專利名稱：用于判定是否存在收納空間的系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于判定在用于庫存設(shè)備中是否存在數(shù)據(jù)盒的收納空間的 系統(tǒng)及方法，所述庫存設(shè)備能夠收納多個(gè)上述數(shù)據(jù)盒，例如磁帶、磁盤、 光盤或磁光盤。
背景技術(shù)：
如專利文獻(xiàn)日本未審查的專利申請(qǐng)公開號(hào)2005-209278中所述，目前 己存在一些公知的庫存設(shè)備(在某些情況下稱為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng))，其包括 用于分別收納數(shù)據(jù)盒的多個(gè)單元。圖5示出了上述常規(guī)庫存設(shè)備的外部立 體圖。
如圖5所示，常規(guī)庫存設(shè)備包括兩個(gè)存儲(chǔ)匣1200，其設(shè)置有多個(gè)用 于分別收納以水平姿態(tài)疊置的數(shù)據(jù)盒1100的單元1300;兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元 1600，用于在設(shè)置于各個(gè)數(shù)據(jù)盒1100中的記錄介質(zhì)上讀取/寫入數(shù)據(jù)；以 及存取器1400，用于運(yùn)送這些數(shù)據(jù)盒1100。設(shè)置兩個(gè)存儲(chǔ)匣1200使得其 單元1300的開口彼此相對(duì)。存取器1400包括使用于裝入/拆走數(shù)據(jù)盒 1100的拾取器1500旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(swivel)。
如上設(shè)置的常規(guī)庫存設(shè)備因此能夠在其有限空間內(nèi)收納許多數(shù)據(jù)盒。 但是，在此情況下，各個(gè)單元1300均僅可收納一個(gè)數(shù)據(jù)盒1100。由此， 需要庫存設(shè)備對(duì)在這些單元中是否存在收納空間、以及已收納/未收納的單 元的總量進(jìn)行管理。
如果如上所述各個(gè)單元僅可收納一個(gè)數(shù)據(jù)盒，則通常使用為拾取器設(shè) 置的光電傳感器(未示出)來檢查各個(gè)單元是否為空。具體而言，拾取器 依此移動(dòng)至各個(gè)單元前方，并從其光電傳感器將光射入單元，以在接收到 響應(yīng)于發(fā)射光的預(yù)定反射時(shí)判定單元是已收納的。如果未收到反射，則拾 取器判定單元是未收納的。這種檢測(cè)方法使用了以下機(jī)理，即如果數(shù)據(jù)盒被收納在單元內(nèi)，則總是可以從數(shù)據(jù)盒檢測(cè)到預(yù)定反射光。并且當(dāng)檢測(cè)到 有已收納的單元時(shí)，拾取器就判定單元不存在收納空間，而當(dāng)檢測(cè)到空的 單元時(shí)，拾取器就判定單元存在收納空間。然后，拾取器匯總已收納單元 的數(shù)量及空單元的數(shù)量。
如果每個(gè)單元僅可收納一個(gè)數(shù)據(jù)盒，則僅需要檢測(cè)各個(gè)單元是否為已 收納的，由此易于匯總空單元的數(shù)量。因此，在此情況下，還可采用其他 方法，例如，可以讀取粘貼在各個(gè)數(shù)據(jù)盒上的條形碼來判定是否存在空單 元并根據(jù)結(jié)果來匯總空單元的數(shù)量。
另一方面，近年來，市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了這樣的庫存設(shè)備，其使用另一 種被稱為深單元系統(tǒng)的單元結(jié)構(gòu)。圖1示出了上述采用深單元系統(tǒng)的庫存 設(shè)備的布局的俯視圖。圖2示出了使用深單元系統(tǒng)的存儲(chǔ)匣的外部立體
圖。如圖2所示，深單元系統(tǒng)的特征在于每個(gè)單元可收納多個(gè)數(shù)據(jù)盒。在
圖1所示的布局的情況下，無需上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的存取器可進(jìn)一步減小庫存 設(shè)備的安裝位置。

發(fā)明內(nèi)容
但是，如果如常規(guī)庫存設(shè)備那樣為已經(jīng)使用上述深單元系統(tǒng)的庫存設(shè) 備1設(shè)置諸如光電傳感器的盒檢測(cè)器，則雖然可以檢測(cè)到布置在單元的前 部空間(靠近單元開口)內(nèi)的盒，但卻不能夠檢測(cè)到布置在單元后部空間 內(nèi)的另一個(gè)盒。這是一個(gè)問題。這是因?yàn)閺墓怆妭鞲衅靼l(fā)射的光被布置在 前部空間中的盒阻擋，由此光不能到達(dá)布置在單元的后部空間(遠(yuǎn)離單元 開口)內(nèi)的盒。這就是不能判定是否存在布置在后部空間內(nèi)的盒的原因。
為了檢測(cè)是否存在布置在后部空間內(nèi)的盒，可想到一些方法，例如， 將布置在前部空間內(nèi)的盒抽出到另一空的單元內(nèi)，則就可以使布置在后部 空間內(nèi)的盒向前移動(dòng)從而完成檢測(cè)。但是，在此情況下，會(huì)產(chǎn)生另一問 題，即為了判定在庫存設(shè)備中是否存在任何空的空間并對(duì)已收納的單元數(shù) 量進(jìn)行計(jì)數(shù)，需要花費(fèi)很多時(shí)間來對(duì)收納在全部深單元中的盒進(jìn)行檢測(cè)。
在此情況下，本發(fā)明的目的在于提供一種系統(tǒng)及方法，用于簡(jiǎn)單并方 便地判定庫存設(shè)備是否存在任何空的用于收納盒的空間。本發(fā)明還可應(yīng)用于將多個(gè)盒從每個(gè)單元開口沿深度方向收納在單元內(nèi)的庫存設(shè)備。
本發(fā)明的庫存設(shè)備包括收納單元，其能夠收納至少兩個(gè)物品，物品 從收納單元的開口裝入/移出；偏壓構(gòu)件，其沿移出方向?qū)ξ锲肥┘悠珘?力；鎖止裝置，其抵抗偏壓力將物品鎖止在收納單元內(nèi)；推動(dòng)裝置，其將 物品從開口推入收納單元；控制器，其獲取由推動(dòng)裝置將物品推動(dòng)的移動(dòng) 距離，并在物品的移動(dòng)距離小于第一移動(dòng)距離時(shí)判定收納單元不具有任何 收納空間。
本發(fā)明的收納空間判定方法包括將物品推入收納單元的開口的步驟； 獲取物品的移動(dòng)距離的獲取步驟；以及如果物品的移動(dòng)距離小于第一移動(dòng) 距離則判定收納單元不具有收納空間的判定步驟。


圖1A是本發(fā)明的實(shí)施例中庫存設(shè)備的俯視圖； 圖1B是本發(fā)明的實(shí)施例中庫存設(shè)備的正視圖2是在本發(fā)明的實(shí)施例中的庫存設(shè)備中使用的存儲(chǔ)匣的立體圖3是用于示出單元與拾取器之間關(guān)系的俯視圖4A是用于示出如何判定是否存在盒收納空間的俯視圖4B是用于示出如何判定是否存在盒收納空間的另一俯視圖4C是用于示出如何判定是否存在盒收納空間的另一俯視圖4D是用于示出如何判定是否存在盒收納空間的另一俯視圖5是常規(guī)庫存設(shè)備的外部立體圖；而
圖6是在本發(fā)明的實(shí)施例中的庫存設(shè)備的工作的流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下，將參考附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
圖1A是本發(fā)明的實(shí)施例中庫存設(shè)備的布局的俯視圖。圖1B是存儲(chǔ)匣 和數(shù)據(jù)盒的正視圖。
如圖1所示使用深單元系統(tǒng)的庫存設(shè)備1是本實(shí)施例的收納空間判定 系統(tǒng)的示例。從供電單元IO接收電能的庫存設(shè)備1根據(jù)數(shù)據(jù)讀取/寫入指
6令來從多個(gè)被收納的數(shù)據(jù)盒100中選擇正確的盒，然后利用存取器400將 所選擇的盒運(yùn)送至讀取/寫入驅(qū)動(dòng)單元600。庫存設(shè)備1的控制器700控制 圖3所示存取器400及拾取器500的移動(dòng)以獲取其移動(dòng)距離，并判定單元 300是否存在任何收納空間。圖1B示出了單元300的開口 340的正視圖， 將數(shù)據(jù)盒100從開口 340裝入/移出。圖1B中表示為IOO的部分包括更接 近(單元300的)開口 340處被收納的數(shù)據(jù)盒100 (第一數(shù)據(jù)盒)以及單 元300的開口 340自身兩者。如圖1A所示，還存在布置在第一數(shù)據(jù)盒100 后側(cè)的另一數(shù)據(jù)盒100 (第二數(shù)據(jù)盒)。
如圖2所示，存儲(chǔ)匣200由多個(gè)能夠分別收納兩個(gè)數(shù)據(jù)盒100的單元 構(gòu)成。在上述收納兩個(gè)數(shù)據(jù)盒100的單元的情況下，當(dāng)需要取出遠(yuǎn)離開口 340布置的一個(gè)數(shù)據(jù)盒100時(shí)，必須將靠近開口 340布置的第一數(shù)據(jù)盒100 抽出到另一單元中。因此，需要存儲(chǔ)匣200存在用于至少一個(gè)數(shù)據(jù)盒的抽 出空間。圖2所示的存儲(chǔ)匣200包括五個(gè)單元300，因此其可總共收納10 個(gè)數(shù)據(jù)盒100。但是，因?yàn)橐蟠鎯?chǔ)匣200存在用于至少一個(gè)數(shù)據(jù)盒的抽 出空間，故圖2所示的存儲(chǔ)匣200實(shí)際上僅可收納9個(gè)數(shù)據(jù)盒100。在圖2 所示的示例中，每個(gè)單元300均可收納兩個(gè)數(shù)據(jù)盒100， 一個(gè)位于前部空 間(靠近開口 340)， 一個(gè)位于后部空間(遠(yuǎn)離開口 340)。但是，本發(fā) 明還可應(yīng)用至可收納三個(gè)或更多數(shù)據(jù)盒的任意庫存設(shè)備。此外，可利用任 何收納上述物品的單元構(gòu)成的收納設(shè)備來替代本實(shí)施例中的庫存設(shè)備。
下面，將詳細(xì)描述在本實(shí)施例的庫存設(shè)備中收納的數(shù)據(jù)盒100的結(jié) 構(gòu)，以及用于測(cè)量有多少數(shù)據(jù)盒被推入單元由此判定各個(gè)單元是否存在收 納空間的方法。圖3是用于示出在存儲(chǔ)匣中的一個(gè)單元300內(nèi)收納的數(shù)據(jù) 盒IOO與存儲(chǔ)匣的拾取器500之間的關(guān)系的俯視圖。在圖3中，兩個(gè)數(shù)據(jù) 盒100從開口 340被依此推入單元300，然后它們被偏壓構(gòu)件310朝向開 口 340偏壓并通過設(shè)置在開口 340的左側(cè)的鎖止裝置而保持在單元300 內(nèi)。拾取器500被設(shè)置為用于通過上述開口 340來裝入/移出這些數(shù)據(jù)盒 100。當(dāng)需要裝入/移出上述各個(gè)數(shù)據(jù)盒100時(shí)，根據(jù)需要來設(shè)置/重置鎖止 裝置320。
拾取器500可重置鎖止裝置。當(dāng)啟動(dòng)該重置功能時(shí)，偏壓構(gòu)件310將所選擇的數(shù)據(jù)盒100通過開口 340從單元推出，然后拾取器500以離開開 口 340的方式移動(dòng)，以將數(shù)據(jù)盒100拉出單元300。
盒止擋器330設(shè)置在各個(gè)單元300的內(nèi)側(cè)空間中。盒止擋器330將數(shù) 據(jù)盒100停止在預(yù)定位置，數(shù)據(jù)盒不能從該位置進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)。拾取器500 還設(shè)置有盒傳感器桿510及盒傳感器520。盒傳感器桿510根據(jù)拾取器 500的移動(dòng)將數(shù)據(jù)盒100從開口 340更深地推入單元。
在將數(shù)據(jù)盒IOO推入時(shí)，作為反動(dòng)作，盒傳感器桿510被推回。當(dāng)盒 傳感器桿510如上所述被推回時(shí)(即，當(dāng)盒傳感器桿510與數(shù)據(jù)盒100接 觸時(shí))，盒傳感器520感應(yīng)到接觸。由此，庫存設(shè)備開始判定至少一個(gè)數(shù) 據(jù)盒100被裝入單元300。盒傳感器桿510被構(gòu)造為防止數(shù)據(jù)盒100朝向 盒傳感器520移動(dòng)超過預(yù)設(shè)極限位置，超出該位置，盒傳感器520的感應(yīng) 會(huì)失效。此外，當(dāng)盒傳感器桿510根據(jù)拾取器500的移動(dòng)而將數(shù)據(jù)盒100 推入單元300的后部空間中時(shí)，控制器700獲取數(shù)據(jù)盒100在達(dá)到預(yù)設(shè)極 限位置之前的移動(dòng)距離，作為從盒傳感器桿510與數(shù)據(jù)盒100開始接觸的 位置起的長(zhǎng)度。
在盒傳感器520內(nèi)設(shè)置有光電傳感器功能，作為用于檢測(cè)盒傳感器桿 510被推回的方法示例。該功能檢測(cè)到光被推回的桿阻擋。例如可通過控 制器700獲取拾取器500的移動(dòng)距離，控制器700利用從編碼器傳感器輸 出的脈沖來控制拾取器的位置。
下面，將參考圖4至圖6來描述被推入的數(shù)據(jù)盒100的移動(dòng)距離與如 何判定是否存在收納空間之間的關(guān)系。圖4示出了俯視圖，示出了為拾取 器500設(shè)置的盒傳感器桿510的位置與是否存在盒收納空間的判定結(jié)果之 間的關(guān)系。圖6示出了整個(gè)過程的流程圖。
圖4A示出了當(dāng)根據(jù)拾取器500的移動(dòng)、盒傳感器桿510從開口 340 被推入單元300時(shí)，盒傳感器桿510與數(shù)據(jù)盒IOO接觸的狀態(tài)(S101)。 此時(shí)，如上所述，盒傳感器520感應(yīng)到盒傳感器桿510與數(shù)據(jù)盒100發(fā)生 接觸(S102，"是")。并且，盒傳感器桿510與數(shù)據(jù)盒IOO發(fā)生接觸的 位置被用作測(cè)量數(shù)據(jù)盒100的移動(dòng)距離所用的基準(zhǔn)位置。將數(shù)據(jù)盒100離 開該基準(zhǔn)位置的移動(dòng)距離判定為當(dāng)前數(shù)據(jù)盒100的移動(dòng)距離。此時(shí)，控制器700可判定單元300中收納了至少一個(gè)數(shù)據(jù)盒。
圖4B示出了當(dāng)盒傳感器桿510被進(jìn)一步推入單元300時(shí)布置在單元 300的后部空間內(nèi)的數(shù)據(jù)盒100被盒止擋器330阻擋的狀態(tài)(S103)?？?在考慮偏壓構(gòu)件的偏壓力以及本實(shí)施例的設(shè)備的各個(gè)構(gòu)件的強(qiáng)度的前提下 來合適地設(shè)置此時(shí)的偏壓力。在本實(shí)施例中，當(dāng)單個(gè)單元300收納了兩個(gè) 數(shù)據(jù)盒100時(shí)，將從基準(zhǔn)位置到該阻擋位置的移動(dòng)距離預(yù)先定義第一移動(dòng) 距離，在本實(shí)施例中第一移動(dòng)距離為5mm。但是，在考慮可能存在的設(shè)備 誤差的情況下，可以合適地改變第一移動(dòng)距離。在圖4B所示的情況下， 控制器700獲取離開圖4A中基準(zhǔn)位置(128mm)到達(dá)132.5mm的位置的 移動(dòng)距離；盒傳感器桿510從該位置不能再向前移動(dòng)。在此情況下，移動(dòng) 距離為4.5mm。因此，因?yàn)樵诖饲闆r下滿足4.5mm <第一預(yù)設(shè)移動(dòng)距離 (5mm) (S104，"否")，故控制器700判定在該單元300中已經(jīng)收納 了兩個(gè)數(shù)據(jù)盒IOO，并且單元300不存在收納空間(S105)。
圖4C示出了布置在前部空間內(nèi)的數(shù)據(jù)盒100并未與盒止擋器330接 觸的狀態(tài)，由此相比圖4B所示的位置，盒傳感器桿510被進(jìn)一步推移。 這是因?yàn)樵趩卧?00的內(nèi)部并未收納數(shù)據(jù)盒100。在本實(shí)施例中，還預(yù)先 定義了比第一移動(dòng)距離更長(zhǎng)的第二移動(dòng)距離。實(shí)際上，在本實(shí)施例中，將 第二移動(dòng)距離定義為6.5mm。第二運(yùn)動(dòng)距離被設(shè)定為短于各個(gè)數(shù)據(jù)盒100 沿深度方向的長(zhǎng)度，由此可加快操作。但是，當(dāng)在單元300內(nèi)僅收納有一 個(gè)數(shù)據(jù)盒時(shí)，第二移動(dòng)距離也可等于在單元300內(nèi)被保持在極限位置處的 數(shù)據(jù)盒100的移動(dòng)距離。在圖4C所示的情況下，假定控制器700檢測(cè)到 盒傳感器桿510離開基準(zhǔn)位置(128mm)移動(dòng)超過第一預(yù)設(shè)移動(dòng)距離到達(dá) 134.5mm的位置(S104,"是")。因此，盒傳感器桿510開始被推入與 第二移動(dòng)距離(6.5mm)相同的長(zhǎng)度(S106)，由此控制器700判定單元 300存在用于收納另一數(shù)據(jù)盒100的空間(S107)。
圖4D示出了在盒傳感器桿510被推入達(dá)第二運(yùn)動(dòng)距離(6.5mm)之 后，盒傳感器桿510在基準(zhǔn)位置(128mm) (S102，"否")處甚至在 134.5mm的位置處都未與數(shù)據(jù)盒100接觸的狀態(tài)。由控制器700檢測(cè)該狀 態(tài)(S108)。此時(shí)，未檢測(cè)到數(shù)據(jù)盒100收納在單元300內(nèi)的控制器700
9判定沒有數(shù)據(jù)盒100收納在單元300內(nèi)，換言之，在單元內(nèi)存在收納兩個(gè) 數(shù)據(jù)盒100所需的空間(S109)。在此情況下，在考慮可能存在系統(tǒng)誤差 的前提下，被判定未"未檢測(cè)到"的位置被認(rèn)為是134.5mm的位置。 134.5mm的位置被認(rèn)為距離基準(zhǔn)位置達(dá)6.5mm。也可根據(jù)需要來改變離開 基準(zhǔn)位置的移動(dòng)距離。
這意味著，當(dāng)單元滿載(即，收納兩個(gè)數(shù)據(jù)盒)時(shí)移動(dòng)距離最短，并 且當(dāng)單元僅收納一個(gè)盒而存在用于收納另一盒的空間時(shí)移動(dòng)距離變長(zhǎng)。當(dāng) 單元內(nèi)未收納盒時(shí)，就不能確定測(cè)量移動(dòng)距離所用的基準(zhǔn)位置。由此，本 發(fā)明用此判定可收納在單元內(nèi)的盒的數(shù)量。在包括多個(gè)數(shù)據(jù)盒100的庫存 設(shè)備的情況下，存取器400將拾取器500移動(dòng)至各個(gè)單元，以對(duì)收納在這 些單元內(nèi)的數(shù)據(jù)盒100的總量進(jìn)行計(jì)數(shù)。因此，在這里能夠獲知收納在存 儲(chǔ)匣200中全部單元內(nèi)的數(shù)據(jù)盒的總量。
以上完成了對(duì)可在一個(gè)單元內(nèi)收納兩個(gè)數(shù)據(jù)盒的庫存設(shè)備的描述。該 庫存設(shè)備還可應(yīng)用至各個(gè)單元可收納三個(gè)或更多數(shù)據(jù)盒的情況。在此情況 下，布置在前部空間中并被推入單元的后部空間中的各個(gè)數(shù)據(jù)盒的移動(dòng)距 離被存儲(chǔ)在表中作為收納盒的數(shù)量與庫存設(shè)備中的移動(dòng)距離之間的關(guān)系， 然后根據(jù)需要參考上述表以判定裝入存儲(chǔ)匣內(nèi)的數(shù)據(jù)盒的數(shù)量。在此情況 下，數(shù)據(jù)盒推動(dòng)裝置被構(gòu)造為使盒傳感器桿根據(jù)拾取器的移動(dòng)被推入單元 的內(nèi)部空間。但是，盒傳感器桿也可設(shè)置有可根據(jù)需要延伸以將數(shù)據(jù)盒推 入單元的內(nèi)部空間內(nèi)的裝置。該結(jié)構(gòu)將使得數(shù)據(jù)盒被推入單元的內(nèi)部超過 上述移動(dòng)距離，由此本發(fā)明可應(yīng)用至任何收納空間判定設(shè)備，其可實(shí)現(xiàn)對(duì) 更多收納數(shù)據(jù)盒的移動(dòng)距離的獲取。如上所述，根據(jù)本實(shí)施例中描述的本 發(fā)明，設(shè)置有收納空間判定系統(tǒng)的庫存設(shè)備可簡(jiǎn)單方便地判定單元是否存 在任何收納空間，并且本實(shí)施例中描述的本發(fā)明還可應(yīng)用至任何使用深單 元系統(tǒng)以從各個(gè)單元的開口沿深度方向收納多個(gè)數(shù)據(jù)盒的庫存設(shè)備。
此外，拾取器以及盒傳感器桿可結(jié)合為一體，由此可以省去否則會(huì)需 要的用于推動(dòng)數(shù)據(jù)盒的專用驅(qū)動(dòng)器。由此可降低設(shè)備的制造成本。
本申請(qǐng)基于2008年3月21日遞交的第2008-073503號(hào)日本專利申 請(qǐng)，并主張其優(yōu)先權(quán)，通過引用將該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容包含在本說明書中。
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權(quán)利要求
1.一種庫存設(shè)備，包括收納單元，其能夠收納至少兩個(gè)物品，所述物品從所述收納單元的開口裝入/移出；偏壓構(gòu)件，其沿移出方向?qū)λ鑫锲肥┘悠珘毫?；鎖止裝置，其抵抗所述偏壓力將所述物品鎖止在所述收納單元內(nèi)；推動(dòng)裝置，其將所述物品從所述開口推入所述收納單元；控制器，其獲取由所述推動(dòng)裝置將所述物品推動(dòng)的移動(dòng)距離，并在所述物品的所述移動(dòng)距離小于第一移動(dòng)距離時(shí)判定所述收納單元不具有任何收納空間。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的庫存設(shè)備， 其中，存儲(chǔ)厘包括所述收納單元，并且 其中，所述物品是數(shù)據(jù)盒，并且所述推動(dòng)裝置被包括在用于轉(zhuǎn)入/移出 所述數(shù)據(jù)盒的拾取器中。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的庫存設(shè)備，其中，所述控制器在所述物品的所述移動(dòng)距離大于所述第一移動(dòng)距離 時(shí)判定所述收納單元具有收納空間。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的庫存設(shè)備，其中，所述控制器還在所述移動(dòng)距離等于或大于所述第一移動(dòng)距離的 情況下判定所述收納單元具有收納空間。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的庫存設(shè)備，還包括傳感器，其檢測(cè)所述推動(dòng)裝置對(duì)所述物品的接觸， 其中，如果所述傳感器沒有檢測(cè)到對(duì)所述物品的任何接觸，則所述控 制器判定所述收納單元具有收納空間。
6. —種收納空間判定系統(tǒng)，包括控制器，所述控制器基于物品在收納 單元內(nèi)的移動(dòng)距離來判定所述收納單元內(nèi)是否存在收納空間。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的收納空間判定系統(tǒng)，其中，所述收納單元根據(jù)與裝入所述物品相反的順序來移出所述物
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的收納空間判定系統(tǒng)， 其中，所述收納單元收納至少兩個(gè)物品。
9. 一種收納空間判定方法，用于判定收納單元是否具有收納空間，包括以下步驟(a) 將物品推入所述收納單元的開口內(nèi)；(b) 獲取步驟，獲取所述物品的移動(dòng)距離；以及(c) 如果所述物品的所述移動(dòng)距離小于第一移動(dòng)距離，則判定所述收納單元不具有收納空間。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括如下步驟如果所述物品的所述移動(dòng)距離等于或大于所述第一移動(dòng)距離，則判定所述收納單元具有收納空間。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括以下步驟 (a')對(duì)所述推動(dòng)裝置是否已經(jīng)接觸物品進(jìn)行感應(yīng)；并且(b')如果在所述感應(yīng)的步驟中未感應(yīng)到所述物品，則判定所述單元 不具有任何收納空間。
12. —種方法，用于基于物品在收納單元內(nèi)的移動(dòng)距離來判定在所述 收納單元內(nèi)是否存在收納空間，其中根據(jù)與裝入所述物品相反的順序來從 收納單元移出所述物品。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，所述收納單元可收納至少兩個(gè)物品。
14. 一種庫存設(shè)備，包括收納裝置，其用于使能夠收納至少兩個(gè)物品的收納單元進(jìn)行收納； 偏壓裝置，其用于沿移出方向?qū)λ鑫锲肥┘悠珘毫Γ?鎖止裝置，其用于抵抗所述偏壓力將所述物品鎖止在所述收納單元內(nèi)； 推動(dòng)裝置，其用于將所述物品從開口推入所述收納單元； 獲取裝置，其用于獲取所述物品的移動(dòng)距離；以及 判定裝置，其用于在所述物品的所述移動(dòng)距離小于第一移動(dòng)距離時(shí)判 定所述收納單元不具有任何收納空間。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于判定是否存在收納空間的系統(tǒng)及方法。這里揭示的庫存設(shè)備具有多個(gè)收納單元，每個(gè)收納單元均可收納至少兩個(gè)物品，并使用推動(dòng)裝置將物品從收納單元的開口推入收納單元。如果被推入收納單元的任何物品的移動(dòng)距離小于第一移動(dòng)距離，則庫存設(shè)備判定收納單元不具有收納空間。
文檔編號(hào)G11B17/22GK101540178SQ20091012706
公開日2009年9月23日 申請(qǐng)日期2009年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月21日
發(fā)明者川崎利光 申請(qǐng)人:Nec個(gè)人產(chǎn)品有限公司