專利名稱：換盤器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在CD或CD-ROM之類的記錄盤(園盤狀的記錄媒體)的錄放裝置中容納多張記錄盤并自動(dòng)把所選擇的記錄盤供給裝載到包含光拾取器等的錄放單元的盤驅(qū)動(dòng)器的換盤器，更詳細(xì)說是涉及一種把多張記錄盤承載并容納于各個(gè)盤架上并通過盤架沿水平方向和垂直方向移動(dòng)自動(dòng)交換記錄盤的換盤器。
以往，作為儲(chǔ)備3、4張盤并能自動(dòng)交換的結(jié)構(gòu)簡單的換盤器，例如圖29所示的使用旋轉(zhuǎn)的盤托架的一般稱之為轉(zhuǎn)盤式的換盤器，已為大家所知，日本公開實(shí)用新型專利JP4-121045U已予以披露。這種轉(zhuǎn)盤式換盤器是一種使承載了多張盤的托架101轉(zhuǎn)動(dòng)并把所選擇的記錄盤轉(zhuǎn)動(dòng)到包含光拾取器等的錄放單元的盤驅(qū)動(dòng)器的某個(gè)重放位置的換盤器，具體說，是在圓盤狀的盤托架101的上面不重合地設(shè)置有承載記錄盤的多個(gè)凹部102，102，102，并在盤重放位置中設(shè)置有能上下移動(dòng)并通過設(shè)置凹部102上的通孔103把記錄盤夾持在配置在盤托架101的上面的夾具(未示出)之間的盤驅(qū)動(dòng)器(圖中省略)。使盤驅(qū)動(dòng)器下降到比盤托架101更低的位置，在退讓期間使盤托架101轉(zhuǎn)動(dòng)，從而把選擇出的記錄盤移動(dòng)到重放驅(qū)動(dòng)位置，就這樣來進(jìn)行這種換盤器中的記錄盤的交換。
但是，按照轉(zhuǎn)盤式換盤器，為了在一張盤托架101上不重合地承載并儲(chǔ)備記錄盤，在增加儲(chǔ)備的記錄盤張數(shù)時(shí)，裝置的寬度和縱深(外形尺寸)就變大，要占據(jù)更大的地方。例如即使在僅僅儲(chǔ)備3張盤的情況下，裝置的外形尺寸在寬度和縱深方向上必須各有盤直徑的至少2倍以上的長度，其面積就必須在4倍以上。
這種轉(zhuǎn)盤式換盤器的盤托架101在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)為了不與其周圍的裝置主體的機(jī)架104接觸摩擦，就必須有高的平整度，以防止翻邊等變形。因?yàn)闉榱朔乐狗叾O(shè)置加強(qiáng)肋以得到理想的剛性強(qiáng)度，所以看上去其厚度方向的尺寸(高度)就很大。
而且，因?yàn)槭鞘拱鈱W(xué)拾取器的盤驅(qū)動(dòng)器整體相對(duì)記錄盤升降的結(jié)構(gòu)，所以必須有用來升降的機(jī)構(gòu)和高度方向上的空間。這樣，轉(zhuǎn)盤式換盤器就存在寬度、縱深、高度的尺寸同時(shí)變大的問題。
但是，為了使盤托架101在機(jī)架上維持水平并穩(wěn)定平滑地轉(zhuǎn)動(dòng)，在其上設(shè)置有滾軸等支撐部件，從而增加了零部件數(shù)目，提高了成本。
雖然為了合理化而進(jìn)行盤托架101的一體樹脂成型，但要求高的平整度的大型成形部件成本高。
另一方面，如日本公開專利JP4-38657所披露的方案是把多張記錄盤重疊起來容納的盤托式換盤器。但是，在這種情況下，雖然可以容納大量的記錄盤，但是由于記錄盤和盤托層重疊容納在拾取器的里面，所以所存在的缺點(diǎn)是在盤播放中，記錄盤不能取出和交換。
本發(fā)明的目的是提供在容納與原來同樣張數(shù)的記錄盤的情況下，可以使寬度、縱深、高度尺寸都小，而且成本低的換盤器。更具體講，本發(fā)明的目的是提供一種容納3張記錄盤的情況下能使高度最低且整體小型化而廉價(jià)結(jié)構(gòu)的換盤器。另外，本發(fā)明的目的是提供一種即使在記錄盤錄放中也能進(jìn)行未錄放的盤的取出及與裝置外的其它盤的交換的換盤器。
為實(shí)現(xiàn)這樣的目的，本發(fā)明的換盤器具有承載記錄盤的盤托、容納多個(gè)盤托并從盤取出位置和容納位置往返移動(dòng)的拖架、驅(qū)動(dòng)記錄盤并進(jìn)行錄放的錄放單元、把多張盤托內(nèi)的一個(gè)盤托及其上承載的記錄盤上下移動(dòng)到裝置高度或與記錄盤容納位置的最下層的盤托同一平面的非裝盤高度的記錄盤設(shè)定機(jī)構(gòu)、使處于記錄盤容納位置的盤托在其下層和上層之間升降并把處于配置錄放單元的盤驅(qū)動(dòng)位置的盤托升降到比記錄盤設(shè)定機(jī)構(gòu)的非裝盤高度更高的上方的盤托升降機(jī)構(gòu)、對(duì)應(yīng)該盤托升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)作把盤托移動(dòng)到記錄盤容納位置或盤驅(qū)動(dòng)位置的任一方形成的空間中的盤托移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
在從儲(chǔ)備于記錄盤容納位置的記錄盤內(nèi)選擇的一張記錄盤或剛從裝置外放置到盤取出位置的盤托上的盤和錄放中的記錄盤進(jìn)行交換的情況下，首先通過盤設(shè)定機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)把處在盤驅(qū)動(dòng)位置的最下層的盤托升起來，把錄放中的記錄盤在盤驅(qū)動(dòng)器裝填高度上承載在該盤托上；進(jìn)一步把該盤托和記錄盤一起升起來直到非裝盤高度為止。在此，在比裝置內(nèi)側(cè)的盤驅(qū)動(dòng)位置的非裝盤高度更上方的高度上至少設(shè)置有一張盤托大小的空間。而且，由盤托升降機(jī)構(gòu)和盤托移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)把該空間的位置從記錄盤容納位置變換到盤驅(qū)動(dòng)位置或使之相反變換，同時(shí)向該空間按順序移動(dòng)承載了定位于記錄盤容納位置和盤驅(qū)動(dòng)位置的記錄盤的各盤托。即能夠利用該1張盤托大小的空間來進(jìn)行記錄盤容納位置和盤驅(qū)動(dòng)位置范圍內(nèi)的盤托順序移動(dòng)。而且，盤托升降機(jī)構(gòu)和盤托移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一連串的驅(qū)動(dòng)使承載了選擇出的記錄盤的盤托定位于盤驅(qū)動(dòng)位置的非裝盤高度，最后，通過記錄盤設(shè)定機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)使收納了該選擇出的記錄盤的盤托向盤錄放單元下降，而到達(dá)盤驅(qū)動(dòng)位置的最下層，在此期間，承載在該盤托上的選出的記錄盤置于裝盤位置上，并被夾持、裝填到盤錄放單元中。從而，就可以對(duì)所選擇的記錄盤進(jìn)行錄放。
因?yàn)楸景l(fā)明的換盤器是把盤托重疊配置在裝置的前側(cè)，而把盤驅(qū)動(dòng)器配置在裝置的里側(cè)，所以，即使在錄放之中也能拉出拖架把儲(chǔ)備在拖架前側(cè)的記錄盤與未裝在裝置內(nèi)的外面的別的記錄盤進(jìn)行交換。
附圖簡要說明

圖1是本發(fā)明的換盤器的一個(gè)實(shí)施例的概略圖，表示的是用夾持臂使盤托和升降桿下降而把記錄盤裝填到錄放單元之中的狀態(tài)，即重放模式狀態(tài)。
圖2是本發(fā)明的換盤器的一個(gè)實(shí)施例的概略圖，表示的是為進(jìn)行盤交換而把記錄盤從錄放單元中取出的過程中的狀態(tài)。
圖3是本發(fā)明的換盤器的一個(gè)實(shí)施例的概略圖，表示的是為進(jìn)行盤交換已把記錄盤從錄放單元中取出的狀態(tài)。
圖4是本發(fā)明的換盤器的一個(gè)實(shí)施例的概略圖，表示的是為進(jìn)行盤交換而從記錄盤容納位置向盤驅(qū)動(dòng)位置移動(dòng)盤托的過程中的狀態(tài)。
圖5是本發(fā)明的換盤器的一個(gè)實(shí)施例的概略圖，表示的是為進(jìn)行盤交換，已把盤托從記錄盤容納位置移動(dòng)到盤驅(qū)動(dòng)位置的狀態(tài)。
圖6是本發(fā)明的換盤器的一個(gè)實(shí)施例的概略圖，表示的是為進(jìn)行記錄盤交換而把記錄盤容納位置的下面的盤托向上移動(dòng)到空的空間過程中的狀態(tài)。
圖7是本發(fā)明的換盤器的一個(gè)實(shí)施例的概略圖，表示的是為進(jìn)行記錄盤交換把記錄盤容納位置下面的盤托向上移動(dòng)到空的空間，移動(dòng)完了的狀態(tài)。
圖8是本發(fā)明的換盤器的一個(gè)實(shí)施例的概略圖，表示的是為進(jìn)行記錄盤的交換而把收納了已經(jīng)裝到錄放單元的記錄盤的盤托從盤驅(qū)動(dòng)位置向記錄盤容納位置移動(dòng)的狀態(tài)。
圖9是本發(fā)明的換盤器的一個(gè)實(shí)施例的概略圖，表示的是為進(jìn)行記錄盤的交換而已把收納了已經(jīng)裝到錄放單元的記錄盤的盤托從盤驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)到記錄盤容納位置的狀態(tài)。
圖10是本發(fā)明的換盤器的一個(gè)實(shí)施例的概略圖，表示的是使收納了所選擇的記錄盤的盤托在錄放單元上向空的空間移動(dòng)的狀態(tài)。
圖11是本發(fā)明的換盤器的一個(gè)實(shí)施例的概略圖，表示的是已把收納了所選擇的記錄盤的盤托在錄放單元上移動(dòng)到空的空間中的狀態(tài)。
圖12是本發(fā)明的換盤器的一個(gè)實(shí)施例的概略圖，表示的是使夾持臂下降而使夾具向錄放單元移動(dòng)的狀態(tài)。
圖13表示記錄盤重放中為交換記錄盤容納位置的記錄盤而打開拖架過程中的狀態(tài)(13A)以及拖架開放狀態(tài)(13B)。
圖14表示記錄盤重放中為交換記錄盤容納位置的記錄盤而打開拖架的狀態(tài)下，把更上面的盤托向盤托內(nèi)側(cè)移動(dòng)的過程中的狀態(tài)(14A)以及已露下面的盤托的狀態(tài)(14B)。
圖15是表示配置在換盤器內(nèi)的盤托和盤托升降機(jī)構(gòu)以及移動(dòng)機(jī)構(gòu)的概況的平面圖。
圖16是表示構(gòu)成盤托移動(dòng)機(jī)構(gòu)的銷齒輪和形成在盤托側(cè)緣上的齒的關(guān)系的說明圖。
圖17A是銷齒輪和形成在盤托側(cè)緣的齒的嚙合防脫結(jié)構(gòu)圖；17B是17A的一部分的放大圖。
圖18是表示銷齒輪和形成在盤托側(cè)緣的齒的嚙合防脫結(jié)構(gòu)的側(cè)面圖。
圖19是記錄盤設(shè)定機(jī)構(gòu)的概略說明圖，分別表示如下狀態(tài)19A是支承在升降桿上的盤托配置在非裝盤高度的狀態(tài)；19B是升降桿把盤托從非裝盤高度頂?shù)脚c記錄盤容納位置之下的盤托同樣位置的狀態(tài)；19C是用星形齒輪把被頂?shù)接涗洷P容納位置下的盤托進(jìn)一步抬到上方的空間的途中的狀態(tài)；19D是用星形齒輪已把被頂?shù)接涗洷P容納位置下的盤托進(jìn)一步抬到上方的空間的狀態(tài)。
圖20是表示記錄盤交換時(shí)的盤托的動(dòng)作的說明圖，表示把收納了重放中的記錄盤的盤托移動(dòng)到裝盤高度的狀態(tài)。
圖21是表示記錄盤交換時(shí)的盤托的動(dòng)作的說明圖，表示為交換重放中的記錄盤而把盤托從裝盤高度移動(dòng)到了非裝盤高度的狀態(tài)。
圖22是表示記錄盤交換時(shí)的盤托的動(dòng)作的說明圖，表示使收納了從錄放單元回收的記錄盤的盤托移向更上方的空間的途中的狀態(tài)。
圖23是表示記錄盤交換時(shí)的盤托的動(dòng)作的說明圖，表示使收納了從錄放單元回收的記錄盤的盤托移向更上方的空間而配置在與盤托收納位置的上側(cè)的盤托相同位置的狀態(tài)。
圖24是表示記錄盤交換時(shí)的盤托的動(dòng)作的說明圖，表示使收納了所選擇的記錄盤的記錄盤收納位置下方的盤托移向收納了從錄放單元回收的記錄盤的盤托下方的空間的狀態(tài)。
圖25是本發(fā)明的換盤器的一個(gè)實(shí)施例的縱斷面圖。
圖26是表示圖25的換盤器的的盤托的側(cè)緣的斷面圖。
圖27是圖25的換盤器的記錄盤驅(qū)動(dòng)位置的橫斷面圖。
圖28是圖25的換盤器的記錄盤收納位置的橫斷面圖。
圖29是原來的3張盤型換盤器的平面圖。
以下根據(jù)圖面所示的實(shí)施例詳細(xì)說明本發(fā)明的構(gòu)成。
圖1～圖28表示把本發(fā)明適用于收納并自動(dòng)交換3張盤的換盤器的一個(gè)實(shí)施例。該換盤器具有分別承載記錄盤7a、7b、7c的3張盤托1a、1b、1c(7a、7b、7c以及1a、1b、1c在裝置內(nèi)的位置以外是等同的，特別是在后面沒有必要特定位置時(shí)，把它們分別標(biāo)記為7和1)；收納該3張盤托1之中的2張并往返移動(dòng)于裝置外側(cè)的記錄盤取出位置8和裝置內(nèi)側(cè)的記錄盤收納位置9的拖架2；配置在比記錄盤收納位置9更向裝置內(nèi)側(cè)的盤驅(qū)動(dòng)位置10上并驅(qū)動(dòng)記錄盤而對(duì)其進(jìn)行錄放的錄放單元3；使1張盤托1及其上的記錄盤7相對(duì)錄放單元3上下移動(dòng)并把記錄盤移向裝盤高度11或記錄盤收納位置9的下層的盤托1同一平面內(nèi)的非裝盤高度12的記錄盤設(shè)定機(jī)構(gòu)4；使處于記錄盤收納位置9的盤托1在其下層和上層之間升降并使處于盤驅(qū)動(dòng)位置10的盤托1在記錄盤設(shè)定機(jī)構(gòu)4的非裝盤高度12和與比其更向上方的記錄盤收納位置9的上層盤托1同平面高度之間升降的盤托升降機(jī)構(gòu)5；對(duì)應(yīng)于該盤托升降機(jī)構(gòu)5的動(dòng)作使盤托移向記錄盤收納位置9或盤驅(qū)動(dòng)位置10的某一方處形成的空間S1、S2、S3、S4的盤托移動(dòng)機(jī)構(gòu)6。
如圖15所示，盤托1由平面形狀大致呈正方形的塑料薄板構(gòu)成，其中央形成有承載記錄盤7的凹部13，以便承載并收納記錄盤7。凹部13同心地形成有收納12cm記錄盤的大凹部13a和收納8cm記錄盤的小凹部13b。如圖15和圖16所示，在沿該盤托1的平面移動(dòng)方向的兩側(cè)緣形成有一定齒距向外側(cè)突出的齒14，該齒14相當(dāng)于齒條，但是除掉了相當(dāng)于齒底的部分，銷齒齒輪15的銷齒16可沿上下方向通過該部分。在該盤托1上，從凹部13的中心向裝置的前側(cè)的一邊形成有能使包含光學(xué)拾取器的錄放單元3通過的通孔17。另外，在盤托1的裝置內(nèi)側(cè)的兩側(cè)設(shè)置有缺口18，該缺口18能通過支撐處于盤托1的上方的夾具19的夾持臂20的支柱部分。該支柱的配置能形成與盤托1大致同寬度的夾持臂20，結(jié)果，就可以把換盤器的外形尺寸縮小到大約2張盤托1的大小。而且，2張盤托1以重疊的狀態(tài)配置在記錄盤收納位置9，而1張盤托配置在裝置內(nèi)側(cè)的盤驅(qū)動(dòng)位置10的裝盤高度11或非裝盤高度12。
拖架2容納2張盤托1，并且可以用未圖示的齒條機(jī)構(gòu)等的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)從裝置中拉出、收納，即可以往返移動(dòng)于記錄盤取出位置8和記錄盤收納位置9。在該拖架2上，收納到裝置內(nèi)的狀態(tài)下成為記錄盤收納位置9的拖架前側(cè)的寬度星形齒輪22、成為盤驅(qū)動(dòng)位置10的拖架里側(cè)的另一個(gè)寬齒星形齒輪31以及在記錄盤收納位置9和盤驅(qū)動(dòng)位置10的邊界部分的銷齒齒輪15分別設(shè)置在長度方向兩側(cè)(參照?qǐng)D15)。另外，如圖25和圖28所示，拖架2有支持處于記錄盤收納位置9的2張盤托1，1的內(nèi)部下側(cè)的盤托1的邊緣的側(cè)面支座21a和支持盤托1的前端緣的前支座21b。由于下側(cè)盤托1和上側(cè)盤托1分別由支座21a、21b和星形齒輪22獨(dú)立地支持著，所以重疊起來的2張盤托1，1能各自單獨(dú)移動(dòng)。
在此，當(dāng)把拖架2拉出到裝置外側(cè)而把重疊在記錄盤收納位置9的2張盤托1，1移動(dòng)到記錄盤取出位置8時(shí)，承載在上側(cè)盤托1上的記錄盤7就露出來，可以交換。當(dāng)銷齒齒輪15的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)只把上側(cè)盤托1推入到裝置內(nèi)時(shí)，下側(cè)盤托1上承載的記錄盤7也露了出來可以交換。上述拖架2上側(cè)的盤托3的向裝置內(nèi)側(cè)的水平移動(dòng)是以星形齒輪22、31的齒面22a，31a為導(dǎo)軌來進(jìn)行的。
另一方面，在處于盤驅(qū)動(dòng)位置10的內(nèi)側(cè)盤托1的中心設(shè)置有包含光學(xué)拾取器的錄放單元3，錄放單元3固定在裝置機(jī)架23上，升降承載記錄盤7的盤托1和夾具19來進(jìn)行記錄盤7的裝填和取出。
把記錄盤7固定于錄放單元3的夾具19例如由兩端具有法蘭盤的圓筒體構(gòu)成，夾具19被支持在夾持臂20的前端的大的C形孔24上，使之利用上下端的法蘭盤只能沿上下和水平方向移動(dòng)。夾持臂20被設(shè)置得可以用來圖示的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行升降，如圖15和圖25所示，由于夾具支持臂20的導(dǎo)向肋35嵌合在配置在裝置機(jī)架23的兩側(cè)，所以該夾具臂20被支持著能沿導(dǎo)軌34的槽升降自如。當(dāng)夾具臂20使記錄盤7向裝盤高度11下降時(shí)，在非裝盤高度12上接觸沿支持在提升器26上的盤托1的平面移動(dòng)方向的兩側(cè)緣，進(jìn)一步把提升器26和盤托1一起押下來。這時(shí)，記錄盤7的中央孔嵌在錄放單元3的軸轂25上，并把記錄盤7夾持固定在夾具19和軸轂25之間。由于夾具19具有未圖示的鐵制零件，以便吸附在埋設(shè)錄放單元3的軸轂25中的磁鐵上，所以記錄盤7就被可靠地夾持在軸轂25和吸在其上的夾具19之間。當(dāng)然，根據(jù)錄放單元的結(jié)構(gòu)也可以把磁鐵配置在夾具19上，而把鐵制零件配置在軸轂25上。
在提升器26和裝置機(jī)架23之間設(shè)置有用來押頂提升器26的復(fù)位彈簧27，該彈簧27是兩端比中央上翹的“V”字形彈簧，其兩端在被嵌合到提升器26的槽28中的同時(shí)，其中央部位被頂在裝置機(jī)架23上。另一方面，在提升器26的兩端設(shè)置有導(dǎo)向銷30，并且嚙合在設(shè)置于裝置機(jī)架23上的傾斜的導(dǎo)向槽29中。因此，提升器26被彈簧27上頂并由夾具臂20下推而升降時(shí)，就能保持整體水平狀態(tài)沿導(dǎo)向槽29升降，而不會(huì)引起扭曲。記錄盤設(shè)定機(jī)構(gòu)4由提升器26、夾具臂20以及復(fù)位彈簧27構(gòu)成。
盤托升降機(jī)構(gòu)5由分別配置在拖架2的前側(cè)和里側(cè)的長齒寬星形齒輪22、31及使其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源(圖中省略)構(gòu)成。星形齒輪22、31分別設(shè)置在沿盤托1的平面移動(dòng)方向的兩側(cè)，其轉(zhuǎn)軸方向的齒寬大約為盤托1的長度的一半。盤托1在星形齒輪22，22或31，31之間，并支持在它們的上面，即沿其平面移動(dòng)方向的兩側(cè)一體形成的齒14架在星形齒輪22，22或31，31的齒上。所以，星形齒輪22，31的轉(zhuǎn)動(dòng)就使盤托1上升或下降(參照?qǐng)D19A～D)。而且，星形齒輪22，31設(shè)置在用盤托1的平面移動(dòng)方向的中央部分支持分別處于記錄盤收納位置9盤驅(qū)動(dòng)位置10的盤托1，1的位置上。星形齒輪22，31可以分別獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(參照?qǐng)D15)。
另外，星形齒輪22，31把兩個(gè)齒輪沿其轉(zhuǎn)軸方向按一定間隔并列配置而構(gòu)成也能達(dá)到像本實(shí)施例那樣其齒寬作成大約盤托1的一半長度情況下同樣的功能。
盤托移動(dòng)機(jī)構(gòu)6設(shè)置在拖架2上，并且分別設(shè)置有在上層水平面內(nèi)進(jìn)行盤托1的水平移動(dòng)的上層機(jī)構(gòu)和在下層水平面內(nèi)即與非裝盤高度12同平面內(nèi)進(jìn)行盤托1的水平移動(dòng)的下層機(jī)構(gòu)。上層機(jī)構(gòu)由分別配置在拖架2的前側(cè)和里側(cè)的星形齒輪22，31以及這些星形齒輪之間配置的銷齒齒輪15構(gòu)成，銷齒齒輪15的銷16和各盤托1的兩側(cè)的齒14相嚙合，并且銷齒齒輪15的轉(zhuǎn)動(dòng)使盤托1在星形齒輪22，31的齒面上滑動(dòng)，從而使盤托1在空間S1和S2之間移動(dòng)。下層機(jī)構(gòu)是使盤托1在空間S3和S4之間移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，雖然代替了星形齒輪22、31的齒面，而是在拖架2的兩側(cè)的支座21a和提升器26上端的支承部之上使盤托1滑動(dòng)，但是其它的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作與上層機(jī)構(gòu)是一樣的。
在這里對(duì)盤托移動(dòng)機(jī)構(gòu)6的銷齒齒輪15和盤托1的齒14的結(jié)構(gòu)予以更詳細(xì)地說明。
在未收納入裝置的記錄盤和裝置內(nèi)的記錄盤進(jìn)行交換時(shí)，如果把記錄盤放在盤托1上，加上多余的外力并把異物拋向打開的拖架2等，而把外力直接加到盤托上，盤托1就會(huì)偏離水平方向而使盤托1的側(cè)面的齒14與銷齒齒輪15的銷16脫離嚙合，而發(fā)生脫離的情況。在本實(shí)施例中，為防止這種情況的發(fā)生而作成為如下的結(jié)構(gòu)。
如圖17和圖18所示，在從盤托1的側(cè)面43垂直突出的齒14的前端上設(shè)置有與側(cè)面43平行的額緣46，該額緣46不突出到盤托1的上面和下面(滑動(dòng)面)，只是在盤托1的滑動(dòng)方向上即2個(gè)相鄰的齒14、14之間突出，使相互鄰近。但是，考慮到盤托1的齒14和銷齒齒輪15的銷16的嚙合關(guān)系，額緣46也可以被設(shè)置得連接到齒14的前端的全外周沿。
在面對(duì)盤托1的側(cè)面43的額緣46的內(nèi)向面45，設(shè)置為傾斜面47，使額緣46的外緣側(cè)之厚度變薄。傾斜面47起到把接觸的銷16拉住的作用，如果設(shè)置有傾斜面的話，就不管額緣的厚度。
銷齒齒輪15直接或通過支軸51與具有沿平行于轉(zhuǎn)軸方向突出的各自同形狀/同尺寸的多個(gè)銷16的轉(zhuǎn)動(dòng)板49和小齒輪50一體形成。在本實(shí)施例中，在中心上安裝有支軸51的略呈正方形的轉(zhuǎn)動(dòng)板49的各個(gè)角上設(shè)置有4根圓柱形的銷16。但是，轉(zhuǎn)動(dòng)板的形狀和銷的根數(shù)不受限制，只要與盤托1的齒14嚙合能使盤托滑動(dòng)就行。
各個(gè)銷16的前端設(shè)置有額緣53，該額緣53具有面對(duì)齒14的傾斜面47形成的傾斜面54。如圖18所示，與齒14不嚙合的部分即面對(duì)支軸51的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的部分不設(shè)置額緣53，但是，與齒14的情況一樣，也可以在銷16的前端部的整個(gè)外周設(shè)置額緣53。
另外，為了防止驅(qū)動(dòng)盤托1時(shí)齒14的額緣46與銷16的額緣53相撞而造成的轉(zhuǎn)動(dòng)故障，在不面對(duì)額緣46的側(cè)面43的外向面和面對(duì)額緣53的側(cè)面43的面上也可以分別設(shè)置傾斜面。
配置銷齒齒輪15和盤托1，使銷16與齒14在其突出方向以相對(duì)平行狀態(tài)嚙合。此時(shí)，為了能有效向盤托1滑動(dòng)的方向換向傳送銷齒齒輪15的轉(zhuǎn)動(dòng)力，把盤托1的滑動(dòng)面定位在從轉(zhuǎn)動(dòng)板49的轉(zhuǎn)動(dòng)中心向轉(zhuǎn)動(dòng)直徑方向外側(cè)稍微偏離的位置。
按照上述構(gòu)成的盤托移動(dòng)機(jī)構(gòu)6的銷齒齒輪15和盤托1的齒14的結(jié)構(gòu)，盤托1的滑動(dòng)如下所述。
當(dāng)使在盤托1的側(cè)面43嚙合的銷齒齒輪15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，因?yàn)橹辽僖粋€(gè)銷16始終與盤托1的齒14嚙合，所以銷齒齒輪15的轉(zhuǎn)動(dòng)力就經(jīng)銷16傳遞到與其平行接觸的齒14，從而賦予盤托1向圖18的左右某方向即裝置的前側(cè)或里側(cè)移動(dòng)的力。
這時(shí)，銷16的額緣53處于相鄰的齒14的間隙中，對(duì)銷齒齒輪15的轉(zhuǎn)動(dòng)沒有任何影響。另一方面，在對(duì)盤托1施加偏離水平方向的外力的情況下，由于設(shè)置在齒14上額緣46和設(shè)置在銷16上的額緣53接觸，就把相互的動(dòng)作限定在一定的范圍內(nèi)。因此，盤托1的齒14和銷齒齒輪15的銷16不會(huì)脫離嚙合。
另外，由于額緣46和額緣53相互面對(duì)的各自的面45和52上分別設(shè)置有傾斜面47和傾斜面54，當(dāng)對(duì)齒14和銷16向脫離的方向施加外力時(shí)，就使之相互拉合。因此，即使盤托1的齒14和銷齒齒輪15的銷16的嚙合淺的時(shí)候，各自的額緣46、53的傾斜面47、54把雙方的額緣引導(dǎo)到適當(dāng)?shù)膰Ш衔恢茫瑥亩怪煽康貒Ш?。而且，設(shè)置在盤托1的齒14和銷齒齒輪15的銷16上的額緣進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)時(shí)相撞也不妨礙嚙合，所以能使盤托1平滑地滑動(dòng)。
在本實(shí)施例中雖然兩方的額緣都設(shè)置了傾斜面，但是也可以在至少一方的額緣上設(shè)置傾斜面，而某一方是不傾斜的平坦接觸面。
在本實(shí)施例的盤托移動(dòng)機(jī)構(gòu)中，雖然是把銷齒齒輪15設(shè)置在拖架2的兩側(cè)面由盤托1的兩側(cè)驅(qū)動(dòng)，但是若能得到足夠大的驅(qū)動(dòng)力而使盤托平滑地滑動(dòng)，也可以只在單側(cè)設(shè)置銷齒齒輪15?？墒?，在兩側(cè)設(shè)置銷齒齒輪15并使它們的動(dòng)作同步，不僅能使被驅(qū)動(dòng)的盤托的滑動(dòng)更加可靠，而且還使盤托對(duì)水平方向的外力具有更強(qiáng)的抵抗能力。
上面作為例子說明了下層的盤托移動(dòng)機(jī)構(gòu)6。另一方面，在上層盤托移動(dòng)機(jī)構(gòu)6中銷齒齒輪15是從盤托1的上面?zhèn)葒Ш希谙聦颖P托移動(dòng)機(jī)構(gòu)6中銷齒齒輪15則是從盤托1的下面(滑動(dòng)面)嚙合。(參照?qǐng)D16)其它的結(jié)構(gòu)與下層盤托移動(dòng)機(jī)構(gòu)6是一樣的。
如上所述構(gòu)成的換盤器在重放音樂的CD播放機(jī)的情況下，其動(dòng)作如下首先，根據(jù)圖1至圖12來說明重放記錄盤的交換動(dòng)作。圖1表示重放模式，在這種模式下，在盤驅(qū)動(dòng)位置10的裝盤高度11上，把第1記錄盤7a夾持在錄放單元3的軸轂25上，使之處于可播放的狀態(tài)，在其下方有第1盤托1a。其它的第2、第3記錄盤7b、7c收納在各自的盤托1b、1c上，并重疊儲(chǔ)備在拖架2的裝置前側(cè)的記錄盤收納位置9。下面說明從該重放模式狀態(tài)把裝盤高度11處的第1記錄盤7a交換為處于記錄盤收納位置9的其它記錄盤7b，7c之中選出的1張盤的情況的動(dòng)作。
按押裝置的未圖示的選盤鍵[DISC2]，開始與處在記錄盤收納位置9的上層的第2記錄盤7b的交換動(dòng)作。首先，提升器26和夾具19上升解脫記錄盤7a的同時(shí)，盤托1a被抬起到與第3盤托1c同高度的非裝盤高度12。夾具臂20的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)和復(fù)位彈簧27的彈簧力分別把夾具19和提升器26抬起來，從而使記錄盤7a離開軸轂25而承載在盤托1a上(參照?qǐng)D2)。
然后，進(jìn)一步使夾具19上升，送到最上部。這樣，就成為換盤模式(參照?qǐng)D3)。在上層盤托移動(dòng)機(jī)構(gòu)6的驅(qū)動(dòng)下，承載著所選出的第2記錄盤7b的第2盤托1b被從拖架2的裝置前側(cè)的記錄盤收納位置9的上層向裝置內(nèi)側(cè)的盤驅(qū)動(dòng)位置10的空間S2水平移動(dòng)(參照?qǐng)D4)，并架在收取了處于非裝盤高度的第1記錄盤7a的第1盤托1a的上面(參照?qǐng)D5)。
接著，記錄盤收納位置9側(cè)的盤托升降機(jī)構(gòu)5即星形齒輪22的驅(qū)動(dòng)使第3盤托1c升向由第2盤托1b的移動(dòng)而產(chǎn)生的空間S1(參照?qǐng)D6)，并進(jìn)一步升高達(dá)到與第2盤1b托同高度的位置(參照?qǐng)D7)。進(jìn)一步，在下層盤托移動(dòng)機(jī)構(gòu)6的驅(qū)動(dòng)下，使第1盤托1a向裝置前側(cè)的記錄盤收納位置9的下層所產(chǎn)生出來的空間S3移動(dòng)(參照?qǐng)D8)，并進(jìn)入第3盤托1c的下面(參照?qǐng)D9)。在盤驅(qū)動(dòng)位置10側(cè)的盤托升降機(jī)構(gòu)5即星形齒輪31的驅(qū)動(dòng)下，盤驅(qū)動(dòng)位置10的第2盤托1b開始向空間S4下降(參照?qǐng)D10)，一直下降到與第1盤托1a同高度的非裝盤高度12(圖11)，到此，結(jié)束換盤模式。
此后，夾具臂20降下時(shí)，夾具19也同時(shí)下降，與此同時(shí)提升器26被押下來(參照?qǐng)D12)。
結(jié)果，支持在提升器26上的第2盤托1b降下來，夾具19就把第2記錄盤7b夾持在軸轂25上，從而能驅(qū)動(dòng)記錄盤7b。這樣，就結(jié)束了再次成為重放模式的記錄盤的交換。換言之，在開始的圖1到圖12中，按順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在第1記錄盤7a所處的位置上回收第2記錄盤7b并進(jìn)行交換，與此同時(shí)，第2記錄盤7b所處的位置上和第3記錄盤7c的位置上分別回收第3記錄盤7c和第1記錄盤7a，從而結(jié)束交換。
接下來，和上述的情況一樣，進(jìn)行處在記錄盤收納位置9的下層的第3記錄盤7c與處于裝盤高度11的第1記錄盤7a的交換動(dòng)作。例如按押未圖示的裝置的選盤鍵[DISC3]，動(dòng)作開始。
這時(shí)，從圖1到圖2和圖3的動(dòng)作與選盤鍵[DISC2]的情況一樣。其后，盤托升降機(jī)構(gòu)5和盤托移動(dòng)機(jī)構(gòu)6由與選盤鍵[DISC2]的情況相反的倒轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而使盤托逆時(shí)針轉(zhuǎn)向移動(dòng)。圖20～圖24以與圖1～圖12的動(dòng)作對(duì)比表示了該動(dòng)作。而且，圖20～圖24明確表示出了盤托與盤托移動(dòng)機(jī)構(gòu)(銷齒齒輪)的關(guān)系。
即從圖1的重放模式開始，提升器26把第1盤托1a抬到裝盤高度11，錄放單元3接受第1記錄盤7a(參照?qǐng)D20)，進(jìn)一步抬起到非裝盤高度12(參照?qǐng)D21、圖2和圖3)。盤托1a并不停留在這個(gè)高度上，而由盤托升降機(jī)構(gòu)5的驅(qū)動(dòng)進(jìn)一步提升(參照?qǐng)D22)，一直被抬高到非裝盤高度12且與第2盤托1b的同高度上(參照?qǐng)D23)。接下來，驅(qū)動(dòng)下側(cè)的盤托移動(dòng)機(jī)構(gòu)6，第3盤托1c向盤驅(qū)動(dòng)位置10的非裝盤高度12移動(dòng)(參照?qǐng)D24)，圖22～圖24的動(dòng)作相當(dāng)于圖10→圖9→圖8的動(dòng)作。其后，進(jìn)行相當(dāng)于圖7→圖6→圖5→圖4→圖3的動(dòng)作，結(jié)束各記錄盤7a、7b、7c的位置交換之后，由記錄盤設(shè)定機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動(dòng)(圖11→圖12)使記錄盤7c可驅(qū)動(dòng)，從而返回到相當(dāng)于圖1的狀態(tài)。
由上述動(dòng)作可知，在重放中的記錄盤即處于盤驅(qū)動(dòng)位置10的裝盤位置12的記錄盤與處于記錄盤收納位置9的上層的記錄盤的交換的情況下，順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作最短，相反，在與處于記錄盤收納位置9的下層的記錄盤交換的情況下，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作最短。由于對(duì)應(yīng)于裝置的操作鍵而程序設(shè)定這種最短動(dòng)作的選擇，就能得到使用方便，換盤效率高的換盤器。
以下來說明在圖1的重放模式下記錄盤處于重放之中，而取出儲(chǔ)備在前側(cè)的第2、第3記錄盤7b，7c，并與裝置外的其它記錄盤進(jìn)行交換的動(dòng)作。在此，例如按押未圖示的裝置的操作鍵[OPEN]，以便打開拖架2，此時(shí)，拖架2由馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)而被拉出來(參照?qǐng)D13A)，并全打開(參照?qǐng)D13B)，在此，可以取出第2記錄盤7b進(jìn)行交換。
在此，例如當(dāng)按押操作鍵[CLOSE]時(shí)，拖架2被拉入裝置內(nèi)，從而可以返回到圖1的重放模式的狀態(tài)。
另一方面，為了取出第3記錄盤7c，例如再次按押操作鍵[OPEN]時(shí)，上層的盤托移動(dòng)機(jī)構(gòu)6的銷齒齒輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第2盤托1b向拖架里側(cè)的星形齒輪31的上面移動(dòng)(參照?qǐng)D14A)，這時(shí)，第2盤托1b在拖架前側(cè)的星形齒輪22和拖架里側(cè)的星形齒輪31的齒面上滑行移動(dòng)。而第3盤托1c上所承載的第3記錄盤7c就能被取出(參照?qǐng)D14B)。在此，當(dāng)按押操作鍵[CLOSE]時(shí)，上層的盤托移動(dòng)機(jī)構(gòu)6的銷齒齒輪15再次與前段過程相反地轉(zhuǎn)動(dòng)，從而把第2盤托拉回到拖架前側(cè)(參照?qǐng)D14A)返回到圖13B的狀態(tài)。
進(jìn)一步，通過適宜連動(dòng)地設(shè)定程序在上述盤驅(qū)動(dòng)裝置10重放中的記錄盤與處于記錄盤收納位置9的記錄盤交換動(dòng)作以及儲(chǔ)備在記錄盤收納位置9的記錄盤與裝置外的其它記錄盤進(jìn)行交換的動(dòng)作，就能容易地進(jìn)行圖1的重放模式下重放中的記錄盤與裝置外的其它記錄盤的交換。
上述的實(shí)施例是本發(fā)明的優(yōu)選選實(shí)施例的一個(gè)例子，但本發(fā)明不局限于此，在不背離本發(fā)明的綜旨的范圍內(nèi)可能實(shí)施各種變形方案。例如本實(shí)施例可以交換3張記錄盤，但不特別限定于此，也可以儲(chǔ)備2張或4張或更多張記錄盤。
另外，在本實(shí)施例中作為記錄盤并不特別局限于CD，也可以進(jìn)行CD-ROM和MO之類的其它記錄媒體的重放。
由上述的說明可知，按照本發(fā)明，可以利用1張盤托大小的空間使盤托升降和水平移動(dòng)而把選定的記錄盤裝填到錄放單元中，從而可以使用來換盤的空間達(dá)到最小。但是，由于盤托重疊收納，所以也可以使收納空間最小。而且，由于為維持盤托的平整度防止其翻邊和變形不需要復(fù)雜的支撐結(jié)構(gòu)，也無需增大厚度，所以，可以使裝置的構(gòu)成遠(yuǎn)比原來緊湊，同時(shí)可以大幅度地降低成本。
特別是在收納3張記錄盤的情況下，可以作成結(jié)構(gòu)最簡單而且高度最低的整體小型化的換盤器。
按照本發(fā)明，由于錄放單元配置在里側(cè)，而盤托重疊配置在前側(cè)，所以即使記錄盤在重放記錄之中也能交換儲(chǔ)備的記錄盤。
權(quán)利要求
1.一種換盤器，具有承載一張記錄盤的盤托；容納多張所述記錄盤并往返移動(dòng)于盤取出位置和盤收納位置之間的拖架；在盤驅(qū)動(dòng)位置上驅(qū)動(dòng)記錄盤并進(jìn)行記錄/重放的錄放單元；使所述盤驅(qū)動(dòng)位置的所述記錄盤從裝盤高度向非裝盤高度或其相反變位移動(dòng)的記錄盤設(shè)定機(jī)構(gòu)；使處于所述盤收納位置的盤托在其最下層高度和比其更上層高度之間升降，或使處于所述盤驅(qū)動(dòng)位置的盤托在所述非裝盤高度和比其更上方的高度之間升降的盤托升降機(jī)構(gòu)；以及使所述盤托向由所述盤托升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)作而在盤收納位置或盤驅(qū)動(dòng)位置的某一方形成的空間移動(dòng)的盤托移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的換盤器，其特征在于所述盤收納位置配置在所述盤取出位置和所述盤驅(qū)動(dòng)位置之間，所述多張盤托層疊收容在該盤收納位置上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的換盤器，其特征在于所述非裝盤高度處于與所述盤收納位置的最下層同一平面內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的換盤器，其特征在于所述拖架處于所述盤取出位置時(shí)，所述多張盤托之中的一張盤托被配置在所述盤驅(qū)動(dòng)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的換盤器，其特征在于所述拖架處于所述盤收納位置時(shí)，在該盤收納位置和所述盤驅(qū)動(dòng)位置的某一方設(shè)置有至少一張盤托大小的空間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的換盤器，其特征在于所述盤托移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有從所述盤托的側(cè)面突出并在其側(cè)面接規(guī)定間隔連續(xù)并排的齒；具有以大體平行于該齒的突出方向的狀態(tài)與該齒嚙合的多個(gè)銷的銷齒齒輪，該銷齒齒輪以其轉(zhuǎn)動(dòng)來水平驅(qū)動(dòng)所述盤托；其中所述盤托的齒的前端和所述銷齒齒輪的銷的前端設(shè)有額緣，這雙方的額緣相互限制以防止所述齒與所述銷脫離嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的換盤器，其特征在于所述齒的額緣和所述銷齒齒輪的額緣相互接觸的接觸面之中的至少某一方上設(shè)置有傾斜面，使額緣的外緣側(cè)之厚度變薄。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的換盤器，其特征在于該換盤器具有3張盤托，所述拖架收容其中的2張盤托，并在所述盤取出位置和裝置內(nèi)側(cè)的所述盤收納位置間往返移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的換盤器，其特征在于所述拖架處于所述盤取出位置時(shí)，剩下的一張盤托被配置在所述盤驅(qū)動(dòng)位置上。
10.根據(jù)權(quán)利要求8的換盤器，其特征在于所述拖架處于所述盤收納位置時(shí)，在該盤收納位置和所述盤驅(qū)動(dòng)位置的某一方設(shè)置有至少一張盤托大小的空間。
全文摘要
本發(fā)明公開一種在容納多張記錄盤的情況下能使整體小型化而廉價(jià)的換盤器，即使在記錄盤錄放中也能進(jìn)行未錄放的盤的取出及與裝置外的其它盤的交換，具有承載記錄盤的盤托；往返移動(dòng)于盤取出位置和盤收納位置之間的拖架；驅(qū)動(dòng)記錄盤并進(jìn)行記錄/重放的錄放單元；使記錄盤從裝盤高度向非裝盤高度移動(dòng)的記錄盤設(shè)定機(jī)構(gòu)；使盤托在所述非裝盤高度和比其更上方的高度之間升降的盤托升降機(jī)構(gòu)；及使所述盤托移動(dòng)的盤托移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)G11B17/22GK1164101SQ97104900
公開日1997年11月5日 申請(qǐng)日期1997年2月1日 優(yōu)先權(quán)日1996年2月1日
發(fā)明者窪川信行, 樋口孝雄, 佐久間一郎 申請(qǐng)人:東京鴿株式會(huì)社