為用于說明上述實(shí)施例4中的徑向傾斜測(cè)出方法的圖。
圖26為用于說明上述實(shí)施例4中的徑向傾斜測(cè)出信號(hào)的偏離的模式圖。
圖27為上述實(shí)施例4中的LPF503的方框圖。
圖28為本發(fā)明實(shí)施例5中的光盤裝置的方框圖。
圖29為本發(fā)明實(shí)施例6中的光盤裝置的方框圖。
圖30為表示上述實(shí)施例6中的全反射光量信號(hào)振幅與徑向傾斜的關(guān)系的特性圖。
圖31為本發(fā)明實(shí)施例7中的光盤裝置的方框圖。
圖32為表示上述實(shí)施例7中的第1TE信號(hào)振幅與徑向傾斜的關(guān)系的特性圖。
圖33為本發(fā)明實(shí)施例8中的光盤裝置的方框圖。
圖34為表示上述實(shí)施例8中的徑向傾斜測(cè)出信號(hào)與徑向傾斜及信息道偏離的關(guān)系的特性圖。
圖35為說明上述以往例的光盤裝置時(shí)的光盤的模式圖。
圖36為說明上述以往例的光盤裝置時(shí)的標(biāo)題區(qū)域的模式圖。
圖37為說明上述以往例的光盤裝置時(shí)的用于說明使用推挽法的TE信號(hào)測(cè)出方法的模式圖。
圖38為說明上述以往例的光盤裝置時(shí)的用于說明使用推挽法的TE信號(hào)與徑向傾斜的關(guān)系的模式圖。
圖39為用于說明圖10所示的LPF153的動(dòng)作的波形圖。
圖40為實(shí)施例9中的光盤裝置的方框圖。
圖41為用于說明上述實(shí)施例9中的徑向傾斜檢測(cè)方法的圖。
圖42表示上述實(shí)施例9中的傾斜檢測(cè)特性。
圖中，100光盤，101馬達(dá)，103聚焦透鏡，104調(diào)節(jié)器，105全反射鏡，106；光束，1071/4波長板，108耦合透鏡，109激光，110偏光分光束鏡，111測(cè)量透鏡，112圓柱透鏡，113光檢測(cè)器，114傳送馬達(dá)，115傳送臺(tái)，116、117、118、119I/V轉(zhuǎn)換器，120、121、123、124、142加法器，122、125減法器，131地址再生電路，132門控生成電路，134絕對(duì)值測(cè)出電路，135、146LPF，136、137、139S/H電路，140微處理器，143、149A/D變換器，144、150位相補(bǔ)償濾波器，145、158功率放大器，147、151D/A變換器，156乘法器，157限幅器，171馬達(dá)控制電路，175激光驅(qū)動(dòng)電路。
下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。
實(shí)施例1下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例1用為其方框圖的圖1進(jìn)行說明。
光盤100被裝在馬達(dá)101的旋轉(zhuǎn)軸102上，按規(guī)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)著。
光盤100帶有以凹凸按螺旋狀所形成的信息道。凸部及凹部都是信息道，記錄有信息。信息道的道距為0.6μm。而且，凸部及凹部的寬度約為0.6μm。
在傳送臺(tái)115上裝有激光109、耦合透鏡108、偏光分束器110、1/4波長板107、全反射鏡105、光檢測(cè)器113及調(diào)節(jié)器104，傳送臺(tái)115被構(gòu)成為借助于傳送馬達(dá)114在光盤100的徑向上移動(dòng)。
由裝在傳送臺(tái)115上的激光109產(chǎn)生的光束106在通過耦合透鏡108變成平行光后，通過偏光分束器110及1/4波長板107，被全反射鏡105反射，再借助于聚焦透鏡103被聚焦照射在光盤100的信息面上。
由光盤100的信息面所反射的反射光通過聚焦透鏡103后被全反射鏡105反射，再通過1/4波長板107、偏光分束器110、測(cè)量透鏡111、圓柱透鏡112后入射到由4個(gè)受照部組成的光檢測(cè)器113上。聚焦透鏡103被裝在調(diào)節(jié)器104的可動(dòng)部上。還有，因聚焦控制與本發(fā)明沒有直接關(guān)系，略去部分說明。調(diào)節(jié)器104是由聚焦用的線圈、跟蹤用的線圈、聚焦用的永久磁鐵以及跟蹤用的永久磁鐵構(gòu)成。因此，當(dāng)用功率放大器158把電壓加在調(diào)節(jié)器104的聚焦用的線圈(未圖示)上時(shí)，在線圈上流過電流，線圈受到來自聚焦用的永久磁鐵(未圖示)的磁力。因此，聚焦透鏡103在與光盤100的面垂直的方向(圖中上下方向)上移動(dòng)。聚焦透鏡103依照表示光束的焦點(diǎn)與光盤信息面的偏離的聚焦誤差信號(hào)被控制為使光束106的焦點(diǎn)總是位于光盤100的信息面上。
還有，當(dāng)用功率放大器145把電壓加在跟蹤用的線圈(未圖示)上時(shí)，線圈上流過電流，并受到來自跟蹤用的永久磁鐵的磁力。因此，聚焦透鏡103在光盤100的徑向即橫跨光盤100上的信息道的方向(圖上為左右方向)上移動(dòng)。
光檢測(cè)器113由4個(gè)受照部形成。入射到了光檢測(cè)器113上的來自光盤的反射光各自被轉(zhuǎn)換成電流，再被送往I/V轉(zhuǎn)換器116、117、118和119。I/V轉(zhuǎn)換器116、117、118和119把輸入的電流轉(zhuǎn)換成與該電流強(qiáng)度相應(yīng)的電壓。
加法器120、121、123、124、130把輸入信號(hào)相加后輸出。減法器122、125把輸入信號(hào)相減后輸出。
減法器122的輸出是表示光束的焦點(diǎn)與光盤100信息面的偏離的聚焦誤差信號(hào)。聚焦誤差信號(hào)被送到模擬·數(shù)字變換器149、位相補(bǔ)償電路150、數(shù)字·模擬變換器151和功率放大器158。由功率放大器158導(dǎo)致電流在調(diào)節(jié)器104的聚焦用的線圈上流動(dòng)。
模擬·數(shù)字變換器149(以下記為A/D變換器)把模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。還有，數(shù)字·模擬變換器151(以下記為D/A變換器)把數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)。
位相補(bǔ)償電路150為數(shù)字濾波器，用于穩(wěn)定聚焦控制系統(tǒng)。因此，聚焦透鏡103根據(jù)聚焦誤差信號(hào)被驅(qū)動(dòng)，使光束的焦點(diǎn)總是位于信息面上。
圖1所示的光學(xué)系統(tǒng)構(gòu)成一般被稱為推挽法的TE信號(hào)檢測(cè)方法。因此，減法器125的輸出成為表示照射在光盤上的光束的光斑與光盤100的信息道的偏離的TE信號(hào)。以下把減法器125的輸出記為第1TE信號(hào)。第1TE信號(hào)被送往開關(guān)155、A/D變換器143、加法器142、位相補(bǔ)償電路144、D/A變換器170和功率放大器145。由功率放大器145導(dǎo)致電流在調(diào)節(jié)器104的跟蹤用的線圈上流動(dòng)。
位相補(bǔ)償電路144為數(shù)字濾波器，用于穩(wěn)定跟蹤控制系統(tǒng)。這樣，因聚焦透鏡103被第1 TE信號(hào)所驅(qū)動(dòng)，光束的光斑總在跟蹤信息道。
還有，第1TE信號(hào)通過低通濾波器146、D/A變換器147、加法器148后被送到功率放大器129中。這樣，傳送馬達(dá)114被第1 TE信號(hào)的低頻成分所控制。即，在跟蹤控制系統(tǒng)中，對(duì)高頻的干擾用調(diào)節(jié)器104跟蹤，對(duì)低頻成分的干擾用傳送馬達(dá)114跟蹤。
加法器130把加法器123和加法器124的輸出相加。即加法器130的輸出成為光檢測(cè)器113的全受光量。以下把加法器130的輸出信號(hào)記為全反射光量。加法器130的輸出被送到地址再生電路131中。地址再生電路131再生扇區(qū)地址后送到微處理器140(以下記為微機(jī))。而且，把與地址同步的信號(hào)送到門控生成電路132。
門控生成電路132把在地址部上變?yōu)楦唠娖降腎D信號(hào)(參照?qǐng)D6(c))輸出到開關(guān)133。此ID信號(hào)是從上次地址部的結(jié)束時(shí)刻起經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間后上升的信號(hào)。而且，在地址部的VFO1之后緊接著有脈沖(參照?qǐng)D6(d))被生成，此脈沖輸出到采樣·保持電路136(以下記為S/H電路)。以下把此脈沖記為VFO1信號(hào)。而且，在地址部的VFO2之后緊接著有脈沖(參照?qǐng)D6(e))，此脈沖輸出到S/H電路137。以下把此脈沖記為VFO2信號(hào)。而且，在VFO2信號(hào)之后緊接著有脈沖(參照?qǐng)D6(f))被生成，此脈沖輸出到S/H電路139。以下把此脈沖記為數(shù)據(jù)刷新信號(hào)。VFO1信號(hào)、VFO2信號(hào)、數(shù)據(jù)刷新信號(hào)都是從ID信號(hào)的上升沿開始經(jīng)過各自規(guī)定的時(shí)間后被輸出的脈沖信號(hào)。在門控生成電路132中設(shè)有對(duì)這樣的規(guī)定時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器。
開關(guān)133、HPF172、絕對(duì)值電路134、LPF135、S/H電路136、137、139以及減法器138構(gòu)成用于檢測(cè)第2 TE信號(hào)的電路。S/H電路139的輸出成為第2 TE信號(hào)。
第2 TE信號(hào)經(jīng)A/D變換器152被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，再經(jīng)過乘法器156、LPF153、限幅器157以及開關(guān)154后被送往加法器142。
下面說明在使跟蹤控制工作時(shí)的微機(jī)140的動(dòng)作。
在初始狀態(tài)下，微機(jī)140在開關(guān)154開了的狀態(tài)下關(guān)閉開關(guān)155使跟蹤控制工作。聚集透鏡103被第1 TE信號(hào)所驅(qū)動(dòng)。
地址再生電路131讀取地址，再把地址送往微機(jī)140。微機(jī)140根據(jù)地址識(shí)別區(qū)段。然后把指令送至馬達(dá)控制電路171使得光盤100的轉(zhuǎn)速變成與其區(qū)段相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。當(dāng)光盤100的轉(zhuǎn)速變成指定的轉(zhuǎn)速時(shí)，地址再生電路131把與地址同步了的信號(hào)送往門控生成電路132。
門控生成電路132輸出ID信號(hào)、VFO1信號(hào)、VFO2信號(hào)及數(shù)據(jù)刷新信號(hào)。VFO1信號(hào)被送至S/H電路136，對(duì)CAPA的前半部分如VFO1的部分上的再生信號(hào)進(jìn)行采樣。VFO2信號(hào)被送至S/H電路137，對(duì)CAPA的前半部分如VFO2的部分上的再生信號(hào)進(jìn)行采樣。數(shù)據(jù)刷新信號(hào)緊接VFO2信號(hào)之后(比如幾微秒—幾十微秒)使保持在S/H電路136和S/H電路137上的信號(hào)電平之差在減法器138中進(jìn)行計(jì)算并使該差保持在S/H電路139。
這樣，第2 TE信號(hào)從S/H電路139被輸出。
微機(jī)140保持閉合了開關(guān)155的狀態(tài)，再閉合開關(guān)154，按照第2 TE信號(hào)并根據(jù)第1 TE信號(hào)對(duì)工作著的跟蹤控制系統(tǒng)的目標(biāo)位置進(jìn)行修正。通過加法器142把偏置加在基于第1 TE信號(hào)的跟蹤控制系統(tǒng)上。
下面對(duì)各塊進(jìn)行詳細(xì)說明。
首先，用圖2對(duì)第2 TE信號(hào)的檢測(cè)方法進(jìn)行說明。
圖2表示光斑通過凸部的信息道的中心的情況。
借助于紋孔，來自光盤的反射光量被調(diào)制。波形(b)表示加法器130的輸出。VFO1的紋孔串的中心線與光斑的中心所通過的軌跡之間的距離L1和VFO2的紋孔串的中心線與光斑的中心所通過的軌跡之間的距離L2相等，因此，VFO1的振幅m1與VFO2的振幅n1相等。
圖3表示光斑通過信息道與信息道的中間位置的情況。
波形(b)表示加法器130的輸出。在圖3的情況下，VFO1的紋孔串與光斑的距離L1比VFO2的紋孔串光斑的距離L2短，因此，振幅m2比VFO2上的振幅n2大。
圖4表示光斑位于信息道與信息道的中間位置的情況。
波形(b)表示加法器130的輸出。在圖4的情況下，VFO1的紋孔串與光斑的距離L1比VFO2的紋孔串光斑的距離L2長，因此，振幅m3比VFO2上的振幅n3小。
如圖2、3、4所示，通過檢測(cè)VFO1與VFO2上的全反射光量信號(hào)的振幅差可以檢測(cè)出光斑與信息道的偏離。
圖5表示信息道偏離與第2 TE信號(hào)的關(guān)系。而且，在凸部的信息道和在凹部的信息道上離開VFO1與VFO2的信息道中心的偏離量相反，因此，第2 TE信號(hào)相對(duì)于信息道偏離的斜率相反。
下面對(duì)檢測(cè)VFO1與VFO2上的全反射光量信號(hào)的振幅的方法進(jìn)行說明。
圖6表示門控生成電路132的輸出信號(hào)與加法器130的輸出波形的關(guān)系。
(a)為光斑與標(biāo)題區(qū)域的關(guān)系。波形(b)表示加法器130的輸出，波形(c)表示ID信號(hào)，波形(d)表示VFO1信號(hào)，波形(e)表示VFO2信號(hào)，波形(f)表示數(shù)據(jù)刷新信號(hào)。
門控生成電路132以前一個(gè)扇區(qū)上的地址再生電路131輸出的地址同步信號(hào)為基準(zhǔn)分別生成下一個(gè)扇區(qū)的ID信號(hào)、VFO1信號(hào)、VFO2信號(hào)和數(shù)據(jù)更新信號(hào)。在其內(nèi)部有振蕩器和對(duì)該振蕩器的輸出進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器。按照地址同步信號(hào)對(duì)計(jì)數(shù)器清零，依照計(jì)數(shù)器的值生成門控信號(hào)。
ID信號(hào)在從時(shí)間t10至?xí)r間t14的標(biāo)題區(qū)域上變?yōu)楦唠娖健FO1信號(hào)為在VFO1后端的時(shí)間t11處變?yōu)楦唠娖降拿}沖信號(hào)。VFO2信號(hào)為在VFO2后端的時(shí)間t12處變?yōu)楦唠娖降拿}沖信號(hào)。數(shù)據(jù)刷新信號(hào)為在VFO2信號(hào)的后端的時(shí)間t13變?yōu)楦唠娖降拿}沖信號(hào)。
當(dāng)ID信號(hào)變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，開關(guān)133閉合。這樣加法器130的輸出信號(hào)通過HPF172被輸入到絕對(duì)值電路134中。絕對(duì)值電路134以零電平為基準(zhǔn)輸出輸入信號(hào)的絕對(duì)值。HPF172把直流成分除去。LPF135把輸入信號(hào)的高頻成分除去后輸出。
LPF135的輸出電平變成與圖2、3、4所示的m及n相應(yīng)的電平。當(dāng)控制端c變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，S/H電路136變?yōu)椴蓸訝顟B(tài)，當(dāng)控制端c變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，為保持狀態(tài)。而且，S/H電路136、139具有相同的構(gòu)成。
這樣，保持在時(shí)間t11處的LPF135的輸出信號(hào)并輸出。在此時(shí)刻，S/H電路136的輸出分別變?yōu)閳D2、3、4上的m1、m2和m3的值。同樣，S/H電路137保持在時(shí)間t12處的LPF135的輸出信號(hào)并輸出。在此時(shí)刻，S/H電路137的輸出分別變?yōu)閳D2、3、4上的n1、n2和n3的值。
減法器138把S/H電路136和S/H電路137的輸出信號(hào)的差輸出。即表示在時(shí)間t11以后減法器的輸出為(m-n)的值。
S/H電路139保持在時(shí)間t13處的減法器138的輸出信號(hào)并輸出。
這樣，S/H電路139的輸出表示VFO1上全反射光量信號(hào)的振幅與VFO2上全反射光量信號(hào)的振幅之差。即成為第2TE信號(hào)。
下面用圖7對(duì)HPF172及絕對(duì)值電路134進(jìn)行說明。電容器200、電阻201、211和開關(guān)202構(gòu)成HPF172。還有，放大器203、204、二極管205、206和加法器207構(gòu)成絕對(duì)值電路134。端子208被接到開關(guān)133上，端子209接到LPF135上。而且，端子210接到微機(jī)140上。
開關(guān)202被構(gòu)成為在端子210為高電平時(shí)閉合，為低電平時(shí)打開。即HPF的時(shí)間常數(shù)可以轉(zhuǎn)換。
HPF的輸出被送到增益為1倍的放大器203和增益為-1倍的放大器204上。在放大器203、204上連接著二極管205、206。這樣，在放大器203、204的輸出為負(fù)的情況下，輸出變成零。放大器203、204的輸出被送到加法器207中。加法器207的輸出送至端子209。
下面用圖8說明動(dòng)作。波形(a)表示輸入到端子208上的波形，波形(b)表示ID信號(hào)，波形(c)表示放大器203的輸出，波形(d)表示放大器204的輸出，波形(e)表示加法器207的輸出。而且，端子210當(dāng)成是低電平。
加法器207的輸出變成以VFO部的全反射光量信號(hào)的振幅的中心為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換成絕對(duì)值的波形。
下面用圖9對(duì)LPF135進(jìn)行說明。端子300被接到絕對(duì)值電路134上。端子303與S/H電路136、137連接。端子306與微機(jī)140連接。電阻301、305以及電容器302構(gòu)成LPF。開關(guān)304被構(gòu)成為當(dāng)端子306設(shè)為高電平時(shí)閉合、設(shè)為低電平時(shí)打開。這樣，可以轉(zhuǎn)換時(shí)間常數(shù)。LPF135用上述構(gòu)成把為絕對(duì)值電路134的輸出信號(hào)的圖8(e)所示的波形的由紋孔產(chǎn)生的高頻成分除去。這樣，LPF135的輸出就表示VFO的全反射光量信號(hào)的振幅。
下面對(duì)把第2TE信號(hào)加在跟蹤控制系統(tǒng)上的這一塊進(jìn)行說明。
第2 TE信號(hào)由A/D變換器152轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后通過乘法器156被送到LPF153上。
作為數(shù)字濾波器的LPF135的方框圖表示于圖10。
端子330與乘法器156連接。還有，端子331與限幅器157連接。端子335、337與微機(jī)140連接。乘法器334、338把系數(shù)乘在輸入信號(hào)上后輸出。延遲電路333只把輸入信號(hào)延遲周期T時(shí)間后輸出。各個(gè)電路在與周期T的基準(zhǔn)時(shí)鐘同步后以數(shù)字值處理。
圖11表示濾波器的增益及位相特性。特性(a)表示增益特性?？v軸以分貝(dB)表示。橫軸以頻率的對(duì)數(shù)(Log)表示。到1Hz為止為平坦的特性，在1Hz以上變成-20dB/dec。在10Hz處變?yōu)?dB。特性(b)表示位相特性?？v軸以度表示位相。橫軸與特性(a)相同。
下面對(duì)把第2TE信號(hào)加在跟蹤控制系統(tǒng)上的情況下跟蹤控制系統(tǒng)的特性的差進(jìn)行說明。即為在開關(guān)154閉合著的狀態(tài)下的特性。
把作為第1TE信號(hào)的減法器125的輸出設(shè)為P、把加法器142的輸出設(shè)為Q、把作為第2 TE信號(hào)的S/H電路139的輸出設(shè)為R。圖12表示其方框線圖。
信號(hào)線O表示光斑的位置。信號(hào)線T表示信息道的位置。減法器350的輸出表示光斑與信息道的偏離。信號(hào)U為表示真的光斑與信息道的偏離的信號(hào)。以下把信號(hào)U記為真的道偏離。真的道偏離信號(hào)U通過0次保持器354、LPF351被送到加法器353。0次保持器354的輸出表示第2TE信號(hào)。而且，LPF351相當(dāng)于上述數(shù)字濾波器的LPF153。0次保持器354與當(dāng)?shù)? TE信號(hào)為只由地址部測(cè)出的信號(hào)時(shí)的情況相對(duì)應(yīng)。
信號(hào)線D表示上述徑向傾斜所導(dǎo)致的偏置。這樣，加法器352的輸出表示第1 TE信號(hào)。
信號(hào)線U和信號(hào)線Q的傳輸特性如圖13所示。而且，信號(hào)線D的電平設(shè)為0。
特性(a)表示增益特性。縱軸以分貝(dB)表示。橫軸以頻率的對(duì)數(shù)(Log)表示。到1Hz為止為平坦的特性，在1Hz以上變成-20dB/dec。在10Hz處變?yōu)?dB。在10Hz以上變成0dB。
特性(b)表示位相特性?？v軸以度表示位相。橫軸與特性(a)相同。
在只用第1 TE信號(hào)的跟蹤控制系統(tǒng)的情況即在開關(guān)154打開著的情況下，增益與頻率無關(guān)，變成0dB。這樣，借助于閉合開關(guān)154使10Hz以下的增益增高。在10Hz以下的頻率上第2 TE信號(hào)占統(tǒng)治地位。第2 TE信號(hào)為使真的道偏離信號(hào)通過0次保持器后的信號(hào)，因此，不受信號(hào)線D的影響。這樣，信號(hào)線D的影響被降低，即使有徑向傾斜，光斑也會(huì)跟蹤信息道的中心。
下面用圖14的方框圖對(duì)降低徑向傾斜的影響的效果進(jìn)行說明。方框383為用于位相補(bǔ)償?shù)臑V波器、驅(qū)動(dòng)電路以及跟蹤調(diào)節(jié)器的聯(lián)合體。設(shè)傳輸函數(shù)為G。方框383的輸出表示光斑的位置。方框383為把LPF351及0次保持器354合并了的裝置，該傳輸函數(shù)為K。-1倍的乘法器380為用作負(fù)反饋的反相放大器。
設(shè)方框383的輸出為V。
V相對(duì)于根據(jù)徑向傾斜產(chǎn)生的偏置D的傳輸函數(shù)以下式表示V/D＝-G/[1+(1+K)×G]。
當(dāng)沒有第2TE信號(hào)的修正時(shí)，傳輸函數(shù)以下式表示V/D＝-G/(1+G)。
因G的增益遠(yuǎn)大于1，所以，由第2 TE信號(hào)導(dǎo)致的修正相對(duì)于D的輸出的影響被降低為約1/K倍。K的增益在1Hz以下為20dB，因此，在1Hz以下偏置D的影響被降低為1/10。
下面對(duì)前饋處理進(jìn)行說明。
地址再生電路131讀取地址，再把地址送往微機(jī)140。微機(jī)140根據(jù)地址識(shí)別區(qū)段。然后把指令送至馬達(dá)控制電路171使得光盤100的轉(zhuǎn)速變成與其區(qū)段相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。當(dāng)光盤100的轉(zhuǎn)速變成指定的轉(zhuǎn)速時(shí)，地址再生電路131把與地址同步了的信號(hào)送往門控生成電路132。
門控生成電路132輸出ID信號(hào)、VFO1信號(hào)、VFO2信號(hào)及數(shù)據(jù)刷新信號(hào)。這樣，第2 TE信號(hào)從S/H電路139被輸出。
這樣，當(dāng)存在DC成分的徑向傾斜時(shí)，作為S/H電路139的輸出的第2 TE信號(hào)帶有與徑向傾斜相應(yīng)的偏置。但是，即使閉合開關(guān)154響應(yīng)到穩(wěn)定為止需要花幾個(gè)ms。
下面說明其理由。由圖13的特性圖可知第1 TE信號(hào)和第2 TE信號(hào)的增益是在10Hz處變得相等。被設(shè)計(jì)為此頻率的理由是因?yàn)槭苡擅康老喈?dāng)?shù)纳葏^(qū)數(shù)和轉(zhuǎn)速?zèng)Q定的第2 TE信號(hào)的測(cè)出的頻率所限制。因此，由第2TE信號(hào)的修正動(dòng)作的頻帶被限制為幾10Hz。
于是，微機(jī)140根據(jù)將要閉合前的第2TE信號(hào)設(shè)定LPF153的初始值。
下面詳細(xì)說明動(dòng)作。而且，假設(shè)由徑向傾斜所產(chǎn)生的偏置D為一定。
在圖14中方框382的輸出信號(hào)相對(duì)于D的傳輸函數(shù)為-K×G/[(1+K)×G+1]。設(shè)此傳遞函數(shù)的DC上的增益為Gout。還有方框382的輸入信號(hào)相對(duì)于D的傳輸函數(shù)為-G/[(1+K)×G+1]。設(shè)此傳遞函數(shù)的DC上的增益為Gin。而且，K及G為在裝置設(shè)計(jì)時(shí)決定的值，微機(jī)140預(yù)先存儲(chǔ)著。
這樣，當(dāng)開關(guān)154被閉合且基于第2 TE信號(hào)的修正動(dòng)作穩(wěn)定時(shí)，方框382的輸出變?yōu)镈×Gout。而且，方框382的輸入值為D×Gin。而且，如上所述，單只是閉合開關(guān)154到方框382的輸出變?yōu)镈×Gout要花幾ms。于是，微機(jī)140取入將要閉合開關(guān)154前的第2 TE信號(hào)的電平。因徑向傾斜所產(chǎn)生的偏置為D時(shí)，在開關(guān)154打開的狀態(tài)下第2TE信號(hào)的電平為-D。
然后，微機(jī)140在基于第2TE信號(hào)的修正動(dòng)作穩(wěn)定了的狀態(tài)下用取入的-D的值計(jì)算方框382的輸出電平D×Gout。如上所述，方框382為把0次保持器354和LPF351合并3的裝置。并且，LPF351相當(dāng)于LPF153。
于是，微機(jī)140在圖10的LPF153的開關(guān)336的端子b上設(shè)定D×Gout的值。
還有，微機(jī)140連接開關(guān)336的端子b和端子c。這樣，D×Gout的值被輸入到延遲電路333中。
微機(jī)140在送往開關(guān)336的端子b的設(shè)定值被取到延遲電路333后把開關(guān)336的端子a與端子c連接。延遲電路333的輸出通過乘法器334及加法器332后從端子331輸出。跟蹤控制系統(tǒng)的頻帶通常為3KHz左右，因此，光斑在信息道的中心在幾10μs的時(shí)間內(nèi)移動(dòng)。當(dāng)光斑在信息道的中心移動(dòng)時(shí)，LPF153的輸入值變成D×Gin。而且，LPF153的截?cái)囝l率為1Hz，因此，在幾10μs的時(shí)間內(nèi)，LPF153的輸出幾乎不變，還是保持D×Gout。這樣，基于第2TE信號(hào)的修正動(dòng)作幾10μs就結(jié)束了。
下面用圖39說明動(dòng)作。
圖39的(a)表示LPF153的輸出波形。波形(b)表示開關(guān)336的端子b的電平，波形(c)表示開關(guān)336的端子d的電平，波形(d)表示基準(zhǔn)時(shí)鐘，波形(e)表示光斑的位置。
還有，開關(guān)336被構(gòu)成為在端子d為高電平的狀態(tài)下連接端子a與端子c，在端子d為低電平的狀態(tài)下連接端子b與端子c。
微機(jī)140在時(shí)間t40處取入第2TE信號(hào)的電平-D。然后，計(jì)算D×Gout的值，把計(jì)算值設(shè)定在開關(guān)336的端子b上。微機(jī)140在由時(shí)間t40至?xí)r間t42的周期設(shè)定低電平到開關(guān)336的端子d上，因此，開關(guān)336的端子b和端子c連接。這樣，在與基準(zhǔn)時(shí)鐘同步后在時(shí)間t41處微機(jī)140的計(jì)算結(jié)果被送到延遲電路333。在時(shí)間t43處，延遲電路333的輸出電平為D×Gout。延遲電路333的輸出信號(hào)通過乘法器334以及加法器332從端子331輸出。微機(jī)140在時(shí)間t41處閉合開關(guān)154，因此，光斑在信息道的中心在幾10μs的時(shí)間內(nèi)移動(dòng)，如波形(e)所示。也就是說，可以在幾10μs的時(shí)間內(nèi)使基于第2TE信號(hào)的修正動(dòng)作穩(wěn)定。
下面對(duì)乘法器156進(jìn)行說明。
乘法器156是用于調(diào)整第2 TE信號(hào)的檢測(cè)系統(tǒng)的增益的。
微機(jī)140打開開關(guān)154并在加法器142的端子c上設(shè)定電壓。基于第1 TE信號(hào)的跟蹤控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定電壓離道。設(shè)定乘法器的系數(shù)使得此時(shí)的乘法器156的輸出值與在端子c上設(shè)定的電壓值相等。通過調(diào)節(jié)乘法器156的系數(shù)可以把由加法器142對(duì)第1 TE信號(hào)和第2 TE信號(hào)進(jìn)行相加時(shí)的增益設(shè)成指定的關(guān)系。即可以正確地實(shí)現(xiàn)圖13的特性。
在以下，將乘法器156的輸出稱為歸一化的第2TE信號(hào)。
下面對(duì)限幅器157進(jìn)行說明。當(dāng)輸入信號(hào)的電平在規(guī)定的范圍內(nèi)時(shí)，限幅器157照著輸入信號(hào)的原樣輸出。但是，當(dāng)輸入信號(hào)的電平超過規(guī)定的范圍時(shí)，對(duì)輸出值限幅。圖15表示輸入與輸出的關(guān)系。
當(dāng)輸入信號(hào)的電平超過B時(shí)，輸出信號(hào)被限幅為B。
當(dāng)使基于第2 TE信號(hào)的修正工作時(shí)，與徑向傾斜相應(yīng)的偏置會(huì)在第1 TE信號(hào)上產(chǎn)生。
圖16上表示在進(jìn)行橫跨1條信息道的檢索時(shí)的第1 TE信號(hào)。虛線表示基于第2 TE信號(hào)的修正不工作時(shí)的情況。在檢索期間之外的第1TE信號(hào)中偏置會(huì)產(chǎn)生。偏置是引起第2 TE信號(hào)的原因。即，L為徑向傾斜所導(dǎo)致的偏置。因?yàn)榇似茫? TE信號(hào)的對(duì)稱性變差，所以，L一大檢索后的跟蹤控制系統(tǒng)變得不穩(wěn)定。而且，即使在通常的跟蹤控制工作著的狀態(tài)下，單側(cè)的動(dòng)態(tài)范圍變窄，因此，對(duì)于振動(dòng)等變得不穩(wěn)定。
于是，通過對(duì)修正施加限制以確保穩(wěn)定性。而且，在檢索時(shí)打開開關(guān)154，停止基于第2 TE信號(hào)的修正。也就是說，在檢索將要開始前打開開關(guān)154以開關(guān)155，然后，到達(dá)目的信息道后再閉合開關(guān)155使跟蹤控制工作。當(dāng)跟蹤控制穩(wěn)定后閉合開關(guān)154。由此，導(dǎo)入跟蹤變的穩(wěn)定。一般來說，再生時(shí)道偏離的容許值比記錄時(shí)道偏離的容許值大。因?yàn)橹貙憰r(shí)會(huì)殘留原信息，還會(huì)消除相鄰道上的信息，所以，記錄時(shí)道偏離的容許值小。這樣，只當(dāng)進(jìn)行記錄時(shí)閉合開關(guān)154才進(jìn)行基于第2 TE信號(hào)的修正。
由此，沒有必要在檢索時(shí)頻繁開閉開關(guān)154。
在以2倍的線速度再生此光盤的情況下，標(biāo)題區(qū)域的VFO的頻率變?yōu)?倍，轉(zhuǎn)換絕對(duì)值電路134及LPF135的特性。可以正確地檢測(cè)出VFO上的全反射光量信號(hào)的振幅。
實(shí)施例2下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例2用其方框圖的圖17進(jìn)行說明。在與上述實(shí)施例1相同的方框上附上同一符號(hào)并略去說明。
與實(shí)施例1的不同之處在于構(gòu)成上輸送臺(tái)185以旋轉(zhuǎn)軸180為中心在半徑方向上的傾斜可以改變。傾斜的調(diào)節(jié)是通過馬達(dá)183進(jìn)行的。馬達(dá)183與功率放大器184連接著。角度傳感器181檢測(cè)出光盤信息面與輸送臺(tái)185的表面的半徑方向的傾角。輸送臺(tái)185的表面被設(shè)計(jì)成與光軸垂直，因此可以測(cè)出光盤信息面與光軸的傾角。即可以測(cè)出徑向傾斜。角度傳感器181的輸出通過減法器182被送往功率放大器184。減法器182構(gòu)成為當(dāng)光盤的信息面與光軸之間的角度為90度時(shí)其輸出應(yīng)為零。這樣，輸送臺(tái)185的角度被控制成使光盤的信息面與光軸之間的角度為90度。
在實(shí)施例1中，對(duì)改變跟蹤控制系統(tǒng)的目標(biāo)位置使得VFO1與VFO2上的全反射光量信號(hào)的振幅相等的構(gòu)成進(jìn)行了說明，但嚴(yán)格說來，當(dāng)存在徑向傾斜時(shí)，即使VFO1與VFO2上的振幅相等還會(huì)產(chǎn)生道偏離。在有0.4度的徑向傾斜的情況下會(huì)產(chǎn)生0.018μm左右的道偏離。
于是，在實(shí)施例2中添加傾斜調(diào)節(jié)功能，用于消去徑向傾斜的影響。因此，光斑可以比較正確地跟蹤信息道的中心。
下面用圖18對(duì)角度傳感器181的構(gòu)成進(jìn)行說明。
在基座402上裝有LED400和2分區(qū)光檢測(cè)器401。
來自LED400的照射束由光盤的信息面反射后入射到光檢測(cè)器401。光檢測(cè)器401被安裝成當(dāng)角度Q為90度時(shí)入射到光檢測(cè)器各受照部的光量相等。當(dāng)角度Q偏離90度時(shí)，入射到光檢測(cè)器各受照部的光量變成不相等。圖19表示相對(duì)于角度Q的減法器182的輸出。在90度處變?yōu)榱悖笥?0度時(shí)為正，小于90度時(shí)為負(fù)。
在實(shí)施例2中添加調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)功能，因此，徑向傾斜幾乎被控制為零。這樣，只要VFO1與VFO2上的全反射光量信號(hào)的振幅相等，光斑就可以正確地跟蹤信息道的中心。
實(shí)施例3下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例3用其方框圖的圖20進(jìn)行說明。在與上述實(shí)施例2相同的方框上附上同一符號(hào)并略去說明。
與實(shí)施例2的不同之處在于角度傳感器181和減法器182被消除、添加了HPF420、421、428、2值化電路422、423、429、位相比較器424、LPF425、開關(guān)426以及PLL電路430。而且，微機(jī)140和光盤100分別被替換為微機(jī)427和光盤428。
HPF420、421、428為用于除去輸入信號(hào)的直流成分的HPF。2值化電路422、423、429以零電平為基準(zhǔn)把輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成高電平和低電平這2值后輸出。位相比較器424比較輸入信號(hào)的位相，在端子a的位相超前端子b的位相的期間輸出電壓E，在端子a的位相落后端子b的位相的期間輸出電壓-E。
圖20所示的光學(xué)系統(tǒng)和HPF420、421、2值化電路422、423和位相比較器424、LPF425表示一般稱為位相差檢測(cè)方法的TE信號(hào)檢測(cè)方法。位相差檢測(cè)方法為在由凹凸紋孔串所形成的信息道上的TE信號(hào)檢測(cè)方法。而且，以下把由凹凸紋孔串所形成的信息道的區(qū)域記為壓花區(qū)域。
位相差檢測(cè)方法不會(huì)產(chǎn)生推挽檢測(cè)法產(chǎn)生的因上述徑向傾斜導(dǎo)致的道偏離。
光盤428在內(nèi)周和外周帶有壓花區(qū)域。
2值化電路429把通過HPF428的加法器130的輸出的全反射光量信號(hào)2值化。
PLL電路430具有用于產(chǎn)生與2值化電路429的輸出同步的時(shí)鐘信號(hào)的鎖相回路。PLL電路430帶有位相比較器、LPF、VCO和分頻器。而且，通過了LPF的位相比較器的輸出的信號(hào)表示紋孔串的晃動(dòng)。以下記為晃動(dòng)檢測(cè)信號(hào)。
微機(jī)427驅(qū)動(dòng)輸送馬達(dá)114使光束的光斑在內(nèi)周的壓花區(qū)域上移動(dòng)。微機(jī)427連接開關(guān)426的端子b與端子c并通過開關(guān)155把由位相差產(chǎn)生的TE信號(hào)送至A/D變換器143。微機(jī)427在開關(guān)154打開了的狀態(tài)下閉合開關(guān)155并使跟蹤控制工作。PLL電路430把晃動(dòng)檢測(cè)信號(hào)送往微機(jī)427。微機(jī)427通過功率放大器184驅(qū)動(dòng)馬達(dá)183使得晃動(dòng)檢測(cè)信號(hào)變?yōu)樽钚?。?dāng)晃動(dòng)檢測(cè)信號(hào)變?yōu)樽钚r(shí)停止驅(qū)動(dòng)馬達(dá)183。
晃動(dòng)檢測(cè)信號(hào)變?yōu)樽钚r(shí)的角度就是徑向傾斜為零時(shí)的角度。
微機(jī)427打開開關(guān)155并停止跟蹤控制。然后通過功率放大器129驅(qū)動(dòng)輸送馬達(dá)114，并使光斑在以凹凸形成信息道的可重寫區(qū)域上移動(dòng)。
移動(dòng)后，開關(guān)426的端子a與端子c連接，閉合開關(guān)155并使跟蹤控制工作。
下面說明使跟蹤控制工作時(shí)的微機(jī)427的動(dòng)作。
微機(jī)427閉合開關(guān)155并使跟蹤控制工作，地址再生電路131讀取地址并把地址送到微機(jī)427。微機(jī)427依照區(qū)段設(shè)定轉(zhuǎn)速。地址再生電路131把地址同步信號(hào)送到門控生成電路132。
門控生成電路132生成規(guī)定的門控信號(hào)，第2 TE信號(hào)從S/H電路139被輸出。
微機(jī)427閉合開關(guān)154并根據(jù)第2 TE信號(hào)修正基于第1 TE信號(hào)動(dòng)作的跟蹤控制系統(tǒng)。
與實(shí)施例2一樣，在實(shí)施例3中添加傾斜調(diào)節(jié)功能，用于消去徑向傾斜的影響。而且，在實(shí)施例3中，根據(jù)在壓花區(qū)域上的晃動(dòng)檢測(cè)信號(hào)檢測(cè)徑向傾斜。
這樣，只要VFO1與VFO2上的全反射光量信號(hào)的振幅相等，光斑就可以正確地位于信息道的中心。
下面對(duì)PLL電路430進(jìn)行詳細(xì)說明。把方框圖表示于圖21。
端值450被連接在2值化電路429上。端子455與微機(jī)427連接。位相比較器451比較輸入信號(hào)的位相，在端子a的位相超前端子b的位相的期間輸出電壓E，在端子a的位相滯后端子b的位相的期間輸出為負(fù)電壓的電壓E。LPF452除去位相比較器451的輸出的高頻成分并送至電壓控制振蕩器453(以下記為VCO453)。VCO453產(chǎn)生頻率與輸入電壓相應(yīng)的時(shí)鐘信號(hào)。分頻器454把輸入的時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行分頻后送往位相比較器451的端子a。
下面用圖22說明動(dòng)作。
波形a表示分頻器454的輸出，波形b表示端子450的波形，波形c表示位相比較器451的輸出。
在時(shí)間t20處，波形a變?yōu)楦唠娖剑跁r(shí)間t21處，波形b變?yōu)楦唠娖?。位相比較器451的端子a的信號(hào)的位相比端子b的信號(hào)的位相超前，因此，在從時(shí)間t20至t21期間，位相比較器451的輸出為E。在時(shí)間t22和t23處，兩波形升至高電平的時(shí)間為同時(shí)，因此，位相比較器451的輸出為零。在時(shí)間t24處，波形b變?yōu)楦唠娖剑跁r(shí)間t25處，波形a變?yōu)楦唠娖健Ｎ幌啾容^器451的端子b的信號(hào)的位相比端子a的信號(hào)的位相超前，因此，在從時(shí)間t24至t25期間，位相比較器451的輸出為-E。
LPF452除去位相比較器451的輸出的高頻成分并送至VCO453。這樣，VCO453的輸出被控制成其位相與輸入到位相比較器451的端子b的信號(hào)的位相一致。LPF452的輸出表示從光盤再生的信號(hào)和由VCO453產(chǎn)生的信號(hào)的晃動(dòng)。
此晃動(dòng)檢測(cè)信號(hào)對(duì)于徑向傾斜顯示圖23那樣的特性。徑向傾斜為零時(shí)達(dá)到最小。
即，通過把晃動(dòng)檢測(cè)信號(hào)調(diào)為最小可以把徑向傾斜調(diào)為零。
在實(shí)施例3中，在內(nèi)周的壓花區(qū)域上進(jìn)行徑向傾斜的調(diào)節(jié)，但也是可以在內(nèi)周和外周上分別進(jìn)行，還可根據(jù)半徑位置改變調(diào)節(jié)值。而且，與半徑位置相應(yīng)的調(diào)節(jié)值可以通過線性插值得到。
在此情況下，與只在內(nèi)周上進(jìn)行調(diào)節(jié)的情況相比，提高了調(diào)節(jié)精度。
實(shí)施例4下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例4用其方框圖的圖24進(jìn)行說明。在與上述實(shí)施例3相同的方框上附上同一符號(hào)并略去說明。
與實(shí)施例3的不同之處在于添加了加法器504、開關(guān)502、LPF503和D/A變換501。還有，微機(jī)427被替換成微機(jī)505。
在實(shí)施例4中，用于角度調(diào)節(jié)的徑向傾斜的檢測(cè)是基于由第2 TE信號(hào)修正了跟蹤控制系統(tǒng)的目標(biāo)位置時(shí)的第1 TE信號(hào)的電平進(jìn)行的。
還有，用內(nèi)周壓花區(qū)域?qū)较騼A斜的檢測(cè)信號(hào)的偏值進(jìn)行修正。
下面對(duì)用于角度調(diào)節(jié)的徑向傾斜的檢測(cè)方法進(jìn)行說明。
圖25(a)表示在徑向傾斜為-0.4度的情況下第1TE信號(hào)與信息的關(guān)系。虛線表示沒有傾斜的情況。在徑向傾斜為-0.4度的情況下，啟動(dòng)跟蹤控制時(shí)，第1TE信號(hào)的電平變成零。在此狀態(tài)下啟動(dòng)基于第2TE信號(hào)的修正時(shí)，TE信號(hào)的電平變?yōu)?R。這是因?yàn)橥ㄟ^基于第2TE信號(hào)的修正使光斑被控制在信息道的中心。
圖25(b)表示在沒有徑向傾斜的情況下第1 TE信號(hào)與信息的關(guān)系。在傾斜為0度的情況，啟動(dòng)跟蹤控制時(shí)，第1 TE信號(hào)的電平變成零。在此狀態(tài)下啟動(dòng)基于第2 TE信號(hào)的修正時(shí)，TE信號(hào)的電平不變，還是為零。
圖25(c)表示在徑向傾斜為0.4度的情況下第1 TE信號(hào)與信息的關(guān)系。虛線表示在沒有徑向傾斜的情況。在徑向傾斜為0.4度的情況下，啟動(dòng)跟蹤控制時(shí)，第1 TE信號(hào)的電平變成零。在此狀態(tài)下啟動(dòng)基于第2 TE信號(hào)的修正時(shí)，TE信號(hào)的電平變?yōu)镽。
即當(dāng)啟動(dòng)基于第2 TE信號(hào)的修正時(shí)的第1 TE信號(hào)的電平對(duì)應(yīng)于徑向傾斜。
于是，微機(jī)505閉合開關(guān)502并根據(jù)第1 TE信號(hào)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)183。這樣，徑向傾斜被控制使之為零。隨著傾斜接近零，第1 TE信號(hào)的徑向傾斜所導(dǎo)致的道偏離也接近零。LPF503把角度控制系統(tǒng)的頻帶限制在幾Hz以下。
面對(duì)加法器506進(jìn)行說明。加法器506對(duì)徑向傾斜的檢測(cè)信號(hào)的偏置進(jìn)行修正。
微機(jī)505驅(qū)動(dòng)輸送馬達(dá)114使光束在內(nèi)周的壓花區(qū)域上移動(dòng)。微機(jī)505連接開關(guān)426的端子b與端子c并通過開關(guān)155把由位相差產(chǎn)生的TE信號(hào)送至A/D變換器143。微機(jī)505在開關(guān)154打開了的狀態(tài)下閉合開關(guān)155并使跟蹤控制工作。PLL電路430把晃動(dòng)檢測(cè)信號(hào)送往微機(jī)505。微機(jī)505通過加法器504、功率放大器184驅(qū)動(dòng)馬達(dá)183使得晃動(dòng)檢測(cè)信號(hào)變?yōu)樽钚?。?dāng)晃動(dòng)檢測(cè)信號(hào)變?yōu)樽钚r(shí)停止向功率放大器184輸出。
微機(jī)505打開開關(guān)155并停止跟蹤控制。然后，通過功率放大器129驅(qū)動(dòng)輸送馬達(dá)114，并使光斑在以壓花區(qū)域的附近的凹凸形成信息道的可重寫區(qū)域上移動(dòng)。
移動(dòng)后，閉合開關(guān)155并使跟蹤控制工作。而且，閉合開關(guān)154并啟動(dòng)基于第2TE信號(hào)的修正。微機(jī)505取入第1 TE信號(hào)并把此值設(shè)定在減法器506的-端子上。這樣，減法器506的輸出變成零。然后，微機(jī)505閉合開關(guān)502并開始角度控制。
在以壓花區(qū)域和附近的凹凸形成的可重寫區(qū)域上，徑向傾斜幾乎相同，因此，在以壓花區(qū)域的附近的凹凸形成的可重寫區(qū)域上，徑向傾斜也為零。這樣，基于第1 TE信號(hào)的傾斜檢測(cè)的偏值被修正。
因信息道按螺旋狀形成，光斑慢慢地向外周移動(dòng)。當(dāng)光盤等的傾斜變化時(shí)，第1 TE信號(hào)的電平隨徑向傾斜變化。馬達(dá)183依照第1 TE信號(hào)被驅(qū)動(dòng)，因此，被控制為使徑向傾斜總是為零。
下面用圖26對(duì)基于第1 TE信號(hào)的檢測(cè)信號(hào)的偏置的因素之一進(jìn)行說明。而且，為使說明簡單，標(biāo)題區(qū)域用連續(xù)的凸部表示。圖26(a)表示當(dāng)標(biāo)題區(qū)域的中心和可重寫區(qū)域的凸部的中心一致時(shí)的情況，是正常的情況。圖26(b)表示當(dāng)用虛線表示的標(biāo)題區(qū)域的中心偏離用實(shí)線表示的可重寫區(qū)域的凸部的中心時(shí)的情況，是在形成凹凸部及標(biāo)題區(qū)域時(shí)偏離了的情況。在圖b的情況下，當(dāng)對(duì)跟蹤控制系統(tǒng)的目標(biāo)位置進(jìn)行修正使得VFO1與VFO2上的振幅相等時(shí)，該修正值成為與J相應(yīng)電平的DC成分。而且，凹凸部的傾斜等因素會(huì)導(dǎo)致在修正值中產(chǎn)生DC成分。如上所述，在壓花區(qū)域上調(diào)節(jié)徑向傾斜后在用附近的凹凸形成信息道的可重寫區(qū)域上測(cè)定第1TE信號(hào)的偏置并把該測(cè)定結(jié)果設(shè)定在減法器506的-端子上，由此可以修正因標(biāo)題區(qū)域的中心偏離可重寫區(qū)域的凸部的中心所導(dǎo)致的第1 TE信號(hào)的偏置。
在檢索其他信息道時(shí)，打開開關(guān)502并停止馬達(dá)183的動(dòng)作，保持輸送臺(tái)185的傾斜。然后，打開開關(guān)154、155并停止跟蹤控制，驅(qū)動(dòng)輸送馬達(dá)114使光斑移向目標(biāo)信息道。在移向目標(biāo)信息道后，閉合開關(guān)154、155并啟動(dòng)跟蹤控制。然后，閉合開關(guān)502再次啟動(dòng)角度控制。
下面用檢索后的動(dòng)作對(duì)標(biāo)題區(qū)域處理進(jìn)行說明。
微機(jī)505在開關(guān)154打開了的狀態(tài)下閉合開關(guān)155并根據(jù)第1 TE信號(hào)啟動(dòng)跟蹤控制。
地址再生電路131讀取地址并把地址送到微機(jī)505。微機(jī)505設(shè)定與區(qū)段相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。門控生成電路132生成規(guī)定的門控信號(hào)，第2 TE信號(hào)從S/H電路139被輸出。
當(dāng)在此信息道上有DC成分的徑向傾斜時(shí)，第1 TE信號(hào)就有與徑向傾斜相應(yīng)的偏置。
角度控制的頻帶被限制在幾個(gè)Hz，因此，即便閉合開關(guān)502，到穩(wěn)定為止也要花幾10ms。
于是，微機(jī)505根據(jù)在將要閉合開關(guān)502之前的第1 TE信號(hào)設(shè)定LPF503的初始值。圖27表示LPF503的方框圖。LPF503與LPF153一樣為數(shù)字濾波器。
端子550連接到開關(guān)502上。而且，端子555連接到D/A變換器501上。端子553連接到微機(jī)505上。乘法器552在輸入信號(hào)上乘上系數(shù)后輸出。延遲電路554只是把輸入信號(hào)延遲周期T后輸出。各個(gè)電路與周期T的基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)同步并用數(shù)字值進(jìn)行處理。
設(shè)將要閉合開關(guān)502之前的第1 TE信號(hào)為F。微機(jī)505把F設(shè)在圖27中的LPF503的延遲電路554上。通常要花幾10ms的響應(yīng)被加快成幾個(gè)ms。
下面對(duì)乘法器500進(jìn)行說明。
乘法器500用于調(diào)節(jié)基于第1 TE信號(hào)的徑向傾斜檢測(cè)系統(tǒng)的增益。微機(jī)505打開開關(guān)502并在加法器504上設(shè)定電壓，以規(guī)定轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)馬達(dá)183并使輸送臺(tái)185只傾斜規(guī)定的角度。
第1 TE信號(hào)根據(jù)所給的角度變成與之相應(yīng)的電平。微機(jī)505設(shè)定乘法器500的系數(shù)使得此時(shí)的乘法器500的輸出變化量為規(guī)定的值。通過調(diào)節(jié)乘法器500的系數(shù)可以把角度控制系統(tǒng)的增益設(shè)成規(guī)定的值。
還有，如上所述，在不用第2 TE信號(hào)對(duì)跟蹤控制系統(tǒng)的目標(biāo)位置進(jìn)行修正的情況下即，在不閉合開關(guān)154的情況下，第1 TE信號(hào)的電平不會(huì)成為隨徑向傾斜的變化而變化的信號(hào)，因此，必須保持或停止角度控制。
在實(shí)施例4中，在內(nèi)周的壓花區(qū)域和用附近的凹凸形成信息道的可重寫區(qū)域上調(diào)節(jié)第1 TE信號(hào)的偏置，但也可以在內(nèi)周和外周上分別進(jìn)行并依照半徑位置改變調(diào)節(jié)值。而且，與半徑位置相應(yīng)的調(diào)節(jié)值可以通過線性內(nèi)插等求得。
與只在內(nèi)周上進(jìn)行調(diào)節(jié)的情況相比，在此情形下，調(diào)節(jié)精度提高了。
實(shí)施例5下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例5用為其方框圖的圖28進(jìn)行說明。對(duì)與上述實(shí)施例4相同的模塊附上相同的符號(hào)并略去說明。
與實(shí)施例4不同之處在于減法器506被刪除并添加了減法器560。
實(shí)施例5與實(shí)施例4不同之處還在于徑向傾斜檢測(cè)信號(hào)的偏置修正的方法。即第1 TE信號(hào)的偏置修正方法不同。下面對(duì)減法器560進(jìn)行說明。減法器560對(duì)徑向傾斜檢測(cè)信號(hào)的偏置進(jìn)行修正。
微機(jī)505驅(qū)動(dòng)輸送馬達(dá)114并使光斑移到內(nèi)周的壓花區(qū)域上。
微機(jī)505連接開關(guān)426的端子b與端子c并通過開關(guān)155把由位相差產(chǎn)生的TE信號(hào)送至A/D變換器143。微機(jī)505在開關(guān)154打開了的狀態(tài)下閉合開關(guān)155并使跟蹤控制工作。PLL電路430把晃動(dòng)檢測(cè)信號(hào)送往微機(jī)505。微機(jī)505通過功率放大器184驅(qū)動(dòng)馬達(dá)183使得晃動(dòng)檢測(cè)信號(hào)變?yōu)樽钚?。?dāng)晃動(dòng)檢測(cè)信號(hào)變?yōu)樽钚r(shí)停止向功率放大器184輸出。
微機(jī)505打開開關(guān)155并停止跟蹤控制。然后通過功率放大器129驅(qū)動(dòng)輸送馬達(dá)114，并使光斑在以壓花區(qū)域的附近的凹凸形成信息道的可重寫區(qū)域上移動(dòng)。
移動(dòng)后，閉合開關(guān)155并使跟蹤控制工作。然后，閉合開關(guān)154并啟動(dòng)基于第2TE信號(hào)的修正。微機(jī)505取入第1 TE信號(hào)并把此值設(shè)定在減法器506的-端子上。這樣，減法器506的輸出變成零。然后，微機(jī)505閉合開關(guān)502并開始角度控制。
因信息道按螺旋狀形成，光斑慢慢地向外周移動(dòng)。當(dāng)光盤等的傾斜變化時(shí)，第1TE信號(hào)的電平隨徑向傾斜變化。馬達(dá)183依照減法器560的輸出被驅(qū)動(dòng)，因此，被控制為使徑向傾斜總是為零。
在實(shí)施例5中，通過改變基于第1 TE信號(hào)的跟蹤控制的目標(biāo)位置對(duì)徑向傾斜檢測(cè)信號(hào)的偏置進(jìn)行修正。而且，減法器560的-端子的設(shè)定值與標(biāo)題區(qū)域和可重寫區(qū)域的凸部或凹部的偏離量對(duì)應(yīng)。這樣，標(biāo)題區(qū)域受到控制，因此，提高了基于第2 TE信號(hào)的目標(biāo)位置的修正精度。
如在實(shí)施例4中所說明，在內(nèi)周和外周上分別測(cè)定減法器560的-端子的設(shè)定值，也可以根據(jù)半徑位置改變?cè)O(shè)定值。
實(shí)施例6
下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例6用為其方框圖的圖29進(jìn)行說明。對(duì)與上述實(shí)施例4相同的模塊附上相同的符號(hào)并略去說明。
與實(shí)施例4不同之處在于2值化電路429、PLL電路430被刪除、添加了絕對(duì)值檢測(cè)電路580、LPF581。
實(shí)施例6與實(shí)施例4不同之處還在于在內(nèi)周的壓花區(qū)域上對(duì)徑向傾斜檢測(cè)信號(hào)的偏置進(jìn)行修正時(shí)的方法。
絕對(duì)值電路580與絕對(duì)值檢測(cè)電路134一樣。而且，LPF581除去輸入信號(hào)的高頻成分。微機(jī)505驅(qū)動(dòng)輸送馬達(dá)114并使光斑移到內(nèi)周的壓花區(qū)域上。微機(jī)505連接開關(guān)426的端子b與端子c并通過開關(guān)155把由位相差產(chǎn)生的TE信號(hào)送至A/D變換器143。微機(jī)505在開關(guān)154打開了的狀態(tài)下閉合開關(guān)155并使跟蹤控制工作。與記錄在壓花區(qū)域上的信息相應(yīng)的信號(hào)通過HPF428被輸入到絕對(duì)值電路580。絕對(duì)值電路580輸出以輸入信號(hào)的零電平為基準(zhǔn)的絕對(duì)值。LPF581除去輸入信號(hào)的高頻成分。這樣，LPF581的輸出表示在壓花區(qū)域上全反射光量信號(hào)的振幅。微機(jī)505通過加法器504和功率放大器184驅(qū)動(dòng)馬達(dá)183使得全反射光量信號(hào)的振幅達(dá)到最大。當(dāng)全反射光量信號(hào)的振幅達(dá)到最大時(shí)停止向功率放大器184輸出。
以后的動(dòng)作和實(shí)施例4一樣。
圖30表示壓花區(qū)域上的全反射光量信號(hào)的振幅和徑向傾斜的關(guān)系。
當(dāng)徑向傾斜為零時(shí)全反射光量信號(hào)的振幅達(dá)到最大。
實(shí)施例7下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例7用為其方框圖的圖31進(jìn)行說明。對(duì)與上述實(shí)施例6相同的模塊附上相同的符號(hào)并略去說明。
與實(shí)施例6不同之處在于基于位相差的TE信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)的模塊被刪除以及2值化電路428的輸入端被連接到減法器125上。而且，微機(jī)505被替換成微機(jī)590。
實(shí)施例7與實(shí)施例不同之處在于徑向傾斜檢測(cè)信號(hào)的偏置的修正方法。
微機(jī)590驅(qū)動(dòng)輸送馬達(dá)114并使光斑移到以凹凸形成信息道的可重寫區(qū)域上。微機(jī)590打開開關(guān)155、154使跟蹤控制不工作。第1 TE信號(hào)通過HPF428被輸入到絕對(duì)值電路580。
絕對(duì)值電路580輸出以輸入信號(hào)的零電平為基準(zhǔn)的絕對(duì)值。LPF581除去輸入信號(hào)的高頻成分。這樣，LPF581的輸出表示在跟蹤控制不工作的狀態(tài)下的第1 TE信號(hào)的振幅。微機(jī)590在跟蹤控制不工作的狀態(tài)下通過加法器504和功率放大器184驅(qū)動(dòng)馬達(dá)183使得在跟蹤控制不工作的狀態(tài)下的第1 TE信號(hào)的振幅達(dá)到最大。當(dāng)?shù)? TE信號(hào)的振幅達(dá)到最大時(shí)停止向功率放大器184輸出。
以后的動(dòng)作和實(shí)施例6一樣。
圖32表示第1 TE信號(hào)的振幅的電平和徑向傾斜的關(guān)系。
當(dāng)徑向傾斜為零時(shí)第1 TE信號(hào)的振幅達(dá)到最大。
實(shí)施例8下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例8用為其方框圖的圖33進(jìn)行說明。對(duì)與上述實(shí)施例4相同的模塊附上相同的符號(hào)并略去說明。
與圖24的實(shí)施例4不同之處在于A/D變換器152、乘法器156、LPF153、限幅器157、開關(guān)154以及D/A變換501被刪除。還有，微機(jī)505被替換成微機(jī)900，加法器142被替換成加法器901、數(shù)字的LPF503被替換成模擬的LPF902。還有，開關(guān)133的輸入從加法器130的輸出改為減法器125的輸出、減法器506的+端從開關(guān)154的輸出改為S/H電路139的輸出。
在實(shí)施例8中。跟蹤控制只基于通過推挽法檢測(cè)出的第1 TE信號(hào)進(jìn)行的。這樣會(huì)產(chǎn)生由徑向傾斜導(dǎo)致的道偏離。但是，通過進(jìn)行徑向傾斜的角度控制可以減小道偏離。徑向傾斜的檢測(cè)是用標(biāo)題區(qū)域上的第1 TE信號(hào)進(jìn)行的。徑向傾斜的檢測(cè)由開關(guān)133、HPF172、絕對(duì)值電路134、LPF135、S/H電路136、137、139以及減法器138進(jìn)行的。各部模塊與實(shí)施例4相同。即，S/H電路139的輸出為減法器125的輸出的VFO1上的振幅與VFO2上的振幅之差。S/H電路139的輸出通過減法器506、乘法器500、開關(guān)502、LPF902及加法器504被送到功率放大器184。馬達(dá)183根據(jù)S/H電路139的輸出被驅(qū)動(dòng)，因此，減小徑向傾斜。即可以減小徑向傾斜所導(dǎo)致的道偏離。
下面用圖34對(duì)徑向傾斜的檢測(cè)進(jìn)行說明。
圖34表示減法器125的輸出的VFO1上的振幅與VFO2上的振幅之差與道偏離及徑向傾斜的關(guān)系。為在NA＝0.6、波長為650nm、信息道道距為0.6μm、槽深為波長/6、凸部與凹部的占空比為50％的條件下的特性。橫軸表示道偏離，縱軸表示減法器125的輸出的VFO1上的振幅與VFO2上的振幅之差。振幅差基本上與道偏離無關(guān)，表示徑向傾斜量。即，各徑向傾斜上的傾斜方向基本上與橫軸平行。在道偏離為0.06μm時(shí)，振幅差是在徑向傾斜約為-0.02度的情況下變?yōu)榱?。?dāng)徑向傾斜約為-0.02度時(shí)道偏離在-0.01μm以下。即，徑向傾斜和道偏離相互減小。處于在實(shí)用上沒有問題的水平。而且，在沒有徑向傾斜的情況下的減法器125的輸出變?yōu)榕c如上所述的圖2(b)一樣的波形。在有徑向傾斜的情況下，即使光斑在信息道的中心，其波形也變?yōu)榕c圖3(b)一樣的波形。在徑向傾斜的的極性相反情況下，其波形變?yōu)榕c圖4(b)一樣的波形。相對(duì)于徑向傾斜的圖2(b)、圖3(b)、圖4(b)上的(m-n)的特性變?yōu)閳D34所表示的特性。
下面對(duì)加法器506進(jìn)行說明。加法器506對(duì)徑向傾斜的檢測(cè)信號(hào)的偏置進(jìn)行修正。
微機(jī)900驅(qū)動(dòng)輸送馬達(dá)114使光束在內(nèi)周的壓花區(qū)域上移動(dòng)。微機(jī)900連接開關(guān)426的端子b與端子c并通過開關(guān)155把由位相差產(chǎn)生的TE信號(hào)送至A/D變換器143。微機(jī)900在開關(guān)502打開了的狀態(tài)下閉合開關(guān)155并使跟蹤控制工作。PLL電路430把晃動(dòng)檢測(cè)信號(hào)送往微機(jī)900。微機(jī)900通過加法器504、功率放大器184驅(qū)動(dòng)馬達(dá)183使得晃動(dòng)檢測(cè)信號(hào)變?yōu)樽钚?。?dāng)晃動(dòng)檢測(cè)信號(hào)變?yōu)樽钚r(shí)停止向功率放大器184輸出。
微機(jī)900打開開關(guān)155并停止跟蹤控制。然后通過功率放大器129驅(qū)動(dòng)輸送馬達(dá)114，并使光斑在以壓花區(qū)域的附近的凹凸形成信息道的可重寫區(qū)域上移動(dòng)。
移動(dòng)后，閉合開關(guān)155并使跟蹤控制工作。微機(jī)900取入S/H電路139的輸出信號(hào)并把此值設(shè)定在減法器506的-端子上。這樣，減法器506的輸出變成零。然后，微機(jī)900閉合開關(guān)502并開始角度控制。
在以壓花區(qū)域的附近的凹凸形成的可重寫區(qū)域上，徑向傾斜幾乎相同，因此，在以壓花區(qū)域的附近的凹凸形成的可重寫區(qū)域上，徑向傾斜也為零。這樣，作為S/H電路139的輸出的徑向傾斜檢測(cè)的偏值被修正。
因信息道按螺旋狀形成，光斑慢慢地向外周移動(dòng)。當(dāng)光盤等的傾斜變化時(shí)，S/H電路139的輸出隨徑向傾斜變化。馬達(dá)183依照S/H電路139的輸出被驅(qū)動(dòng)，因此，被控制為使徑向傾斜總是為零。
下面對(duì)乘法器500進(jìn)行說明。
乘法器500用于調(diào)節(jié)S/H電路139的輸出的徑向傾斜檢測(cè)系統(tǒng)的增益。微機(jī)900打開開關(guān)502并在加法器504上設(shè)定電壓，以規(guī)定轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)馬達(dá)183并使輸送臺(tái)185只傾斜規(guī)定的角度。S/H電路139的輸出根據(jù)所給的角度變成與之相應(yīng)的電平。微機(jī)900設(shè)定乘法器500的系數(shù)使得此時(shí)的乘法器500的輸出變化量為規(guī)定的值。通過調(diào)節(jié)乘法器500的系數(shù)可以把角度控制系統(tǒng)的增益設(shè)成規(guī)定的值。
在實(shí)施例8中，沒有根據(jù)實(shí)施例1中所示的全反射光量信號(hào)的VFO1上的振幅與VFO2上的振幅之差對(duì)基于第1 TE信號(hào)的跟蹤控制的目標(biāo)位置進(jìn)行修正。但是，把修正功能和徑向傾斜的角度控制并用是容易的。
由上述可知，當(dāng)光束通過在朝與信息道垂直的一個(gè)方向上偏離了的位置上形成的第1紋孔串和在朝與信息道垂直的另一個(gè)方向上偏離了的位置上形成的第2紋孔串時(shí)，本發(fā)明用基于來自光盤的反射光檢測(cè)出光束與信息道的位置偏離的第2 TE信號(hào)修正基于推挽法的TE信號(hào)，因此，可以修正由傾斜導(dǎo)致的道偏離，光斑被控制在信息道的中心上。
還有，當(dāng)光束通過在朝與信息道垂直的一個(gè)方向上偏離了的位置上形成的第1紋孔串和在朝與信息道垂直的另一個(gè)方向上偏離了的位置上形成的第2紋孔串時(shí)，根據(jù)基于反射光量檢測(cè)出光束與信息道的位置偏離的第2 TE信號(hào)對(duì)基于推挽法的TE信號(hào)修正時(shí)，根據(jù)基于推挽法的TE信號(hào)控制光束的光軸與光盤的信息面的傾斜，使傾斜變?yōu)榇怪薄?br> 實(shí)施例9下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例9用為其方框圖的圖40進(jìn)行說明。對(duì)與上述實(shí)施例4相同的模塊附上相同的符號(hào)并略去說明。
與實(shí)施例4不同之處在于添加了減法器1000。
在實(shí)施例9中，根據(jù)乘法器156的輸出的被歸一化了的第2 TE信號(hào)和減法器125的輸出的第1 TE信號(hào)的電平之差進(jìn)行用于角度調(diào)節(jié)的徑向傾斜的檢測(cè)。
下面對(duì)用于角度調(diào)節(jié)的徑向傾斜的檢測(cè)方法進(jìn)行說明。
如上所述，當(dāng)有徑向傾斜時(shí)，即使進(jìn)行跟蹤控制使得第1 TE信號(hào)為零，光斑還是偏離信息道的中心。根據(jù)本實(shí)施例的構(gòu)成，1度的傾斜大約會(huì)產(chǎn)生0.13μm的道偏離。
同樣，當(dāng)有徑向傾斜時(shí)，即使對(duì)跟蹤控制的目標(biāo)位置進(jìn)行修正使得第2TE信號(hào)為零，光斑還是偏離信息道的中心。1度的傾斜大約會(huì)產(chǎn)生0.045μm的道偏離。
即第1 TE信號(hào)和第2 TE信號(hào)受徑向傾斜的影響不同。
這里，用圖41對(duì)在徑向傾斜為1度且進(jìn)行跟蹤控制使得第1 TE信號(hào)為零的情況進(jìn)行說明。但是，設(shè)光盤的偏心等導(dǎo)致產(chǎn)生0.02μm的控制誤差。圖41的模式圖a表示光斑和信息道的關(guān)系。波形b表示第1 TE信號(hào)，波形c表示被乘法器156歸一化后的第2 TE信號(hào)，波形d表示第1 TE信號(hào)減去歸一化后的第2 TE信號(hào)后的波形。
因徑向傾斜為1度，綜合考慮控制誤差和徑向傾斜引起的偏離后光斑只偏離信息道的中心0.15μm(參照模式圖a)。1度的傾斜大約會(huì)使第2 TE信號(hào)產(chǎn)生0.045μm的道偏離。這樣，在此狀態(tài)下，歸一化后的第2 TE信號(hào)的電平相當(dāng)于從0.15μm減去0.045μm后的0.105μm的電平(參照波形c)。
這里，從第1 TE信號(hào)減去第2 TE信號(hào)。其結(jié)果變成相當(dāng)于從0.02μm減去0.105μm后的-0.085μm的電平(參照波形d)。而且，在標(biāo)題區(qū)域中，第1 TE信號(hào)是亂的，但標(biāo)題區(qū)域的期間比可重寫區(qū)域的期間短，因此，其影響可以忽略。
上述的說明假設(shè)了傾斜為1度的情況，對(duì)于0.5度的情況，其相減結(jié)果變?yōu)橄喈?dāng)于-0.0425μm的電平。而且，對(duì)于-1度的情況，其相減結(jié)果變?yōu)橄喈?dāng)于0.085μm的電平。
即第1 TE信號(hào)和第2 TE信號(hào)的電平差與徑向傾斜成正比。
圖42表示通過從第1 TE信號(hào)減去第2 TE信號(hào)的電平測(cè)出徑向傾斜時(shí)的傾斜檢測(cè)特性。
圖42的橫軸為徑向傾斜(單位以度表示)?？v軸表示相減結(jié)果的傾斜檢測(cè)值(單位％)。這里，傾斜檢測(cè)值(單位％)為在以光盤鏡面部上的全反射光量為100％時(shí)上述的VFO1及VFO2上的信號(hào)的振幅，是把從第1 TE信號(hào)減去規(guī)一化了的第2 TE信號(hào)后的值歸一化后的值。
傾斜檢測(cè)值當(dāng)徑向傾斜是0度時(shí)為0％，當(dāng)徑向傾斜是0.5度時(shí)為5.77％。而且，傾斜檢測(cè)值的極性反轉(zhuǎn)。
由圖42可知，從第1 TE信號(hào)減去歸一化了的第2 TE信號(hào)的電平后的結(jié)果幾乎與徑向傾斜成正比。即通過從第1 TE信號(hào)減去歸一化了的第2 TE信號(hào)的電平可以測(cè)出徑向傾斜。
減法器1000從第1 TE信號(hào)的電平減去第2 TE信號(hào)的電平。這樣，輸出值成為徑向傾斜的檢測(cè)信號(hào)。馬達(dá)183是根據(jù)減法器1000的輸出被驅(qū)動(dòng)的，因此，使角度控制成為可能。
權(quán)利要求
1.一種光盤裝置，其特征在于具備有把光束聚束照射在配置了在朝與信息道垂直的一個(gè)方向上偏離了的位置上形成的第1紋孔串和在朝與信息道垂直的另一個(gè)方向上偏離了的位置上形成的第2紋孔串的光盤上并檢測(cè)出記錄在光盤上的信息的再生信號(hào)測(cè)出部、用推挽法測(cè)出信息道與光束位置偏離的第1跟蹤誤差測(cè)出部、從上述再生信號(hào)測(cè)出部輸出的第1紋孔串及第2紋孔串的再生信號(hào)測(cè)出信息道與光束位置偏離的第2跟蹤誤差測(cè)出部、使光束橫掃信息道移動(dòng)的移動(dòng)部、根據(jù)第1跟蹤誤差測(cè)出部的輸出信號(hào)控制移動(dòng)部使光束定位在信息道上的跟蹤控制部、根據(jù)第2跟蹤誤差測(cè)出部的輸出信號(hào)改變跟蹤控制部的目標(biāo)位置的修正部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤裝置，其特征在于上述修正部根據(jù)將要啟動(dòng)修正部前的第2跟蹤誤差測(cè)出部的輸出設(shè)定修正量的初始值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤裝置，其特征在于修正部在改變跟蹤控制部的目標(biāo)位置時(shí)預(yù)先求得第2跟蹤誤差測(cè)出部的輸出的變化量，根據(jù)所求得的變化量修正目標(biāo)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤裝置，其特征在于修正部把目標(biāo)位置的可變范圍限定在規(guī)定的范圍內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤裝置，其特征在于修正部在跟蹤控制部在達(dá)到穩(wěn)定之前的期間停止工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤裝置，其特征在于修正部只在記錄信息時(shí)工作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤裝置，其特征在于第2跟蹤誤差測(cè)出部根據(jù)在第1及第2紋孔串中紋孔按一定周期構(gòu)成的期間的再生信號(hào)測(cè)出部的輸出檢測(cè)出光束與信息道位置偏離。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤裝置，其特征在于第2跟蹤誤差測(cè)出部根據(jù)當(dāng)光束通過第1紋孔串及第2紋孔串時(shí)的再生信號(hào)測(cè)出部的輸出的振幅的差檢測(cè)出光束與信息道位置偏離。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光盤裝置，其特征在于第2跟蹤誤差測(cè)出部根據(jù)把再生信號(hào)測(cè)出部的輸出以振幅的中心為基準(zhǔn)變換為絕對(duì)值后再除去高頻成分后的信號(hào)測(cè)定振幅。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的光盤裝置，其特征在于根據(jù)線速度改變除去的高頻成分的頻帶。
11.一種光盤裝置，其特征在于具備有把光束聚束照射在配置了在朝與信息道垂直的一個(gè)方向上偏離了的位置上形成的第1紋孔串和在朝與信息道垂直的另一個(gè)方向上偏離了的位置上形成的第2紋孔串的光盤上并檢測(cè)出記錄在光盤上的信息的再生信號(hào)測(cè)出部、用推挽法測(cè)出信息道與光束位置偏離的第1跟蹤誤差測(cè)出部、從再生信號(hào)測(cè)出部輸出的第1紋孔串及第2紋孔串的再生信號(hào)測(cè)出信息道與光束位置偏離的第2跟蹤誤差測(cè)出部、使光束橫掃信息道移動(dòng)的移動(dòng)部、改變照射在信息面上的光束的入射角的角度可變部、測(cè)出照射在信息面上的光束的入射角的角度檢測(cè)部、根據(jù)上述角度檢測(cè)部的輸出控制上述角度可變部的角度控制部、根據(jù)第1跟蹤誤差測(cè)出部的輸出信號(hào)控制上述移動(dòng)部使光束定位在信息道上的跟蹤控制部和根據(jù)第2跟蹤誤差測(cè)出部的輸出信號(hào)改變跟蹤控制部的目標(biāo)位置的修正部。
12.一種光盤裝置，其特征在于備有把光束聚束照射在帶有配置了在朝與信息道垂直的一個(gè)方向上偏離了的位置上形成的第1紋孔串和在朝與信息道垂直的另一個(gè)方向上偏離了的位置上形成的第2紋孔串的第1區(qū)域和用紋孔串記錄信息的第2區(qū)域的光盤上并檢測(cè)出記錄在光盤上的信息的再生信號(hào)測(cè)出部、用推挽法測(cè)出信息道與光束位置偏離的第1跟蹤誤差測(cè)出部、從再生信號(hào)測(cè)出部輸出的第1紋孔串及第2紋孔串的再生信號(hào)測(cè)出信息道與光束位置偏離的第2跟蹤誤差測(cè)出部、用位相差法從上述再生信號(hào)測(cè)出部的輸出的第2區(qū)域的紋孔串再生信號(hào)測(cè)出信息道與光束位置偏離的第3跟蹤誤差測(cè)出部、測(cè)定上述再生信號(hào)測(cè)出部的輸出的晃動(dòng)的晃動(dòng)測(cè)定部、使光束橫掃信息道移動(dòng)的移動(dòng)部、改變照射在信息面上的光束的入射角的角度可變部、控制上述角度可變部使上述晃動(dòng)測(cè)定部的輸出達(dá)到最小的角度控制部、根據(jù)上述第1跟蹤誤差測(cè)出部的輸出控制上述移動(dòng)部使光束定位在信息道上的第1跟蹤控制部、根據(jù)上述第2跟蹤誤差測(cè)出部的輸出改變上述第1跟蹤控制部的目標(biāo)位置的修正部、根據(jù)上述第3跟蹤誤差測(cè)出部的輸出控制上述移動(dòng)部使光束定位在信息道上的第2跟蹤控制部，在第2區(qū)域上使上述第2跟蹤控制部處于工作狀態(tài)并在啟動(dòng)上述角度控制部后使上述角度可變部處于保持狀態(tài)，在第1區(qū)域上啟動(dòng)上述第1跟蹤控制部和上述修正部。
13.一種光盤裝置，其特征在于備有把光束聚束照射在帶有配置了在朝與信息道垂直的一個(gè)方向上偏離了的位置上形成的第1紋孔串和在朝與信息道垂直的另一個(gè)方向上偏離了的位置上形成的第2紋孔串的第1區(qū)域和用紋孔串記錄信息的第2區(qū)域的光盤上并檢測(cè)出記錄在光盤上的信息的再生信號(hào)測(cè)出部、用推挽法測(cè)出信息道與光束位置偏離的第1跟蹤誤差測(cè)出部、從再生信號(hào)測(cè)出部輸出的第1紋孔串及第2紋孔串的再生信號(hào)測(cè)出信息道與光束位置偏離的第2跟蹤誤差測(cè)出部、用位相差法從上述再生信號(hào)測(cè)出部的輸出的第2區(qū)域的紋孔串再生信號(hào)測(cè)出信息道與光束位置偏離的第3跟蹤誤差測(cè)出部、根據(jù)上述再生信號(hào)測(cè)出部的輸出產(chǎn)生與記錄在光盤上的信息同步的基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)的PLL部、測(cè)定上述再生信號(hào)測(cè)出部的輸出和上述基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)的晃動(dòng)的晃動(dòng)測(cè)定部、使光束橫掃信息道移動(dòng)的移動(dòng)部、改變照射在信息面上的光束的入射角的角度可變部、控制上述角度可變部使上述晃動(dòng)測(cè)定部的輸出達(dá)到最小的角度控制部、根據(jù)上述第1跟蹤誤差測(cè)出部的輸出控制上述移動(dòng)部使光束定位在信息道上的第1跟蹤控制部、根據(jù)上述第2跟蹤誤差測(cè)出部的輸出改變上述第1跟蹤控制部的目標(biāo)位置的修正部、根據(jù)上述第3跟蹤誤差測(cè)出部的輸出控制上述移動(dòng)部使光束定位在信息道上的第2跟蹤控制部，在第2區(qū)域上使上述第2跟蹤控制部處于工作狀態(tài)并在啟動(dòng)上述角度控制部后使上述角度可變部處于保持狀態(tài)，在第1區(qū)域上啟動(dòng)上述第1跟蹤控制部和上述修正部。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的光盤裝置，其特征在于在內(nèi)周及外周的笫2區(qū)域上使上述第2跟蹤控制部處于工作狀態(tài)并根據(jù)啟動(dòng)上述角度控制部時(shí)的角度可變部的角度設(shè)定在指定半徑位置上的上述角度可變部的角度，然后，在第1區(qū)域上啟動(dòng)上述第1跟蹤控制部和上述修正部。
15.一種光盤裝置，其特征在于具備有把光束聚束照射在配置了在朝與信息道垂直的一個(gè)方向上偏離了的位置上形成的第1紋孔串和在朝與信息道垂直的另一個(gè)方向上偏離了的位置上形成的第2紋孔串的光盤上并檢測(cè)出記錄在光盤上的信息的再生信號(hào)測(cè)出部、用推挽法測(cè)出信息道與光束位置偏離的第1跟蹤誤差測(cè)出部、從再生信號(hào)測(cè)出部輸出的第1紋孔串及第2紋孔串的再生信號(hào)測(cè)出信息道與光束位置偏離的第2跟蹤誤差測(cè)出部、使光斑橫掃信息道移動(dòng)的移動(dòng)部、改變照射在信息面上的光束的入射角的角度可變部、測(cè)定上述第1跟蹤誤差測(cè)出部的輸出信號(hào)的振幅的振幅測(cè)定部、控制上述角度可變部使上述振幅測(cè)定部的輸出達(dá)到最大的角度控制部、根據(jù)上述第1跟蹤誤差測(cè)出部的輸出控制上述移動(dòng)部使光束定位在信息道上的跟蹤控制部、根據(jù)上述第2跟蹤誤差測(cè)出部的輸出改變上述跟蹤控制部的目標(biāo)位置的修正部，使上述蹤控制部處于不工作狀態(tài)并在啟動(dòng)上述角度控制部后使上述角度可變部處于保持狀態(tài)，啟動(dòng)上述跟蹤控制部和上述修正部。
16.一種光盤裝置，其特征在于備有把光束聚束照射在帶有配置了在朝與信息道垂直的一個(gè)方向上偏離了的位置上形成的第1紋孔串和在朝與信息道垂直的另一個(gè)方向上偏離了的位置上形成的第2紋孔串的第1區(qū)域和用紋孔串記錄信息的第2區(qū)域的光盤上并檢測(cè)出記錄在光盤上的信息的再生信號(hào)測(cè)出部、用推挽法測(cè)出信息道與光束位置偏離的第1跟蹤誤差測(cè)出部、從再生信號(hào)測(cè)出部輸出的第1紋孔串及第2紋孔串的再生信號(hào)測(cè)出信息道與光束位置偏離的第2跟蹤誤差測(cè)出部、用位相差法從上述再生信號(hào)測(cè)出部的輸出的第2區(qū)域的紋孔串再生信號(hào)測(cè)出信息道與光束位置偏離的第3跟蹤誤差測(cè)出部、測(cè)定上述再生信號(hào)測(cè)出部的輸出的振幅的信息振幅測(cè)定部、使光束橫掃信息道移動(dòng)的移動(dòng)部、改變照射在信息面上的光束的入射角的角度可變部、控制上述角度可變部使上述信息振幅測(cè)定部的輸出達(dá)到最大的角度控制部、根據(jù)上述第1跟蹤誤差測(cè)出部的輸出控制上述移動(dòng)部使光束定位在信息道上的第1跟蹤控制部、根據(jù)上述第2跟蹤誤差測(cè)出部的輸出改變上述第1跟蹤控制部的目標(biāo)位置的修正部、根據(jù)上述第3跟蹤誤差測(cè)出部的輸出控制上述移動(dòng)部使光斑定位在信息道上的第2跟蹤控制部，在第2區(qū)域上使上述第2跟蹤控制部處于工作狀態(tài)并在啟動(dòng)上述角度控制部后使上述角度可變部處于保持狀態(tài)，在第1區(qū)域上啟動(dòng)上述第1跟蹤控制部和上述修正部。
17.一種光盤裝置，其特征在于具備有把光束聚束照射在配置了在朝與信息道垂直的一個(gè)方向上偏離了的位置上形成的第1紋孔串和在朝與信息道垂直的另一個(gè)方向上偏離了的位置上形成的第2紋孔串的光盤上并檢測(cè)出記錄在光盤上的信息的再生信號(hào)測(cè)出部、用推挽法測(cè)出信息道與光束位置偏離的第1跟蹤誤差測(cè)出部、從再生信號(hào)測(cè)出部輸出的第1紋孔串及第2紋孔串的再生信號(hào)測(cè)出信息道與光束位置偏離的第2跟蹤誤差測(cè)出部、使光束橫掃信息道移動(dòng)的移動(dòng)部、改變照射在信息面上的光束的入射角的角度可變部、根據(jù)上述第1跟蹤誤差測(cè)出部的輸出控制上述移動(dòng)部使光束定位在信息道上的跟蹤控制部、根據(jù)上述第2跟蹤誤差測(cè)出部的輸出改變上述跟蹤控制部的目標(biāo)位置的修正部和根據(jù)上述修正部工作時(shí)的上述第1跟蹤誤差測(cè)出部的輸出控制上述角度可變部的上述角度控制部。
18.一種光盤裝置，其特征在于備有把光束聚束照射在帶有配置了在朝與信息道垂直的一個(gè)方向上偏離了的位置上形成的第1紋孔串和在朝與信息道垂直的另一個(gè)方向上偏離了的位置上形成的第2紋孔串的第1區(qū)域和用紋孔串記錄信息的第2區(qū)域的光盤上并檢測(cè)出記錄在光盤上的信息的再生信號(hào)測(cè)出部、用推挽法測(cè)出信息道與光束位置偏離的第1跟蹤誤差測(cè)出部、從再生信號(hào)測(cè)出部輸出的第1紋孔串及第2紋孔串的再生信號(hào)測(cè)出信息道與光束位置偏離的第2跟蹤誤差測(cè)出部、用位相差法從上述再生信號(hào)測(cè)出部的輸出的第2區(qū)域的紋孔串再生信號(hào)測(cè)出信息道與光束位置偏離的第3跟蹤誤差測(cè)出部、測(cè)定上述再生信號(hào)測(cè)出部的輸出的晃動(dòng)的晃動(dòng)測(cè)定部、使光束橫掃信息道移動(dòng)的移動(dòng)部、改變照射在信息面上的光束的入射角的角度可變部、控制上述角度可變部使上述晃動(dòng)測(cè)定部的輸出達(dá)到最小的角度控制部、根據(jù)上述第1跟蹤誤差測(cè)出部的輸出控制上述移動(dòng)部使光束定位在信息道上的第1跟蹤控制部、根據(jù)上述第2跟蹤誤差測(cè)出部的輸出改變上述跟蹤控制部的目標(biāo)位置的修正部、根據(jù)上述第3跟蹤誤差測(cè)出部的輸出控制上述移動(dòng)部使光束定位在信息道上的第2跟蹤控制部，在第2區(qū)域上在啟動(dòng)上述第2跟蹤控制部的狀態(tài)下在啟動(dòng)上述角度可變部后使上述角度可變部處于保持狀態(tài)，在附近的第1區(qū)域上啟動(dòng)上述第1跟蹤控制部和上述修正部并測(cè)定上述第1跟蹤誤差測(cè)出部的輸出值，根據(jù)上述測(cè)定值和上述第1跟蹤誤差測(cè)出部的輸出的差啟動(dòng)上述角度控制部。
19.一種光盤裝置，其特征在于備有把光束聚束照射在帶有配置了在朝與信息道垂直的一個(gè)方向上偏離了的位置上形成的第1紋孔串和在朝與信息道垂直的另一個(gè)方向上偏離了的位置上形成的第2紋孔串的第1區(qū)域和用紋孔串記錄信息的第2區(qū)域的光盤上并檢測(cè)出記錄在光盤上的信息的再生信號(hào)測(cè)出部、用推挽法測(cè)出信息道與光束位置偏離的第1跟蹤誤差測(cè)出部、從再生信號(hào)測(cè)出部輸出的第1紋孔串及第2紋孔串的再生信號(hào)測(cè)出信息道與光束位置偏離的第2跟蹤誤差測(cè)出部、用位相差法從上述再生信號(hào)測(cè)出部的輸出的第2區(qū)域的紋孔串再生信號(hào)測(cè)出信息道與光束位置偏離的第3跟蹤誤差測(cè)出部、根據(jù)上述再生信號(hào)測(cè)出部的輸出產(chǎn)生與記錄在光盤上的信息同步的基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)的PLL部、測(cè)定上述再生信號(hào)測(cè)出部的輸出和上述基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)的晃動(dòng)的晃動(dòng)測(cè)定部、使光束橫掃信息道移動(dòng)的移動(dòng)部、改變照射在信息面上的光束的入射角的角度可變部、控制上述角度可變部使上述晃動(dòng)測(cè)定部的輸出達(dá)到最小的角度控制部、根據(jù)上述第1跟蹤誤差測(cè)出部的輸出控制上述移動(dòng)部使光束定位在信息道上的第1跟蹤控制部、根據(jù)上述第2跟蹤誤差測(cè)出部的輸出改變上述第1跟蹤控制部的目標(biāo)位置的修正部、根據(jù)上述第3跟蹤誤差測(cè)出部的輸出控制上述移動(dòng)部使光束定位在信息道上的第2跟蹤控制部，在第2區(qū)域上在啟動(dòng)上述第2跟蹤控制部的狀態(tài)下在啟動(dòng)上述角度控制部后使上述角度可變部處于保持狀態(tài)，在附近的第1區(qū)域上啟動(dòng)上述第1跟蹤控制部和上述修正部并測(cè)定上述第1跟蹤誤差測(cè)出部的輸出值，根據(jù)上述測(cè)定值和上述第1跟蹤誤差測(cè)出部的輸出的差啟動(dòng)上述角度控制部。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的光盤裝置，其特征在于在內(nèi)周及外周的第2區(qū)域上在啟動(dòng)第2跟蹤控制部的狀態(tài)下在啟動(dòng)上述角度控制部后使上述角度可變部處于保持狀態(tài)，在各自附近的第1區(qū)域上啟動(dòng)上述第1跟蹤控制部和上述修正部并測(cè)定上述第1跟蹤誤差測(cè)出部的輸出值，根據(jù)2個(gè)上述測(cè)定值算出在規(guī)定的半徑位置的基準(zhǔn)值，根據(jù)上述基準(zhǔn)值和上述第1跟蹤誤差測(cè)出部的輸出的差啟動(dòng)上述角度控制部。
21.一種光盤裝置，其特征在于備有把光束聚束照射在帶有配置了在朝與信息道垂直的一個(gè)方向上偏離了的位置上形成的第1紋孔串和在朝與信息道垂直的另一個(gè)方向上偏離了的位置上形成的第2紋孔串的第1區(qū)域和用紋孔串記錄信息的第2區(qū)域的光盤上并檢測(cè)出記錄在光盤上的信息的再生信號(hào)測(cè)出部、用推挽法測(cè)出信息道與光束位置偏離的第1跟蹤誤差測(cè)出部、從再生信號(hào)測(cè)出部輸出的笫1紋孔串及第2紋孔串的再生信號(hào)測(cè)出信息道與光束位置偏離的第2跟蹤誤差測(cè)出部、用位相差法從上述再生信號(hào)測(cè)出部的輸出的第2區(qū)域的紋孔串再生信號(hào)測(cè)出信息道與光束位置偏離的第3跟蹤誤差測(cè)出部、測(cè)定上述再生信號(hào)測(cè)出部的輸出的振幅的信息振幅測(cè)定部、使光束橫掃信息道移動(dòng)的移動(dòng)部、改變照射在信息面上的光束的入射角的角度可變部、控制上述角度可變部使上述信息振幅測(cè)定部的輸出達(dá)到最大的角度控制部、根據(jù)上述第1跟蹤誤差測(cè)出部的輸出控制上述移動(dòng)部使光束定位在信息道上的第1跟蹤控制部、根據(jù)上述第2跟蹤誤差測(cè)出部的輸出改變上述跟蹤控制部的目標(biāo)位置的修正部、根據(jù)上述第3跟蹤誤差測(cè)出部的輸出控制上述移動(dòng)部使光束定位在信息道上的第2跟蹤控制部，在第2區(qū)域上使上述第2跟蹤控制部處于工作狀態(tài)并在啟動(dòng)上述角度控制部后使上述角度可變部處于保持狀態(tài)，在附近的第1區(qū)域上啟動(dòng)上述第1跟蹤控制部和上述修正部并測(cè)定上述第1跟蹤誤差測(cè)出部的輸出值，根據(jù)上述測(cè)定值和上述第1跟蹤誤差測(cè)出部的輸出的差啟動(dòng)上述角度控制部。
22.一種光盤裝置，其特征在于具備有把光束聚束照射在配置了在朝與信息道垂直的一個(gè)方向上偏離了的位置上形成的第1紋孔串和在朝與信息道垂直的另一個(gè)方向上偏離了的位置上形成的第2紋孔串的光盤上并檢測(cè)出記錄在光盤上的信息的再生信號(hào)測(cè)出部、用推挽法測(cè)出信息道與光束位置偏離的第1跟蹤誤差測(cè)出部、從再生信號(hào)測(cè)出部輸出的第1紋孔串及第2紋孔串的再生信號(hào)測(cè)出信息道與光束位置偏離的第2跟蹤誤差測(cè)出部、測(cè)定上述第1跟蹤誤差測(cè)出部的輸出信號(hào)的振幅的振幅測(cè)定部、使光束橫掃信息道移動(dòng)的移動(dòng)部、改變照射在信息面上的光束的入射角的角度可變部、控制上述角度可變部使上述振幅測(cè)定部的輸出達(dá)到最大的角度控制部、根據(jù)上述第1跟蹤誤差測(cè)出部的輸出控制上述移動(dòng)部使光束定位在信息道上的跟蹤控制部、根據(jù)上述第2跟蹤誤差測(cè)出部的輸出改變上述跟蹤控制部的目標(biāo)位置的修正部、使上述蹤控制部處于不工作狀態(tài)并在啟動(dòng)上述角度控制部后使上述角度可變部處于保持狀態(tài)，啟動(dòng)上述跟蹤控制部和上述修正部并測(cè)定上述第1跟蹤誤差測(cè)出部的輸出值，根據(jù)上述測(cè)定值和上述第1跟蹤誤差測(cè)出部的輸出的差啟動(dòng)上述角度控制部。
23.根據(jù)權(quán)利要求17所述的光盤裝置，其特征在于角度控制部根據(jù)驅(qū)動(dòng)了角度可變部后的第1跟蹤誤差測(cè)出部的輸出的變換量預(yù)先調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的增益。
24.根據(jù)權(quán)利要求17所述的光盤裝置，其特征在于當(dāng)使修正部變?yōu)椴还ぷ鳡顟B(tài)時(shí)使角度可變部保持在變化前的狀態(tài)。
25.根據(jù)權(quán)利要求17所述的光盤裝置，其特征在于其特征在于當(dāng)使跟蹤控制部變?yōu)椴还ぷ鳡顟B(tài)時(shí)使角度可變部保持在變化前的狀態(tài)。
26.根據(jù)權(quán)利要求17所述的光盤裝置，其特征在于根據(jù)將要啟動(dòng)角度控制部之前的第1跟蹤誤差測(cè)出部的輸出預(yù)先在驅(qū)動(dòng)角度可變部后啟動(dòng)角度控制部。
27.一種光盤裝置，其特征在于備有把光束聚束照射在帶有配置了在朝與信息道垂直的一個(gè)方向上偏離了的位置上形成的第1紋孔串和在朝與信息道垂直的另一個(gè)方向上偏離了的位置上形成的第2紋孔串的第1區(qū)域和用紋孔串記錄信息的第2區(qū)域的光盤上并檢測(cè)出記錄在光盤上的信息的再生信號(hào)測(cè)出部、用推挽法測(cè)出信息道與光束位置偏離的第1跟蹤誤差測(cè)出部、從再生信號(hào)測(cè)出部輸出的第1紋孔串及第2紋孔串的再生信號(hào)測(cè)出信息道與光束位置偏離的第2跟蹤誤差測(cè)出部、用位相差法從上述再生信號(hào)測(cè)出部的輸出的第2區(qū)域的紋孔串再生信號(hào)測(cè)出信息道與光束位置偏離的第3跟蹤誤差測(cè)出部、測(cè)定上述再生信號(hào)測(cè)出部的輸出的晃動(dòng)的晃動(dòng)測(cè)定部、使光束橫掃信息道移動(dòng)的移動(dòng)部、改變照射在信息面上的光束的入射角的角度可變部、控制上述角度可變部使上述晃動(dòng)測(cè)定部的輸出達(dá)到最小的角度控制部、根據(jù)上述第1跟蹤誤差測(cè)出部的輸出控制上述移動(dòng)部使光束定位在信息道上的第1跟蹤控制部、根據(jù)上述第2跟蹤誤差測(cè)出部的輸出改變上述跟蹤控制部的目標(biāo)位置的修正部、根據(jù)上述第3跟蹤誤差測(cè)出部的輸出控制上述移動(dòng)部使光束定位在信息道上的第2跟蹤控制部，在上述第2區(qū)域上在啟動(dòng)上述第2跟蹤控制部的狀態(tài)下在啟動(dòng)上述角度控制部后使上述角度可變部處于保持狀態(tài)，在附近的第1區(qū)域上啟動(dòng)上述第1跟蹤控制部和上述修正部并測(cè)定上述第1跟蹤誤差測(cè)出部的輸出值，根據(jù)上述測(cè)定值和上述第1跟蹤誤差測(cè)出部的輸出的差啟動(dòng)上述角度控制部及第1跟蹤控制部。
28.一種光盤裝置，其特征在于具備有把光束聚束照射在配置了在朝與信息道垂直的一個(gè)方向上偏離了的位置上形成的第1紋孔串和在朝與信息道垂直的另一個(gè)方向上偏離了的位置上形成的第2紋孔串的光盤上并檢測(cè)出記錄在光盤上的信息的再生信號(hào)測(cè)出部、用推挽法測(cè)出信息道與光束位置偏離的第1跟蹤誤差測(cè)出部、從再生信號(hào)測(cè)出部輸出的笫1紋孔串及笫2紋孔串的再生信號(hào)測(cè)出信息道與光束位置偏離的第2跟蹤誤差測(cè)出部、使光束橫掃信息道移動(dòng)的移動(dòng)部、改變照射在信息面上的光束的入射角的角度可變部、根據(jù)上述第1跟蹤誤差測(cè)出部的輸出控制上述移動(dòng)部使光束定位在信息道上的跟蹤控制部、根據(jù)上述第1跟蹤誤差測(cè)出部的輸出和上述第2跟蹤誤差測(cè)出部的輸出的差控制上述角度可變部的上述角度控制部。
29.一種光盤裝置，其特征在于具備有使聚束照射在配置了在朝與信息道垂直的一個(gè)方向上偏離了的位置上形成的第1紋孔串和在朝與信息道垂直的另一個(gè)方向上偏離了的位置上形成的第2紋孔串的光盤上的用推挽法測(cè)出信息道與光束位置偏離的跟蹤誤差測(cè)出部、從所述跟蹤誤差測(cè)出部輸出的第1紋孔串及第2紋孔串的信號(hào)測(cè)出對(duì)于光盤信息面上的光束的入射角的角度檢測(cè)部、使光束橫掃信息道移動(dòng)的移動(dòng)部、改變照射在信息面上的光束的入射角的角度可變部、根據(jù)跟蹤誤差測(cè)出部的輸出信號(hào)控制上述移動(dòng)部使光束定位在信息道上的跟蹤控制部和根據(jù)上述角度測(cè)出部的輸出控制上述角度可變部的角度控制部。
全文摘要
一種光盤裝置是根據(jù)在光束通過在朝與光盤100的信息道垂直的一個(gè)方向上偏離了的位置上形成的第1紋孔串和在朝與信息道垂直的另一個(gè)方向上偏離了的位置上形成的第2紋孔串時(shí)的反射光量信號(hào)(加法器130的輸出)的振幅的差檢測(cè)出第2TE信號(hào)并修正基于推挽法的TE信號(hào)(減法器125的輸出)。這種光盤裝置即使在發(fā)生徑向傾斜的情況下也能穩(wěn)定地進(jìn)行信息的再生,并且,在記錄時(shí)不會(huì)消去相鄰信息道的信息。
文檔編號(hào)G11B7/09GK1246702SQ9911929
公開日2000年3月8日 申請(qǐng)日期1999年8月31日 優(yōu)先權(quán)日1998年8月31日
發(fā)明者山田真一, 阿部雅祥, 山口博之, 高峰浩一, 西脅青兒 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社