專利名稱：控制光盤轉(zhuǎn)速的方法和裝置的制作方法
本說明涉及控制光盤旋轉(zhuǎn)的方法和有關(guān)裝置，特別涉及控制某類光盤旋轉(zhuǎn)的方法和有關(guān)裝置，在這類光盤上形成的預(yù)置紋道提供用數(shù)據(jù)調(diào)制所得擺動(dòng)信號(hào)，該方法和裝置用于控制光盤旋轉(zhuǎn)以獲得恒定線速度。
一般說來，例如小型盤那樣的光盤，需要控制其旋轉(zhuǎn)以保持恒定線速度(就是在跟蹤操作中光道通過激光束的速度)，在制造時(shí)其上就設(shè)置了帶有地址信息的預(yù)置紋道。這些預(yù)置紋道以擺動(dòng)形式輪流地位于光道中心的左地址區(qū)和右地址區(qū)。從擺動(dòng)的預(yù)置紋道得到的信號(hào)稱為擺動(dòng)信號(hào)。擺動(dòng)信號(hào)是用地址信息數(shù)據(jù)經(jīng)22.05KHz的副載波調(diào)頻所得的信號(hào)，因此調(diào)頻所得信號(hào)是22.05KHz±1KHz。前面提到的數(shù)據(jù)是一種將磁盤上例如絕對(duì)時(shí)間信息那樣的物理位置信息編碼后加上誤差校正標(biāo)記再雙相調(diào)制所得數(shù)據(jù)信號(hào)。
在一種用于控制帶有這類預(yù)置紋道的光盤旋轉(zhuǎn)的方法中，一般都將光束照射在光盤的地址區(qū)上，而從那里反射出來的光則轉(zhuǎn)換成電流信號(hào)，以獲得擺動(dòng)信號(hào)。然后將復(fù)現(xiàn)的擺動(dòng)信號(hào)相位和參考信號(hào)相位加以比較，以便最后產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)，后者控制用于驅(qū)動(dòng)光盤旋轉(zhuǎn)的主軸馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)。美國(guó)專利5，109，369公開了一種技術(shù)，其中為了控制光盤旋轉(zhuǎn)，用一個(gè)從擺動(dòng)信號(hào)解調(diào)所得位時(shí)鐘對(duì)相位進(jìn)行調(diào)節(jié)。這里相位是在出現(xiàn)解調(diào)誤差時(shí)用擺動(dòng)信號(hào)進(jìn)行控制的。文件還公開以下內(nèi)容擺動(dòng)信號(hào)周期由速度計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)，以便產(chǎn)生和相位控制信號(hào)相結(jié)合的速度控制信號(hào)。
然而，由于這種常規(guī)旋轉(zhuǎn)控制方法是一種相位控制方法，因此當(dāng)出現(xiàn)運(yùn)行故障時(shí)，例如由外部沖擊或光道跳動(dòng)而產(chǎn)生擺動(dòng)信號(hào)的解調(diào)誤差而使擺動(dòng)信號(hào)偏離相位控制范圍時(shí)，光盤旋轉(zhuǎn)控制成為不穩(wěn)定。還有，當(dāng)運(yùn)行故障導(dǎo)致光盤轉(zhuǎn)速產(chǎn)生突變時(shí)(太快或者太慢)，結(jié)果是相位瞬時(shí)出錯(cuò)，快速變化，此時(shí)如單純用擺動(dòng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)相位控制，難于立即使光盤轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)處于控制之下。這是因?yàn)橐刂葡辔?，?yīng)先檢測(cè)參考信號(hào)和被比較信號(hào)間的相位差，而這將減慢控制操作的響應(yīng)時(shí)間。
為了解決這類常規(guī)技術(shù)的問題，本發(fā)明的目的是提供一種用于控制光盤旋轉(zhuǎn)的方法和有關(guān)裝置，當(dāng)由于運(yùn)行故障產(chǎn)生擺動(dòng)信號(hào)的解調(diào)誤差時(shí)，該方法和裝置能得到更為穩(wěn)定的盤旋轉(zhuǎn)控制。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種用于控制光盤旋轉(zhuǎn)的方法和有關(guān)裝置，當(dāng)由于運(yùn)行故障導(dǎo)致轉(zhuǎn)速突變時(shí)，該方法和裝置能立即穩(wěn)定住光盤轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
為達(dá)到上述目的，在控制光盤旋轉(zhuǎn)的方法中，在所述光盤上形成的預(yù)置紋道提供由數(shù)據(jù)調(diào)制的擺動(dòng)信號(hào)，根據(jù)本發(fā)明的方法包括以下步驟將從光盤復(fù)現(xiàn)的擺動(dòng)信號(hào)相位和參考信號(hào)相位進(jìn)行比較，產(chǎn)生第一旋轉(zhuǎn)控制信號(hào);對(duì)給定的周期而言，在參考信號(hào)的每一周期內(nèi)，將擺動(dòng)信號(hào)的脈寬和預(yù)定的參考值相比較，產(chǎn)生第二旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)，如果擺動(dòng)信號(hào)的脈寬大于預(yù)定的參考值，該第二旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)將在下一給定周期內(nèi)產(chǎn)生加速控制信號(hào)，如果擺動(dòng)信號(hào)的脈寬小于預(yù)定的參考值，該第二旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)將在下一給定周期內(nèi)產(chǎn)生減速控制信號(hào);以及，如果從復(fù)現(xiàn)的擺動(dòng)信號(hào)解調(diào)出數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)，則有選擇地輸出第二旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)，如果解調(diào)出數(shù)據(jù)時(shí)情況正常，則輸出第一旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)。
為達(dá)到上述目的，在用于控制光盤旋轉(zhuǎn)的裝置中，在光盤上形成的預(yù)置紋道提供用數(shù)據(jù)調(diào)制所得的擺動(dòng)信號(hào)，根據(jù)本發(fā)明的裝置包括第一信號(hào)發(fā)生裝置，用于將自光盤復(fù)現(xiàn)的擺動(dòng)信號(hào)相位和參考信號(hào)相位進(jìn)行比較，產(chǎn)生第一旋轉(zhuǎn)控制信號(hào);第二信號(hào)發(fā)生裝置，對(duì)給定的周期而言，該裝置在參考信號(hào)的每一周期內(nèi)，將擺動(dòng)信號(hào)的脈寬和預(yù)定的參考值相比較，產(chǎn)生第二旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)，如果擺動(dòng)信號(hào)的脈寬大于預(yù)定的參考值，該第二旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)將在下一給定周期內(nèi)產(chǎn)生加速控制信號(hào)，如果擺動(dòng)信號(hào)的脈寬小于預(yù)定的參考值，該第二旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)將在下一給定周期內(nèi)產(chǎn)生減速控制信號(hào);以及選擇裝置，用于在從復(fù)現(xiàn)的擺動(dòng)信號(hào)解調(diào)出數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)的情況下，有選擇地輸出第二旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)，而在解調(diào)出數(shù)據(jù)正常的情況下，有選擇地輸出第一旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)。
還有，為達(dá)到本發(fā)明的另一個(gè)目的，在控制光盤旋轉(zhuǎn)的方法中，在所述光盤上形成的預(yù)置紋道提供由數(shù)據(jù)調(diào)制的擺動(dòng)信號(hào)，根據(jù)本發(fā)明的另一種方法包括以下步驟將自光盤復(fù)現(xiàn)的擺動(dòng)信號(hào)相位和參考相位進(jìn)行比較，由此產(chǎn)生第一旋轉(zhuǎn)控制信號(hào);在復(fù)現(xiàn)的擺動(dòng)信號(hào)的每個(gè)周期產(chǎn)生第三旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)，具有不同比例的加速控制時(shí)間和減速控制時(shí)間，該比例與復(fù)現(xiàn)的擺動(dòng)信號(hào)頻率預(yù)定的中心頻率的偏差量成正比;以及將第一和第三旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)相加后控制光盤旋轉(zhuǎn)。
為達(dá)到本發(fā)明的另一個(gè)目的，在用于控制光盤旋轉(zhuǎn)的裝置中，在光盤上形成的預(yù)置紋道提供用數(shù)據(jù)調(diào)制所得的擺動(dòng)信號(hào)，根據(jù)本發(fā)明的另一套裝置包括第一信號(hào)發(fā)生裝置，用于將自光盤復(fù)現(xiàn)的擺動(dòng)信號(hào)相位和參考信號(hào)相位進(jìn)行比較，由此產(chǎn)生第一旋轉(zhuǎn)控制信號(hào);第三信號(hào)發(fā)生裝置，用于在復(fù)現(xiàn)的擺動(dòng)信號(hào)的每個(gè)周期產(chǎn)生第三旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)，具有不同比例的加速控制時(shí)間和減速控制時(shí)間，該比例與復(fù)現(xiàn)的擺動(dòng)信號(hào)頻率離預(yù)定的中心頻率的偏差量成正比;以及加法裝置，用于將選擇地輸出的旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)和第三旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)相加后控制光盤旋轉(zhuǎn)。
結(jié)合有關(guān)附圖，本發(fā)明的最佳實(shí)施例和所附權(quán)利要求書的以下描述，將使本發(fā)明的這些和其他目的和新功能愈為明顯。


圖1是常規(guī)磁光盤錄放機(jī)的框圖;
圖2是用于解釋根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制光盤旋轉(zhuǎn)的方法的流程圖;
圖3是用于解釋根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的控制光盤旋轉(zhuǎn)的方法的流程圖;
圖4是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的控制光盤旋轉(zhuǎn)的裝置的框圖;
圖5是圖4所示第一信號(hào)發(fā)生器的詳細(xì)線路圖;
圖6是圖4所示第二信號(hào)發(fā)生器的具體線路圖;
圖7和圖8是圖4、5和6中所示相應(yīng)元件的波形圖;
圖9是根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的控制光盤旋轉(zhuǎn)的方法的框圖;以及圖10是根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例的控制光盤旋轉(zhuǎn)的方法的框圖。
圖1是一個(gè)常規(guī)磁光盤錄放機(jī)的框圖。參照?qǐng)D1，磁光盤1由主軸馬達(dá)2在給定方向驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。在記錄時(shí)，音頻信號(hào)通過磁頭3、磁頭控制器5、數(shù)據(jù)處理器8和模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)9記錄到磁光盤1的數(shù)據(jù)區(qū)中。數(shù)字化的音頻輸入信號(hào)在數(shù)據(jù)處理器8中被壓縮編碼，在處理器8中該信號(hào)用8至14方式(EFM)調(diào)制成記錄數(shù)據(jù)。記錄數(shù)據(jù)送至磁頭控制器5去調(diào)制磁頭3的磁場(chǎng)。然后，在復(fù)現(xiàn)時(shí)，把音頻信號(hào)通過光頭4、高頻放大器6、數(shù)據(jù)處理器8和數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)10復(fù)現(xiàn)并輸出。這里光束通過光頭4照射到磁光盤1的數(shù)據(jù)區(qū)上，反射的光轉(zhuǎn)換成電流信號(hào)，這是一個(gè)弱高頻信號(hào)，它經(jīng)高頻放大器6放大后送至數(shù)據(jù)處理器8。數(shù)據(jù)處理器8按EFM方式將高頻信號(hào)解調(diào)并將壓縮信號(hào)擴(kuò)展后輸出一數(shù)字音頻信號(hào)。后者又通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器10轉(zhuǎn)換為模擬音頻信號(hào)，加以輸出。同時(shí)，聚焦/跟蹤控制器7利用光電控制器(未示出)所得檢測(cè)信號(hào)，控制光頭4的聚焦和跟蹤。另外，自光頭4來的檢測(cè)信號(hào)的擺動(dòng)信號(hào)通過帶通濾波器(BPF)11送至地址解調(diào)器12。地址解調(diào)器12接收擺動(dòng)信號(hào)并恢復(fù)頻率解調(diào)所得數(shù)據(jù)。所恢復(fù)數(shù)據(jù)接著被雙相解調(diào)，解調(diào)所得地址信息得到糾錯(cuò)，然后送至系統(tǒng)控制器13。這里當(dāng)出現(xiàn)解調(diào)誤差時(shí)，擺動(dòng)信號(hào)即被檢測(cè)并產(chǎn)生解調(diào)誤差信號(hào)。接著，系統(tǒng)控制器13對(duì)操作人員14發(fā)出的操作命令進(jìn)行解碼，以便控制系統(tǒng)的相應(yīng)部分，同時(shí)通過顯示器15輸出地址信息。與此同時(shí)，擺動(dòng)信號(hào)也送至旋轉(zhuǎn)控制器16，后者將擺動(dòng)信號(hào)相位和參考信號(hào)相位加以比較，并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)。主軸驅(qū)動(dòng)器17接收來自旋轉(zhuǎn)控制器16的旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)，并以恒定的線速度驅(qū)動(dòng)主軸馬達(dá)2。
當(dāng)光盤沒有預(yù)置紋道時(shí)，例如激光唱盤，由光頭4檢測(cè)的高頻信號(hào)通過高頻放大器6送至數(shù)據(jù)處理器8。這里地址信息是從數(shù)據(jù)處理器8中用EFM方式解調(diào)后所得信號(hào)中的子碼獲得的。接著地址信息直接送至系統(tǒng)控制器13，用于主軸伺服控制。
本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)控制器16所用旋轉(zhuǎn)控制方法和有關(guān)裝置。圖2是根據(jù)本發(fā)明的光盤旋轉(zhuǎn)控制方法的最佳實(shí)施例的流程圖。該實(shí)施例總體上包括三個(gè)步驟。
首先，在控制光盤旋轉(zhuǎn)的方法中，在該光盤上形成的預(yù)置紋道提供用數(shù)據(jù)調(diào)制所得擺動(dòng)信號(hào)，將從光盤復(fù)現(xiàn)的擺動(dòng)信號(hào)相位和參考信號(hào)相位進(jìn)行比較后產(chǎn)生第一旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)，如比較后確定盤的轉(zhuǎn)速快于正常轉(zhuǎn)速，則產(chǎn)生第一減速控制信號(hào)，用于減低光盤轉(zhuǎn)速，如比較后確定盤的轉(zhuǎn)速慢于正常轉(zhuǎn)速，則產(chǎn)生第一加速控制信號(hào)，用于將盤的轉(zhuǎn)速加快到正常轉(zhuǎn)速(102至104步)。
其次，在給定周期的參考信號(hào)的每一周期內(nèi)，將擺動(dòng)信號(hào)的脈寬和預(yù)定的參考值進(jìn)行比較，由此產(chǎn)生第二旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)，如擺動(dòng)信號(hào)的脈寬大于預(yù)定的參考值，則在下一給定周期產(chǎn)生第二加速控制信號(hào)，如擺動(dòng)信號(hào)的脈寬小于預(yù)定的參考值，則在下一給定周期產(chǎn)生第二減速控制信號(hào)(105至110步)。
第三，上述的第一或第二旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)是有選擇地輸出的，這取決于從復(fù)現(xiàn)的擺動(dòng)信號(hào)中解調(diào)出數(shù)據(jù)時(shí)是否出錯(cuò)(111至114步)。
更為具體地說，將復(fù)現(xiàn)的擺動(dòng)信號(hào)的頻率(22.05KHz±0.33KHz)除以3，所得頻率為7.35KHz±0.33KHz，具有此頻率的信號(hào)即用作擺動(dòng)信號(hào)(101步)。在產(chǎn)生第一旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)的步驟中，輸入一個(gè)來自晶體振蕩器(未示出)的7.35KHz的參考信號(hào)和一個(gè)7.35KHz±0.33KHz的信號(hào)，并將它們的頻率除以4，即獲得1.8375KHz和1.8375KHz±0.083KHz的信號(hào)，將它們的相位加以比較。
接下去，產(chǎn)生第二旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)的步驟包括以下步驟與分頻所得擺動(dòng)信號(hào)的前沿取得同步，以參考時(shí)鐘對(duì)每一半周期計(jì)數(shù)(105步);使用上述步驟中計(jì)數(shù)所得第一計(jì)數(shù)值N和第二計(jì)數(shù)值N+1，該第二計(jì)數(shù)值N+1和第一計(jì)數(shù)值相比，多包括一個(gè)時(shí)鐘，將這兩個(gè)計(jì)數(shù)值解碼，即分別得到第一和第二脈寬檢測(cè)信號(hào)(106步);每個(gè)參考信號(hào)周期內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)和前沿同步的第一采樣信號(hào)，每個(gè)預(yù)定的周期內(nèi)(例如每4個(gè)參考信號(hào)周期)產(chǎn)生一個(gè)和該周期前沿同步的第二采樣信號(hào)(107步);利用第一采樣信號(hào)來檢查第一和第二脈寬檢測(cè)信號(hào)是否存在，由此利用第二采樣信號(hào)并根據(jù)4個(gè)周期的檢查結(jié)果來區(qū)分加速或減速(108步);以及，按照108步的結(jié)果，在后面4個(gè)周期內(nèi)維持加速狀態(tài)或減速狀態(tài)(109和110步)。
最后，選擇輸出的步驟包括以下步驟;在解調(diào)擺動(dòng)信號(hào)時(shí)檢查是否出現(xiàn)由于運(yùn)行故障而導(dǎo)致解調(diào)誤差(111步);在正常運(yùn)行狀態(tài)下選擇第一旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)作為主軸旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)(112步);當(dāng)確字已出現(xiàn)解調(diào)誤差時(shí)，選擇第二旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)作為主軸旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)(113步);以及輸出所選擇的主軸旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)(114步)。
因此，根據(jù)本實(shí)施例，將正常運(yùn)行時(shí)的除以12的擺動(dòng)信號(hào)相位和除以4的參考信號(hào)相位加以比較，即可產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)。這里當(dāng)擺動(dòng)信號(hào)未被解調(diào)時(shí)，即由于盤錄放機(jī)受到外來沖擊(顫動(dòng))或光道躍變而引起解調(diào)誤差，就難于比較擺動(dòng)信號(hào)和參考信號(hào)的相位。因此，擺動(dòng)信號(hào)的脈寬應(yīng)在參考信號(hào)的每第4個(gè)周期檢測(cè)一次，而在以后4個(gè)周期內(nèi)完成加速或減速控制。這樣一來，即使難于比較相位，仍可以通過粗略的比較操作對(duì)主軸伺服系統(tǒng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂?，從而維持相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)。
圖3所示是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的光盤旋轉(zhuǎn)控制方法。在本實(shí)施例中，為了在正常運(yùn)行時(shí)得到主軸伺服系統(tǒng)的快速響應(yīng)，與相位控制系統(tǒng)分開設(shè)置了速度控制系統(tǒng)。本實(shí)施例總體上也包括三個(gè)步驟。
首先，將從光盤復(fù)現(xiàn)所得擺動(dòng)信號(hào)相位和參考信號(hào)相位進(jìn)行比較，產(chǎn)生第一旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)(102至104步)。
其次，在復(fù)現(xiàn)的擺動(dòng)信號(hào)的每個(gè)周期內(nèi)產(chǎn)生第三旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)，具有不同比例的加速控制時(shí)間和減速控制期間，該比例與復(fù)現(xiàn)的擺動(dòng)信號(hào)頻率離預(yù)定的中心頻率的偏差量成正比(120至124步)。
第三，通過將第一和第三旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)相加來控制光盤旋轉(zhuǎn)(125步)。
和圖2的實(shí)施例相反，第三旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)對(duì)復(fù)現(xiàn)的擺動(dòng)信號(hào)的脈寬進(jìn)行計(jì)數(shù)(120步)。檢查計(jì)數(shù)值相對(duì)于預(yù)定的中心頻率的計(jì)數(shù)值的偏差量(121步)。如果偏差落在中心頻率和預(yù)定下限頻率之間，則使加速受控時(shí)間長(zhǎng)于減速受控時(shí)間，正比于自中心頻率的偏差(122步)。如果偏差為0，則使加速受控時(shí)間所占比例與減速受控時(shí)間所占比例相同(123步)。如果偏差落在中心頻率和預(yù)定上限頻率之間，則使加速受控時(shí)間短于減速受控時(shí)間，正比于自中心頻率的偏差(124步)。根據(jù)上述偏差而控制加速和減速比例將針對(duì)裝置加以詳細(xì)解釋。
因此，根據(jù)以上描述的另一實(shí)施例，由于對(duì)應(yīng)于擺動(dòng)信號(hào)對(duì)中心頻率的變化的第三旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)可在3分頻的擺動(dòng)信號(hào)的每一周期內(nèi)產(chǎn)生，主軸伺服系統(tǒng)的不穩(wěn)定狀態(tài)可以很快穩(wěn)定下來，而和相位控制無關(guān)。
還可以采用本發(fā)明的上述兩種實(shí)施例的組合。也就是說，本發(fā)明可由下列步驟組成將從光盤復(fù)現(xiàn)的擺動(dòng)信號(hào)相位和參考信號(hào)相位相比較，產(chǎn)生第一旋轉(zhuǎn)控制信號(hào);在給定周期的參考信號(hào)的每一周期內(nèi)，將擺動(dòng)信號(hào)的脈寬和預(yù)定的參考值進(jìn)行比較，由此產(chǎn)生第二旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)，如擺動(dòng)信號(hào)脈寬大于預(yù)定的參考值，則在下一給定周期內(nèi)產(chǎn)生減速控制信號(hào);當(dāng)將復(fù)現(xiàn)的擺動(dòng)信號(hào)的數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)時(shí)，如果出現(xiàn)誤差，則有選擇地輸出第二旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)，如數(shù)據(jù)解調(diào)正常，則輸出第一旋轉(zhuǎn)控制信號(hào);每一個(gè)擺動(dòng)信號(hào)周期內(nèi)產(chǎn)生第三旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)，后者具有不同比例的加速控制期間和減速控制期間，與復(fù)現(xiàn)的擺動(dòng)信號(hào)頻率離預(yù)定的中心頻率的偏差量成正比;以及將選擇地輸出的旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)和第三旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)相加后輸出主軸旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)。
圖4是適用于完成根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)控制裝置的框圖。參照?qǐng)D4，旋轉(zhuǎn)控制裝置包括3分頻器10、第一信號(hào)發(fā)生電路12、第二信號(hào)發(fā)生電路14、選擇器16和輸出裝置18。
第一信號(hào)發(fā)生電路12的詳細(xì)線路圖在圖5中描述。這里第一信號(hào)發(fā)生電路12有觸發(fā)器FF1和FF3和門電路G1至G4，它們用于產(chǎn)生第一加速控制信號(hào)FCLVN，還有觸發(fā)器FF4至FF6和門電路G5至G8，它們用于產(chǎn)生第一減速信號(hào)SCLVN。觸發(fā)器FF1至FF6中每一個(gè)都輸入一個(gè)參考時(shí)鐘XCLK，用作時(shí)鐘信號(hào)，這些觸發(fā)器都由復(fù)位信號(hào)RESET復(fù)位。
第二信號(hào)發(fā)生電路14具有脈寬檢測(cè)器20、采樣脈沖發(fā)生器22和加速/減速鑒別器24。
參照?qǐng)D6，這是第二信號(hào)發(fā)生電路14(圖4)的詳細(xì)線路圖，脈寬檢測(cè)器20包括邊緣檢測(cè)器20a、計(jì)數(shù)器20b和譯碼器20c。采樣脈沖發(fā)生器22有第一采樣信號(hào)發(fā)生器22a，用于產(chǎn)生第一采樣信號(hào)SAMS，有第二采樣信號(hào)發(fā)生器22b，用于產(chǎn)生第二采樣信號(hào)SAML。第一采樣信號(hào)發(fā)生器22a由D觸發(fā)器D1和D2以及或門電路G1組成，第二采樣信號(hào)發(fā)生器22b由4分頻器DIV、D觸發(fā)器D3和D4和或門電路G2組成。加速/減速鑒別器24包括加速鑒別器24a和減速鑒別器24b。加速鑒別器24a由多路選擇器MUX1、MUX2和MUX3及D觸發(fā)器D5、D6和D7組成，減速鑒別器24b由多路選擇器MUX4、MUX5和MUX6及D觸發(fā)器D8、D9和D10組成。這里多路選擇器MUX1和MUX4和MUX2和MUX5及MUX3和MUX6根據(jù)控制信號(hào)將輸入信號(hào)進(jìn)行多路選擇，接至不同端口(S2、S1、S0和/或S)，同時(shí)通過輸出端口(O)相應(yīng)地提供輸出信號(hào)，這些都分別示于下面的表1、表2和表3。

參照?qǐng)D7和8，將描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的運(yùn)行和效果。擺動(dòng)信號(hào)ADFM(圖7)從具有預(yù)置紋道的盤1通過光頭4和帶通濾波器11獲得(見圖1)。擺動(dòng)信號(hào)ADFM是一個(gè)具有中心頻率22.05KHz和偏差頻率±1KHz的正弦波。地址解調(diào)器12輸入擺動(dòng)信號(hào)ADFM并使用零交點(diǎn)法產(chǎn)生二進(jìn)制擺動(dòng)信號(hào)DCAR。如檢測(cè)到誤差，即產(chǎn)生誤差信號(hào)ZADER(圖7)。旋轉(zhuǎn)控制器16輸入擺動(dòng)信號(hào)，形成DCAR信號(hào)，并通過輸入DCAR信號(hào)和ZADER信號(hào)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)SPINS。
再回過來參照?qǐng)D4，DCAR信號(hào)被分頻器10實(shí)現(xiàn)3分頻，成為分頻所得擺動(dòng)信號(hào)ADCK。分頻所得擺動(dòng)信號(hào)ADCK是一個(gè)頻率為7.35KHz±330Hz(22.05KHz±1KHz除以3)和50%占空比的脈沖信號(hào)。
第一信號(hào)發(fā)生電路12接收ADCK信號(hào)和參考信號(hào)RFCK。RFCK信號(hào)是一個(gè)頻率為7.35KHz和50%占空比的脈沖信號(hào)，它由參考信號(hào)XCLK按預(yù)定比例分頻所得。如圖5所示，第一信號(hào)發(fā)生電路12接收ADCK信號(hào)，通過第一個(gè)分頻器12a將所接收信號(hào)進(jìn)行4分頻，得到頻率為1.8375KHz±82.5Hz的第一分頻信號(hào)并使用觸發(fā)器FF1和FF2及門電路G1產(chǎn)生前沿信號(hào)ADEG(圖7)。第一信號(hào)發(fā)生電路12還接收RFCK信號(hào)，通過第二分頻器12b將所接收信號(hào)實(shí)現(xiàn)4分頻，從而得到1.8375KHz的第二分頻所得信號(hào)，并使用觸發(fā)器FF4和FF5及門電路G5產(chǎn)生前沿信號(hào)RFEG(圖7)。還有，觸發(fā)器FF3和門電路G2至G4產(chǎn)生一個(gè)脈寬對(duì)應(yīng)于輸入信號(hào)ADEG和RFEG的相位差的信號(hào)，并產(chǎn)生由SCLVN信號(hào)門控的第一加速控制信號(hào)FCLVN。觸發(fā)器FF6和門電路G6至G8產(chǎn)生一個(gè)脈寬對(duì)應(yīng)于輸入信號(hào)ADEG和RFEG的相位差的信號(hào)，并產(chǎn)生由FCLVN信號(hào)門控的第一減速控制信號(hào)SCLVN。
第二信號(hào)發(fā)生電路14輸入ADCK信號(hào)，并通過脈寬檢測(cè)器20產(chǎn)生計(jì)數(shù)值信號(hào)EQUN和ABON(圖8)。參照?qǐng)D6，脈寬檢測(cè)器20按照時(shí)鐘信號(hào)XCLK對(duì)ADCK信號(hào)的前沿和后沿加以檢測(cè)，并將它們輸出。計(jì)數(shù)器20b在ADCK信號(hào)的邊緣處清零，然后輸入XCLK時(shí)鐘脈沖信號(hào)，從計(jì)算ADCK信號(hào)的脈寬。解碼器20c將計(jì)數(shù)器20b的計(jì)數(shù)值輸出中的N進(jìn)行解碼，產(chǎn)生EQUN信號(hào)(圖8)，同時(shí)將N+1進(jìn)行解碼，產(chǎn)生ABON信號(hào)(圖8)。采樣脈沖發(fā)生器22輸入RFCK和XCLK信號(hào)，在RFCK信號(hào)的每一周期內(nèi)產(chǎn)生和前沿同步的第一采樣信號(hào)SAMS(圖8)，同時(shí)產(chǎn)生和RFCK信號(hào)的4分頻信號(hào)前沿同步的第二采樣信號(hào)SAML。加速/減速鑒別器24借助于SAMS信號(hào)對(duì)N的SAML信號(hào)檢查EQUN信號(hào)和ABON信號(hào)是否存在。如果每個(gè)采樣周期內(nèi)都有采樣檢查結(jié)果，這意味著ADCK信號(hào)的脈寬大于RFCK信號(hào)脈寬，即確定盤的轉(zhuǎn)速低于正常值。相應(yīng)地在N+1的SAML信號(hào)周期內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)第二加速控制信號(hào)FCLVR(圖8)。如果每個(gè)采樣周期內(nèi)沒有信號(hào)檢查結(jié)果，這意味著ADCK信號(hào)的脈寬小于RFCK信號(hào)脈寬，即確定盤的轉(zhuǎn)速快于正常值。相應(yīng)地產(chǎn)生一個(gè)第二減速控制信號(hào)SCLVR(圖8)。
圖4所示選擇器16對(duì)ZADER信號(hào)(圖7)作出響應(yīng)，在正常情況下選擇第一加速/減速控制信號(hào)FCLVN和SCLVN，而在出現(xiàn)誤差情況下選擇第二加速/減速控制信號(hào)FCLVR和SCLVR，并且接著輸出加速控制信號(hào)FCLV和減速控制信號(hào)SCLV。輸出裝置18對(duì)FCLV和SCLV作出響應(yīng)，輸出旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)SPINS。相應(yīng)地，當(dāng)選用第一加速/減速控制信號(hào)時(shí)，產(chǎn)生SPINS信號(hào)(圖7)，并通過比較擺動(dòng)信號(hào)和參考信號(hào)的相位，完成精確的加速/減速控制。另一方面，當(dāng)選用第二加速/減速控制信號(hào)時(shí)，產(chǎn)生SPINS信號(hào)(圖8)，并通過比較擺動(dòng)信號(hào)和參考信號(hào)的脈寬，完成粗略的加速/減速控制。換句話說，由于精確加速/減速控制是由相位比較所控制，所以盤轉(zhuǎn)速能夠精確控制。還有，由于甚至在難于比較相位的不正常現(xiàn)象情況下通過粗略加速/減速控制系統(tǒng)能夠穩(wěn)定地得以控制，而在這些不正常情況下難于來比較相位，所以粗略控制是可能的。
因此，當(dāng)控制帶有預(yù)置紋道的盤的旋轉(zhuǎn)時(shí)如只用擺動(dòng)信號(hào)控制相位時(shí)，又當(dāng)?shù)刂方庹{(diào)器中出現(xiàn)誤差而致相位控制不穩(wěn)定時(shí)，本發(fā)明的裝置通過粗略加速/減速控制來控制旋轉(zhuǎn)，因此能使盤旋轉(zhuǎn)控制更為平穩(wěn)。
圖9是根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的控制光盤旋轉(zhuǎn)的裝置的框圖。這里和上面所描述實(shí)施例中同樣的元件用相同的參考名稱標(biāo)出。根據(jù)本實(shí)施例的裝置包括以下部分第一信號(hào)發(fā)生電路30，用于將從光盤1復(fù)現(xiàn)的擺動(dòng)信號(hào)DCAR的相位和參考信號(hào)RFCK相位相比較，產(chǎn)生第一旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)SPINS;第三信號(hào)發(fā)生電路40，用于在3分頻擺動(dòng)信號(hào)的每個(gè)周期內(nèi)產(chǎn)生第三旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)SPDCT，后者具有不同比例的加速控制時(shí)間和減速控制時(shí)間，這又和復(fù)現(xiàn)并經(jīng)3分頻的擺動(dòng)信號(hào)的頻率(7.35KHz±330Hz)離預(yù)定的中心頻率(7.35KHz)的偏差成正比;用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)的加法裝置50，其將第一旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)SPINS和第三旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)SPDCT相加，用于控制光盤1的旋轉(zhuǎn)。第一信號(hào)發(fā)生電路30包括以下部分將復(fù)現(xiàn)擺動(dòng)信號(hào)DCAR3分頻的3分頻器10;第一信號(hào)發(fā)生裝置12，用于在比較3分頻擺動(dòng)信號(hào)ADCR相位和頻率為7.35KHz的參考信號(hào)RFCK的相位后產(chǎn)生第一加速/減速控制信號(hào);以及用于在輸入第一加速/減速控制信號(hào)后產(chǎn)生第一旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)的輸出裝置18。
第三信號(hào)發(fā)生電路40包括以下部件脈寬偏差檢測(cè)器42，輸入3分頻擺動(dòng)信號(hào)ADCK后，在5.6448KHz的參考時(shí)鐘XCLK下(時(shí)鐘周期為“T”)，對(duì)擺動(dòng)信號(hào)的脈寬進(jìn)行計(jì)數(shù)，同時(shí)產(chǎn)生時(shí)鐘選擇信號(hào)UDINT，該信號(hào)激活時(shí)的周期對(duì)應(yīng)于計(jì)數(shù)值WDT和參考值REF之差;4分頻器44，它將參考時(shí)鐘XCLK進(jìn)行4分頻;24分頻器45，它將參考時(shí)鐘XCLK進(jìn)行24分頻;時(shí)鐘選擇器46，它在時(shí)鐘選擇信號(hào)UDINT處于激活狀態(tài)時(shí)(高框)選擇4分頻參考時(shí)鐘，而在非激活狀態(tài)時(shí)(低框)選擇24分頻參考時(shí)鐘;以及計(jì)數(shù)器48，它在時(shí)鐘選擇信號(hào)UDINT處于激活狀態(tài)時(shí)讀入由時(shí)鐘選擇器46選入的4分頻參考時(shí)鐘并遞增計(jì)數(shù)，而在非激活狀態(tài)時(shí)讀入24分頻參考時(shí)鐘并將已遞增計(jì)數(shù)的值往下遞減計(jì)數(shù)，直至計(jì)數(shù)值為零。
因此，當(dāng)將REF設(shè)為364T時(shí)，加速/減速比如下。

如表4所示，第三旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)SPDCT是一種控制信號(hào)，其加速/減速比在每一個(gè)擺動(dòng)信號(hào)的3分頻單位內(nèi)部變化，這樣一來，在檢測(cè)擺動(dòng)信號(hào)的脈寬后，能使檢測(cè)所得脈寬值變回到中心頻率的脈寬M，加速/減速比正比于離擺動(dòng)信號(hào)中心頻率所對(duì)應(yīng)的脈寬的偏差。
因此，本發(fā)明的另一實(shí)施例根據(jù)復(fù)現(xiàn)擺動(dòng)信號(hào)的頻率變化實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制并運(yùn)用相位控制，在盤旋轉(zhuǎn)中臨時(shí)出現(xiàn)不正常狀態(tài)時(shí)，能控制主軸伺服系統(tǒng)，使之快速回到穩(wěn)定狀態(tài)。
圖10所示本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例是上述兩個(gè)裝置實(shí)施例的組合。這里和以上描述過的相同的元件用同樣的參考名稱標(biāo)出。
參照?qǐng)D10，那里有以下元件第一信號(hào)發(fā)生電路12，用于將從光盤復(fù)現(xiàn)后經(jīng)3分頻所得擺動(dòng)信號(hào)ADCK的相位和參考信號(hào)RFCK相位進(jìn)行比較，產(chǎn)生第一旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)FCLVN或SCLVN;第二信號(hào)發(fā)生電路14，用于產(chǎn)生第二旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)，該電路14在參考信號(hào)RFCK每個(gè)周期的給定周期內(nèi)將擺動(dòng)信號(hào)脈寬和預(yù)定參考值加以比較，如擺動(dòng)信號(hào)脈寬大于預(yù)定參考值，則在下一給定周期產(chǎn)生加速控制信號(hào)FCLVR，如擺動(dòng)信號(hào)脈寬小于預(yù)定參考值，則在下一給定周期產(chǎn)生減速控制信號(hào)SCLVR;選擇器16，如果從復(fù)現(xiàn)的擺動(dòng)信號(hào)解調(diào)出數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)誤差，則選擇地輸出第二旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)FCLVR和SCLVR，如數(shù)據(jù)解調(diào)正常，則輸出第一旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)FCLVN和SCLVN;輸出裝置18，用于通過輸入由選擇器16選定的信號(hào)FCLV和SCLV，輸出相位控制信號(hào)SPINS;第三旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)發(fā)生電路40，在擺動(dòng)信號(hào)ADCK每一周期內(nèi)產(chǎn)生第三旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)，具有不同比例的加速控制時(shí)間和減速控制時(shí)間，這正比于復(fù)現(xiàn)的擺動(dòng)信號(hào)的頻率離中心頻率的偏差值;以及加法器50，用于將相位控制信號(hào)SPINS和第三旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)SPDCT相加起來，以控制光盤旋轉(zhuǎn)。
因此，對(duì)于出現(xiàn)擺動(dòng)信號(hào)的解調(diào)誤差而導(dǎo)致運(yùn)行故障時(shí)，根據(jù)又一個(gè)實(shí)施例的裝置將利用第二旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)對(duì)主軸伺服系統(tǒng)進(jìn)行粗略控制，使之處于穩(wěn)定狀態(tài)，而同時(shí)利用第三旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)使之快速回到穩(wěn)定狀態(tài)，這就可使光盤錄放機(jī)的主軸伺服系統(tǒng)的控制更加平穩(wěn)，伺服系統(tǒng)的速度響應(yīng)特性得到改善。
如上所描述，在控制具有預(yù)置紋道的光盤的旋轉(zhuǎn)以保持恒定線速度時(shí)，常規(guī)的主軸伺服控制系統(tǒng)通過比較預(yù)置紋道所提供的擺動(dòng)信號(hào)和參考信號(hào)后對(duì)相位進(jìn)行控制，當(dāng)出現(xiàn)運(yùn)行故障時(shí)，將導(dǎo)致相位控制系統(tǒng)不穩(wěn)定，而本發(fā)明通過檢測(cè)擺動(dòng)信號(hào)脈寬，實(shí)現(xiàn)粗略控制，直至系統(tǒng)從不穩(wěn)定狀態(tài)回到穩(wěn)定狀態(tài)。
還有，在相位控制中當(dāng)偏離正常狀態(tài)時(shí)，可檢測(cè)擺動(dòng)信號(hào)頻率，產(chǎn)生一個(gè)正比于偏離值的速度控制信號(hào)，從而便于更快地回到穩(wěn)定狀態(tài)和改善控制系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間，從而使主軸伺服系統(tǒng)的控制能夠平穩(wěn)。
應(yīng)該注意，本發(fā)明不局限于前面提到的實(shí)施例，但受約束于所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍及相應(yīng)項(xiàng)目。
權(quán)利要求
1.控制光盤旋轉(zhuǎn)的方法，在所述光盤上形成的預(yù)置紋道提供用數(shù)據(jù)調(diào)制所得的擺動(dòng)信號(hào)，所述方法包括以下步驟通過對(duì)從所述光盤復(fù)現(xiàn)的擺動(dòng)信號(hào)的相位和參考信號(hào)的相位進(jìn)行比較，產(chǎn)生第一旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)；對(duì)給定的周期而言，在所述參考信號(hào)的每一周期內(nèi)，將所述擺動(dòng)信號(hào)的脈寬和預(yù)定的參考值進(jìn)行比較，產(chǎn)生第二旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)，如果所述擺動(dòng)信號(hào)脈寬大于所述預(yù)定參考值，則所述第二旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)在下一給定周期內(nèi)產(chǎn)生加速控制信號(hào)，如果所述擺動(dòng)信號(hào)脈寬小于所述預(yù)定參考值，則所述第二旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)在下一給定周期內(nèi)產(chǎn)生減速控制信號(hào)；以及如果從所述復(fù)現(xiàn)的擺動(dòng)信號(hào)解調(diào)出所述數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò)，則選擇地輸出所述第二旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)，如果解調(diào)出所述數(shù)據(jù)時(shí)情況正常，則輸出所述第一旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的控制光盤旋轉(zhuǎn)的方法，其中所述復(fù)現(xiàn)的擺動(dòng)信號(hào)按預(yù)定數(shù)字進(jìn)行分頻。
3.如權(quán)利要求2所述的控制光盤旋轉(zhuǎn)的方法，其中所述給定的周期是所述參考信號(hào)的4個(gè)周期。
4.如權(quán)利要求3所述的控制光盤旋轉(zhuǎn)的方法，其中所述產(chǎn)生第二旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)的步驟包括以下步驟通過對(duì)所述分頻所得擺動(dòng)信號(hào)的每半周期進(jìn)行計(jì)數(shù)來檢測(cè)脈寬;通過將所述檢測(cè)步驟中計(jì)數(shù)所得第一計(jì)數(shù)值N和第二計(jì)數(shù)值N+1進(jìn)行解碼來產(chǎn)生第一和第二脈寬檢測(cè)信號(hào)，其中所述第二計(jì)數(shù)值N+1比所述第一計(jì)數(shù)值多包括一個(gè)時(shí)鐘;產(chǎn)生和所述參考信號(hào)每一周期的前沿同步的第一采樣信號(hào)并產(chǎn)生和所述4個(gè)周期的前沿同步的第二采樣信號(hào);利用所述第一采樣信號(hào)檢查所述第一和第二脈寬檢測(cè)信號(hào)是否存在;利用所述第二采樣信號(hào)，在所述4個(gè)周期內(nèi)根據(jù)所述檢查步驟的結(jié)果來鑒別加速或減速;以及根據(jù)所述鑒別步驟在后面4個(gè)周期內(nèi)維持加速狀態(tài)或減速狀態(tài)。
5.控制光盤旋轉(zhuǎn)的方法，在所述光盤上形成的預(yù)置紋道提供用數(shù)據(jù)調(diào)制所得的擺動(dòng)信號(hào)，所述方法包括以下步驟;通過對(duì)從所述光盤復(fù)現(xiàn)的擺動(dòng)信號(hào)的相位和參考信號(hào)的相位進(jìn)行比較，產(chǎn)生第一旋轉(zhuǎn)控制信號(hào);在所述復(fù)現(xiàn)的擺動(dòng)信號(hào)每一周期內(nèi)產(chǎn)生第三旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)，所述第三旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)具有不同比例的加速控制時(shí)間和減速控制時(shí)間，所述比例和所述復(fù)現(xiàn)的擺動(dòng)信號(hào)頻率離預(yù)定的中心頻率的偏差量成正比;以及通過將所述第一和第三旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)相加，控制所述光盤旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求5所述的控制光盤旋轉(zhuǎn)的方法，其中所述第三旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)作如下控制如果所述復(fù)現(xiàn)擺動(dòng)信號(hào)的頻率就是預(yù)定的中心頻率，則所述第三控制信號(hào)使加速控制時(shí)間和減速控制時(shí)間相等，如果所述復(fù)現(xiàn)擺動(dòng)信號(hào)的頻率位于中心頻率和預(yù)定的低限頻率之間，則使加速控制時(shí)間長(zhǎng)于減速控制時(shí)間，并和離中心頻率的偏差值成正比，如果所述復(fù)現(xiàn)擺動(dòng)信號(hào)的頻率位于中心頻率和預(yù)定的高限頻率之間，則使加速控制時(shí)間短于減速控制時(shí)間，并和離中心頻率的偏差值成正比。
7.控制光盤旋轉(zhuǎn)的方法，在所述光盤上形成的預(yù)置紋道提供用數(shù)據(jù)調(diào)制所得擺動(dòng)信號(hào)，所述方法包括以下步驟通過比較從所述光盤復(fù)現(xiàn)所得擺動(dòng)信號(hào)的相位和參考信號(hào)相位，產(chǎn)生第一旋轉(zhuǎn)控制信號(hào);對(duì)給定的周期而言，在參考信號(hào)的每一周期內(nèi)，將所述擺動(dòng)信號(hào)的脈寬和預(yù)定的參考值相比較，產(chǎn)生第二旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)，如果所述擺動(dòng)信號(hào)的脈寬大于所述預(yù)定參考值，則所述第二旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)將在下一給定周期內(nèi)產(chǎn)生加速控制信號(hào)，如果所述擺動(dòng)信號(hào)的脈寬小于所述預(yù)定參考值，則所述第二旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)將在下一給定周期內(nèi)產(chǎn)生減速控制信號(hào);如果從所述復(fù)現(xiàn)擺動(dòng)信號(hào)解調(diào)出所述數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)誤差，則選擇地輸出所述第二旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)，如果解調(diào)出所述數(shù)據(jù)時(shí)情況正常，則選擇地輸出所述第一旋轉(zhuǎn)控制信號(hào);在所述復(fù)現(xiàn)的擺動(dòng)信號(hào)的每一周期內(nèi)產(chǎn)生第三旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)，具有不同比例的加速控制時(shí)間和減速控制時(shí)間，所述比例和所述復(fù)現(xiàn)的擺動(dòng)信號(hào)頻率離預(yù)定的中心頻率的偏差量成正比;以及通過將所述選擇地輸出的旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)和所述第三旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)相加，控制所述光盤的旋轉(zhuǎn)。
8.控制光盤旋轉(zhuǎn)的裝置，在所述光盤上形成的預(yù)置紋道提供用數(shù)據(jù)調(diào)制所得的擺動(dòng)信號(hào)，所述裝置包括以下部分第一信號(hào)發(fā)生裝置，用于在將從所述光盤復(fù)現(xiàn)所得擺動(dòng)信號(hào)的相位和參考信號(hào)相位進(jìn)行比較后，產(chǎn)生第一旋轉(zhuǎn)控制信號(hào);第二信號(hào)發(fā)生裝置，對(duì)給定的周期而言，在參考信號(hào)的每一周期內(nèi)，將所述擺動(dòng)信號(hào)的脈寬和預(yù)定參考值相比較，產(chǎn)生第二旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)，如果所述擺動(dòng)信號(hào)的脈寬大于所述預(yù)定參考值，所述第二旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)將在下一給定周期內(nèi)產(chǎn)生加速控制信號(hào)，如果所述擺動(dòng)信號(hào)的脈寬小于所述預(yù)定參考值，所述第二旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)將在下一給定周期內(nèi)產(chǎn)生減速控制信號(hào);以及選擇裝置，如果從所述擺動(dòng)信號(hào)解調(diào)出所述數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)誤差，則所述選擇裝置選擇地輸出所述第二旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)，如果解調(diào)出所述數(shù)據(jù)時(shí)情況正常，則輸出所述第一旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)。
9.如權(quán)利要求8所述的控制光盤旋轉(zhuǎn)的裝置，其中所述第二信號(hào)發(fā)生裝置包括;脈寬檢測(cè)器，用于每半個(gè)周期對(duì)所述擺動(dòng)信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，同時(shí)將N和N+1計(jì)數(shù)值解碼后輸出解碼所得值;采樣脈沖發(fā)生器，用于在所述參考信號(hào)每一周期前沿時(shí)產(chǎn)生第一采樣信號(hào)，并在預(yù)定周期的前沿時(shí)產(chǎn)生第二采樣信號(hào);以及加速/減速鑒別器，用于在下一個(gè)第二采樣信號(hào)的周期內(nèi)，根據(jù)所述N和N+1計(jì)數(shù)值的存在或不存在，產(chǎn)生加速或減速控制信號(hào)，而所述N和N+1計(jì)數(shù)值是在所述第二采樣信號(hào)的每一周期內(nèi)由所述第一采樣信號(hào)所采樣的。
10.控制光盤旋轉(zhuǎn)的裝置，在所述光盤上形成的預(yù)置紋道提供用數(shù)據(jù)調(diào)制所得的擺動(dòng)信號(hào)，所述裝置包括第一信號(hào)發(fā)生電路，用于在對(duì)從所述光盤復(fù)現(xiàn)所得擺動(dòng)信號(hào)的相位和參考信號(hào)相位進(jìn)行比較后，產(chǎn)生第一旋轉(zhuǎn)控制信號(hào);第三信號(hào)發(fā)生電路，在所述復(fù)現(xiàn)的擺動(dòng)信號(hào)每一周期內(nèi)產(chǎn)生第三旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)，所述第三旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)具有不同比例的加速控制時(shí)間和減速控制時(shí)間，所述比例和所述復(fù)現(xiàn)的擺動(dòng)信號(hào)頻率離預(yù)定的中心頻率的偏差成正比;以及加法裝置，用于通過將所述選擇地輸出的旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)和所述第三旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)相加，控制所述光盤的旋轉(zhuǎn)。
11.如權(quán)利要求10所述的控制光盤旋轉(zhuǎn)的裝置，其中所述第三信號(hào)發(fā)生裝置包括脈寬偏差檢測(cè)器，在輸入所述擺動(dòng)信號(hào)后，在參考時(shí)鐘下對(duì)所述擺動(dòng)信號(hào)的脈寬進(jìn)行計(jì)數(shù)，同時(shí)產(chǎn)生時(shí)鐘選擇信號(hào)，該信號(hào)激活的期間對(duì)應(yīng)于計(jì)數(shù)值和參考值之差;第一和第二分頻器，用于按預(yù)定數(shù)字分別對(duì)所述參考時(shí)鐘進(jìn)行分頻;時(shí)鐘選擇器，用于在所述時(shí)鐘選擇信號(hào)處于激活狀態(tài)時(shí)選擇所述第一分頻所得時(shí)鐘，而在非激活狀態(tài)時(shí)選擇所述第二分頻所得時(shí)鐘;以及計(jì)數(shù)器，用于在所述時(shí)鐘選擇信號(hào)處于激活狀態(tài)時(shí)讀入由所述時(shí)鐘選擇器所選擇的所述第一預(yù)定的分頻所得參考時(shí)鐘，并自預(yù)先設(shè)定值遞增計(jì)數(shù)，而在非激活狀態(tài)時(shí)讀入所述第二分頻所得參考時(shí)鐘，并將所述已遞增計(jì)數(shù)值往下遞減計(jì)數(shù)，直至計(jì)數(shù)值為零，從而在所述遞增計(jì)數(shù)和遞減計(jì)數(shù)的期間產(chǎn)生加速控制信號(hào)，接著產(chǎn)生減速控制信號(hào)，直至下一個(gè)時(shí)鐘選擇信號(hào)的激活狀態(tài)的前沿。
12.控制光盤旋轉(zhuǎn)的裝置，在所述光盤上形成的預(yù)置紋道提供用數(shù)據(jù)調(diào)制所得的擺動(dòng)信號(hào)，所述裝置包括第一信號(hào)發(fā)生電路，用于在將從所述光盤復(fù)現(xiàn)所得擺動(dòng)信號(hào)相位和參考信號(hào)相位進(jìn)行比較后，產(chǎn)生第一旋轉(zhuǎn)控制信號(hào);第二信號(hào)發(fā)生電路，在所述參考信號(hào)每一個(gè)周期內(nèi)對(duì)給定的周期而言，將所述擺動(dòng)信號(hào)的脈寬和預(yù)定的參考值相比較，產(chǎn)生第二旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)，如果所述擺動(dòng)信號(hào)的脈寬大于所述預(yù)定參考值，所述第二旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)在下一給定周期內(nèi)產(chǎn)生加速控制信號(hào)，如果所述擺動(dòng)信號(hào)的脈寬小于所述參考值，所述第二旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)在下一給定周期內(nèi)產(chǎn)生減速控制信號(hào);選擇器，從所述復(fù)現(xiàn)的擺動(dòng)信號(hào)解調(diào)出所述數(shù)據(jù)時(shí)如果出現(xiàn)誤差，則選擇地輸出所述第二旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)，如果解調(diào)出所述數(shù)據(jù)時(shí)情況正常，則輸出所述第一旋轉(zhuǎn)控制信號(hào);第三旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)發(fā)生電路，用于在所述擺動(dòng)信號(hào)的每個(gè)周期內(nèi)產(chǎn)生第三旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)，所述第三旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)具有不同比例的加速控制時(shí)間和減速控制時(shí)間，所述比例和所述復(fù)現(xiàn)的擺動(dòng)信號(hào)頻率離中心頻率的偏差成正比;以及加法器，用于通過將所述選擇地輸出的旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)和所述第三旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)相加，控制所述光盤的旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
控制光盤旋轉(zhuǎn)的方法，在該光盤上形成的預(yù)置紋道提供用數(shù)據(jù)調(diào)制所得的擺動(dòng)信號(hào)，該方法包括以下步驟將從光盤復(fù)現(xiàn)所得擺動(dòng)信號(hào)相位和參考信號(hào)相位比較，產(chǎn)生第一旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)；在參考信號(hào)每個(gè)周期內(nèi)比較擺動(dòng)信號(hào)脈寬和預(yù)定參考值，產(chǎn)生第二旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)，如擺動(dòng)信號(hào)脈寬大于預(yù)定參考值，則在下一給定周期內(nèi)產(chǎn)生加速控制信號(hào)，若小于則在下一給定周期內(nèi)產(chǎn)生減速控制信號(hào)。
文檔編號(hào)G11B19/28GK1098813SQ94104990
公開日1995年2月15日 申請(qǐng)日期1994年4月21日 優(yōu)先權(quán)日1993年6月28日
發(fā)明者沈載晟 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社