專利名稱：：光盤記錄裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及在追記型光盤介質(zhì)上記錄數(shù)據(jù)的光盤記錄裝置，特別是涉及對付發(fā)生記錄錯(cuò)誤的技術(shù)。
背景技術(shù)：
：在光盤記錄裝置中，在追記型光盤介質(zhì)上依據(jù)VR(VideoRecording:視頻記錄)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行數(shù)據(jù)的記錄的情況下，按照UDF(UniversalDiskFormat:通用盤格式)文件系統(tǒng)，進(jìn)行寫入。在該記錄中發(fā)生寫入錯(cuò)誤的情況下，由于在錯(cuò)誤發(fā)生的時(shí)刻停止記錄，所以在記錄結(jié)束時(shí)不能夠?qū)ζ谕涗浀奈募芾硇畔?VATICB)與管理信息(VAT)進(jìn)行記錄，沒有完全地記錄文件系統(tǒng)，所以有時(shí)存在不能讀出記錄完成的全部數(shù)據(jù)，乃至將數(shù)據(jù)丟失的情況。鑒于這種狀況，在現(xiàn)有技術(shù)中，提出了以下這種技術(shù)。艮P，在日本特開2005—346899號公報(bào)中，公開了有關(guān)在數(shù)據(jù)記錄失敗的情況下的數(shù)據(jù)修復(fù)的技術(shù)。此外，在日本特開平9—270175號公報(bào)中，公開了下述技術(shù)，該技術(shù)有關(guān)在數(shù)據(jù)記錄中檢測到盤的缺陷的情況下，在記錄錯(cuò)誤部位記錄虛假數(shù)據(jù)，然后，記錄正規(guī)數(shù)據(jù)的情況。但是，在日本特開2005—346899號公報(bào)一類所述的現(xiàn)有技術(shù)中，由于是在記錄結(jié)束后對數(shù)據(jù)進(jìn)行修復(fù)，故有必要將記錄源數(shù)據(jù)的全部保持到記錄結(jié)束，把它們用作修復(fù)數(shù)據(jù)。因此，在廣播波的實(shí)時(shí)記錄或著作權(quán)保護(hù)節(jié)目的移動記錄等情況下，對記錄源數(shù)據(jù)的全部進(jìn)行儲存的龐大的緩存器是必需的，存在著在緩存器容量有限的光盤裝置中不能夠適用的這樣問題。此外，在日本特開平9—270175號公報(bào)之類的現(xiàn)有技術(shù)中，未考慮虛假數(shù)據(jù)記錄中的緩存器管理。因此，在實(shí)時(shí)記錄中，在不良扇區(qū)的范圍擴(kuò)大，有必要長時(shí)間記錄虛假數(shù)據(jù)的情況下，存在著儲存于緩存器的記錄源數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量超過緩存器的容量而溢出，記錄源數(shù)據(jù)消失而發(fā)生干擾(noise)的一類問題。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于解決上述問題，防止所有的文件數(shù)據(jù)消失。為了解決上述課題，在本發(fā)明中提供一種光盤記錄裝置，其特征在于，包括檢測盤的不良扇區(qū)的缺陷檢測機(jī)構(gòu)，暫時(shí)儲存向上述盤寫入的數(shù)據(jù)的緩存器，以及判斷上述不良扇區(qū)的范圍的記錄控制機(jī)構(gòu)，其中，設(shè)置一機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)在向追記型光盤進(jìn)行數(shù)據(jù)的寫入處理時(shí)，在將向上述盤寫入的數(shù)據(jù)暫時(shí)儲存于上述緩存器的期間，在由上述缺陷檢測機(jī)構(gòu)檢測盤的不良扇區(qū)、并檢測到不良扇區(qū)的情況下，比較判斷由上述記錄控制機(jī)構(gòu)判斷的不良扇區(qū)范圍的時(shí)間與能夠向上述緩存器儲存數(shù)據(jù)的時(shí)間，繼續(xù)進(jìn)行或者停止記錄。借此，根據(jù)不良扇區(qū)的范圍，能夠選擇執(zhí)行是執(zhí)行回避不良扇區(qū)的記錄處理，還是執(zhí)行已防止全部的文件數(shù)據(jù)消失的記錄停止處理。此外，在上述光盤記錄裝置中，特征在于，在停止記錄的情況下，在將文件管理信息(VATICB)與管理信息(VAT)記錄在由上述缺陷檢測機(jī)構(gòu)所檢測的不良扇區(qū)的近前后，停止記錄處理，在繼續(xù)進(jìn)行記錄的情況下，在不良扇區(qū)上記錄虛假數(shù)據(jù)，從上述不良扇區(qū)后的可記錄的區(qū)開始進(jìn)行暫時(shí)儲存于上述緩存器上的數(shù)據(jù)的記錄。借此，在不良扇區(qū)跨過大范圍的情況下，由于在不良扇區(qū)的近前記錄文件管理信息(VATICB)與管理信息(VAT)后停止記錄，所以能夠防止因?yàn)楣芾硇畔⑾б鸬臄?shù)據(jù)的消失，在不良扇區(qū)的范圍小的情況下，由于在不良扇區(qū)上記錄虛假數(shù)據(jù)后對記錄源數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，所以在保持?jǐn)?shù)據(jù)的連續(xù)性的同時(shí)能夠防止數(shù)據(jù)喪失引起的干擾的發(fā)生。根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種光盤記錄裝置，該光盤記錄裝置即使在存在不良扇區(qū)的情況下，盤的繼續(xù)使用也是可能的，并可防止數(shù)據(jù)的消失，對于用戶來說是便于使用的光盤記錄裝置。圖1是表示本發(fā)明涉及的記錄再現(xiàn)裝置的概略構(gòu)成例的方框圖。圖2是表示在本發(fā)明涉及的數(shù)字記錄再現(xiàn)裝置中記錄數(shù)據(jù)分配的例子的圖。圖3A是表示在本發(fā)明涉及的記錄再現(xiàn)裝置中實(shí)施實(shí)時(shí)記錄后的情況下的流程的圖。圖3B是表示在本發(fā)明涉及的記錄再現(xiàn)裝置中實(shí)施實(shí)時(shí)記錄后的情況下的流程的圖。圖4是表示在本發(fā)明涉及的記錄再現(xiàn)裝置中不良扇區(qū)與緩存器管理的關(guān)系的圖。圖5是表示在本發(fā)明涉及的記錄再現(xiàn)裝置中盤的狀態(tài)管理與記錄的關(guān)系的圖。圖6是表示在本發(fā)明涉及的記錄再現(xiàn)裝置中跨越不良扇區(qū)區(qū)域的文件的管理的圖。具體實(shí)施例方式首先，就本發(fā)明的實(shí)施方式的概要進(jìn)行說明。本發(fā)明的實(shí)施方式之一例示于圖1。在圖1中，光盤記錄裝置，包括用戶能夠操作的遙控器101;接收該遙控器的信號并對其內(nèi)容進(jìn)行通知的遙控器控制部102;接收所選臺的節(jié)目廣播的接收部103;對所接收的節(jié)目的影像信號進(jìn)行編碼的編碼器104;暫時(shí)儲存被編碼后的節(jié)目數(shù)據(jù)的緩存器107;如果緩存器107的數(shù)據(jù)成為預(yù)先設(shè)定的上限、下限的閾值則向記錄控制部105進(jìn)行通知的緩存控制部106;數(shù)據(jù)記錄部108，按照依據(jù)UDF(UniversalDiskFormat:通用盤格式)標(biāo)準(zhǔn)的形態(tài)對節(jié)目數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，或?qū)Σ涣忌葏^(qū)進(jìn)行虛假數(shù)據(jù)的記錄；預(yù)先檢測盤的不良扇區(qū)的缺陷檢測部110;對缺陷檢測部110的檢測結(jié)果或檢測完成位置的保持等的盤的缺陷狀態(tài)進(jìn)行管理的盤狀態(tài)管理部109;和對盤的缺陷狀態(tài)進(jìn)行保持的盤狀態(tài)管理位圖表(bitmaptable)114，根據(jù)來自遙控器控制部102的指示進(jìn)行記錄的開始、結(jié)束。還包括參照盤狀態(tài)管理位圖表114，在沒有不良扇區(qū)的情況下進(jìn)行正常記錄，在有不良扇區(qū)的情況下判定不良扇區(qū)的范圍的記錄控制部105;依據(jù)ATA/ATAPI標(biāo)準(zhǔn)控制光盤驅(qū)動器裝置112的ATAPI控制部lll;和光盤驅(qū)動器裝置112，其基于ATA/ATAPI標(biāo)準(zhǔn)，分析所發(fā)送的命令并對追記型光盤介質(zhì)113進(jìn)行寫入、讀取等，此外，對不良扇區(qū)即使不保證讀取也能夠?qū)懭?。圖2是表示追記型光盤介質(zhì)113中的數(shù)據(jù)寫入時(shí)的數(shù)據(jù)分配(datelayout)之一例的圖。包括，示出UDF文件系統(tǒng)中的增量寫入方式的寫入，由各文件的實(shí)質(zhì)數(shù)據(jù)(Extent:范圍)的集合及具有其位置信息的管理信息(FE)組成的各文件數(shù)據(jù)201、202;假想地管理文件的位置信息的管理信息(VAT)203;和具有該管理信息(VAT)203位置信息的文件管理信息(VATICB)204。在數(shù)據(jù)讀出時(shí)，根據(jù)在該文件管理信息(VATICB)204中所記述的位置信息，參照管理信息(VAT)203，取得作為目的的文件的位置信息，進(jìn)行訪問，能夠讀出目的數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)寫入時(shí)，文件數(shù)據(jù)寫入后，在管理信息(VAT)203中重新登記或者更新登記文件的位置信息，把該位置信息作為文件管理信息(VATICB)204，在盤記錄末尾進(jìn)行寫入。(以UDF標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行定義)如果管理信息(VAT)203或文件管理信息(VATICB)204的讀出或?qū)懭胫惺?，則因?yàn)槿康奈募奈恢眯畔⒆兊貌磺宄?，成為文件?shù)據(jù)消失的狀態(tài)。作為這種狀況發(fā)生的原因之一，存在下述情況，在記錄中，在追記型光盤介質(zhì)113上因指紋或傷痕等引起的不良扇區(qū)的影響而導(dǎo)致記錄錯(cuò)誤。因?yàn)槿绻霈F(xiàn)記錄錯(cuò)誤，則不能進(jìn)行其后的寫入，故在盤的記錄末尾寫入文件管理信息(VATICB)204變得不可能。因此，在本實(shí)施例中，表示了如下方法，在追記型光盤介質(zhì)113上進(jìn)行的實(shí)時(shí)記錄中，即使在因上述這種原因而存在著不良扇區(qū)區(qū)域的情況下，也可與該區(qū)域范圍相對應(yīng)，通過在不良扇區(qū)區(qū)域近前停止記錄，寫入文件管理信息(VATICB)204而防止文件數(shù)據(jù)的消失?；蛘叱ゲ涣忌葏^(qū)區(qū)域(在不良扇區(qū)區(qū)域?qū)懭胩摷贁?shù)據(jù))，對正規(guī)文件數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄、管理，由此，也可繼續(xù)進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄。這里，不良扇區(qū)區(qū)域的定義如下。在對追記型光盤介質(zhì)113進(jìn)行寫入、讀取的情況下，從ATAPI控制部111對光盤驅(qū)動器裝置112發(fā)送SFF8090規(guī)格書中所定義的作為ATAPI命令集的Write*Read命令，基于此，進(jìn)行指定數(shù)據(jù)的寫入、讀取。在從此時(shí)的命令執(zhí)行結(jié)果得到不良扇區(qū)引起的命令錯(cuò)誤的情況下，把該區(qū)域取為不良扇區(qū)區(qū)域。就不良扇區(qū)區(qū)域的檢測方法在下文敘述。圖3A、3B是作為本實(shí)施例中的全體的處理方法，表示實(shí)時(shí)記錄中發(fā)生記錄錯(cuò)誤的情況下的流程的圖。沿著該圖，說明其過程。首先，用戶按壓遙控器101的記錄開始鍵，借此，遙控器控制部102通知記錄控制部105，開始實(shí)時(shí)記錄(301)。借此，記錄控制部105向緩存控制部106通知記錄開始，借此，靠編碼器104編碼后的節(jié)目數(shù)據(jù)向緩存器107的數(shù)據(jù)的寫入開始(302)。在該向緩存器107的寫入中，靠缺陷檢測部IIO進(jìn)行盤的不良扇區(qū)的探索(303)。該不良扇區(qū)探索方法后文述及。通過缺陷檢測部110的不良扇區(qū)檢測結(jié)果，盤狀態(tài)管理部109把盤的狀態(tài)取為正常扇區(qū)、不良扇區(qū)，分別進(jìn)行盤的狀態(tài)管理位圖表114的更新(304)。所謂盤的狀態(tài)管理位圖表114是記錄盤上是否有不良扇區(qū)，用一個(gè)扇區(qū)與對應(yīng)于它的比特(位，bit)進(jìn)行盤全體的狀態(tài)管理的表。此外，不良扇區(qū)探索結(jié)束位置也由盤狀態(tài)管理部109保持。重復(fù)不良扇區(qū)的探索(303)的處理直到緩存器107的容量超過預(yù)先設(shè)定的閾值Max305。就記錄控制部105來說，如果緩存器107的容量超過閾值Max(305)，則從緩存控制部106通知數(shù)據(jù)記錄部108而開始向盤的實(shí)際的寫入。首先，在盤的狀態(tài)管理部109，參照反映著不良扇區(qū)的探索(303)的結(jié)果的盤狀態(tài)管理位圖表114(307)。然后，從記錄地址起只按記錄文件管理信息的大小確認(rèn)前面的地址上是否沒有不良扇區(qū)區(qū)域而可進(jìn)行記錄(308)。如果是可記錄，則從緩存控制部106通知數(shù)據(jù)記錄部108而進(jìn)行正常的記錄處理(315)。繼續(xù)進(jìn)行記錄直到緩存器容量成為閾值Min以下(316)。如果用戶引起實(shí)時(shí)記錄結(jié)束(317)(靠遙控器等的鍵結(jié)束)，則對緩存器107內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄(318)，結(jié)束實(shí)時(shí)記錄(319)。在條件316下，緩存器容量成為閾值Min以下的情況下，記錄控制部105，由缺陷檢測部IIO進(jìn)行不良扇區(qū)探索(303)，此間，再次給緩存器107補(bǔ)充數(shù)據(jù)。在條件317下，在不滿足此的情況下，再次進(jìn)行正常記錄處理。在條件308下，在存在不良扇區(qū)區(qū)域的情況下，靠記錄控制部105算出，緩存滿時(shí)間計(jì)算式"(緩存器總?cè)萘恳痪彺嫫餍罘e數(shù)據(jù))+記錄速率"，與在不良扇區(qū)區(qū)域記錄虛假數(shù)據(jù)而經(jīng)過的時(shí)間計(jì)算式"不良扇區(qū)區(qū)域尺寸+記錄速率"(309)。這里，所謂記錄速率意味著向光盤進(jìn)行正常記錄的情況下的數(shù)據(jù)傳送速度。結(jié)果，如果緩存滿時(shí)間〉不良扇區(qū)區(qū)域經(jīng)過時(shí)間，則看成能夠跨過不良扇區(qū)區(qū)域(310)，靠數(shù)據(jù)記錄部108連續(xù)地在不良扇區(qū)區(qū)域記錄虛假數(shù)據(jù)(314)。此外，在不滿足條件310的情況下，停止記錄(311)，靠數(shù)據(jù)記錄部108對文件管理信息(VATICB)進(jìn)行記錄(312)后，發(fā)出記錄停止的錯(cuò)誤顯示(313)，結(jié)束實(shí)時(shí)記錄(319)。就所述盤的不良扇區(qū)的探索方法，用圖4說明細(xì)節(jié)。這是進(jìn)行圖3A、3B的實(shí)施例的處理方法的情況下，表示緩存器中的流數(shù)據(jù)(streamdate)殘量與時(shí)間的關(guān)系的圖。緩存器最大容量401是作為預(yù)先記錄用途準(zhǔn)備的緩存器的最大容量。在圖3A、3B中的不良扇區(qū)的探索(303)中，用直到緩存器容量成為閾值Max(305)為止的寫入測試(TestWrite)402的期間，實(shí)施不良扇區(qū)探索。這里，就寫入測試進(jìn)行說明。在對應(yīng)于寫入測試的光盤記錄裝置中，用SFF80卯規(guī)格書中所定義的ATAPI命令集之一的、模式讀出(ModeSense)(10)命令的寫入?yún)?shù)模式(WriteParametersMode)對寫入測試進(jìn)行設(shè)定。借此，以后的寫入類命令成為實(shí)際上并不向盤進(jìn)行記錄的寫入測試模式。所謂的本實(shí)施例中的不良扇區(qū)是，在進(jìn)行該寫入測試后的結(jié)果，光盤記錄裝置成為記錄錯(cuò)誤的情況下，把該扇區(qū)取為不良扇區(qū)。此外，在圖3A、3B中的正常記錄(315)中，用寫入(Write)403期間，實(shí)際上實(shí)施記錄直到緩存器容量成為閾值Min(316)。寫入(Write)模式切換+搜索(Seek)404表示寫入測試(TestWrite)與寫入(Write)的模式切換，和不良扇區(qū)探索位置與實(shí)際記錄位置間的搜索(Seek)所花費(fèi)的時(shí)間。用閾值Max405與閾值Min406分別確定寫入模式的切換的時(shí)間(timing)。在實(shí)時(shí)記錄中，分別設(shè)定使緩存器容量不溢出(overrun),或者不出現(xiàn)數(shù)據(jù)不足(underrun)的閾值。盤的狀態(tài)管理與記錄的關(guān)系示于圖5A、5B。在通過不良扇區(qū)探索、發(fā)現(xiàn)不良扇區(qū)的情況下，包括將對應(yīng)的扇區(qū)的位圖表的比特?cái)?shù)(bit)作為1進(jìn)行管理的盤的狀態(tài)管理位圖表501，盤的記錄完成區(qū)域502，文件管理信息(VATICB)與管理信息(VAT)的記錄區(qū)域503，以及不良扇區(qū)區(qū)域504。這里，盤的狀態(tài)管理位圖表501預(yù)先將對應(yīng)的扇區(qū)與比特?cái)?shù)(bit)建立關(guān)聯(lián)，在對應(yīng)的扇區(qū)為正常的情況下取為比特(bit)0，在對應(yīng)的扇區(qū)為不良扇區(qū)的情況下取為比特(bit)1。此外，把不良扇區(qū)探索完成范圍保持于盤狀態(tài)管理部109，確定生效的盤的狀態(tài)管理位圖表501的范圍。在圖5A中，是不良扇區(qū)區(qū)域?yàn)榇蠓秶那闆r下，盤的狀態(tài)管理與記錄的關(guān)系。在盤的狀態(tài)管理位圖表中，在不良扇區(qū)區(qū)域近前記錄文件管理信息(VATICB)與管理信息(VAT)。在圖5B中，是不良扇區(qū)區(qū)域?yàn)樾》秶那闆r下，盤的狀態(tài)管理與記錄的關(guān)系。因?yàn)槭亲酚浶凸獗P介質(zhì)，故即使是不良扇區(qū)區(qū)域也有必要進(jìn)行記錄。因此，通過記錄虛假數(shù)據(jù)，雖然不保證再現(xiàn)，但作為記錄完成。于是，在離開不良扇區(qū)區(qū)域后，再次從正常扇區(qū)記錄正規(guī)數(shù)據(jù)。就跨過不良扇區(qū)區(qū)域的文件的管理來說，示于圖6。在本實(shí)施例中運(yùn)用的UDF文件系統(tǒng)中，把連續(xù)記錄的數(shù)據(jù)的集合稱為范圍(Extent)601，用管理多個(gè)范圍的FE(FileEntry:文件入口)602，作為一個(gè)文件。作為圖5B的情況中的文件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理，在不良扇區(qū)的近前一度關(guān)閉范圍^n+l(Extent#n+1)，跨過不良扇區(qū)603后，作為下一個(gè)范圍#11+2在FE602登記。借此，盤再現(xiàn)時(shí)沒有必要在意不良扇區(qū)603。像以上這樣，如果用本發(fā)明，則在向追記型光盤的記錄中，在發(fā)生記錄錯(cuò)誤而存在著不良扇區(qū)的情況下，根據(jù)不良扇區(qū)的范圍，判別是繼續(xù)進(jìn)行還是停止記錄。如果不良扇區(qū)的范圍小，則在不停止記錄的狀態(tài)下進(jìn)行實(shí)時(shí)的繼續(xù)記錄成為可能，在該情況下，通過在不良扇區(qū)上記錄虛假數(shù)據(jù)，在正常區(qū)域上記錄正規(guī)數(shù)據(jù)，能夠防止向不良扇區(qū)記錄正規(guī)數(shù)據(jù)引起的干擾的發(fā)生。此外，在不良扇區(qū)以后，正規(guī)數(shù)據(jù)向追記型光盤的記錄成為可能，盤的繼續(xù)使用成為可能。在不良扇區(qū)跨過大范圍的情況下，在其近前停止實(shí)時(shí)記錄，記錄文件管理信息(VATICB)與管理信息(VAT)，能夠防止所有的文件數(shù)據(jù)消失。這里，針對不良扇區(qū)區(qū)域的范圍，繼續(xù)記錄虛假數(shù)據(jù)，將在中途緩存器用盡的情況取為大范圍，將緩存器沒有用盡的情況取為小范圍。權(quán)利要求1.一種光盤記錄裝置，其特征在于，包括檢測盤的不良扇區(qū)的缺陷檢測機(jī)構(gòu)，暫時(shí)儲存向所述盤寫入的數(shù)據(jù)的緩存器，以及判斷所述不良扇區(qū)的范圍的記錄控制機(jī)構(gòu)，其中，設(shè)置一機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)在向追記型光盤進(jìn)行數(shù)據(jù)的寫入處理時(shí)，在將向所述盤寫入的數(shù)據(jù)暫時(shí)儲存于所述緩存器的期間，在由所述缺陷檢測機(jī)構(gòu)檢測盤的不良扇區(qū)、并檢測到不良扇區(qū)的情況下，比較判斷由所述記錄控制機(jī)構(gòu)判斷的不良扇區(qū)范圍的時(shí)間與能夠向所述緩存器儲存數(shù)據(jù)的時(shí)間，繼續(xù)進(jìn)行或者停止記錄。2.如權(quán)利要求1所述的光盤記錄裝置，其特征在于在停止記錄的情況下，在將文件管理信息(VATICB)與管理信息(VAT)記錄在由所述缺陷檢測機(jī)構(gòu)所檢測的不良扇區(qū)的近前后，停止記錄處理，在繼續(xù)進(jìn)行記錄的情況下，在不良扇區(qū)上記錄虛假數(shù)據(jù)，從所述不良扇區(qū)后的可記錄的區(qū)開始進(jìn)行暫時(shí)儲存于所述緩存器上的數(shù)據(jù)的記錄。全文摘要本發(fā)明涉及一種光盤記錄裝置，其包括管理緩存器的緩存控制部；對盤的可否記錄狀態(tài)進(jìn)行管理、探索的盤狀態(tài)管理部；檢測盤的不良扇區(qū)的缺陷檢測部；以及對不良扇區(qū)也能夠記錄的光盤驅(qū)動器裝置。在作為不良扇區(qū)的集合的不良扇區(qū)區(qū)域存在于大的范圍內(nèi)時(shí)，記錄文件管理信息。此外，在該不良扇區(qū)區(qū)域的范圍窄的情況下繼續(xù)進(jìn)行記錄，在不良扇區(qū)區(qū)域記錄虛假數(shù)據(jù)，在成為正常扇區(qū)后，再開始正規(guī)數(shù)據(jù)的記錄。這里，針對不良扇區(qū)區(qū)域的范圍，繼續(xù)記錄虛假數(shù)據(jù)，將在中途緩存器用盡的情況取為大范圍，將緩存器沒有用盡的情況取為小范圍。文檔編號G11B20/18GK101174444SQ200710147818公開日2008年5月7日申請日期2007年8月30日優(yōu)先權(quán)日2006年10月30日發(fā)明者河本典秀,荒田敬申請人:株式會社日立制作所