專利名稱：盤記錄和/或重放裝置以及盤記錄介質(zhì)的更換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及盤記錄和/或重放裝置，使用的記錄介質(zhì)是諸如光盤那樣的盤形記錄介質(zhì)，特別是涉及一種盤記錄和/或重放裝置，它適合有選擇地取出被接納在一個(gè)接納裝置中的多個(gè)盤形記錄介質(zhì)，以便把如此取出的記錄介質(zhì)裝載到記錄和/或重放裝置上執(zhí)行信息信號的記錄和/或重放，以及一個(gè)盤形記錄介質(zhì)的更換裝置，它適合有選擇地取出被接納在接納裝置中的多個(gè)盤形記錄介質(zhì)，以便能使由此取出的記錄介質(zhì)被裝載到記錄和/或重放裝置上。
背景技術(shù)：
目前已經(jīng)出現(xiàn)了具有換盤功能的唱盤機(jī)，它可以把多個(gè)諸如光盤的盤形記錄介質(zhì)以多層的形式接納在一個(gè)接納裝置內(nèi)，該接納裝置設(shè)在唱機(jī)體內(nèi)，有選擇地從被接納在接納裝置中的光盤中取出任意一個(gè)盤，使其能被裝載到盤驅(qū)動裝置(盤驅(qū)動器)上，以便對例如音樂信號那樣的記錄在光盤上的信息信號執(zhí)行重放。
就這類唱盤機(jī)而言，某些唱盤機(jī)具有這樣的結(jié)構(gòu)，即在唱機(jī)體內(nèi)設(shè)有一個(gè)接納裝置，用于以多層的方式接納多個(gè)其上可以安裝光盤的托架，從而使光盤能被疊放，以及一個(gè)裝載機(jī)構(gòu)。用于把裝在托架上的光盤裝載到盤驅(qū)動裝置上。唱盤機(jī)的接納裝置在沿被接納的托架的疊放方向上被可動地支撐著，并適合在上、下方向即托架的疊放方向上做垂直運(yùn)動，以便使任一個(gè)托架能對準(zhǔn)裝載機(jī)構(gòu)。接著利用裝載機(jī)構(gòu)把接納在接納裝置內(nèi)的那個(gè)已對準(zhǔn)裝載機(jī)構(gòu)的托架朝水平方向從接納裝置中拉出來。當(dāng)裝載機(jī)構(gòu)在垂直于托架拉出方向的上、下方向上受到垂直運(yùn)動操作時(shí)，被拉出的托架被帶(傳送)到位于唱機(jī)體內(nèi)的盤驅(qū)動側(cè)。當(dāng)托架被帶到盤驅(qū)動側(cè)時(shí)，裝在托架上的光盤被裝(裝載)到盤驅(qū)動器的轉(zhuǎn)盤上。接著，當(dāng)盤驅(qū)動器被驅(qū)動時(shí)，就對裝(裝載)在盤驅(qū)動器上的光盤上記錄的信息信號執(zhí)行重放。
另外，上述唱盤機(jī)具有的裝載機(jī)構(gòu)有一種排出功能，用于把從接納裝置中被拉出的托架朝著唱機(jī)體的外部方向拉出來。這樣，對于從唱機(jī)體內(nèi)被拉出的托架來說，就可以更換裝在該托架上的光盤。因而就可以根據(jù)需要對接納在接納裝置內(nèi)并裝在各個(gè)托架上的光盤進(jìn)行更換。
同時(shí)，在上述唱盤機(jī)中，在光盤被裝(裝載)到盤驅(qū)動器上并且正在對光盤進(jìn)行重放的過程中，不可能朝著唱機(jī)體的外部方向拉出任何其他被接納在接納裝置中的托架，因而就無法更換安裝在該托架上的光盤。
這是因?yàn)檠b在唱盤機(jī)上的裝載機(jī)構(gòu)不能同時(shí)執(zhí)行裝載操作和排出操作，即一方面把裝在從接納裝置中拉出的托架上的光盤裝載到盤驅(qū)動裝置上，另一方面又要把接納在接納裝置中的任一其他托架朝著唱機(jī)體的外部方向拉出。從這一角度來看，可以設(shè)想提供兩套裝載機(jī)構(gòu)，以便能同時(shí)執(zhí)行裝載操作和排出操作。然而，由于對著裝載機(jī)構(gòu)的托架是任意的一個(gè)，就需要對其中接納了托架的接納裝置執(zhí)行垂直運(yùn)動操作。因此就不可能同時(shí)執(zhí)行裝載操作和排出操作。
同時(shí)，在裝有接納裝置的唱盤機(jī)中，其上分別裝有光盤的多個(gè)托架是以疊放的狀態(tài)接納在接納裝置中的，若想把托架拉出到唱機(jī)體外部，其位置是受到限制的。即在唱機(jī)體的正面一側(cè)設(shè)有用于選擇操作唱盤機(jī)的操作裝置，并設(shè)有用于顯示操作狀態(tài)的顯示裝置。因此，用于拉出托架的開口部分的位置是受限的。不僅如此，為了有選擇地把托架拉出到唱機(jī)體外部，接納裝置需要執(zhí)行垂直運(yùn)動操作才能對準(zhǔn)裝載機(jī)構(gòu)。因此，在接納裝置不能執(zhí)行垂直運(yùn)動操作的狀態(tài)下，就無法對接納在接納裝置內(nèi)的托架執(zhí)行排出操作。
另外還有這樣一種唱盤機(jī)，其中的多個(gè)光盤被裝在一個(gè)旋轉(zhuǎn)操作的轉(zhuǎn)臺上的圓周方向上，旋轉(zhuǎn)操作轉(zhuǎn)臺就可以把裝在轉(zhuǎn)臺上的任一光盤裝載到盤驅(qū)動裝置上，這樣就允許連續(xù)地重放多個(gè)光盤。這種唱盤機(jī)的結(jié)構(gòu)即使在重放一張光盤的過程中也可以把轉(zhuǎn)臺拉出到唱機(jī)體外。因此就可以在唱盤機(jī)的操作狀態(tài)下不受限制地把轉(zhuǎn)臺朝唱機(jī)體的外部方向拉出，這樣就能更換裝在轉(zhuǎn)臺上的光盤。
然而，若要想增加轉(zhuǎn)臺上的光盤安裝數(shù)量，轉(zhuǎn)臺就需要加大。當(dāng)轉(zhuǎn)臺被加大時(shí)，包括此轉(zhuǎn)臺的唱盤機(jī)本身也要加大。例如在使用直徑12cm的光盤作為記錄介質(zhì)的唱盤機(jī)中，如果轉(zhuǎn)臺具有能裝大約三張盤的尺寸，唱盤機(jī)的結(jié)構(gòu)尺寸從實(shí)用的觀點(diǎn)來看是正常的，可以把唱機(jī)安放在容納它的柜臺上。然而，若要使轉(zhuǎn)臺的尺寸能夠安裝較多數(shù)量的光盤，唱盤機(jī)本身的尺寸就要擴(kuò)大，使其變得無法實(shí)用。也就是說，唱盤機(jī)的尺寸會大到使其無法安裝在預(yù)定安裝位置的程度。
發(fā)明的公開本發(fā)明的目的之一是提供一種新式的盤記錄和/或重放裝置以及一種新式的記錄介質(zhì)更換裝置，它可以解決諸如具有換盤功能的唱盤機(jī)那樣的現(xiàn)有的盤記錄和/或重放裝置中存在的問題。
本發(fā)明的另一目的是提供一種盤形記錄介質(zhì)的記錄和/或重放裝置及一種盤記錄介質(zhì)的更換裝置，即使是在一個(gè)盤形記錄介質(zhì)被裝載到該裝置體內(nèi)的記錄和/或重放裝置上并且正在執(zhí)行記錄和/或重放操作的時(shí)間期間，該裝置在重放被接納在接納裝置中的任一個(gè)盤記錄介質(zhì)時(shí)也能夠有選擇地把一個(gè)在接納裝置上接納有被重放的盤形記錄介質(zhì)的托架拉出到該裝置的體外來更換裝在該托架上的盤形記錄介質(zhì)。
本發(fā)明的再一目的是提供一種盤形記錄介質(zhì)的記錄和/或重放裝置以及一種盤記錄介質(zhì)的更換裝置，它可以精確地選擇接納在接納裝置中的多個(gè)托架之一，使其能被裝載到記錄和/或重放裝置上，這樣就能確保在指定的盤形記錄介質(zhì)上記錄信息信號和/或從其上重放信息信號。
本發(fā)明的下一目的是提供一種盤形記錄介質(zhì)的記錄和/或重放裝置以及一種盤記錄介質(zhì)的更換裝置，它可以使朝著裝置體外方向被拉出的托架準(zhǔn)確地被接納到接納裝置中的一個(gè)預(yù)定接納位置。
本發(fā)明的進(jìn)一步目的是提供一種盤形記錄介質(zhì)的記錄和/或重放裝置及盤記錄介質(zhì)的更換裝置，它可以平穩(wěn)地執(zhí)行一系列裝載操作，從接納在接納裝置中的多個(gè)托架中選出任一托架，以便把裝在該托架上的盤形記錄介質(zhì)裝載到記錄和/或重放裝置上。
本發(fā)明另外的目的是要實(shí)現(xiàn)一種小型的盤形記錄介質(zhì)記錄和/或重放裝置以及一種小型的盤記錄介質(zhì)更換裝置，其中設(shè)有內(nèi)部能接納多個(gè)盤記錄介質(zhì)的接納裝置。
按照本發(fā)明的盤記錄和/或重放裝置包括設(shè)在該裝置體內(nèi)前部的接納裝置，其內(nèi)設(shè)有多個(gè)托架，從而能以彼此平行的狀態(tài)接納分別安裝在托架上的盤形記錄介質(zhì)，一個(gè)取出機(jī)構(gòu)用于從接納在接納裝置中的多個(gè)托架中間有選擇地拉出一個(gè)托架，以便取出裝在托架上的盤形記錄介質(zhì)，一個(gè)記錄和/或重放裝置用于針對由取出機(jī)構(gòu)向裝置體內(nèi)的后部取出的那個(gè)盤形記錄介質(zhì)執(zhí)行信息信號的記錄和/或重放，一個(gè)排出機(jī)構(gòu)用于有選擇地朝裝置體的外部方向取出接納在接納裝置中的其余托架，以及用于獨(dú)立地驅(qū)動和控制排出機(jī)構(gòu)及取出機(jī)構(gòu)的控制裝置。進(jìn)而，排出機(jī)構(gòu)和取出機(jī)構(gòu)是由控制裝置獨(dú)立地驅(qū)動和控制的，因此，取出機(jī)構(gòu)可以有選擇地從接納裝置中拉出一個(gè)托架，而排出機(jī)構(gòu)也能朝著裝置體的外部方向有選擇地從接納裝置中拉出一個(gè)托架。
另外，垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)可以在與接納在接納裝置中的盤形記錄介質(zhì)的平面相垂直的方向上使接納裝置相對于記錄和/或重放裝置執(zhí)行垂直運(yùn)動操作，從而使接納在接納裝置中的任一托架與取出機(jī)構(gòu)相對。
進(jìn)而，用于獨(dú)立控制排出機(jī)構(gòu)和取出機(jī)構(gòu)的控制裝置根據(jù)來自檢測裝置的檢測信號控制垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)，而檢測裝置是由垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)操作的，這樣就能使接納裝置執(zhí)行垂直運(yùn)動操作，使得從接納在接納裝置中的多個(gè)托架中間選出的一個(gè)托架能對準(zhǔn)記錄和/或重放裝置。
本發(fā)明的盤記錄和/或重放裝置還包括一個(gè)控制裝置，用于分別對位置檢測裝置、取出機(jī)構(gòu)及排出機(jī)構(gòu)的操作進(jìn)行控制，上述位置檢測裝置被用于檢測接納在接納裝置中的托架的位置，從而根據(jù)來自位置檢測裝置的檢測信號控制取出機(jī)構(gòu)和排出機(jī)構(gòu)的操作。不僅如此，由垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)操作的檢測裝置的輸出被輸入到該控制裝置。該控制裝置還根據(jù)來自這一檢測裝置的檢測信號來控制垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)，從而使從接納在接納裝置中的多個(gè)托架中間選出的一個(gè)托架對準(zhǔn)記錄和/或重放裝置。
另外，本發(fā)明的盤記錄和/或重放裝置還包括一個(gè)初始位置檢測裝置，用于檢測在垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)的操作下執(zhí)行垂直運(yùn)動的接納裝置的初始位置。在相對于盤形記錄介質(zhì)開始記錄和/或重放操作之前，控制裝置驅(qū)動垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使接納裝置執(zhí)行垂直運(yùn)動，用垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)操作初始位置檢測裝置，以便把接納裝置定位在初始位置上。
此外，當(dāng)被排出機(jī)構(gòu)朝裝置體的外部方向拉出的托架在排出機(jī)構(gòu)的作用下再次朝裝置體內(nèi)方向運(yùn)動時(shí)，由記錄介質(zhì)檢測裝置檢測該托架上有沒有盤形記錄介質(zhì)。這樣就可以保證把盤形記錄介質(zhì)安裝在接納于接納裝置內(nèi)部的托架上。
在接納于接納裝置中的托架的側(cè)面設(shè)有凹槽部分，并在排出機(jī)構(gòu)上設(shè)有與凹槽部分相嚙合的嚙合凸臺，以便對接納裝置中的托架執(zhí)行拉出操作。在執(zhí)行托架拉出操作時(shí)，接納在接納裝置中的多個(gè)托架之一的凹槽部分與嚙合凸臺之間被彼此嚙合。這樣就可以執(zhí)行拉出操作。
再有，在托架的側(cè)面設(shè)有齒條，并在排出機(jī)構(gòu)上設(shè)有與齒條相嚙合的齒輪，以便執(zhí)行從接納裝置中拉出托架的操作。在對托架執(zhí)行拉出操作時(shí)，接納在接納裝置中的多個(gè)托架之一的齒條與該齒輪彼此嚙合，由此來執(zhí)行托架的拉出操作。設(shè)在排出機(jī)構(gòu)上的齒輪的齒是這樣的，即對其垂直于齒條方向上的兩個(gè)側(cè)面呈斜錐形，使其寬度變窄。
本發(fā)明的盤形記錄介質(zhì)更換裝置包括一個(gè)其內(nèi)設(shè)有多個(gè)托架的接納裝置，盤形記錄介質(zhì)可被分別裝在托架上并以彼此平行的狀態(tài)被接納在其中；一個(gè)裝載機(jī)構(gòu)，用于有選擇地拉出接納在接納裝置中的多個(gè)托架之一，以便取出裝在托架上的盤形記錄介質(zhì)并將其裝載到記錄和/或重放裝置上；一個(gè)排出機(jī)構(gòu)，用于有選擇地朝裝置體的外部方向拉出接納在接納裝置中的其余托架；一垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)，用于使接納裝置相對于記錄和/或重放裝置在垂直于盤形記錄介質(zhì)平面的方向上做垂直運(yùn)動操作；以及一用于控制裝載機(jī)構(gòu)、排出機(jī)構(gòu)及垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)的控制裝置。該控制裝置獨(dú)立地控制裝載機(jī)構(gòu)和排出機(jī)構(gòu)，并且控制垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)，從而使裝載機(jī)構(gòu)把一個(gè)指定的托架從接納裝置裝載到記錄和/或重放裝置上，并使排出機(jī)構(gòu)從接納裝置中間裝置體的外部方向有選擇地對托架執(zhí)行拉出操作。此時(shí)，托架在其朝著裝置體外方向被排出裝置拉出的位置與可以將其裝載到記錄和/或重放裝置上的那一位置之間在水平方向上移動。
附圖的簡要描述

圖1是本發(fā)明的一個(gè)唱盤機(jī)的分解透視圖；圖2是一個(gè)側(cè)視圖，所示的狀態(tài)是所有托架均被接納在接納裝置內(nèi)的接納位置并且接納裝置在外殼內(nèi)被移動到最高位置時(shí)的情況；圖3是一個(gè)側(cè)視圖，所示的狀態(tài)是所有托架均被接納在接納裝置內(nèi)的接納位置并且接納裝置在外殼內(nèi)被移動到最低位置時(shí)的情況；圖4是一個(gè)側(cè)視圖，所示的狀態(tài)是所有托架均被接納在接納裝置中的接納位置并且接納裝置在外殼內(nèi)被移動到中間位置的情況；圖5是一個(gè)側(cè)視圖，表示接納在接納裝置中的一個(gè)托架朝外殼的外部方向被拉出的狀態(tài)；圖6是一個(gè)側(cè)視圖，表示接納在接納裝置中的一個(gè)托架朝外殼外部方向被拉出，而另一托架被拉到裝載位置時(shí)的狀態(tài)；圖7是一個(gè)側(cè)視圖，表示一個(gè)托架被拉出到裝載位置而其余托架被接納在接納裝置中的狀態(tài)；圖8是一個(gè)側(cè)視圖，表示裝在托架上的光盤被裝載到盤驅(qū)動裝置上的狀態(tài)；圖9是一個(gè)側(cè)視圖，表示裝在一個(gè)托架上的光盤被裝載到盤驅(qū)動裝置上，而另一托架朝外殼外部方向被拉出時(shí)的狀態(tài)；圖10是一個(gè)側(cè)視圖，表示裝在一個(gè)托架上的光盤被裝載到盤驅(qū)動裝置上，而區(qū)別于圖9所示的另一個(gè)托架朝外殼外部方向被拉出的狀態(tài)；圖11是一個(gè)平面圖，表示所有托架均被接納在接納裝置中的接納位置時(shí)的狀態(tài)；圖12是一個(gè)平面圖，表示接納在接納裝置中的一個(gè)托架朝外殼的外部方向被拉出時(shí)的狀態(tài)；圖13是一個(gè)平面圖，表示一個(gè)托架被拉到裝載位置而另一托架朝外殼的外部方向被拉出時(shí)的狀態(tài)；圖14是一個(gè)平面圖，表示一個(gè)托架被拉出到裝載位置而其他托架被接納在接納裝置中的狀態(tài)；圖15是本發(fā)明的唱盤機(jī)中彈出機(jī)構(gòu)基本部件的放大透視圖；圖16是一個(gè)放大的側(cè)視圖，表示構(gòu)成了排出機(jī)構(gòu)的齒條和小齒輪的基本部件形狀；圖17是一個(gè)放大的透視圖，表示本發(fā)明唱盤機(jī)的裝載機(jī)構(gòu)的基本部件；圖18是一個(gè)放大的透視圖，表示本發(fā)明唱盤機(jī)的卡盤機(jī)構(gòu)的基本部件；圖19是接納裝置的正視圖；圖20是一個(gè)放大的透視圖，表示本發(fā)明唱盤機(jī)的垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)的基本部件；圖21是一個(gè)放大的透視圖，表示構(gòu)成垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動凸輪裝置；圖22是一個(gè)側(cè)視圖，表示構(gòu)成垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)的支撐板和凸輪板在初始狀態(tài)下的位置關(guān)系；圖23是一個(gè)側(cè)視圖，表示當(dāng)構(gòu)成垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動凸輪裝置轉(zhuǎn)動了30°時(shí)支撐板與凸輪板的位置關(guān)系；圖24是一個(gè)側(cè)視圖，表示當(dāng)驅(qū)動凸輪裝置被轉(zhuǎn)過60°時(shí)支撐板與凸輪板的位置關(guān)系；
圖25是一個(gè)側(cè)視圖，表示當(dāng)驅(qū)動凸輪裝置被轉(zhuǎn)過90°時(shí)支撐板與凸輪板的位置關(guān)系；圖26是一個(gè)側(cè)視圖，表示驅(qū)動凸輪裝置被轉(zhuǎn)過120°時(shí)支撐板與凸輪板的位置關(guān)系；圖27是一個(gè)側(cè)視圖，表示驅(qū)動凸輪裝置被轉(zhuǎn)過150°時(shí)支撐板與凸輪板的位置關(guān)系；圖28是一個(gè)側(cè)視圖，表示驅(qū)動凸輪裝置被轉(zhuǎn)過180°時(shí)支撐板與凸輪板的位置關(guān)系；圖29是一個(gè)側(cè)視圖，表示驅(qū)動凸輪裝置被轉(zhuǎn)過210°時(shí)支撐板與凸輪板的位置關(guān)系；圖30是一個(gè)側(cè)視圖，表示驅(qū)動凸輪裝置被轉(zhuǎn)過240°時(shí)支撐板與凸輪板的位置關(guān)系；圖31是一個(gè)側(cè)視圖，表示驅(qū)動凸輪裝置被轉(zhuǎn)過270°時(shí)支撐板與凸輪板的位置關(guān)系；圖32是一個(gè)側(cè)視圖，表示驅(qū)動凸輪裝置被轉(zhuǎn)過300°時(shí)支撐板與凸輪板的位置關(guān)系；圖33是一個(gè)側(cè)視圖，表示驅(qū)動凸輪裝置被轉(zhuǎn)過330°時(shí)支撐板與凸輪板的位置關(guān)系；圖34是一個(gè)側(cè)視圖，表示驅(qū)動凸輪裝置被轉(zhuǎn)過360°時(shí)支撐板與凸輪板的位置關(guān)系；圖35是用于解釋構(gòu)成垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)的支撐板和凸輪板的運(yùn)動操作狀態(tài)的曲線；圖36是用于解釋構(gòu)成垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)的支撐板和凸輪板的運(yùn)動操作狀態(tài)的曲線，其中示出了支撐板與凸輪板之間的相位偏移方向被逆轉(zhuǎn)的情況；圖37是一個(gè)正視圖，表示用于檢測托架位置的檢測開關(guān)的布置結(jié)構(gòu)；圖38是用于檢測托架位置的檢測開關(guān)的布置結(jié)構(gòu)平面圖；圖39是一個(gè)平面圖，表示當(dāng)托架處于朝外殼外部方向被拉出的中間狀態(tài)時(shí)，檢測開關(guān)的操作狀態(tài)；圖40是一個(gè)平面圖，表示當(dāng)托架處于朝外殼的外部方向被拉出的狀態(tài)下時(shí)，檢測開關(guān)的狀態(tài)；圖41是一個(gè)側(cè)視圖，表示用于檢測托架位置的檢測開關(guān)的布置結(jié)構(gòu)；圖42是一個(gè)平面圖，表示用于檢測托架位置的檢測開關(guān)的布置結(jié)構(gòu)；圖43是一個(gè)平面圖，表示當(dāng)托架處于朝外殼的外部方向被拉出的狀態(tài)時(shí)，檢測開關(guān)的操作狀態(tài)；圖44是一個(gè)方框圖，表示用于控制本發(fā)明唱盤機(jī)的操作的系統(tǒng)控制裝置；圖45至49是側(cè)視圖，以模型的方式表示了托架的狀態(tài)，其中被接納在接納裝置的最上層位置上的托架朝著外殼的外部方向被拉出，以便更換裝在其上的光盤并對其進(jìn)行重放；圖50至53都是側(cè)視圖，以模型的方式表示了托架的狀態(tài)，其中被接納在接納裝置內(nèi)的托架被拉出，以便重放裝在托架上的光盤；圖54至56都是側(cè)視圖，以模型的方式表示了托架的狀態(tài)，其中被接納在接納裝置的最上層位置的托架朝著外殼的外部被拉出；圖57至64都是側(cè)視圖，以模型的方式表示了以下狀態(tài)，其中裝在被接納在接納裝置中的一個(gè)托架上的光盤被拉出并重放，在對裝在該托架上的光盤進(jìn)行重放期間，進(jìn)一步把任一其他托架朝著外殼的外部方向拉出到外殼的外部，以便更換裝在其上的光盤，裝在該托架上的光盤已經(jīng)過重放。
完成本發(fā)明的最佳方式以下所述的具體實(shí)施例是這樣的，其中所述的本發(fā)明的盤記錄和/或重放裝置被用于一種使用盤形記錄介質(zhì)的單放型唱盤機(jī)，這種介質(zhì)是一種預(yù)先在其上記錄有例如音樂信號等信息信號的單放型光盤。在本發(fā)明中所用的盤形記錄介質(zhì)是一種光盤，它允許信息信號的一次寫入或重復(fù)記錄操作，使用的記錄/重放裝置是用于執(zhí)行信息信號的記錄/重放的光學(xué)拾取器裝置及一個(gè)用于提供外部磁場的磁頭，這樣就能使本發(fā)明的記錄/重放裝置構(gòu)成一個(gè)盤形記錄介質(zhì)的記錄/重放裝置。
在本實(shí)施例的唱盤機(jī)中被用作記錄介質(zhì)的盤記錄介質(zhì)是一種其上預(yù)先記錄了諸如音樂信號的信息信號的12cm直徑單放光盤201和8cm直徑的單放光盤202。在這些光盤201、202上，信息信號的記錄是這樣執(zhí)行的，即在由例如聚碳酸脂等模制合成樹脂材料構(gòu)成的具有透光性的盤襯底(基片)的一個(gè)面上形成與記錄的信息信號相對應(yīng)的很小的不規(guī)則串。另外，在盤襯底的設(shè)有不規(guī)則串的平面上用例如鋁等金屬形成。一個(gè)反射層，以便能形成對照射在光盤上用于讀出信號的光束被反射，以及一個(gè)合成樹脂的保護(hù)層，用于蓋住反射層。另外，在這些光盤201、202的中心部位分別設(shè)有中心孔203，設(shè)在轉(zhuǎn)盤中心部位的對中件與這些孔嚙合，該轉(zhuǎn)盤構(gòu)成了盤驅(qū)動裝置的盤旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)。
如下文所述，這種唱盤機(jī)包括一個(gè)通過金屬板沖壓而形成的底盤1，在其中設(shè)有各類機(jī)械部件，與下文所述的外殼125一起構(gòu)成了唱機(jī)體。如圖1所示，在底盤1中設(shè)有一個(gè)底板2，以及用上彎(以下簡稱為上彎成形)方法形成的彼此相對的右側(cè)板3和左側(cè)板4。這樣，底盤1整體的截面就形成了U形(槽形)。這一底盤1被裝設(shè)在布置有各種機(jī)械部件的外殼125內(nèi)，就構(gòu)成了以下將參照圖46至64描述的唱機(jī)體。構(gòu)成唱機(jī)體的外殼125具有這樣的結(jié)構(gòu)，其在左、右側(cè)板3、4方向上的橫向延伸寬度被設(shè)定為355mm。
另外，在底盤1的左、右側(cè)板3、4的上端側(cè)用多個(gè)定位(鎖定)螺釘119連接一個(gè)用做加固件的平板形頂板117。在頂板117的兩個(gè)側(cè)邊上鏜孔，形成多個(gè)螺紋通孔118、118，并在彼此相對的兩個(gè)側(cè)部位置上設(shè)有彎頭部117a、117b，使其構(gòu)成一個(gè)矩形。另外，頂板117是由穿過螺紋通孔118、118進(jìn)入在各個(gè)側(cè)板3、4的上端部鏜出的螺紋孔120的螺紋連接定位螺釘119連接到底盤1上的。如上所述，把頂板117這樣的平板連接在槽形底盤1的側(cè)板3、4上，就構(gòu)成了箱形的底盤1，其前面和兩個(gè)側(cè)面的邊是開口的。
盤驅(qū)動裝置(盤驅(qū)動器)7設(shè)在底盤1的底面2上，在其上加載(安裝)光盤201或202，當(dāng)?shù)妆P1被裝設(shè)到外殼125內(nèi)時(shí)，該裝置在外殼125內(nèi)被定位，以便對記錄在光盤201或202上的諸如音樂信號等信息信號執(zhí)行重放。該盤驅(qū)動裝置7包括構(gòu)成一個(gè)盤旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)11的轉(zhuǎn)盤10，用于旋轉(zhuǎn)操作光盤201或202，以及一個(gè)光學(xué)拾取器9，用于對裝載在(安裝)轉(zhuǎn)盤10上的光盤201或202上記錄的信息信號執(zhí)行讀出操作。在構(gòu)成盤旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)11的轉(zhuǎn)盤10的上部，設(shè)有一個(gè)構(gòu)成卡盤機(jī)構(gòu)221的卡盤柜架12，它支撐在底盤1的側(cè)板3、4上，可以把光盤201或202夾到轉(zhuǎn)盤10上。該卡盤框架12可移動地支撐在側(cè)板3、4的高度方向上，可以接觸或是遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤10，并可以向靠近轉(zhuǎn)盤10的方向移動，從而相對于轉(zhuǎn)盤10對光盤201或202形成壓力支撐，使光盤與轉(zhuǎn)盤10在轉(zhuǎn)動中形成一體。
此外，在外殼125內(nèi)設(shè)有接納裝置73，在其內(nèi)接納托架84，在托架上可以安裝光盤201或202，使光盤疊放成彼此平行的狀態(tài)。這一接納裝置73被設(shè)在底盤1上，它被定位在外殼125內(nèi)的前面一側(cè)，處于與盤驅(qū)動裝置7相對的狀態(tài)。進(jìn)而，接納裝置73被可移動地支撐在底盤1的側(cè)板3、4的高度方向上，并且在下述的垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)210的作用下執(zhí)行垂直運(yùn)動操作。
同時(shí)，接納在接納裝置73中的托架84延續(xù)地執(zhí)行傳送操作，當(dāng)其如圖2、3、4及11所示被接納在接納裝置之內(nèi)時(shí)，托架84處在接納位置上；當(dāng)其被構(gòu)成卡盤機(jī)構(gòu)221的卡盤框架12夾住時(shí)，如圖6、7和13所示，它處于裝載位置，當(dāng)其如圖5、6、9、10、12及13所示朝構(gòu)成唱機(jī)體的外殼125的外部方向被拉出時(shí)，它就被傳送到排出位置。在本例中，每次分別選擇一個(gè)接納在接納裝置73中的托架84，將其傳送到裝載位置及排出位置。
此外，托架84通過設(shè)在外殼125前面的插入/拉出(排出)口124朝外殼125的外部方向執(zhí)行拉出操作，并被置于外殼125外部的排出位置。當(dāng)托架84朝外殼125的外部方向被拉出而處于排出位置時(shí)，就可以更換裝在托架84上的光盤201或202。
再有，當(dāng)托架84從接納裝置73中被拉出并置于裝載位置時(shí)，裝在其上的光盤201或202被卡盤框架12卡住，并且被包括卡盤框架12的卡盤機(jī)構(gòu)221裝載到盤旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)11的轉(zhuǎn)盤10上，如圖8、9及10所示。
然后，接納在接納裝置73中的托架84被下述的裝載機(jī)構(gòu)220從接納裝置中拉出，并朝裝載位置執(zhí)行輸送操作。在這種情況下，由排出機(jī)構(gòu)230執(zhí)行排出操作，把接納在接納裝置73中的托架84朝外殼125的外部方向拉出，這一操作將在下文中加以說明。
接納裝置73可以使接納在接納裝置73內(nèi)的多個(gè)托架84之一對準(zhǔn)裝載機(jī)構(gòu)220，并移動到可被裝載機(jī)構(gòu)220拉出的位置。具體地說，接納裝置73如圖2所示在垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)210的作用下執(zhí)行垂直運(yùn)動操作，在使接納在最下層位置的托架84對準(zhǔn)裝載機(jī)構(gòu)220的位置與使得接納在最上層位置的托架84對準(zhǔn)裝載機(jī)構(gòu)220的落下位置之間執(zhí)行這種垂直運(yùn)動。
另外，接納裝置73可以使接納在接納裝置73中的多個(gè)托架84之一對準(zhǔn)排出機(jī)構(gòu)230，并且移動到可由排出機(jī)構(gòu)230將其拉出的位置。具體地說，接納裝置73在垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)210的作用下，如圖3和10所示執(zhí)行垂直運(yùn)動操作，在使接納在最上層位置的托架84對準(zhǔn)外殼125上的插入/拉出口124的位置與使得接納在最下層位置的托架84對準(zhǔn)外殼125的插入/拉出口124的位置之間作垂直運(yùn)動，這樣就能將這些托架朝外殼125的外部方向拉出。
然后，通過裝載機(jī)構(gòu)220或排出機(jī)構(gòu)230再次把已經(jīng)被裝載機(jī)構(gòu)220或排出機(jī)構(gòu)230從接納裝置中拉出的托架84收回到接納裝置84內(nèi)的初始接納位置。
另外，在本例的唱盤機(jī)中，即使同時(shí)出現(xiàn)兩種狀態(tài)，即接納在接納裝置73中的托架84被拉出到裝載位置并在那里被卡盤框架12夾住時(shí)，如圖6和7所示，并且當(dāng)已從接納裝置73中被拉出的那一托架上裝有的光盤201或202被裝載到盤旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)11的轉(zhuǎn)盤10上執(zhí)行重放時(shí)，仍可以由排出機(jī)構(gòu)230執(zhí)行排出操作，把接納在接納裝置73中的另一托架84朝著外殼125的外部方向拉出，以便更換裝在該托架84上的光盤201或202。
具體地說如圖9所示，當(dāng)接納在接納裝置73中的多個(gè)托架84之一，即接納在從上數(shù)第三層位置上的那個(gè)托架84被裝載到盤驅(qū)動裝置7上時(shí)，使接納裝置73執(zhí)行垂直運(yùn)動操作，從而使任一其他托架84移動到對準(zhǔn)排出機(jī)構(gòu)230的位置，例如圖9所示被接納在從上數(shù)第四層位置上的托架84，或是如圖10所示位于最上層位置的那個(gè)托架，這樣就能用排出機(jī)構(gòu)230使與其對準(zhǔn)的托架朝外殼125的外部方向執(zhí)行拉出操作。已被朝外殼125的外部方向拉出的這一托架84上安裝的光盤201或202可以被更換，然后如圖7所示再次將其接納在接納裝置73中的原始接納位置。
另一方面，已被裝載到盤旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)11的轉(zhuǎn)盤10上的光盤201或202被重放，在光盤201或202的重放完成之后，原來裝有這一光盤的托架84在卡盤框架12的作用下執(zhí)行上升操作。當(dāng)光盤201或202被裝在其上之后，裝載機(jī)構(gòu)84把這一托架84再次置于接納裝置73內(nèi)的原始接納位置。
構(gòu)成本例唱盤機(jī)的各個(gè)機(jī)械部件將在下文中更具體地說明。
首先，裝在底盤1上的盤驅(qū)動裝置7是通過垂直安裝在底盤1的底板2上的多個(gè)支撐柱5支撐的連接底座(基板)5a來連接的，如圖1至10所示。緩沖器6介于支撐柱5的前端與連接底座5a之間，把盤驅(qū)動裝置7支撐在底盤的底面2上，使其承受塑性(彈性)位移。在本例中，采用前端穿過連接底座5a用螺紋連接的固定螺釘122把支撐柱5連接在連接底座5a上。
如圖1至10所示，這一盤驅(qū)動裝置7包括用于旋轉(zhuǎn)操作光盤201或202的盤轉(zhuǎn)動操作機(jī)構(gòu)11以及光學(xué)拾取器(器件)9，用于把光束照射在被盤轉(zhuǎn)動操作機(jī)構(gòu)11旋轉(zhuǎn)操作的光盤201或202上，從而實(shí)現(xiàn)信息信號的讀出。
具體地說，盤轉(zhuǎn)動操作機(jī)構(gòu)11由其上可裝載光盤201或202的轉(zhuǎn)盤10和一個(gè)用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤10的主軸電機(jī)10a構(gòu)成。主軸電機(jī)10a的驅(qū)動軸朝底板2的上方突出，把轉(zhuǎn)盤10連接在主軸電機(jī)10a的前端。這一轉(zhuǎn)盤10基本上是盤形的，并在其上表面的中心部位設(shè)有截錐形的對中部分。這一對中部分的作用是，當(dāng)光盤201或202被裝在轉(zhuǎn)盤上時(shí)，光盤201或202的中心孔203與對中部分相嚙合，使光盤201或202相對于轉(zhuǎn)盤10實(shí)現(xiàn)對中。進(jìn)而把光盤201或202裝載到轉(zhuǎn)盤10上與轉(zhuǎn)盤10形成一體，并且由主軸電機(jī)10a旋轉(zhuǎn)操作。
光學(xué)拾取器9由用底座5a支撐的滑動導(dǎo)向軸126支撐，并且在由滑動導(dǎo)向軸126導(dǎo)向的同時(shí)在拾取器輸送機(jī)構(gòu)的作用下沿著裝載(安裝)在轉(zhuǎn)盤10上的光盤的半徑方向執(zhí)行移動操作。這一光學(xué)拾取器9利用接納在一個(gè)遮光器內(nèi)的例如半導(dǎo)體激光的光源通過鏡頭(物鏡)把光束照射在轉(zhuǎn)盤10上的光盤201或202上，并且用一個(gè)設(shè)在遮光器內(nèi)的測光器來檢測由光盤201或202反射的反射光束，從而相對于光盤實(shí)現(xiàn)信息信號的讀出。
另外，接納裝置73具有這樣的結(jié)構(gòu)，其中設(shè)有多個(gè)，例如5個(gè)可以安裝光盤201或202的托架84，從而可以按照使光盤彼此平行的方式接納光盤。如圖1和19所示，接納裝置73包括底板73a和一對在底板73a兩側(cè)以彼此相對的方式向上形成的左、右側(cè)板74、76。
托架84以彼此平行的狀態(tài)被接納，使它們在接納裝置73的高度方向上被疊放，形成圖1和19所示的矩形盤狀。另外，在托架84的上面設(shè)有第一接納凹槽85，通過定位可以安裝12cm直徑的光盤201，并設(shè)有第二接納凹槽86，通過定位可以安裝8cm直徑的光盤202。這些第一和第二接納凹槽85、86被制成同心的圓形，小直徑的第二接納凹槽86設(shè)在內(nèi)部，其高度比大直徑的第一接納凹槽85的底面低一層。另外，在托架84的底面上設(shè)有延伸到內(nèi)、外圓周的開口部87，可使一部分信號記錄區(qū)面對托架84的底面，該開口部包括安裝在第一接納凹槽85內(nèi)的光盤201的中心孔203及其外圓周。
另外，在托架84上彼此相對的兩個(gè)側(cè)部設(shè)有支撐件88、89。托架84上位于圖1中左邊一側(cè)的支撐件88從托架84前端一直延伸到后端，包括整個(gè)中間部分。也就是說，在托架84一側(cè)使其后端的厚度等于托架84主體的厚度。另一方面，托架84上位于圖1中右側(cè)的另一支撐件89從托架84的前端一直延伸到后端。在另一支撐件89的前端設(shè)有延伸長度包括整個(gè)支撐件89總長的齒條90。在另一支撐件89的后端設(shè)有一個(gè)適當(dāng)?shù)膰Ш喜?2，下文所述的裝載機(jī)構(gòu)220中的一個(gè)運(yùn)動塊97與其相嚙合。
在如此構(gòu)成的用于接納托架84的接納裝置73中，在位于圖1左方的一個(gè)側(cè)板74的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有與接納的托架數(shù)量相對應(yīng)的第一槽部75。這些第一槽部75與接納裝置73的底板73a平行并且等距離設(shè)置。第一槽部75的寬度對應(yīng)托架84的厚度。另外，在位于圖1右方的接納裝置73的另一側(cè)板76的內(nèi)側(cè)面上也設(shè)有與接納的托架數(shù)量相對應(yīng)的第二槽部77，它們與接納裝置73的底板73a平行地等距離設(shè)置。這些第二槽部77的寬度對應(yīng)托架84的另一支撐件的厚度。
使托架84的一側(cè)與第一槽部75形成插入嚙合，并使設(shè)在另一側(cè)的支撐件89與第二槽部77形成插入嚙合，就可以使托架84與接納裝置73的底板73a平行地固定。值得注意的是，當(dāng)多個(gè)托架84相對于第一和第二槽部75、77被固定時(shí)，會使各托架84之間的間隙變得比裝在托架84上的光盤201或202的厚度還窄。
另外，在接納裝置73的另一側(cè)板76的前端和后端部分別設(shè)有切口79、78。前側(cè)切口79和后側(cè)切口78是通過切割另一側(cè)板76的外側(cè)面而形成的，從而使第一和第二槽部75、77的外側(cè)面一側(cè)被開口。前側(cè)切口79和后側(cè)切口78是這樣形成的。即，使另一側(cè)板76的前端部和后端部形成梳狀。進(jìn)而，托架84被接納在接納裝置73中，處于兩側(cè)被第一和第二槽部75、77支撐的狀態(tài)，通過第一和第二槽部75、77使得設(shè)在另一支撐件89前端部的齒條傳動部90的前端部和后端部上的嚙合槽部92面對接納裝置73的外部方向。
接納裝置73的結(jié)構(gòu)如圖1和19所示，其中有一對支撐銷80、81從下端的兩側(cè)突出，垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)210靠這些支撐銷80、81支撐接納裝置73。另外，通過垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)210使接納裝置73在上、下方向上垂直運(yùn)動，使底盤1的左、右側(cè)板3、4之間的部分靠近底板2或是遠(yuǎn)離底板2。
使接納裝置73垂直運(yùn)動的垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)210將在下文中做進(jìn)一步詳述。
執(zhí)行垂直運(yùn)動操作的接納裝置73的位置處于底盤1的左、右側(cè)板3、4之間，它在圖20所示的側(cè)板3、4的高度方向上按箭頭x和y所指的方向垂直運(yùn)動，其所處的狀態(tài)如下，即在其兩側(cè)下端突出的一對支撐銷80、81分別被插入在側(cè)板3、4的高度方向上鏜出的垂直運(yùn)動導(dǎo)向槽82、83中，并且由這些垂直運(yùn)動導(dǎo)向槽82、83導(dǎo)向。
需要指出，接納裝置73始終是通過一個(gè)諸如張力彈簧的偏置裝置對其施以向下落方向，即圖20中箭頭y所指的方向的彈性力的作用。
在從底盤1上彼此相對的兩側(cè)上升形成的左、右側(cè)板3、4的外側(cè)表面上，在與成對的各個(gè)垂直運(yùn)動導(dǎo)向槽82、83和82、83相垂直的前、后方向上可移動地連接有凸輪板109和支撐板108，它們構(gòu)成了使接納裝置73執(zhí)行垂直運(yùn)動操作的垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)210。凸輪板109采用的形狀大體上是圖20和1中所示的平板狀，而運(yùn)動導(dǎo)向槽158、159、160設(shè)在中間部分的上部和下部兩側(cè)的位置上。在底盤1上位于圖1右側(cè)的一個(gè)側(cè)板3上，支撐銷166、164、165朝著外側(cè)突出。這些支撐銷分別被插入運(yùn)動導(dǎo)向槽158、159、160，并且在運(yùn)動導(dǎo)向槽158、159、160的范圍內(nèi)在前、后方向上可移動地支撐著凸輪板109。與側(cè)板3類似，支撐銷166、164、165從底盤1上位于圖1中左側(cè)的另一側(cè)板4上突出。利用這些支撐銷166、164、165在前、后方向上可移動地支撐凸輪板109。設(shè)在左、右側(cè)板3、4上的各個(gè)凸輪板109彼此之間是左、右對稱的。
如圖20所示，在設(shè)在各個(gè)側(cè)板3、4上的凸輪板109上，設(shè)有一對在運(yùn)行方向上平行延伸的凸輪槽111、111。在這些凸輪槽111、111中，按照在高度方向上延伸的多層方式設(shè)有多個(gè)水平部分174a、174b，使其彼此相對，并且在各個(gè)水平部分174a、174b之間設(shè)有斜面部分174c、174d。進(jìn)而，設(shè)在一側(cè)的水平部分174a和設(shè)在另一側(cè)的水平部分174b的高度是交替變化的。此外，使各個(gè)水平部分174a、174b之間在高度方向上的間隙與按照多層方式接納在接納裝置73中的各個(gè)托架84之間的間隙相等。
另外，分別設(shè)在側(cè)板3、4上的凸輪板109、109在圖20中由箭頭所指的W1和W2方向上在后側(cè)位置和前側(cè)位置之間執(zhí)行運(yùn)動操作，該后側(cè)位置即為朝唱機(jī)體內(nèi)移動的初始位置，在該位置上，各個(gè)凸輪槽111、111中設(shè)在前端側(cè)的水平部分174a被作為構(gòu)成唱機(jī)體的外殼125的前側(cè)，該水平部分174a與垂直運(yùn)動導(dǎo)向槽82、83相互重疊(對齊)，而其中的上述前側(cè)位置就是移向唱機(jī)體前側(cè)的操作位置，在該位置上，位于各個(gè)凸輪槽111、111后側(cè)的與一個(gè)水平部分174a相對的另一水平部分174b與垂直運(yùn)動導(dǎo)向槽82、83重疊(對齊)。
另一方面，支撐板108的形狀大體上是一個(gè)平板，其尺寸與凸輪板109基本相同，并且運(yùn)動導(dǎo)向槽163、161、162被設(shè)在中間部分的上部和下部兩側(cè)的位置上。在側(cè)板3、4上突出的支撐銷166、164、165被插入這些運(yùn)動導(dǎo)向槽163、161、162。各個(gè)支撐板108可以在運(yùn)動導(dǎo)向槽163、161、162的范圍內(nèi)沿圖20中箭頭所指的W1和W2方向上被移動。在本例中，設(shè)在各個(gè)側(cè)板3、4上的支撐板108、108彼此之間是左、右對稱的，并被設(shè)置在各個(gè)側(cè)板3、4的外側(cè)面上。具體地說，通過與凸輪板109、109共用的支撐銷166、164、165把各個(gè)支撐板108、108設(shè)置在各個(gè)側(cè)板3、4上。也就是說，支撐板108、108介于凸輪板109、109與側(cè)板3、4之間，并且與凸輪板109、109相重疊。
在本例中，在多個(gè)支撐銷166、164、165的前端連接有固定金屬件，以防由這些支撐銷166、164、165支撐的凸輪板109和支撐板108滑脫。
如圖20所示，在支撐板108上與運(yùn)動方向平行地鏜出一對開口110、110，它們是一對矩形的開口部分。在開口110、110位于外殼125前面一側(cè)的前側(cè)邊沿上設(shè)有多個(gè)支撐突出片175、175，它們按彼此平行的形式形成突出的(以下簡稱突出)多個(gè)層。這些支撐突出片175、175的上邊被作為支撐銷80、81的支撐面175a。另外，各個(gè)支撐突出片175、175上的各個(gè)支撐面175a的高度與設(shè)在凸輪板109的凸輪槽111內(nèi)的水平部分174a、174b相一致。
支撐板108、108在圖20中箭頭所指的V2方向上移動，該方向指向外殼125的后側(cè)，其中的支撐突出片175、175與垂直運(yùn)動導(dǎo)向槽82、83重疊(對齊)，并且在支撐位置和非支撐位置之間運(yùn)動，在支撐位置上，接納裝置73的各個(gè)支撐銷80、81和80、81被支撐在各個(gè)支撐突出片175、175上，在非支撐位置上，各個(gè)支撐突出片175、175朝圖20中箭頭所指的V1方向，即朝向外殼125前側(cè)被移動，并且從垂直運(yùn)動導(dǎo)向槽82、83中被拉出，從而釋放通過與各個(gè)支撐突出片175、175的接觸而形成的支撐作用對接納裝置73的各個(gè)支撐銷80、81和80、81的支撐，使接納裝置73可以垂直運(yùn)動，并且由垂直運(yùn)動導(dǎo)向槽82、83為支撐銷80、81和80、81導(dǎo)向。
在凸輪板109上位于外殼125內(nèi)部方向的后側(cè)端部設(shè)有一個(gè)嚙合槽113，垂直地設(shè)在驅(qū)動凸輪裝置107上的一個(gè)驅(qū)動銷156與其相嚙合，凸輪107將在下文中說明。這一嚙合槽113如圖20所示是在與凸輪板109的運(yùn)動方向相垂直的高度方向上鏜出的。
如圖1和20所示，從接納裝置73上彼此相對的兩側(cè)突出的各個(gè)支撐銷80、81和80、81被插入垂直運(yùn)動導(dǎo)向槽82、83和82、83，再被插入支撐板108、108的各個(gè)開口部分110、110和110、110，進(jìn)而再被插入凸輪板109、109的各個(gè)凸輪槽111、111和111、111。
構(gòu)成了使接納裝置73垂直運(yùn)動的垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)210的凸輪板109和支撐板108在構(gòu)成了垂直運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)211的垂直運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)52的作用下在圖20中沿箭頭所指的W1和W2方向及箭頭所指的V1和V2方向執(zhí)行運(yùn)動操作，垂直運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)211連接在固定的連接基座33上，被位于圖1右側(cè)的側(cè)板3蓋住了。
同時(shí)，連接著垂直運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)52的連接基座73以搭接的方式被裝(連接)在側(cè)板3上，在連接基座33和側(cè)板3之間有多個(gè)支撐桿34至38，并相對于側(cè)板3保持一個(gè)對應(yīng)支撐桿34至38長度的空隙。在本例中，連接基座33是通過定位(鎖定)螺釘39至43固定在側(cè)板3上的，螺釘39至43插入螺紋通孔44至48并且與支撐桿34至38的前端實(shí)現(xiàn)螺紋連接。
如圖20所示，垂直運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)52的驅(qū)動力通過連接在垂直運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)52的驅(qū)動軸167上的驅(qū)動輪168和繞在驅(qū)動輪168上的驅(qū)動皮帶57被傳遞到其上繞有驅(qū)動皮帶57的從動輪106上。從動輪106被一個(gè)支撐軸170可轉(zhuǎn)動地連接在側(cè)板3上。如圖20所示，一個(gè)小直徑的齒輪169被同軸地組裝在從動輪106上，并且與驅(qū)動力傳遞齒輪171相嚙合，后者在彼此相對的側(cè)板3、4之間轉(zhuǎn)動支撐在齒輪169上，并且被連接在支撐軸172的一端上。在驅(qū)動力傳遞齒輪171上組裝了一個(gè)小直徑的齒輪173。小直徑齒輪173與驅(qū)動凸輪裝置107相嚙合，后者被連接在被可轉(zhuǎn)動地支撐在左、右側(cè)板3、4之間的一個(gè)支撐軸121的一側(cè)上，該側(cè)在圖1中處于右端一側(cè)。
在支撐軸121的另一端側(cè)，即在圖1的左端側(cè)也連接驅(qū)動凸輪裝置107，如圖1所示。當(dāng)垂直運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)52被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)，連接到支撐軸121兩端的各個(gè)驅(qū)動凸輪裝置107、107在同一方向上被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
另外，各個(gè)驅(qū)動凸輪裝置107、107被設(shè)置成這樣的狀態(tài)，使其位于分別連接到各個(gè)側(cè)板3、4上的一對凸輪板109、109和一對支撐板108、108的后側(cè)，也就是外殼125的內(nèi)側(cè)，并使其一部分面對凸輪板109、109與支撐板108、108之間的一部分。在驅(qū)動凸輪裝置107、107的外圓周面上面對各個(gè)側(cè)板3、4垂直地設(shè)有驅(qū)動銷156。這一驅(qū)動銷156與凸輪板109上鏜出的嚙合槽113實(shí)現(xiàn)插入嚙合。也就是說，當(dāng)各個(gè)驅(qū)動凸輪裝置107、107轉(zhuǎn)過一圈時(shí)，各個(gè)凸輪板109、109朝圖30中箭頭所指的W1和W2方向被往復(fù)移動。
另外在每個(gè)驅(qū)動凸輪裝置107面對支撐板108的另一圓周面一側(cè)如圖21所示鏜出一個(gè)橢圓形的槽157。該凸輪槽157是橢圓形的，因而在彼此成180°相對的長軸方向上有兩個(gè)點(diǎn)P1、P2，并且在彼此成180°相對的短軸方向上也有兩個(gè)點(diǎn)，它們相對于點(diǎn)P1、P2的角度間隙是90°。垂直設(shè)在支撐板108上的一個(gè)嚙合銷112與凸輪槽157相嚙合。另外，當(dāng)各個(gè)驅(qū)動凸輪裝置107、107轉(zhuǎn)過一周時(shí)，設(shè)置在各個(gè)側(cè)板3、4上的支撐板108、108朝圖20中箭頭所指的V1和V2方向往復(fù)移動兩次。
另外，當(dāng)驅(qū)動凸輪裝置107執(zhí)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，如圖20所示，各自成對地設(shè)置在左、右側(cè)板3、4上的凸輪板109和支撐板108在箭頭所指的W1和W2方向上及箭頭所指的V1和V2方向上周期性地往復(fù)運(yùn)動，二者之間有一預(yù)定的相位差。也就是說，當(dāng)凸輪板109在箭頭所指的W1和W2方向上往復(fù)運(yùn)動一次時(shí)，如圖20所示，支撐板108在圖20中箭頭所指的V1和V2方向上往復(fù)運(yùn)動兩次。也就是說，相對于連接在一個(gè)側(cè)板3一側(cè)的凸輪板109和支撐板108而言，當(dāng)驅(qū)動凸輪裝置107向右側(cè)方向即圖20中的順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動時(shí)，隨著驅(qū)動凸輪裝置107的轉(zhuǎn)角而產(chǎn)生的滯后45°的相位差出現(xiàn)在支撐板108滑動距離的最大點(diǎn)上，如圖35所示，也就是在支撐板108在圖20中箭頭所指的V2方向上移動到最大距離的位置，在該位置上由支撐突出片175支撐接納裝置73的各個(gè)支撐銷80、81，該位置對應(yīng)凸輪板109滑動位置的最大點(diǎn)，即為凸輪板109在圖20中箭頭所指的W1方向移動到最大距離的初始位置，或是凸輪板109在圖20中箭頭所指的W2方向移動到最大距離時(shí)的位置，凸輪板109此時(shí)處于垂直運(yùn)動位置，允許接納裝置73執(zhí)行垂直運(yùn)動操作。同樣，相對于連接在另一側(cè)板4一側(cè)的凸輪板109和支撐板108而言，當(dāng)驅(qū)動凸輪裝置107向左側(cè)方向即圖20中的逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動時(shí)，隨著驅(qū)動凸輪裝置107的轉(zhuǎn)角而產(chǎn)生的滯后45°的相位差出現(xiàn)在支撐板滑動距離的最大點(diǎn)上，如圖36所示，也就是支撐板108在圖20中箭頭所指的V2方向上移動到最大距離的位置，在該位置上由支撐突出片175支撐接納裝置73的各個(gè)支撐銷80、81，該位置對應(yīng)凸輪板109滑動位置的最大點(diǎn)，即為其在圖20中箭頭所指的W1方向上移動到最大距離的初始位置，或是對應(yīng)凸輪板109在圖20中箭頭所指的W2方向移動到最大距離時(shí)的位置，此時(shí)它處于垂直運(yùn)動位置，允許接納裝置73垂直運(yùn)動。
在本例中，通過底盤1上位于圖1右側(cè)的一個(gè)側(cè)板3連接一個(gè)第一檢測開關(guān)148，用于檢測支撐板108是否移動到了圖20中箭頭所指的V2方向上的最大距離，并且是否移動到了用其支撐突出片175支撐住接納裝置73的各個(gè)支撐銷80、81的位置，從而檢測出接納在接納裝置73中的托架84的位置。在第一檢測開關(guān)148中，當(dāng)支撐板108朝圖20中箭頭所指的V2方向移動到了最大距離即支撐著接納裝置73位置時(shí)，由設(shè)在支撐板108后端側(cè)的一個(gè)橫向的開關(guān)壓力件108a使壓力操作元件148a受到壓力作用，從而檢測出支撐板108已經(jīng)到達(dá)了支撐接納裝置73的位置。另外，通過對第一檢測開關(guān)148所受到的壓力作用次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，就可以檢測出支撐板108在圖20中箭頭所指的V1方向和V2方向上往復(fù)運(yùn)動的次數(shù)，也就是接納裝置73所執(zhí)行的往復(fù)運(yùn)動次數(shù)。這樣，就可以檢測出接納在接納裝置中的托架84的位置，也就是接納裝置73的高度位置。
另外，如圖2所示，在底盤1的底板2上設(shè)有一個(gè)第二檢測開關(guān)147，用于檢測接納裝置73的初始位置，它面對著接納裝置73的底面。當(dāng)接納裝置73移動到初始位置即位于底盤1的底板2一側(cè)的最低位置時(shí)，第二檢測開關(guān)147受到接納裝置73底面的壓力。相應(yīng)地，當(dāng)?shù)诙z測開關(guān)117被接納裝置73壓住后，就對第一檢測開關(guān)117受到支撐板108壓力作用的次數(shù)計(jì)數(shù)，以便從接納裝置73的這一初始位置開始檢測其上升的位置。
接納裝置83的垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)210具有如上所述結(jié)構(gòu)的凸輪板109和支撐板108，從而使接納裝置73按照構(gòu)成了垂直運(yùn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)211的垂直運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)52的正向轉(zhuǎn)動或反向轉(zhuǎn)動而執(zhí)行上升操作或下降操作。
以下要說明使接納裝置73垂直運(yùn)動的過程。
最初，如圖20所示，驅(qū)動凸輪裝置107位于初始位置，也就是橢圓凸輪槽157的長邊轉(zhuǎn)動到與圖20中箭頭所指的x方向和y方向平行時(shí)的位置，x和y方向是接納裝置73的垂直運(yùn)動方向，凸輪板109位于初始位置，即在圖20中箭頭所指的W1方向朝外殼125前面一側(cè)被移動到最大距離的位置，而設(shè)在接納裝置73上的支撐銷80、81處于這樣的狀態(tài)，即由設(shè)在凸輪板109的凸輪槽111內(nèi)按多層方式構(gòu)成的多個(gè)水平部分174a、174b中的任一層來支撐。如圖22所示，假定支撐銷80、81位于凸輪槽111的第n個(gè)水平部分174b之上。當(dāng)驅(qū)動凸輪裝置107朝正向也就是圖20中的順時(shí)針方向轉(zhuǎn)過30°時(shí)，接納裝置73的支撐銷80、81被置于這樣的狀態(tài)，即被支撐在支撐板108的支撐突出片175的支撐面175a上。也就是說，接納裝置73的支撐銷80、81處于這樣的狀態(tài)，即被支撐在從底面起處于第n個(gè)位置的支撐突出片175上。當(dāng)驅(qū)動凸輪裝置107從這一狀態(tài)進(jìn)一步正向轉(zhuǎn)動并被轉(zhuǎn)動到位于距初始位置60°的位置時(shí)，支撐銷89、81處于這樣的狀態(tài)，即被支撐在支撐板108的支撐突出件175的支撐面175a上，如圖24所示。這樣就使這些銷脫離了凸輪槽111的水平部分174b，并且從側(cè)面對著指向(面對)水平部分174b的另一側(cè)的水平部分174a。也就是說，盡管支撐銷80、81已經(jīng)脫離了水平支撐部分174b的支撐，但仍由支撐板108的支撐突出片175來支撐，從而限制了其向下的運(yùn)動。
當(dāng)驅(qū)動凸輪裝置107進(jìn)一步正向轉(zhuǎn)動并到達(dá)從初始位置轉(zhuǎn)過90°的位置時(shí)，盡管支撐板108試圖從用支撐突出片175支撐支撐銷80、81的狀態(tài)下脫離，而支撐銷80、81卻位于與凸輪板109的凸輪槽111內(nèi)一側(cè)的水平部分174a連續(xù)的一個(gè)傾斜面174c的一側(cè)。當(dāng)驅(qū)動凸輪裝置107繼續(xù)正向轉(zhuǎn)動到距初始位置轉(zhuǎn)過120°的位置時(shí)，如圖26所示，支撐銷80、81從支撐板108的支撐突出片175上被分離，并處于這樣的狀態(tài)，即被支撐在與設(shè)在凸輪板109的凸輪槽111內(nèi)的一側(cè)的水平部分174a連續(xù)的一個(gè)傾斜面174c上。當(dāng)驅(qū)動凸輪裝置從這一狀態(tài)繼續(xù)正向轉(zhuǎn)動到距初始位置轉(zhuǎn)過150°的位置時(shí)，支撐銷80、81到達(dá)第(n+1)個(gè)水平部分174a的位置，從原先被支撐在底部的初始狀態(tài)算起，第(n+1)個(gè)水平部分174a比第n個(gè)水平部分174b高一層。
當(dāng)驅(qū)動凸輪裝置107繼續(xù)正向轉(zhuǎn)動并到達(dá)距初始位置轉(zhuǎn)過180°的位置時(shí)，支撐銷80、81處于這樣的狀態(tài)，它們被支撐在第(n+1)個(gè)水平部分174a上，其位置比原先支撐它們的水平部分174b高一層，并且該水平部分174a處于與垂直運(yùn)動導(dǎo)向槽82、83相對應(yīng)的狀態(tài)。當(dāng)驅(qū)動凸輪裝置107繼續(xù)正向轉(zhuǎn)動到距初始位置210°的位置時(shí)，接納裝置73的支撐銷80、81被置于圖29所示的狀態(tài)，即被支撐在第(n+1)個(gè)支撐突出片175上，比原先支撐它們的那個(gè)支撐突出片175高一層。當(dāng)驅(qū)動凸輪裝置107從這一狀態(tài)繼續(xù)正向轉(zhuǎn)到距其初始位置240°的位置時(shí)，支撐銷80、81所處的狀態(tài)是，它們被支撐在支撐板108的支撐突出片175上，從那里使它們脫離凸輪板109的凸輪槽111中的第(n+1)個(gè)水平部分174a，并且到達(dá)指向(面對)位于另一側(cè)的更高一層的第(n+2)個(gè)水平部分174b的位置。此時(shí)，支撐銷80、81從第(n+1)個(gè)水平部分174a上被拉出，并且位于指向(面對)第(n+2)個(gè)水平部分174b的位置。然而，由于支撐銷80、81處于被第(n+1)個(gè)支撐突出片175支撐著的狀態(tài)，接納裝置73向下方的運(yùn)動受到了限制。
當(dāng)驅(qū)動凸輪裝置107繼續(xù)正向轉(zhuǎn)動到位于距其初始位置轉(zhuǎn)過了270°的位置時(shí)，支撐板108企圖從用第(n+1)個(gè)支撐突出片175支撐著支撐銷80、81的狀態(tài)下朝拉出方向移動，但是，支撐銷80、81此時(shí)處于對著斜面部分174的位置，該斜面部分174與設(shè)在凸輪板109的凸輪槽111內(nèi)另一側(cè)的第(n+2)個(gè)水平部分174b是連續(xù)的。當(dāng)驅(qū)動凸輪裝置107進(jìn)一步正向轉(zhuǎn)動到距其初始位置轉(zhuǎn)過了300°的位置時(shí)，如圖32所示，支撐銷80、81從支撐板108的第(n+1)個(gè)支撐突出片175上脫離，并且，處于被支撐在斜面174d上的狀態(tài)，斜面174d與凸輪板109的凸輪槽111中另一側(cè)的第(n+2)個(gè)水平部分174b是連續(xù)的。當(dāng)驅(qū)動凸輪裝置107從這一狀態(tài)繼續(xù)正向轉(zhuǎn)動并且位于距其初始位置轉(zhuǎn)過了330°的位置時(shí)，支撐銷80、81被定位在設(shè)在凸輪板109的凸輪槽111中另一側(cè)的第(n+2)個(gè)水平部分174b附近，如圖33所示。當(dāng)驅(qū)動凸輪裝置107繼續(xù)正向轉(zhuǎn)動并返回其從初始位置轉(zhuǎn)過了360°的位置時(shí)，支撐銷80、81到達(dá)第(n+2)個(gè)水平部分174b上的位置，第(n+2)個(gè)水平部分174b的位置比先前在初始位置上在底部支撐這些銷的第n個(gè)水平部分174b高兩層。
也就是說，當(dāng)驅(qū)動凸輪裝置107正向轉(zhuǎn)過了180°時(shí)，接納裝置73的支撐銷80、81從凸輪板109的凸輪槽111內(nèi)位于另一側(cè)的第n個(gè)水平部分174b被移到設(shè)在一側(cè)的高一層的第(n+1)個(gè)水平部分174a。當(dāng)驅(qū)動凸輪裝置107正向轉(zhuǎn)過了360°時(shí)，接納裝置73的支撐銷80、81從位于另一側(cè)的第n個(gè)水平部分174b被移到高出兩層的第(n+2)個(gè)水平部分174b上。按照這樣的方式連續(xù)地驅(qū)動驅(qū)動凸輪裝置107使其正向轉(zhuǎn)動，就可以使接納裝置73在支撐板108的支撐突出片175上逐級執(zhí)行上升操作，如圖20中箭頭所指的x方向是其上升方向。
當(dāng)驅(qū)動凸輪裝置107被反向轉(zhuǎn)動時(shí)，即執(zhí)行圖20中箭頭所指的y方向上的下降方向運(yùn)動，其方式是反向地沿著圖22至34的上述過程執(zhí)行的，也就是說，其目的是要從圖34所示的由從底部起的第(n+2)個(gè)水平部分174b支撐著支撐銷80、81的狀態(tài)變?yōu)閳D22所示的由第n個(gè)水平部分174b支撐著支撐銷80、81的狀態(tài)。相應(yīng)地，驅(qū)動凸輪裝置107被連續(xù)地反向轉(zhuǎn)動，從而使接納裝置73向下方逐層地下降。
以下要說明裝載機(jī)構(gòu)220，它用于選擇接納在接納裝置73中的多個(gè)托架84之一，使其執(zhí)行裝載到盤驅(qū)動裝置上的操作。裝載機(jī)構(gòu)220具有運(yùn)動塊97，它沿著連接在底盤1上位于圖1右側(cè)的右側(cè)板3上的一個(gè)導(dǎo)向軸被可動地支撐著，其運(yùn)動方向是圖17中箭頭所指的O1方向和O2方向，與接納在接納裝置73中的托架84的平面相平行。支撐運(yùn)動塊97的導(dǎo)向軸101采用截面為正方形的柱狀，并且被平行地連接在側(cè)板3的外表面一側(cè)，其一端由大體上從側(cè)板3的中心部位突出的支撐框架102支撐，另一端由側(cè)板3后側(cè)突出的支撐框架103支撐。運(yùn)動塊97是由合成樹脂構(gòu)成的一個(gè)整體，并設(shè)有導(dǎo)向孔100，導(dǎo)向軸101被插入其中。導(dǎo)向軸101被插入導(dǎo)向孔100，從而用導(dǎo)向軸101為運(yùn)動塊97導(dǎo)向，并且將其可移動地支撐在與接納在接納裝置73中的托架84的平面相平行的方向上。
另外，在運(yùn)動塊97上面對著側(cè)板3有一個(gè)突出的嚙合凸塊99。該嚙合凸塊99通過沿著導(dǎo)向軸101鏜出的切口105伸向底盤1。當(dāng)運(yùn)動塊97位于圖17左方的導(dǎo)向軸101的前端一側(cè)時(shí)，其嚙合凸塊99通過設(shè)在接納裝置73的側(cè)板76后側(cè)的切割部78伸入接納裝置73，使其與按多層方式接納在接納裝置84中的多個(gè)托架84之一上所設(shè)的嚙合槽部92嚙合。
需要說明，由于接納在接納裝置73中的托架84是按照多層的方式疊層的，它們的平面彼此相對，因此，設(shè)在各托架84上的嚙合槽部92在上、下方向上是連通的。因此，即使運(yùn)動塊97的嚙合凸塊99與嚙合槽部92相嚙合，接納裝置73仍可以在垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)210的作用下垂直地運(yùn)動。
連接在連接基座33上的裝載驅(qū)動電機(jī)50使運(yùn)動塊97在圖17中箭頭所指的O1方向和O2方向上執(zhí)行運(yùn)動操作。裝載驅(qū)動電機(jī)50的驅(qū)動力通過連接在驅(qū)動電機(jī)50的驅(qū)動軸134上的驅(qū)動輪135和繞在驅(qū)動輪135上的驅(qū)動皮帶55被傳送到從動輪93。從動輪93通過支撐軸136被可轉(zhuǎn)動地連接到側(cè)板3上。一個(gè)齒輪137被整體形成在從動輪93上。齒輪137與通過側(cè)板3的支撐軸138繞樞軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動力傳遞齒輪94相嚙合。在傳遞齒輪94上有一個(gè)與其構(gòu)成整體的小直徑齒輪139。小直徑齒輪139與第一定時(shí)齒輪95相嚙合，齒輪95上繞有一個(gè)定時(shí)皮帶96，并且通過支撐軸140被可轉(zhuǎn)動地支撐在側(cè)板3上。這個(gè)第一定時(shí)齒輪95被設(shè)在切口105前端的近旁。此外，在切口105后端的近旁，通過一個(gè)垂直地設(shè)在側(cè)板3上的支撐軸141還設(shè)置了第二定時(shí)齒輪104，其上繞有定時(shí)皮帶96。
定時(shí)皮帶96被繞在第一和第二定時(shí)齒輪95、104之間。定時(shí)皮帶96的中部被插入在運(yùn)動塊97的一個(gè)側(cè)面上鏜出的插槽98中，并且連接到插槽98的內(nèi)側(cè)面上，從而與運(yùn)動塊97相連接。因此，在驅(qū)動裝載驅(qū)動電機(jī)50使定時(shí)皮帶96轉(zhuǎn)動時(shí)，運(yùn)動塊97就和定時(shí)皮帶96構(gòu)成一個(gè)整體在圖17中箭頭所指的O1方向和O2方向上運(yùn)動。
在嚙合凸塊99與接納在接納裝置73中的一個(gè)托架84的嚙合槽部92相嚙合的狀態(tài)下，當(dāng)運(yùn)動塊97沿著導(dǎo)向軸101在圖17中所指的O2方向上向后側(cè)移動時(shí)，這一個(gè)托架84就從接納裝置73中被拉出并朝著圖17中箭頭所指的O2方向運(yùn)動。也就是說，為了用裝載機(jī)構(gòu)220對接納在接納裝置73中的多個(gè)托架84中指定的一個(gè)托架執(zhí)行拉出操作，其選擇操作是在這樣的狀態(tài)下執(zhí)行的，即運(yùn)動塊97是朝圖17中箭頭所指的O1方向運(yùn)動的，而運(yùn)動塊97處于接納裝置73的側(cè)面。
利用運(yùn)動塊97從接納裝置73中拉出的一個(gè)托架84被位于接納裝置73后側(cè)即外殼125內(nèi)側(cè)的一個(gè)卡盤框架12支撐著，并被移動到面對盤轉(zhuǎn)動操作機(jī)構(gòu)11的轉(zhuǎn)盤10的裝載位置上。
同時(shí)，在側(cè)板3上圖17左邊的前方位置設(shè)有一個(gè)接納位置檢測開關(guān)149，當(dāng)運(yùn)動塊97朝圖17中箭頭所示的O1方向運(yùn)動從而把接納在接納裝置73中的托架84拉出時(shí)，或是當(dāng)已從接納裝置73中被拉出的托架84被移動到接納裝置73內(nèi)的接納位置時(shí)，開關(guān)149受到運(yùn)動塊97的壓力作用。另外，在側(cè)板3上圖17右側(cè)的后部位置設(shè)有一個(gè)拉出操作檢測開關(guān)150。當(dāng)運(yùn)動塊97朝圖17中箭頭所指的O2方向運(yùn)動以便把已從接納裝置73中拉出的托架84移動到面對盤驅(qū)動裝置7的裝載位置時(shí)，開關(guān)150受到運(yùn)動塊97的壓力作用，并能夠檢測出已被拉出的托架84是否到達(dá)了裝載位置。
卡盤機(jī)構(gòu)221可以使已從接納裝置73中拉出的托架84執(zhí)行裝載操作，由上述裝載機(jī)構(gòu)220裝載到盤驅(qū)動裝置7上，如下所述。
卡盤機(jī)構(gòu)221設(shè)有卡盤框架12，用于夾住從接納裝置73中拉出的托架84。該卡盤框架12采用了一種薄的方盒子形狀，如圖1所示，其結(jié)構(gòu)是這樣的，用于夾持托架84的夾持部12a被設(shè)在頂板15和底板16之間，并且對著接納裝置73的前面一側(cè)和垂直于前面?zhèn)鹊囊粋€(gè)側(cè)面是開口的。這樣，就可以通過前面?zhèn)鹊拈_口部用托架夾持部12a將已從接納裝置73中拉出的托架84插入并夾持住。
另外，在卡盤框架12的底板15的上表面一側(cè)設(shè)有突起的導(dǎo)向凸塊17，用于為托架84插入托架夾持部12a的運(yùn)動導(dǎo)向。這一導(dǎo)向凸塊17與導(dǎo)向槽91相互嚙合，導(dǎo)向槽91從托架84前側(cè)設(shè)在其底面上，它插入托架夾持部12a并從其中拉出，從而為托架84的運(yùn)動導(dǎo)向。進(jìn)而在卡盤框架12的底板15上設(shè)有開口部16，用于使被托架夾持部12a夾住的托架84上安裝的光盤201或202面向下方。開口部16的尺寸足以允許開口部87使光盤201或202面向下方，開口部87設(shè)在托架84的底面上，面向下方。
在卡盤框架12頂板14的中心部位附近可轉(zhuǎn)動地連接著一個(gè)夾板18，用于把裝在托架84上的光盤201或202夾到盤驅(qū)動裝置7的轉(zhuǎn)盤10上。夾板18采用盤的形狀，其尺寸與安裝光盤201或202的轉(zhuǎn)盤10基本相同，并且由底盤1支撐著卡盤框架12，從而使夾板18面對著盤轉(zhuǎn)動操作機(jī)構(gòu)11的轉(zhuǎn)盤10，使二者的轉(zhuǎn)動中心彼此對應(yīng)。
在卡盤框架12下端側(cè)彼此相對的兩個(gè)側(cè)面上分別向左、右方向設(shè)有一對支撐銷19、20和另一對支撐銷19、20?？ūP框架12通過這些支撐銷19、20和19、20被支撐在設(shè)在底盤1的各個(gè)側(cè)板3、4外表面一側(cè)的左、右垂直運(yùn)動操作板23、23上。也就是說，卡盤框架12通過垂直運(yùn)動操作板23、23被支撐在底盤1的左、右側(cè)板3、4之間，并朝上、下方向垂直運(yùn)動，也就是在卡盤框架12與底盤1的底板2相接觸或是背離底板2的方向上垂直運(yùn)動。同時(shí)，各個(gè)支撐銷19、20和19、20被插入側(cè)板3、4上沿上、下方向鏜出的垂直運(yùn)動導(dǎo)向槽21、22和21、22中，由垂直運(yùn)動導(dǎo)向槽21、22和21、22為卡盤框架12導(dǎo)向，使其朝圖18中箭頭所指的U方向和T方向在上、下方向上垂直運(yùn)動。
當(dāng)卡盤框架12朝圖18中箭頭所指的U方向即上方移動時(shí)，它被移動到高度與構(gòu)成了前述的裝載機(jī)構(gòu)220的運(yùn)動塊97相對應(yīng)的位置，該位置是這樣的，即由運(yùn)動塊97從接納裝置73中拉出的托架84在該位置上可以通過前端側(cè)的開口被水平地插入托架夾持部12a。不僅如此，當(dāng)卡盤框架12朝圖18中箭頭所指的方向向下方移動時(shí)，其所處的高度位置足以把夾持在托架夾持部12a上的托架84上安裝的光盤201或202裝載到盤驅(qū)動裝置7的轉(zhuǎn)盤10上。此時(shí)，夾板18和轉(zhuǎn)盤10一起把裝在轉(zhuǎn)盤10上的光盤201或202的中心孔203的外圓周部夾在中間，從而把光盤夾持在使其與轉(zhuǎn)盤10一體驅(qū)動的狀態(tài)。在本例中，轉(zhuǎn)盤10內(nèi)部包括一個(gè)磁體，并能夠吸住由金屬材料例如金屬板構(gòu)成的夾板18，從而和夾板18一起把光盤201或202夾在中間。
在各個(gè)側(cè)板3、4的外表面上支撐著一對左、右垂直運(yùn)動操作板23、23，它們可以使夾板18垂直運(yùn)動，垂直運(yùn)動操作板23、23可以在圖18中箭頭所指的P方向和R方向上以及Q方向和S方向上朝前、后方向運(yùn)動。左、右垂直運(yùn)動操作板23、23的形狀相同。在這些垂直運(yùn)動操作板23、23的上端面上設(shè)有齒條32，并且具有在上邊一側(cè)和下邊一側(cè)鏜出的運(yùn)動導(dǎo)向槽26、27，用于為前、后方向的運(yùn)動導(dǎo)向。另一方面，在底盤1上位于圖1右側(cè)的側(cè)板3的外表面上設(shè)有突出的支撐銷24、25，它們插入在垂直運(yùn)動操作板23上鏜出的運(yùn)動導(dǎo)向槽26、27。另外，通過插入運(yùn)動導(dǎo)向槽26、27的支撐銷24、25把垂直運(yùn)動操作板23設(shè)置在側(cè)板3上，使其被支撐銷24、25所支撐。這樣，垂直運(yùn)動操作板23就可以在運(yùn)動導(dǎo)向槽26、27的范圍內(nèi)朝圖18中箭頭所指的Q方向和S方向運(yùn)動。另外在底盤1上位于圖1左側(cè)的側(cè)板4的一側(cè)上也設(shè)有支撐銷24、25，與右側(cè)的側(cè)板3側(cè)面的支撐銷相同。進(jìn)而由這些支撐銷24、25支撐垂直運(yùn)動操作板23，使其在運(yùn)動導(dǎo)向槽26、27的范圍內(nèi)朝圖18中箭頭所指的P方向和R方向前、后方向運(yùn)動。
在垂直運(yùn)動操作板23、23面對各個(gè)側(cè)板3、4的一側(cè)表面上設(shè)有一對斜凸輪槽30、31。從夾板18兩側(cè)突出并插入在各個(gè)側(cè)板3、4上鏜出的垂直運(yùn)動導(dǎo)向槽21、22的各個(gè)支撐銷19、20的前端與這些斜凸輪槽30、31嚙合。被設(shè)置在右側(cè)側(cè)板3上的垂直運(yùn)動操作板23上所設(shè)的斜凸輪槽30、31具有一個(gè)斜面，該斜面從朝向圖18中箭頭所指的Q方向的前側(cè)向圖18中箭頭所指的S方向的后側(cè)傾斜，與此相反，設(shè)置在左側(cè)側(cè)板4上的垂直運(yùn)動操作板23上所設(shè)的斜凸輪槽30、31也具有一個(gè)斜面，該斜面從朝向圖18中箭頭所指的R方向的前側(cè)朝圖18中箭頭所指的P方向的后側(cè)傾斜上升。
也就是說，在右側(cè)的側(cè)板3一側(cè)，當(dāng)垂直運(yùn)動操作板23朝圖18中箭頭所指S方向的后側(cè)移動時(shí)，卡盤框架12被移向圖18中箭頭所指U方向的上方。當(dāng)垂直運(yùn)動操作板23朝圖18中箭頭所指Q方向的前側(cè)移動時(shí)，卡盤框架12被移向圖18中箭頭所指T方向的下方。另外在左側(cè)側(cè)板4一側(cè)，當(dāng)垂直運(yùn)動操作板23朝圖18中箭頭所指R方向的前側(cè)移動時(shí)，卡盤框架12被移向圖18中箭頭所指U方向的上方。當(dāng)垂直運(yùn)動操作板23朝圖18中箭頭所指P方向的后側(cè)移動時(shí)，卡盤框架12被移向圖18中箭頭所指T方向的下方。
左、右垂直運(yùn)動操作板23、23由一個(gè)連接臂67連接，臂的中部通過支撐軸68可動地支撐在底盤1的底面2上，由此來連接垂直運(yùn)動操作板，使它們朝彼此相反的方向運(yùn)動。具體地說，在位于左側(cè)側(cè)板4上的垂直運(yùn)動操作板23中，設(shè)在連接臂67一端的嚙合部69與垂直運(yùn)動操作板23的一端側(cè)鏜出的嚙合槽29相嚙合。一端側(cè)的嚙合部69通過在側(cè)板4上鏜出的通孔71朝側(cè)板4的外側(cè)突出。另外，在位于右側(cè)側(cè)板3上的垂直運(yùn)動操作板23中，設(shè)在連接臂67另一端的嚙合部70與垂直運(yùn)動操作板23的另一端側(cè)鏜出的嚙合槽28相嚙合。另一端側(cè)的嚙合部70通過在側(cè)板3上鏜出的通孔72朝側(cè)板3的外側(cè)突出。
在連接到連接基座33上的卡盤驅(qū)動電機(jī)51的驅(qū)動力作用下，設(shè)在左、右側(cè)板3、4上的各個(gè)垂直運(yùn)動操作板23、23朝彼此相反的方向執(zhí)行運(yùn)動操作。具體地說，驅(qū)動力被傳遞到右側(cè)傳動輪58上，驅(qū)動皮帶55繞在其上，通過連接在驅(qū)動電機(jī)51的驅(qū)動軸144上的驅(qū)動輪145和繞在驅(qū)動輪145上的驅(qū)動皮帶56來傳遞驅(qū)動力。這一右側(cè)傳動輪58被連接到可轉(zhuǎn)動地支撐在各個(gè)側(cè)板3、4之間的支撐軸59上圖18中的右端一側(cè)。左側(cè)傳動輪60被連接到支撐軸59的左端側(cè)。驅(qū)動皮帶61被繞在左側(cè)傳動輪61和從動輪62之間，從動輪62通過垂直地設(shè)在左側(cè)側(cè)板4上的支撐軸64被可轉(zhuǎn)動地連接。一個(gè)齒輪部63與從動輪62構(gòu)成一個(gè)整體。該齒輪部63與通過設(shè)在左側(cè)側(cè)板4上的支撐軸66來轉(zhuǎn)動支撐的一個(gè)傳動齒輪65相嚙合。傳動齒輪65與沿著左側(cè)側(cè)板4設(shè)置的垂直運(yùn)動操作板23上的齒條傳動部32相嚙合。
也就是說，在卡盤驅(qū)動電機(jī)51的驅(qū)動下，沿著左側(cè)側(cè)板4設(shè)置的垂直運(yùn)動操作板23在圖18中箭頭所指的R方向和P方向上執(zhí)行前、后方向的運(yùn)動操作，而沿著右側(cè)側(cè)板3設(shè)置的垂直運(yùn)動操作板23在圖18中箭頭所指的S方向和Q方向上執(zhí)行運(yùn)動操作，該方向與沿著左側(cè)側(cè)板4設(shè)置的垂直運(yùn)動操作板23的運(yùn)動方向相反。按這種方式，各個(gè)垂直運(yùn)動操作板23、23按照彼此相反的方向執(zhí)行運(yùn)動操作，從而使卡盤框架12在保持水平狀態(tài)的同時(shí)執(zhí)行運(yùn)動操作，其運(yùn)動方向是圖18中箭頭所指的U方向和T方向的上、下方向，其運(yùn)動范圍處在允許用裝載機(jī)構(gòu)220把從接納裝置73中拉出的托架84插入托架夾持部12a的高度位置與允許把托架夾持部12a所夾持的托架84上的光盤201或202裝載到轉(zhuǎn)盤10上的那一高度位置之間。
在與設(shè)在左側(cè)側(cè)板4上的垂直運(yùn)動操作板23的后端部相對的位置上設(shè)有一個(gè)盤驅(qū)動(安裝)位置檢測量開關(guān)151，用于檢測裝在托架84上的光盤201或202是否已被裝載。當(dāng)卡盤框架12朝圖18中箭頭所指T方向的下方運(yùn)動時(shí)，并且裝在被卡盤框架12夾住的托架84上的光盤201或202處于裝到轉(zhuǎn)盤10上的那一高度位置時(shí)，盤裝載位置檢測開關(guān)151就受到垂直運(yùn)動操作板23后端部的壓力作用。在與設(shè)在右側(cè)側(cè)板3上的垂直運(yùn)動操作板23的后端部相對的位置上設(shè)有一個(gè)托架插入/拉出位置檢測開關(guān)152，用于檢測卡盤框架12是否移到了一定位置，在該位置處可以接收由裝載機(jī)構(gòu)220從接納裝置73中拉出的托架84，或是把保持在托架夾持部12a的托架84接納到接納裝置73中。當(dāng)卡盤框架12如圖18中箭頭所指的U方向執(zhí)行向上方的運(yùn)動操作時(shí)，并且移到了允許由裝載機(jī)構(gòu)220相對于接納裝置73插入/拉出托架84的位置時(shí)，這一托架插入/拉出位置檢測開關(guān)152受到垂直運(yùn)動操作板23后端部的壓力作用。
以下要說明排出機(jī)構(gòu)230，它用于使接納在接納裝置73中的托架84朝著構(gòu)成唱機(jī)體的外殼125外部方向執(zhí)行拉出操作。
如圖15所示，排出機(jī)構(gòu)230設(shè)有一個(gè)用于排出操作的驅(qū)動電機(jī)49，它連接在連接基座33上。這個(gè)用于排出操作的驅(qū)動電機(jī)49如圖1所示被連接在水平板部分127上，該部分127是由連接基座33的前端部彎曲而成的，電機(jī)的驅(qū)動軸128指向上方。在用于排出操作的驅(qū)動電機(jī)49的驅(qū)動軸128上連接著一個(gè)驅(qū)動齒輪129。該驅(qū)動齒輪129與一個(gè)內(nèi)圓周面上設(shè)有齒輪部的圓柱齒輪53相嚙合。后者被繞樞軸支撐在垂直地裝在水平板部分127上的支撐軸130上。在圓柱齒輪53上有一個(gè)一體的同軸傳動齒輪54。傳動齒輪54與行星齒輪116相嚙合，后者被繞樞軸支撐在垂直裝在右側(cè)側(cè)板3上的支撐軸115上。用于支撐行星齒輪116的支撐軸115被垂直地裝在水平板部分114上，后者是由右側(cè)側(cè)板3的前端部彎曲而成的。
如圖15所示，行星齒輪116與選定的一個(gè)托架84的齒條90的前側(cè)部相嚙合，從而把接納在接納裝置73中的托架84朝著外殼125的外部拉出。行星齒輪116與其所嚙合的接納在接納裝置73中的任一托架84的齒條90之間的關(guān)系是由接納裝置73的高度位置決定的。行星齒輪116通過設(shè)在接納裝置73側(cè)板76上的前側(cè)切口部79面向接納裝置73的內(nèi)側(cè)。
當(dāng)接納裝置73在垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)210的作用下作垂直運(yùn)動時(shí)，接納在接納裝置73中的各個(gè)托架84被移動，同時(shí)使其齒條90與行星齒輪116形成滑動接觸。某一托架停止在其齒條90與行星齒輪116相嚙合的狀態(tài)，該托架84被選定為執(zhí)行排出操作的托架。由排出機(jī)構(gòu)230這樣選定的一個(gè)托架84與在裝載機(jī)構(gòu)220作用下執(zhí)行拉出操作的托架是不同的。在本例中，由排出機(jī)構(gòu)230選定的托架84的接納位置比被裝載機(jī)構(gòu)220選定的那個(gè)托架84的接納位置低一層。
如圖16所示，在行星齒輪116上，在開齒部132兩側(cè)的側(cè)部，即在垂直于各個(gè)托架84的齒條90的方向上的部分被制成了寬度成錐形變窄的傾斜部分131、131。因此，當(dāng)接納在接納裝置73中的托架84朝圖16中箭頭所指的N方向相對于行星齒輪116移動時(shí)，各個(gè)齒條90的開齒部133就可以平滑地被導(dǎo)入行星齒輪116的開齒部132之間的部位，從而能確保接納裝置73能平滑地垂直運(yùn)動。
由排出機(jī)構(gòu)230這樣選定的一個(gè)托架84在用于排出操作的驅(qū)動電機(jī)49的驅(qū)動下從接納裝置73中被拉出來，并且被伸出到外殼125的外部。
在底盤1的右側(cè)側(cè)板4的內(nèi)表面?zhèn)?，如圖37、38和41所示，設(shè)有第一托架位置檢測開關(guān)154和第二托架位置檢測開關(guān)153。這些托架位置檢測開關(guān)154、153受到在排出機(jī)構(gòu)230作用下執(zhí)行排出操作的那個(gè)托架84的側(cè)邊沿部的壓力作用。
當(dāng)被排出機(jī)構(gòu)230選定的托架84還處于被接納在接納裝置73中的狀態(tài)時(shí)，第一托架位置檢測裝置154被設(shè)在靠近托架88的一個(gè)支撐件88的前端部的位置。因此，當(dāng)該托架84朝著外殼125前面一側(cè)向排出位置方向運(yùn)動時(shí)，即使移動量很小，第一托架檢測檢測開關(guān)154也會受到一個(gè)支撐件88側(cè)邊沿部的壓力作用。
第二托架位置檢測開關(guān)153被設(shè)置在相對于由排出機(jī)構(gòu)230選定的托架84的一個(gè)支撐件88的上部位置。當(dāng)托架84在朝向外殼125外部的方向即圖40中箭頭所指的Z1方向移動到排出位置時(shí)，如圖40和43所示，第二托架位置檢測開關(guān)153受到托架84側(cè)面部分即一個(gè)支撐件88后端側(cè)的上升面155后側(cè)的壓力作用。
相應(yīng)地，當(dāng)?shù)谝缓偷诙屑芪恢脵z測開關(guān)153、154都處于OFF狀態(tài)時(shí)，如圖38和40所示，不存在被排出機(jī)構(gòu)230拉出的托架84，也就是說所有托架84都被接納并保存在接納裝置73內(nèi)，或是有一個(gè)從接納裝置73中被拉出的托架84在裝載機(jī)構(gòu)220的作用下執(zhí)行裝載操作，或是被卡盤機(jī)構(gòu)221接納并夾持在卡盤框架12之內(nèi)，而其他所有托架84都被接納并保持在接納裝置73之內(nèi)。
當(dāng)?shù)谝缓偷诙屑芪恢脵z測開關(guān)154、153都處于ON狀態(tài)時(shí)，已由排出機(jī)構(gòu)230選定的一個(gè)托架84被移動到排出位置，如圖40和43所示，它朝著外殼125的外部被拉出。
如果只有第一托架位置檢測開關(guān)154處于ON狀態(tài)，而第二托架位置檢測開關(guān)153都處于OFF狀態(tài)，已被排出機(jī)構(gòu)230選定的那個(gè)托架84就處于接納裝置和彈出位置之間的中間位置，在接納位置上，托架被接納并保持在接納裝置73內(nèi)，在排出位置上，托架被拉出到外殼125的外部。
在本例中，如圖2所示，在外殼125內(nèi)靠近托架84的插入/拉出孔124的位置上設(shè)有一個(gè)盤有/無檢測傳感器176，用于檢測從排出位置朝外殼125內(nèi)的接納裝置73一側(cè)執(zhí)行運(yùn)動操作的托架84上是否裝有光盤201或202。這一光盤有/無傳感器176是由包括一個(gè)發(fā)光元件及一個(gè)光接收元件的光傳感器構(gòu)成的。如果從排出位置朝外殼125內(nèi)的接納裝置73執(zhí)行運(yùn)動操作的托架84上裝有光盤201或202，光盤201或202就會反射由發(fā)光元件發(fā)射的光，并且由光接收元件檢測這一反射光。這樣就可以檢測出在托架84上裝有光盤201或202。如果在托架84上沒有安裝光盤201或202，發(fā)光元件發(fā)射的光就被射出去。由于光接收元件沒有執(zhí)行檢測，就可以測出在托架84上沒有安裝光盤201或202。
應(yīng)該指出，盡管上述盤有/無檢測傳感器176是通過檢測來自光盤201或202的反射光的有或無來檢測出托架84上有或無光盤201或202，還可以采用這樣一種結(jié)構(gòu)來設(shè)置發(fā)光元件和光接收元件，使執(zhí)行運(yùn)動操作的托架84被置于二者之間，這樣，如果光接收元件檢測到發(fā)光元件發(fā)出的光，就確定托架84上沒有光盤201或202。
如圖44所示，本例的唱盤機(jī)包括一系統(tǒng)控制裝置146，用于控制唱機(jī)的操作模式或是狀態(tài)。通過操作裝置177選擇的一個(gè)控制信號被輸入到系統(tǒng)控制裝置146，用于選擇各種操作狀態(tài)，例如執(zhí)行唱機(jī)操作模式的選擇，以便從接納在接納裝置73中的多個(gè)托架84中選出所要的一個(gè)托架。進(jìn)而，盤有/無檢測傳感器176的檢測輸出，用于檢測接納裝置73處于最低位的初始位置的第一檢測開關(guān)147的檢測輸出，用于檢測接納裝置73的垂直運(yùn)動位置的第二檢測開關(guān)148的檢測輸出，接納位置檢測開關(guān)149的檢測輸出，拉出位置檢測開關(guān)150的檢測輸出，盤裝載位置檢測開關(guān)151的檢測輸出，托架插入/拉出位置檢測開關(guān)152的檢測輸出，托架位置檢測開關(guān)154的檢測輸出，以及第二托架位置檢測開關(guān)153的輸出都被輸入到系統(tǒng)控制裝置146，從而根據(jù)這些檢測輸出的結(jié)果來控制唱盤機(jī)的操作。
另外，系統(tǒng)控制裝置146通過各個(gè)電機(jī)驅(qū)動控制電路部分181至184驅(qū)動和控制排出操作驅(qū)動電機(jī)49、裝載驅(qū)動電機(jī)50、卡盤驅(qū)動電機(jī)51及垂直運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)52。
進(jìn)而，系統(tǒng)控制裝置146根據(jù)從操作裝置177輸入的控制信號，來自盤有/無檢測傳感器176的檢測輸出，以及各檢測開關(guān)147-154的檢測輸出而驅(qū)動和控制各個(gè)驅(qū)動電機(jī)49、50、51、52。另外，系統(tǒng)控制裝置146還控制盤驅(qū)動裝置7和光學(xué)拾取器9。系統(tǒng)控制裝置146還包括一個(gè)存儲器，用于存儲下列信息，這些信息指示出了在接納在接納裝置73內(nèi)的托架中的哪個(gè)托架上裝有光盤201或202，哪個(gè)托架朝盤驅(qū)動裝置7一側(cè)被拉出，以及/或是指示出裝在托架84上的光盤201或202是否已被裝載到盤驅(qū)動裝置7上。
在本例的唱盤機(jī)中，當(dāng)電源接通時(shí)，系統(tǒng)控制裝置146就根據(jù)第一和第二托架位置檢測開關(guān)154、153的檢測輸出來判斷托架84的位置。也就是說要判斷接納在接納裝置73中的多個(gè)托架之一是否處于被排出機(jī)構(gòu)230拉出的狀態(tài)。如果通過第一和第二托架位置檢測開關(guān)154、153測到有任一個(gè)托架處于被排出機(jī)構(gòu)230從接納裝置73中拉出的狀態(tài)，也就是這樣的狀態(tài)，即托架被拉出的一個(gè)位置，該位置處于托架朝外殼125外部被拉出的排出位置或是其被接納在接納裝置73內(nèi)的位置與排出位置之間，這時(shí)，系統(tǒng)控制裝置146就通過電機(jī)驅(qū)動控制電路部分181驅(qū)動和控制用于排出操作的驅(qū)動電機(jī)49，從而使處于拉出狀態(tài)的托架84被接納在接納裝置73內(nèi)。
一旦電源被接通，唱盤機(jī)就處于可操作狀態(tài)，在通過第一和第二托架位置檢測開關(guān)154、153檢測到有任一托架84從接納裝置73中被拉出的狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)控制裝置146就允許用于排出操作的驅(qū)動電機(jī)49僅執(zhí)行驅(qū)動控制，從而把拉出的托架84接納到接納裝置73內(nèi)。如果通過第一和第二托架位置檢測開關(guān)154、153沒有檢測到從接納裝置73中被排出機(jī)構(gòu)230拉出的托架84，也就是在所有托架84都處于被接納在接納裝置73之內(nèi)的狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)控制裝置146就允許用于排出操作的驅(qū)動電機(jī)49僅執(zhí)行從接納裝置73中拉出托架84的方向上的驅(qū)動控制。
在電源接通的初始狀態(tài)下，系統(tǒng)控制裝置146通過位置檢測開關(guān)149至152來判斷加載機(jī)構(gòu)220和卡盤機(jī)構(gòu)221的狀態(tài)，其中的接納位置檢測開關(guān)149用于檢測接納在接納裝置73內(nèi)的托架84的位置狀態(tài)，拉出位置檢測開關(guān)150用于檢測被裝載機(jī)構(gòu)220從接納裝置73中拉出的托架84，盤裝載位置檢測開關(guān)151用于檢測托架84是否移到了盤驅(qū)動裝置7一側(cè)以及裝在托架84上的光盤201或202是否已被裝載盤驅(qū)動裝置7上，托架插入/拉出位置檢測開關(guān)152用于檢測構(gòu)成了加載機(jī)構(gòu)220的卡盤框架12是否位于可以把托架84插入接納裝置73或是從中拉出的位置。
如果在電源接通時(shí)檢測到卡盤框架12處于被移到盤驅(qū)動裝置7一側(cè)的狀態(tài)，系統(tǒng)控制裝置146就通過電機(jī)驅(qū)動控制電路部分183驅(qū)動卡盤驅(qū)動電機(jī)51，把卡盤框架12移到離開盤驅(qū)動裝置7的上升位置。當(dāng)運(yùn)動塊97被置于向后側(cè)移動的狀態(tài)從而把托架84從接納裝置73中拉出時(shí)，系統(tǒng)控制裝置146就通過電機(jī)驅(qū)動控制電路部分182驅(qū)動裝載驅(qū)動電機(jī)50，使運(yùn)動塊97移動到前部位置，以便能從接納裝置73中拉出托架84。也就是說，在本例的唱盤機(jī)中，在圖3所示的電源接通后的初始狀態(tài)下，卡盤框架12被置于遠(yuǎn)離盤驅(qū)動裝置7一側(cè)的上方位置。另外，如圖11所示，構(gòu)成裝載機(jī)構(gòu)220的運(yùn)動塊97被定位在位于接納裝置73側(cè)面的前側(cè)位置，以便使嚙合凸塊99面對著接納在接納裝置73內(nèi)的托架84上的嚙合槽部92，從而把托架84置于可以從接納裝置73中被拉出的狀態(tài)。
另外，當(dāng)電源接通時(shí)，如果沒有來自用于檢測接納裝置73初始位置的第二位置檢測開關(guān)147的檢測輸出，并且沒有檢測到接納裝置73位于初始位置的狀態(tài)，系統(tǒng)控制裝置146就通過電機(jī)驅(qū)動控制電路部分184驅(qū)動垂直運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)52，使接納裝置73如圖3中箭頭所指的B方向向下方移動。這樣連續(xù)地驅(qū)動垂直運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)52，直到接納裝置73使得第二位置檢測開關(guān)147檢測出接納裝置73的初始位置，該位置處于底盤1的底面2上，開關(guān)147在該位置上受到壓力操作，這樣就使接納裝置73移到了初始位置。當(dāng)用于檢測接納裝置73初始位置的第二位置檢測開關(guān)147受到壓力作用時(shí)，由于受到了用于支撐接納裝置73的支撐板108的壓力作用，用于檢測接納裝置支撐位置的第一檢測開關(guān)148被復(fù)位。
在本例中，系統(tǒng)控制裝置146是這樣來檢測接納裝置73的高度位置的，即第二位置檢測開關(guān)147受到了壓力作用，這說明接納裝置已被移到了初始位置，此時(shí)，支撐板108在垂直運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)52的作用下往復(fù)運(yùn)動，并且用第一檢測開關(guān)148對第一檢測開關(guān)148受到支撐板108的壓力作用次數(shù)計(jì)數(shù)。
在接納裝置73被移到初始位置之后，裝在操作裝置177上的托架選擇按紐就被操作，對接納在接納裝置73內(nèi)的托架84進(jìn)行選擇。這種托架84的選擇方式是指定接納裝置73內(nèi)托架接納層的任一地址。這些地址是按照以接納裝置73的最高一層為第一地址1的次序向較低層一側(cè)排列的。如果操作了設(shè)在操作裝置177上的托架選擇按紐從而指定了一個(gè)所要的地址，就驅(qū)動垂直運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)52，使凸輪板109和支撐板108分別在圖20中箭頭所指的W1和W2方向以及V1和V2方向上往復(fù)運(yùn)動，從而使接納裝置73朝圖2中箭頭所指的A方向即上升方向移動。此時(shí)，當(dāng)支撐板108朝圖20中箭頭所指的V2方向運(yùn)動時(shí)，第一檢測開關(guān)148受壓，系統(tǒng)控制裝置146對這種壓力作用次數(shù)計(jì)數(shù)，從而檢測出接納裝置73的高度位置，也就是接納裝置73從初始位置已升高到的那一層的位置。如果第一檢測開關(guān)148受到支撐板108壓力作用的次數(shù)與接納在接納裝置73中的托架84的地址彼此對應(yīng)，系統(tǒng)控制裝置146就通過電機(jī)驅(qū)動控制電路部分182停止垂直運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)52。這時(shí)，接納在給定地址的托架接納層中的托架84對應(yīng)著運(yùn)動塊97。也就是說，可以使運(yùn)動塊97的嚙合凸塊99與接納在指定地址的托架上的嚙合槽部92相嚙合。
然后，系統(tǒng)控制裝置146控制電機(jī)驅(qū)動控制電路部分182，以便驅(qū)動裝載驅(qū)動電機(jī)50使運(yùn)動塊97朝圖17中箭頭所指的O2方向即后側(cè)方運(yùn)動，與運(yùn)動塊97的嚙合凸塊99相嚙合的嚙合槽部92所在的那個(gè)托架84與運(yùn)動塊97形成一體，在圖6中箭頭所指的D方向和圖13中箭頭所指的V1方向上運(yùn)動，并從接納裝置73中被拉出。已從接納裝置73中被拉出的托架84對著接納裝置73，并且被插入卡盤框架12的托架夾持部12a，卡盤框架12的高度位置與運(yùn)動塊97相對應(yīng)。當(dāng)運(yùn)動塊97在圖17中箭頭所指的O2方向上運(yùn)動，并且如圖6和13所示移到了由卡盤框架12的托架夾持部12a使得從接納裝置73中被拉出的托架84被插入并夾持的位置時(shí)，拉出位置檢測開關(guān)150就受到壓力作用。這樣就能檢測出托架84已從接納裝置73中被拉出。當(dāng)拉出位置檢測開關(guān)150檢測到托架84已被拉出時(shí)，就把這一檢測輸出輸入到系統(tǒng)控制裝置146。系統(tǒng)控制裝置146就通過電機(jī)驅(qū)動控制電路部分182停止裝載驅(qū)動電機(jī)50。
如果拉出位置檢測開關(guān)150檢測出從接納裝置73中拉出的托架84已被卡盤框架12夾住并且裝載驅(qū)動電機(jī)50已停止時(shí)，系統(tǒng)控制裝置146就通過電機(jī)驅(qū)動控制電路部分182驅(qū)動卡盤驅(qū)動電機(jī)51。此時(shí)，卡盤驅(qū)動電機(jī)51轉(zhuǎn)動，在圖18中箭頭所指的P和Q方向上使一對垂直運(yùn)動操作板23、23運(yùn)動，從而使卡盤框架12在圖8中箭頭所指的G1方向上朝盤驅(qū)動裝置7一側(cè)運(yùn)動，以及在圖18中箭頭所指的T方向上運(yùn)動。當(dāng)一對垂直運(yùn)動板23、23在圖18中箭頭所指的P和Q方向上運(yùn)動時(shí)，支撐銷19、20朝著設(shè)在垂直運(yùn)動板23、23上的斜凸輪槽30、31的下方一側(cè)運(yùn)動，使卡盤框架12朝著圖8中箭頭所指的G1方向即盤驅(qū)動裝置7一側(cè)下落。當(dāng)卡盤框架12朝盤驅(qū)動裝置7一側(cè)運(yùn)動時(shí)，裝在被托架夾持部12a夾住的托架84上的光盤201或202就被裝到轉(zhuǎn)盤10上。此時(shí)，裝在卡盤框架12頂板14上的卡盤板18就與轉(zhuǎn)盤10上的一部分形成壓力接觸，從而使裝載(安裝)在轉(zhuǎn)盤10上的光盤201或202被夾持在可以和轉(zhuǎn)盤10一體轉(zhuǎn)動的狀態(tài)。
需要指出，當(dāng)已經(jīng)夾住托架84的卡盤框架12朝著盤驅(qū)動裝置7一側(cè)運(yùn)動時(shí)，運(yùn)動塊97的嚙合凸塊99從托架84的嚙合槽部92中被拉出。
當(dāng)一對垂直運(yùn)動板23、23在圖18中箭頭所指的P和Q方向上運(yùn)動，并且卡盤框架12如圖10中所示被下降到使其被裝載(安裝)到轉(zhuǎn)盤10上的位置時(shí)，盤裝載位置檢測開關(guān)151就受到沿著左側(cè)側(cè)板4設(shè)置的一個(gè)垂直運(yùn)動操作板23的壓力作用。就這樣檢測出光盤201或202已被裝載(安裝)在轉(zhuǎn)盤10上了。如果盤裝載位置檢測開關(guān)151檢測到光盤201或202已被裝載(安裝)在轉(zhuǎn)盤10上了，其檢測輸出就被輸入到系統(tǒng)控制裝置146。這樣，系統(tǒng)控制裝置146就根據(jù)該檢測輸出通過電機(jī)驅(qū)動控制電路部分182停止卡盤驅(qū)動電機(jī)51?？ūP驅(qū)動電機(jī)51被停止，就完成了從接納裝置73中拉出托架84開始直至把裝在托架84上的光盤201或202裝載(安裝)到盤驅(qū)動裝置7上的裝載操作。
同時(shí)，在本例的唱盤機(jī)中，指示接納在接納裝置73中的各個(gè)托架84上是否裝有光盤201或202的信息被存儲在系統(tǒng)控制裝置146的存儲器中。相應(yīng)地，如果指定了其上沒有安裝光盤201或202的一個(gè)托架84，系統(tǒng)控制裝置146就不去驅(qū)動卡盤驅(qū)動電機(jī)51，從而禁止從接納裝置73中拉出托架84。值得注意的是，如果再次指定了一個(gè)其上裝有光盤201或202的托架84，就驅(qū)動卡盤驅(qū)動電機(jī)51，從而開始上述的裝載操作。
然后，把裝在托架84上的光盤201或202裝載到盤驅(qū)動裝置7上的操作就完成了，并且開始執(zhí)行盤驅(qū)動裝置7和光學(xué)拾取器9的驅(qū)動。這樣就可以開始對諸如音樂信號等記錄在光盤201或202上的信息信號進(jìn)行重放。當(dāng)光盤201或202的重放完成之后，系統(tǒng)控制裝置146就通過電機(jī)驅(qū)動控制電路部分182朝反方向驅(qū)動卡盤驅(qū)動電機(jī)51，使其沿上升方向也就是圖10中箭頭所指的G2方向運(yùn)動，其運(yùn)動方式與前述的卡盤框架12的下落方向相反。當(dāng)卡盤驅(qū)動電機(jī)51朝反向被驅(qū)動時(shí)，一對垂直運(yùn)動操作板23、23在圖18中箭頭所指的R和S方向上被移動。結(jié)果使支撐銷19、20朝著垂直運(yùn)動操作板23、23的斜凸輪槽30、31的上方側(cè)被移動。這樣就把卡盤框架12移到了遠(yuǎn)離盤驅(qū)動裝置7的位置。當(dāng)卡盤框架12向上運(yùn)動時(shí)，卡盤板18也脫離轉(zhuǎn)盤10，解除轉(zhuǎn)盤10對光盤201或202的夾持狀態(tài)。然后，再次把已裝載在轉(zhuǎn)盤10上的光盤201或202裝入被托架夾持部12a夾住的托架84的第一或第二接納槽部分85或86中。
當(dāng)卡盤驅(qū)動電機(jī)51朝反方向被驅(qū)動時(shí)，一對垂直運(yùn)動操作板23、23在圖18中箭頭所指的R和S方向上移動，并且卡盤框架12被向上移到上升位置，對著構(gòu)成裝載機(jī)構(gòu)220的運(yùn)動塊97，托架插入/拉出位置檢測開關(guān)152受到沿著右側(cè)側(cè)板3設(shè)置的另一垂直運(yùn)動操作板23的壓力作用。因此檢測出卡盤框架已回到了上升位置。作為結(jié)果，其檢測輸出被輸入到系統(tǒng)控制裝置146。而系統(tǒng)控制裝置146就根據(jù)這一檢測輸出通過電機(jī)驅(qū)動控制電路部分182停止卡盤驅(qū)動電機(jī)51。
當(dāng)卡盤框架12返回到上升位置時(shí)，運(yùn)動塊97與被卡盤框架12所夾持的托架84上的嚙合槽部92相嚙合。
一旦檢測到卡盤框架12已返回上升位置并且卡盤驅(qū)動電機(jī)51已停止，系統(tǒng)控制裝置146就通過電機(jī)驅(qū)動控制電路部分182反向驅(qū)動裝載驅(qū)動電機(jī)50，朝著圖17中箭頭所指的O1方向即接納裝置73的方向驅(qū)動運(yùn)動塊97。當(dāng)運(yùn)動塊97朝圖17中箭頭所指的O1方向運(yùn)動時(shí)，夾持在卡盤框架12內(nèi)的托架84被接納到接納裝置之內(nèi)。此時(shí)，托架84在接納裝置73內(nèi)被接納在本身指定地址的接納位置。如果從卡盤框架12被接納到接納裝置73內(nèi)的托架84與接納托架84的接納位置之間彼此不符，系統(tǒng)控制裝置146就通過控制信號控制電機(jī)驅(qū)動控制電路部分184。由此來驅(qū)動垂直運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)52，并使接納裝置73垂直運(yùn)動。這樣就可以使需要接納的托架84與接納位置間彼此相符。
當(dāng)運(yùn)動塊97移動到一定位置使得被卡盤框架12夾持的托架84能被接納在接納裝置73中時(shí)，接納位置檢測開關(guān)149受到運(yùn)動塊97的壓力作用。其結(jié)果就停止了裝載驅(qū)動電機(jī)50的反向驅(qū)動。這樣就完成了使托架84進(jìn)入接納裝置84的接納操作。至此，托架84被接納在接納裝置之內(nèi)，選定的一個(gè)光盤201或202的重放操作也就完成了。
如果選定了被接納在接納裝置73的另一地址的任一其他托架84，就按上述情況用相同的方式執(zhí)行托架84的拉出操作。接著就執(zhí)行裝載操作，直至裝載到盤驅(qū)動裝置7上。這樣就能對裝在托架84上的光盤201或202執(zhí)行重放。對裝在托架84上的光盤201或202執(zhí)行重放之后，光盤201或202和安裝該光盤201或202的托架84一起被再次接納在接納裝置73之內(nèi)，也就回到了原始狀態(tài)。
在電源接通之后，如果接著就從接納裝置73中拉出任一個(gè)其他托架84以便重放首先選定的裝在該托架84上的光盤201或202，就采用逼近法來計(jì)算接納裝置73應(yīng)該移到什么位置，從接納裝置73目前所處位置的對應(yīng)地址移動到選定托架84的接納位置，從而控制電機(jī)驅(qū)動控制電路部分184，以便控制垂直運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)52的轉(zhuǎn)動方向，從而使接納裝置73垂直運(yùn)動，使選定的托架84對應(yīng)構(gòu)成裝載機(jī)構(gòu)220的運(yùn)動塊97。
在本實(shí)施例的唱盤機(jī)中，無論接納在接納裝置73中的托架84上安裝的光盤201或202是否被裝載到盤驅(qū)動裝置7上以及重放操作是否正在進(jìn)行，都可以執(zhí)行排出操作，以便有選擇地朝外殼125外部拉出一個(gè)接納在接納裝置73中的托架84。
具體地說，如果處于這樣的狀態(tài)，即用于使接納在接納裝置73內(nèi)的托架84執(zhí)行拉出操作的運(yùn)動塊97如圖2、3和11所示被移向接納裝置73一側(cè)，使接納位置檢測開關(guān)149受到壓力作用，由此檢測出運(yùn)動塊97處于接納裝置73一側(cè)，這樣就可以用運(yùn)動塊97從接納裝置73中拉出托架84，或是處于這樣的狀態(tài)，即在運(yùn)動塊97如圖8、9和14所示被移到了已從接納裝置73中拉出了托架84的位置時(shí)，就使得拉出位置檢測開關(guān)150受到壓力作用，這樣就允許運(yùn)動塊97從接納裝置73內(nèi)拉出托架84，由此就檢測到了運(yùn)動塊97已經(jīng)移到了使其被接納在卡盤框架12中的那一位置，在這些狀態(tài)下就可以執(zhí)行排出操作，從而朝外殼125外部有選擇地拉出一個(gè)接納在接納裝置73內(nèi)的托架。
當(dāng)運(yùn)動塊97處于已被移到接納裝置73一側(cè)的狀態(tài)時(shí)，其嚙合凸塊99面對著接納在接納裝置73內(nèi)的托架84上的嚙合槽部。其結(jié)果是，嚙合凸塊99可以被移入以多層方式接納在接納裝置73中的各個(gè)托架84的嚙合槽部92。這樣就允許接納裝置73的垂直運(yùn)動操作。另外，當(dāng)運(yùn)動塊97被移到了已從接納裝置73中拉出了托架84的位置時(shí)，就容許接納裝置73按要求垂直運(yùn)動。
為了從接納裝置13中選出任一托架84以便將其拉出到外殼125的外部，可以操作設(shè)在操作裝置77上的排出托架選擇按鈕，由此在接納在接納裝置73內(nèi)的多個(gè)托架84中選出一個(gè)需要排出的托架84。
如果指定了要排出的托架，系統(tǒng)控制裝置146就根據(jù)指定的地址控制電機(jī)驅(qū)動控制電路部分184，從而驅(qū)動垂直運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)52，使得凸輪板109和支撐板108在圖20中箭頭所指的W1和W2方向以及V1和V2方向上往復(fù)運(yùn)動。當(dāng)接納裝置位于外殼125內(nèi)的最低位置時(shí)，垂直運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)52被驅(qū)動，朝圖2中箭頭所指的A方向升高接納裝置73，使構(gòu)成排出機(jī)構(gòu)230的行星齒輪116與接納在已指定了排出操作的那一地址處的托架84上所設(shè)的齒條部90相嚙合。當(dāng)接納裝置73位于外殼125內(nèi)的最高位置時(shí)，垂直運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)52受到驅(qū)動，朝著圖3中箭頭所指的B方向移動接納裝置73，使得構(gòu)成排出機(jī)構(gòu)230的行星齒輪116與接納在已指定了排出操作的那一地址處的托架84上所設(shè)的齒條部90相嚙合。進(jìn)而，如果接納裝置73處于外殼125內(nèi)上、下方向上的某一中間位置時(shí)，與構(gòu)成排出機(jī)構(gòu)230的行星齒輪116相嚙合的那個(gè)托架84的接納地址和已指定了排出操作的那個(gè)地址在系統(tǒng)控制裝置146中被相互比較，從而根據(jù)其比較結(jié)果來控制垂直運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)52的轉(zhuǎn)動方向，以便使接納裝置73在圖8中箭頭所指的F方向上垂直運(yùn)動，使得行星齒輪116與接納在排出操作所指定的那一地址處的托架84上的齒條部90相嚙合。
此時(shí)，執(zhí)行排出操作的托架84被置于一個(gè)位置，該位置對著設(shè)在外殼125前側(cè)的插入/拉出孔124。
需要指出，在排出操作時(shí)，如果指定了一個(gè)托架的接納地址，而該托架已從接納裝置73中被拉出并且已被卡盤框架12夾住并裝載(安裝)在盤驅(qū)動裝置7上的情況下，系統(tǒng)控制裝置146就禁止排出操作。在這種情況下顯示出禁止排出操作的結(jié)果，也就是在設(shè)在外殼125正面的顯示部分上顯示出該光盤正在重放等等的指示。
如果接納裝置73執(zhí)行了垂直運(yùn)動操作并到達(dá)了一定位置，從而使排出操作指定地址上接納的托架84的齒條部90與行星齒輪116相嚙合時(shí)，系統(tǒng)控制裝置146就通過電機(jī)驅(qū)動控制電路部分184停止垂直運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)52。在垂直運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)52停止之后，系統(tǒng)控制裝置146通過電機(jī)驅(qū)動控制電路部分181去驅(qū)動排出操作驅(qū)動電機(jī)49，使行星齒輪116轉(zhuǎn)動，從而使托架84在如圖5所示箭頭C的方向和圖12中箭頭所指的J方向上運(yùn)動，使其執(zhí)行通過插入/拉出孔124朝著外殼125外部拉出的操作。
圖5示出了這樣的狀態(tài)，即所有托架84都被接納在接納裝置73之內(nèi)，并選定了一個(gè)托架84執(zhí)行排出操作。如果接納裝置73處于可以垂直運(yùn)動的狀態(tài)，就可以執(zhí)行排出操作。在裝載位置上，如圖6所示有另一個(gè)托架84從接納裝置73中被拉出并被接納在卡盤框架12之內(nèi)，并可以裝載到盤驅(qū)動裝置7上，若是在圖9和10所示的狀態(tài)下，也就是另一個(gè)托架84從接納裝置73內(nèi)被拉出，并且裝在該托架84上的光盤201或202被裝載到盤驅(qū)動裝置7上的情況下，就驅(qū)動排出操作驅(qū)動電機(jī)49，選擇一個(gè)指定的托架84使其朝圖9和10中箭頭所指的H方向運(yùn)動，這樣就可以通過插入/拉出孔124朝外殼125的外部拉出指定的托架。
同時(shí)，當(dāng)排出操作驅(qū)動電機(jī)49開始驅(qū)動，使托架84開始朝外殼125的插入/拉出孔124一側(cè)運(yùn)動時(shí)，如上所述，第一托架位置檢測開關(guān)154就受到托架84的一個(gè)支撐件88側(cè)端邊沿部的壓力作用。這樣就可檢測出托架84的排出操作已經(jīng)開始了。如果用第一托架位置檢測開關(guān)154檢測到托架84的排出操作已在執(zhí)行，由于至少已有托架84的一部分從接納裝置73中被拉出，就需要禁止接納裝置73的垂直運(yùn)動。具體地說，這是因?yàn)槿绻蛹{裝置73在托架84處于排出狀態(tài)時(shí)垂直運(yùn)動，正在被排出的托架84及裝在該托架84上的光盤201或202就可能受到損傷。
當(dāng)排出操作驅(qū)動電機(jī)49被驅(qū)動并使托架84如圖5、6、9、10、12和13所示被移到了朝外殼125外部拉出的排出位置時(shí)，除了第一托架位置檢測開關(guān)154之外，第二托架位置檢測開關(guān)153也受到托架84側(cè)表面部分的壓力作用，即受到一個(gè)支撐件88后端側(cè)后端的升高面155的壓力，由此就檢測出托架84已到達(dá)了排出位置。此時(shí)就停止驅(qū)動電機(jī)49完成排出操作。
當(dāng)托架84朝著外殼125外部被拉出時(shí)，如圖12和13所示，設(shè)在托架84上用于安裝光盤201或202的第一和第二接納槽部分88、89面向著外殼125的外部，這樣就可以更換裝在第一或第二接納槽部分88、89上的光盤201或202。
另外，通過操作設(shè)在操作裝置177上的托架接納操作按鈕使排出操作驅(qū)動電機(jī)49反向轉(zhuǎn)動行星齒輪116，就可以使托架84在圖7中箭頭所指的E方向上和圖14中箭頭所指的L方向上運(yùn)動，從而把已經(jīng)過排出操作被拉出到外殼125外部方向的托架84通過插入/拉出孔124拉入外殼125內(nèi)。當(dāng)托架84被拉到接納裝置73內(nèi)的接納裝置時(shí)，第一和第二托架位置檢測開關(guān)154、155的受壓狀態(tài)就解除了。按照此結(jié)果檢測出托架84已被接納到接納裝置73之內(nèi)，這時(shí)就停止排出操作驅(qū)動電機(jī)49。到此為止就完成了把托架送入接納裝置73的操作。
同時(shí)，當(dāng)托架84執(zhí)行被拉入外殼125內(nèi)部的操作時(shí)，用盤有/無檢測傳感器176檢測該托架84上是否裝有光盤201或202。如果檢測到已完成拉入操作的托架84上裝有光盤201或202，就把托架84的編號存入系統(tǒng)控制電路部分146的存儲器。托架84的這一編號相當(dāng)于托架84在接納裝置73內(nèi)的接納地址。
按照上述方式在托架84的排出操作時(shí)檢測托架84上有/無光盤201或202，把其上裝有光盤201或202的托架84的編號存入系統(tǒng)控制電路部分146的存儲器，這樣就存儲了接納在接納裝置73中的任一裝有光盤201或202的托架84的指示信息，從而就可以僅拉出裝有光盤201或202的托架84并將其裝載到盤驅(qū)動裝置7上。這樣就有可能對接納在接納裝置73中的托架84上裝有的光盤201或202進(jìn)行連續(xù)的重放。
此外，系統(tǒng)控制電路部分146可以使設(shè)在外殼125正面的顯示裝置顯示信息，指示出接納在接納裝置73中的任何一個(gè)裝有光盤201或202的托架84，也就是裝有光盤201或202的托架84的地址編號?？梢杂靡壕э@示板、多個(gè)LED元件構(gòu)成的顯示器或是光電顯示器件來構(gòu)成顯示裝置。
需要指出，在本例的唱盤機(jī)中，只要是由排出機(jī)構(gòu)230選定的托架84的高度位置與裝載機(jī)構(gòu)220所選定的托架84的高度位置不同，就可以適用于任一位置。為了降低唱機(jī)本身的高度并使唱昌盤機(jī)實(shí)現(xiàn)小型化，應(yīng)該使排出機(jī)構(gòu)230所選的托架84的高度位置和裝載機(jī)構(gòu)220所選的托架84的高度位置彼此接近。
以下要概括地說明本例唱盤機(jī)所執(zhí)行的各種操作狀態(tài)。
首先，接納在地址1也就是接納裝置73的最高層位置的托架84的操作狀態(tài)是執(zhí)行排出操作，以便更換裝在托架84上的光盤201或202，然后才能對光盤201或202執(zhí)行重放，說明如下。
為了使接納在地址1即最高層位置的托架84執(zhí)行排出操作，如圖45所示要把接納裝置73移動到外殼125內(nèi)的最低位置，以便使接納在地址1的托架84能對準(zhǔn)插入/拉出孔124。也就是說，當(dāng)接納裝置73位于最低位置時(shí)，接納在地址1的托架84正對著插入/拉出孔124，并且構(gòu)成了彈出機(jī)構(gòu)230的行星齒輪116與接納在地址1的托架84上的齒條部90相嚙合。然后驅(qū)動排出操作驅(qū)動電機(jī)49通過插入/拉出孔124把托架84朝外殼125外部拉出。在托架84已被拉出的狀態(tài)下更換裝在托架84上的光盤201或202。更換了光盤201或202之后，就反向驅(qū)動排出操作驅(qū)動電機(jī)49，把處于排出位置的已被拉出到外殼125外部的托架84拉入外殼125，如圖46所示將其接納在接納裝置73內(nèi)地址為1的接納位置上。接著驅(qū)動垂直運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)52，使接納裝置73升高一層，如圖47所示，使接納在地址1的托架84對應(yīng)著構(gòu)成裝載機(jī)構(gòu)220的運(yùn)動塊97。然后驅(qū)動裝載驅(qū)動電機(jī)50使運(yùn)動塊97移動，以便從接納裝置73中拉出接納在地址為1的接納位置的托架84并用卡盤框架12接納和夾住該托架。在用卡盤框架12接收和夾住托架84的時(shí)刻，驅(qū)動卡盤驅(qū)動電機(jī)51使卡盤框架12朝盤驅(qū)動裝置7一側(cè)下降，使得已被卡盤框架12夾住的托架84上裝有的光盤201或202被裝載到盤驅(qū)動裝置7的轉(zhuǎn)盤10上，如圖49所示執(zhí)行重放。在完成了光盤201或202的重放時(shí)，通過與上述過程相反的操作把光盤201或202裝到托架84上。然后把光盤接納和重新存放在接納裝置73中地址為1的接納位置。
以下要說明當(dāng)托架84處于被接納在接納裝置73中的狀態(tài)時(shí)，接通電源以便重放裝在托架84上的光盤201或202的操作過程。
例如在以下要說明的光盤重放操作過程中，光盤201或202是裝在被接納在地址5也就是接納裝置73最低層位置的托架84上的。最初要驅(qū)動垂直運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)52把接納裝置73移動到初始位置，即外殼125內(nèi)的最低位置。在接納裝置73被移到最低位置之后再次驅(qū)動垂直運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)52使接納裝置73上升，直到接納在地址5的托架84的位置與運(yùn)動塊97相對應(yīng)時(shí)為止，如圖51所示。當(dāng)接納在地址5的托架84與運(yùn)動塊97對準(zhǔn)時(shí)，就驅(qū)動裝載驅(qū)動電機(jī)50使運(yùn)動塊97移動，如圖52所示拉出接納在地址為5的接納位置上的托架84并用卡盤框架12接收并夾住該托架。在卡盤框架12接收并夾住了托架84時(shí)，就驅(qū)動卡盤驅(qū)動電機(jī)51朝著盤驅(qū)動裝置7一側(cè)下放卡盤框架12，如圖53所示，把已被卡盤框架12夾住的托架84上裝有的光盤201或202加載到盤驅(qū)動裝置7的轉(zhuǎn)盤10上執(zhí)行重放。當(dāng)光盤201或202的重放完成之時(shí)，就通過與上述過程相反的操作把光盤201或202裝到托架84上，并且接納并重新存放在接納裝置73中地址為5的接納位置。
下面說明的狀態(tài)是排出操作的執(zhí)行過程，用于朝外殼125的外部方向拉出接納在接納裝置73內(nèi)的任一托架84。
例如，為了使接納在地址5，也就是接納裝置73的最下層的托架84執(zhí)行排出操作，需要操作設(shè)在操作裝置177上的排出托架選擇按鈕以便指定地址5的托架84。在指定了托架84時(shí)，就驅(qū)動垂直運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)52，使接納裝置73從外殼125內(nèi)所處的最低位置的狀態(tài)執(zhí)行上升操作，如圖54所示，以便把接納在地址5的托架84移到圖55所示的與插入/拉出孔124相對的位置。這時(shí)就驅(qū)動排出操作驅(qū)動電機(jī)49，如圖56所示通過插入/拉出孔124朝著外殼125的外部方向拉出托架84。
以下要說明的狀態(tài)是在把接納在接納裝置73內(nèi)的任一托架84上的光盤201或202加載到盤驅(qū)動裝置7上的過程中所執(zhí)行的排出操作，用于朝外殼125的外部方向拉出另一個(gè)托架84。
舉例來說，在接納在地址1即接納裝置73的最高層的托架84上所裝的光盤201或202正在重放的時(shí)間期間，對接納在接納裝置73的最低層位置即地址5的托架84執(zhí)行排出操作，以便更換裝在該托架84上的光盤201或202，這樣就允許接納在接納裝置73的地址1處的托架84在裝在其上的光盤201或202完成重放之后進(jìn)一步執(zhí)行排出操作，以下所述的就是這種情況。
最初，如圖57所示，為了在接納在接納裝置73最高一層的地址1的托架上安裝的光盤201或202被裝載到盤驅(qū)動裝置7上并正在重放的過程中執(zhí)行排出操作，以便排出接納在接納裝置73的最低層位置的地址5處的托架84，就要操作設(shè)在操作裝置177上的排出托架選擇按鈕，從而指定地址5上的托架84。在指定了托架84之后，垂直運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)52被驅(qū)動，朝上升方向移動接納裝置73，如圖58所示，直到使接納在地址5的托架84的位置對準(zhǔn)插入/拉出孔124。這時(shí)就驅(qū)動排出操作驅(qū)動電機(jī)49，如圖59所示通過插入/拉出孔124朝著外殼125的外部方向拉出托架84，以便更換裝在其上的光盤201或202。在光盤201或202的更換完成之后，反方向驅(qū)動排出操作驅(qū)動電機(jī)49，把處于已從外殼125中朝外部方向被拉出的排出位置上的托架84拉入外殼125內(nèi)，如圖60所示，令接納裝置73將其接納在地址為5的接納裝置上。此時(shí)，如圖60所示，接納裝置73被保持在使地址為5的接納裝置對準(zhǔn)外殼125的插入/拉出孔124的狀態(tài)。
然后就對已接納在地址5的托架84執(zhí)行排出操作。當(dāng)托架84被接收到原始接納位置之后，反向驅(qū)動卡盤驅(qū)動電機(jī)51，如圖61所示從盤驅(qū)動裝置7一側(cè)升起卡盤框架12，從而在被卡盤框架12夾住的托架84上安裝光盤201或202，并且驅(qū)動垂直運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)52使接納裝置下降，使接納裝置73中地址為1的接納位置對應(yīng)卡盤框架12。接著就反向驅(qū)動裝載驅(qū)動電機(jī)50使運(yùn)動塊97朝接納裝置73一側(cè)移動，以便使托架84被接納在地址為1的接納位置上，如圖62所示。在把托架84收入接納裝置73之后，就再次驅(qū)動垂直運(yùn)動驅(qū)動電機(jī)52使接納裝置73下降，以便使接納在地址1的托架84對準(zhǔn)插入/拉出孔124，見圖63。此時(shí)就驅(qū)動排出操作驅(qū)動電機(jī)49，通過插入/拉出孔124朝著外殼125的外部方向拉出托架84，見圖64。然后就對裝在托架84上的光盤201或202執(zhí)行更換等等的操作，再次驅(qū)動彈出操作驅(qū)動電機(jī)49，把地址1處的托架84拉入外殼125，使其被接納在接納裝置73內(nèi)地址為1的接納位置。這樣就完成了一系列的操作。工業(yè)應(yīng)用性本發(fā)明的盤記錄和/或重放裝置可以把盤形記錄介質(zhì)裝載到本發(fā)明裝置內(nèi)部的記錄和/或重放裝置上，因此，即使當(dāng)該裝置正在執(zhí)行記錄和/或重放操作時(shí)，也可以把接納在接納裝置之內(nèi)的裝有任一其它盤形記錄介質(zhì)的托架朝著裝置之外的方向拉出。從而就可以按需要更換所需的盤形記錄介質(zhì)，并且可以連續(xù)地執(zhí)行記錄和/或重放，使連續(xù)記錄和/或重放的盤形記錄介質(zhì)的數(shù)量大于接納裝置內(nèi)接納的數(shù)量。
權(quán)利要求
1.一種盤記錄和/或重放裝置包括接納裝置，在其內(nèi)部以彼此平行的狀態(tài)接納了多個(gè)可以分別安裝盤形記錄介質(zhì)的托架；取出裝置，用于有選擇地拉出接納在接納裝置中的多個(gè)托架之一，從而取出裝在該托架上的盤形記錄介質(zhì)；記錄和/或重放裝置，用于針對被取出裝置取出的盤形記錄介質(zhì)執(zhí)行信息信號的記錄和/或重放；以及排出裝置，用于朝裝置體外方向拉出接納在接納裝置之內(nèi)的剩余托架之一，其中不包括由記錄和/或重放裝置執(zhí)行記錄和/或重放操作的盤形記錄介質(zhì)所在的托架。
2.按照權(quán)利要求1的盤記錄和/或重放裝置，還包括垂直運(yùn)動裝置，用于使接納裝置在垂直于盤形記錄介質(zhì)平面的方向上相對于記錄和/或重放裝置垂直運(yùn)動。
3.按照權(quán)利要求2所述的盤記錄和/或重放裝置，還包括由垂直運(yùn)動裝置操作的檢測裝置，以及控制裝置，用于根據(jù)來自檢測裝置的檢測信號控制垂直運(yùn)動裝置，控制裝置根據(jù)來自檢測裝置的檢測信號控制垂直運(yùn)動裝置，使得從接納在接納裝置內(nèi)的多個(gè)托架中選出的一個(gè)托架對準(zhǔn)記錄和/或重放裝置。
4.按照權(quán)利要求1的盤記錄和/或重放裝置，還包括用于檢測托架位置的位置檢測裝置，以及用于分別控制取出裝置和排出裝置的操作的控制裝置，其中的控制裝置根據(jù)來自位置檢測裝置的檢測信號來控制取出裝置和排出裝置的操作。
5.按照權(quán)利要求4的盤記錄和/或重放裝置，其中控制裝置是可操作的，當(dāng)檢測托架位置的位置檢測裝置檢測到托架被接納在接納裝置之內(nèi)時(shí)，以及/或是當(dāng)位置檢測裝置檢測到托架從接納裝置內(nèi)被拉出時(shí)，控制裝置就執(zhí)行允許排出裝置操作的控制，從而能朝著裝置體外的方向拉出接納在接納裝置內(nèi)的任一其他托架。
6.按照權(quán)利要求4的盤記錄和/或重放裝置，還包括垂直運(yùn)動裝置，用于使接納裝置在垂直于盤形記錄介質(zhì)平面的方向上相對于記錄和/或重放裝置垂直運(yùn)動。
7.按照權(quán)利要求6的盤記錄和/或重放裝置，還包括由垂直運(yùn)動裝置操作的檢測裝置，控制裝置根據(jù)來自檢測裝置的檢測信號控制垂直運(yùn)動裝置，使得從接納在接納裝置內(nèi)的多個(gè)托架中選出的一個(gè)托架對準(zhǔn)記錄和/或重放裝置。
8.按照權(quán)利要求4的盤記錄和/重放裝置，還包括初始位置檢測裝置，用于檢測在垂直運(yùn)動裝置的作用下執(zhí)行垂直運(yùn)動操作的接納裝置的初始位置，其中的控制裝置在開始針對盤形記錄介質(zhì)的記錄和/或重放操作之前先驅(qū)動垂直運(yùn)動裝置，使接納裝置執(zhí)行垂直運(yùn)動，從而操作初始位置檢測裝置。
9.按照權(quán)利要求1的盤記錄和/或重放裝置，還包括介質(zhì)檢測裝置，當(dāng)被排出裝置朝著裝置體外方向拉出的托架再次被排出裝置移向裝置體內(nèi)時(shí)，由介質(zhì)檢測裝置檢測出該托架上是否裝有盤形記錄介質(zhì)。
10.按照權(quán)利要求1的盤記錄和/或重放裝置，其中在托架的側(cè)面設(shè)有至少一個(gè)槽部，并且排出裝置具有一個(gè)與該槽部相嚙合的嚙合凸塊，接納在接納裝置內(nèi)的多個(gè)托架之一的槽部與上述嚙合凸塊彼此相互嚙合，從而有選擇地從接納裝置內(nèi)拉出一個(gè)托架。
11.按照權(quán)利要求1的盤記錄和/或重放裝置，其中在托架的側(cè)面設(shè)有一個(gè)齒條部，并且其中排出裝置具有一個(gè)與上述齒條相嚙合的齒輪，從而上述齒輪與接納在接納裝置內(nèi)的多個(gè)托架之一的齒條部彼此嚙合，從而有選擇地朝著裝置體外方向從接納裝置內(nèi)拉出一個(gè)托架。
12.按照權(quán)利要求11的盤記錄和/或重放裝置，其中上述齒輪的齒在垂直于齒條部的兩個(gè)側(cè)面部分傾斜，使其寬度呈錐形變窄。
13.一種記錄和/或重放裝置包括設(shè)在裝置體內(nèi)前側(cè)的接納裝置，其內(nèi)以彼此平行的狀態(tài)接納了多個(gè)可以分別安裝盤形記錄介質(zhì)的托架；取出裝置，用于有選擇地拉出接納在接納裝置內(nèi)的多個(gè)托架之一，以便取出裝在該托架上的盤形記錄介質(zhì)；記錄和/或重放裝置，用于針對由取出裝置朝著裝置體內(nèi)后側(cè)取出的盤形記錄介質(zhì)執(zhí)行信息信號的記錄和/或重放；排出裝置，用于有選擇地向裝置體外方向拉出接納在接納裝置內(nèi)的其余托架；以及控制裝置，用于獨(dú)立地驅(qū)動和控制排出裝置及取出裝置，其中的控制裝置獨(dú)立地驅(qū)動和控制排出裝置和取出裝置，從而由取出裝置有選擇地從接納裝置內(nèi)拉出托架，并且由排出裝置有選擇地從接納裝置內(nèi)朝著裝置體外方向拉出托架。
14.按照權(quán)利要求13的盤記錄和/或重放裝置，還包括垂直運(yùn)動裝置，用于使接納裝置在垂直于盤形記錄介質(zhì)平面的方向上相對于記錄和/或重放裝置垂直運(yùn)動。
15.按照權(quán)利要求14的盤記錄和/或重放裝置，還包括由垂直運(yùn)動裝置操作的檢測裝置，以及根據(jù)來自檢測裝置的檢測信號控制垂直運(yùn)動裝置的控制裝置，其中的控制裝置根據(jù)來自檢測裝置的檢測信號控制垂直運(yùn)動裝置，使得從接納在接納裝置內(nèi)的多個(gè)托架中選出的一個(gè)托架對準(zhǔn)記錄和/或重放裝置。
16.按照權(quán)利要求13的盤記錄和/或重放裝置，還包括位置檢測裝置，用于檢測托架的位置，以及控制裝置，用于分別控制取出裝置和排出裝置的操作，從而控制裝置根據(jù)來自位置檢測裝置的檢測信號分別控制取出裝置和排出裝置的操作。
17.按照權(quán)利要求16的盤記錄和/或重放裝置，其中當(dāng)用于檢測托架位置的位置檢測裝置檢測到一個(gè)托架被接納在接納裝置之內(nèi)時(shí)，以及/或是當(dāng)位置檢測裝置檢測到一個(gè)托架從接納裝置中被拉出時(shí)，控制裝置就允許排出裝置操作，在其控制下使得接納在接納裝置內(nèi)的任一其他托架可以朝著裝置體外的方向被拉出。
18.按照權(quán)利要求16的盤記錄和/或重放裝置，還包括垂直運(yùn)動裝置，用于使接納裝置在垂直于盤形記錄介質(zhì)平面的方向上相對于記錄和/或重放裝置垂直運(yùn)動。
19.按照權(quán)利要求18的盤記錄和/或重放裝置，還包括由垂直運(yùn)動裝置操作的檢測裝置，其中的控制裝置根據(jù)來自檢測裝置的檢測信號控制垂直運(yùn)動裝置，使得從接納在接納裝置內(nèi)的多個(gè)托架中選出的一個(gè)托架對準(zhǔn)記錄和/或重放裝置。
20.按照權(quán)利要求16的盤記錄和/或重放裝置，還包括初始位置檢測裝置，用于檢測在垂直運(yùn)動裝置的作用下執(zhí)行垂直運(yùn)動的接納裝置的初始位置，其中的控制裝置在開始針對盤形記錄介質(zhì)的記錄和/或重放操作之前先驅(qū)動垂直運(yùn)動裝置，使接納裝置執(zhí)行垂直運(yùn)動，從而操作初始位置檢測裝置。
21.按照權(quán)利要求13的盤記錄和/或重放裝置，還包括介質(zhì)檢測裝置，當(dāng)被排出裝置朝著裝置體外方向拉出的托架再次被排出裝置移向裝置體內(nèi)時(shí)，由介質(zhì)檢測裝置檢測出該托架上是否裝有盤形記錄介質(zhì)。
22.按照權(quán)利要求13的盤記錄和/或重放裝置，其中在托架的側(cè)面設(shè)有至少一個(gè)槽部，并且排出裝置具有一個(gè)與該槽部相嚙合的嚙合凸塊，接納在接納裝置內(nèi)的多個(gè)托架之一的槽部與上述嚙合凸塊彼此相互嚙合，從而有選擇地從接納裝置內(nèi)拉出一個(gè)托架。
23.按照權(quán)利要求13的盤記錄和/或重放裝置，其中在托架的側(cè)面設(shè)有一個(gè)齒條部，并且排出裝置具有一個(gè)與上述齒條部相嚙合的齒輪，上述齒輪與接納在接納裝置內(nèi)的多個(gè)托架之一的齒條部彼此嚙合，從而有選擇地朝著裝置體外方向從接納裝置內(nèi)拉出一個(gè)托架。
24.按照權(quán)利要求13的盤記錄和/或重放裝置，其中在托架的側(cè)面設(shè)有一個(gè)齒條部，并且排出裝置具有一個(gè)與上述齒條部相嚙合的齒輪，上述齒輪與接納在接納裝置內(nèi)的多個(gè)托架之一的齒條部彼此嚙合，從而有選擇地朝著裝置體外方向從接納裝置內(nèi)拉出一個(gè)托架。
25.按照權(quán)利要求24的盤記錄和/或重放裝置，其中上述齒輪的齒在垂直于齒條部的兩個(gè)側(cè)面上變窄成錐形。
26.一種盤記錄和/或重放裝置包括接納裝置，在其內(nèi)部以彼此平行的狀態(tài)接納了多個(gè)可以分別安裝盤形記錄介質(zhì)的托架，裝載裝置，用于有選擇地拉出接納在接納裝置內(nèi)的多個(gè)托架之一，以便取出裝在該托架上的盤形記錄介質(zhì)，將其裝載到記錄和/或重放裝置上；排出裝置，用于有選擇地朝著裝置體外方向拉出接納在接納裝置內(nèi)的其余托架；垂直運(yùn)動裝置，用于使接納裝置相對于記錄和/或重放裝置垂直運(yùn)動；以及控制裝置，用于控制裝載裝置，排出裝置以及垂直運(yùn)動裝置；其中的控制裝置獨(dú)立地控制裝載裝置和排出裝置，并且還控制垂直運(yùn)動裝置，從而用裝載裝置從接納裝置中把指定的托架裝載到記錄和/或重放裝置上，并允許排出裝置從接納裝置中朝著裝置體外方向有選擇地對托架執(zhí)行拉出操作。
27.用于權(quán)利要求26的盤形記錄介質(zhì)的更換裝置，其中托架通過接納裝置在水平方向上的兩個(gè)位置之間移動，即在被排出裝置朝著裝置體外拉出的位置與可以被裝載到記錄和/或重放裝置上的位置之間移動。
28.按照權(quán)利要求26的盤形記錄介質(zhì)更換裝置，其中裝載裝置包括取出裝置，用于從接納裝置內(nèi)有選擇地取出托架，以及裝載裝置，用于把取出裝置取出的托架裝載到記錄和/或重放裝置上。
29.按照權(quán)利要求28的盤形記錄介質(zhì)更換裝置，其中在托架的側(cè)表面上設(shè)有至少一個(gè)槽部，并且排出裝置具有一個(gè)與上述槽部相嚙合的嚙合凸塊，其中接納在接納裝置中的多個(gè)托架之一的槽部與嚙合凸塊彼此相互嚙合，從而有選擇地從接納裝置內(nèi)拉出一個(gè)托架。
30.按照權(quán)利要求26的盤形記錄介質(zhì)的更換裝置，其中在托架的側(cè)表面上設(shè)有一個(gè)齒條部，并且其中的排出裝置具有一個(gè)與齒條部相嚙合的齒輪，上述齒輪與接納在接納裝置內(nèi)的多個(gè)托架之一的齒條部彼此嚙合，以便從接納裝置內(nèi)有選擇地朝裝置體外的方向拉出一個(gè)托架。
31.按照權(quán)利要求30的盤形記錄介質(zhì)的更換裝置，其中齒輪的齒在垂直于齒條部的方向上的兩個(gè)側(cè)面傾斜，使之成為變窄的錐形。
全文摘要
一種盤記錄和/或重放裝置，用于有選擇地取出被接納在接納裝置內(nèi)的盤，以便執(zhí)行信息信號的記錄和/或重放。盤記錄和/或重放裝置包括一個(gè)設(shè)在裝置體內(nèi)前側(cè)的接納裝置，在其中按彼此平行的狀態(tài)接納了多個(gè)其上分別裝有盤的托架，一個(gè)取出機(jī)構(gòu)用于有選擇地從接納在接納裝置內(nèi)的多個(gè)托架中拉出任意一個(gè)托架，以便取出裝在該托架上的盤，一個(gè)記錄和/或重放裝置用于對已由取出機(jī)構(gòu)朝著裝置體內(nèi)后側(cè)取出的盤執(zhí)行信息信號的記錄和/或重放，一個(gè)排出機(jī)構(gòu)用于朝著裝置體外的方向拉出接納在接納裝置內(nèi)的其余托架，以及控制裝置，用于獨(dú)立地驅(qū)動和控制排出機(jī)構(gòu)和取出機(jī)構(gòu)。由系統(tǒng)控制裝置獨(dú)立地驅(qū)動和控制排出機(jī)構(gòu)和取出機(jī)構(gòu)，從而有選擇地用取出機(jī)構(gòu)從接納裝置內(nèi)拉出托架，并且有選擇地由排出機(jī)構(gòu)從接納裝置內(nèi)朝著裝置體外的方向拉出托架，這樣，即使在對盤進(jìn)行信息信號的記錄和/或重放期間也能對其他托架執(zhí)行排出操作。
文檔編號G11B17/22GK1129043SQ95190479
公開日1996年8月14日 申請日期1995年4月14日 優(yōu)先權(quán)日1994年4月14日
發(fā)明者向田久實(shí)男 申請人:索尼公司