專利名稱：感測定時伺服信號的設(shè)備和磁帶驅(qū)動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及磁帶的定時伺服系統(tǒng)，更具體地說，本發(fā)明涉及檢測來自磁帶的定時伺服信號。
背景技術(shù)：
磁帶介質(zhì)包含用于保存大量數(shù)據(jù)的介質(zhì)，一般包含沿磁帶縱向延伸的多個數(shù)據(jù)磁道。磁帶頭被用于讀取數(shù)據(jù)磁道上的數(shù)據(jù)和/或在數(shù)據(jù)磁道上寫入數(shù)據(jù)，并且一般在各個數(shù)據(jù)磁道或多組數(shù)據(jù)磁道之間被共用，并且沿磁帶的橫向方向在磁道或多組磁道之間移動。磁帶頭一般包含相對于許多并行數(shù)據(jù)磁道讀取和/或?qū)懭霐?shù)據(jù)的許多獨立組件，并且與橫向偏離讀取和/或?qū)懭虢M件的一個或多個獨立的伺服讀取頭相關(guān)聯(lián)，以便跟隨伺服條帶，并沿著一個或多個數(shù)據(jù)磁道被導(dǎo)引。伺服條帶提供沿著條帶內(nèi)的幾條通路中的任意之一的伺服導(dǎo)引，并且在伺服條帶內(nèi)磁帶頭被橫向重新定位，以致讀取和/或?qū)懭虢M件訪問不同的數(shù)據(jù)磁道。伺服條帶是連續(xù)的，從而提供恒定的磁道跟隨。引用的美國專利No.5689384提供了為針對跨越伺服條帶的許多條通路中的每條通路進行磁道跟隨創(chuàng)造條件的定時伺服條帶。
磁帶頭的橫向定位一般由促動器實現(xiàn)，所述促動器可具有機械或機電組件。伺服讀取頭小于伺服條帶的橫向?qū)挾?，一旦伺服讀取頭感測的伺服信息指示磁帶頭的正確橫向定位已完成，則通過磁帶的橫向移動或者磁帶上的磁道的橫向移動進行磁帶頭的微調(diào)，以便跟隨伺服條帶內(nèi)的特定通路。類似地，通過把伺服條帶內(nèi)的位置調(diào)整到另一通路，完成磁帶頭到相同伺服條帶內(nèi)的不同磁道的橫向重新定位。
磁道跟隨以伺服讀取頭讀出的伺服信號為基礎(chǔ)。定時伺服系統(tǒng)比較波峰之間的時間，從而得出伺服讀取頭橫向位置。于是，定時位置錯誤信號(PES)對磁帶的速度不敏感，并且對磁帶上的伺服圖案的幅度不敏感。但是，噪聲(磁帶或電子器件)和歸因于介質(zhì)缺陷的信號丟失能夠破壞波峰和導(dǎo)致波峰遺失。另外，作為用磁阻伺服讀取頭進行讀取的結(jié)果的非對稱性(讀回失真)又會減小波峰檢測余量，導(dǎo)致波峰遺失。

發(fā)明內(nèi)容
選擇用于來源于磁帶的定時伺服磁道的伺服信號的波峰檢測的伺服信號。磁帶驅(qū)動器的伺服通道、磁帶驅(qū)動器以及方法和設(shè)備感測來自至少一個磁阻伺服讀取頭的伺服信號，確定正峰值和負(fù)峰值中的較大者，以便為伺服通道選擇正伺服信號或負(fù)伺服信號。
在一個實施例中，伺服信號由至少一個模-數(shù)轉(zhuǎn)換器數(shù)字化，數(shù)字波峰測量設(shè)備被配置成感測所述至少一個數(shù)字轉(zhuǎn)換器，并提供數(shù)字化伺服信號的正峰值和負(fù)峰值；控制設(shè)備被配置成確定提供的正峰值和負(fù)峰值中的較大者，并為伺服通道選擇具有較大值的伺服信號。
在另一實施例中，控制設(shè)備被配置成選擇具有提供的正峰值和負(fù)峰值中較大者的伺服信號，伺服設(shè)備被配置成響應(yīng)選擇的伺服信號，從而控制伺服讀取頭的橫向定位。
在另一實施例中，數(shù)字波峰測量設(shè)備被配置成提供平均正峰值和平均負(fù)峰值；控制設(shè)備被配置成確定提供的平均正峰值和提供的平均負(fù)峰值中的較大者，以便選擇伺服信號。
在另一實施例中，控制設(shè)備被配置成根據(jù)公式 確定較大的平均峰值。
在另一實施例中，控制設(shè)備被配置成通過根據(jù)公式(POSpk+NEGpk)＜0比較正峰值和負(fù)峰值，確定較大的平均峰值。
為了更充分地理解本發(fā)明，應(yīng)結(jié)合附圖參考下面的詳細說明。


圖1是包含實現(xiàn)本發(fā)明的磁帶驅(qū)動器的數(shù)據(jù)存儲設(shè)備的局部剖視圖；圖2是圖1的磁帶驅(qū)動器的方框圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的磁帶頭和具有多個獨立的伺服條帶的一段磁帶介質(zhì)的示意圖；圖4是當(dāng)伺服讀取頭沿圖3的伺服條帶之一而行時的伺服讀取頭的表示圖，以及它產(chǎn)生的伺服輸出信號和對應(yīng)的信號時間間隔的理想表示圖；圖5圖解說明由圖4的伺服讀取頭讀取的典型伺服信號；圖6是根據(jù)本發(fā)明的伺服讀取頭和伺服讀出器的示意方框圖，用于讀出磁帶介質(zhì)上的多個獨立伺服條帶的伺服信息；和圖7是描述根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的方法的流程圖。
具體實施例方式
下面參考附圖，說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例，附圖中，相同的附圖標(biāo)記代表相同或相似的組件。雖然利用實現(xiàn)本發(fā)明的目的的最佳方式說明本發(fā)明，不過本領(lǐng)域的技術(shù)人員會認(rèn)識到鑒于這些教導(dǎo)，能夠?qū)崿F(xiàn)各種變化，而不會脫離本發(fā)明的精神或范圍。
圖1和2圖解說明磁帶驅(qū)動器10，所述磁帶驅(qū)動器10把數(shù)據(jù)寫入磁帶11或者從磁帶11讀出數(shù)據(jù)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員知道磁帶驅(qū)動器可采取任意各種形式。圖解說明的磁帶驅(qū)動器10沿著磁帶縱向方向上的磁帶通路，把磁帶11從磁帶盒13中的供帶輪盤(supply reel)12轉(zhuǎn)移到收帶輪盤(take up reel)14，這些輪盤包含由驅(qū)動電動機16運轉(zhuǎn)的磁帶驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動輪盤。圖解說明了單輪盤磁帶盒13。磁帶驅(qū)動器10的一個例子是IBM 3592 TotalStorage Enterprise磁帶驅(qū)動器。磁帶驅(qū)動器10的另一例子是IBM 3580 Ultrium磁帶驅(qū)動器。備選的磁帶驅(qū)動器和磁帶盒是雙輪盤磁帶盒，其中兩個輪盤12和14都包含在該磁帶盒中。
磁帶11沿縱向方向通過磁帶頭15。磁帶頭15可由磁道跟隨伺服系統(tǒng)和卷帶控制系統(tǒng)27的促動器17支承和橫向移動。一組導(dǎo)帶輪60、61、62和63把磁帶橫向固定就位，而電動機驅(qū)動器28運轉(zhuǎn)電動機16，從而縱向移動磁帶。驅(qū)動電動機以由電動機驅(qū)動器28控制的不同速度運轉(zhuǎn)，以確保磁帶以它被卷繞到另一輪盤上的相同速度離開一個輪盤。
磁帶頭15可包含多個讀出組件和寫入組件，分別用于相對于磁帶11讀出和寫入數(shù)據(jù)，并且可具有用于感測記錄在磁帶上的伺服磁道或伺服條帶18的一個或多個伺服傳感器。伺服傳感器可感測磁帶的橫向位置，并操縱伺服系統(tǒng)和促動器27、17跟蹤伺服磁道或伺服條帶。伺服傳感器還可根據(jù)伺服磁道或伺服條帶檢測磁帶的縱向位置。磁帶11可具有許多并行磁道，每個磁道對應(yīng)于磁帶頭15的讀出組件和寫入組件。磁道可被排列成往復(fù)的蜿蜒圖案，每組磁道被稱為一個“線匝(wrap)”，或者可被排列成可沿兩個方向讀出的多組條帶。磁帶11可沿從供帶輪盤12到收帶輪盤14的第一(或正向)方向移動，同時磁道跟隨伺服系統(tǒng)跟隨一個線匝或一組磁道，隨后，伺服和卷帶控制器可操縱促動器17把磁帶頭橫向移動到另一線匝，磁帶11沿著從收帶輪盤14到供帶輪盤12的相反(或反向)方向移動，同時磁道跟隨伺服系統(tǒng)跟隨所述另一線匝或一組磁道。
另外本領(lǐng)域的技術(shù)人員明白，磁帶驅(qū)動器10包含按照在接口21從外部系統(tǒng)30接收的命令，操縱磁帶驅(qū)動器的一個或多個控制器20。外部系統(tǒng)30可包括本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的網(wǎng)絡(luò)、主機系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲庫或者自動化系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲子系統(tǒng)等?？刂破饕话惆哂写鎯ζ?9的邏輯和/或一個或多個微處理器，存儲器19用于保存操縱微處理器和驅(qū)動器的信息和程序信息。通過給控制器20的輸入(例如軟盤或光盤)，或者通過從磁帶盒讀出，或者借助任何其它適當(dāng)?shù)氖侄危绦蛐畔⒖赏ㄟ^接口21被提供給存儲器。磁帶驅(qū)動器10可包含獨立的單元，或者包含磁帶庫的一部分或者其它子系統(tǒng)，所述其它子系統(tǒng)可包含外部系統(tǒng)30。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知，通過采用緩沖器31和記錄通道32，控制器20還為將從磁帶讀出和寫入磁帶的數(shù)據(jù)提供數(shù)據(jù)流和格式化器。
圖3和4圖解說明伺服系統(tǒng)和磁帶介質(zhì)11，磁帶介質(zhì)具有被橫向定位于磁帶介質(zhì)上的多個獨立的縱向伺服條帶41、42、43和44。圖3的例子包括具有磁性寫入的伺服條帶以及位于伺服條帶之間的數(shù)據(jù)磁道的磁帶介質(zhì)。磁帶介質(zhì)由磁帶驅(qū)動器的磁帶頭15讀出和/或?qū)懭?。磁帶頭一般包含相對于許多并行的數(shù)據(jù)磁道讀出和/或?qū)懭霐?shù)據(jù)的許多獨立組件47，并且配有一個獨立的伺服讀取頭，或者伺服讀取頭50、51，伺服讀取頭偏離讀出和/或?qū)懭虢M件，以便跟蹤伺服條帶，并沿著數(shù)據(jù)磁道被導(dǎo)引。
圖4圖解說明了當(dāng)伺服讀取頭跟蹤圖3的伺服條帶之一(例如伺服條帶41)時的伺服讀取頭通路55，以及產(chǎn)生的伺服輸出信號57和對應(yīng)的信號間隔58的表示圖。例證的伺服條帶是在引用的5689384專利中描述的定時伺服類型的伺服條帶，它包含跨越伺服條帶寬度記錄的非并行橫向延伸的渡越圖案(transition)。隨著圖3的伺服讀取頭50、51橫向跨越過伺服條帶，從在這種圖案的寬度范圍內(nèi)的任意點進行讀取得到的信號57的定時58連續(xù)變化，因為與伺服圖案的寬度相比，伺服讀取頭50、51較小。
通過得出圖4的兩個伺服圖案間隔“A”和“B”的比值，實現(xiàn)橫向位置感測，從而為對于跨越伺服條帶的許多通路中的每條通路的磁道跟隨創(chuàng)造條件。
磁帶頭的橫向定位由促動器17實現(xiàn)，促動器17可具有機械或機電組件。伺服讀取頭小于伺服條帶的橫向?qū)挾龋坏┐艓ь^已被正確地橫向定位到正確的通路55上，就通過磁帶的橫向移動或者磁帶上的磁道的橫向移動來進行磁帶頭的微調(diào)，以便跟隨伺服條帶內(nèi)的特定通路。類似地，通過把伺服條帶內(nèi)的位置調(diào)整到另一通路，或者移動到另一組伺服條帶，完成磁帶頭到不同磁道或線匝的橫向重新定位。
磁道跟隨以伺服讀取頭50、51讀出的伺服信號為基礎(chǔ)。定時伺服系統(tǒng)比較伺服信號的波峰之間的時間，從而得出伺服讀取頭橫向位置。于是，定時位置錯誤信號(PES)對磁帶的速度不敏感，并且對磁帶上的伺服圖案的幅度不敏感。但是，噪聲(磁帶或電子器件)和歸因于介質(zhì)缺陷的信號丟失能夠破壞波峰，導(dǎo)致波峰遺失。另外，作為用磁阻伺服讀取頭進行讀取的結(jié)果的非對稱性(讀回失真)又會減小波峰檢測余量，導(dǎo)致波峰遺失。
圖5圖解說明由磁阻伺服讀取頭讀取的非對稱伺服信號的兩個例子。在這些例子中，伺服信號70是沿磁帶的正向運動方向的讀取的結(jié)果，伺服信號71是沿磁帶的反向運動方向的讀取的結(jié)果。在這兩個信號中，負(fù)波峰都明顯高于正波峰。根據(jù)本發(fā)明，通過處理最高的波峰，得到了確定定時位置錯誤信號(PES)的改進余量。
波峰由波峰檢測器按時間定位。這些波峰通常被看作二階導(dǎo)數(shù)為0并且峰值(絕對值)大于閾值的位置。跟蹤閾值是伺服控制器27的監(jiān)視波峰-基線距離的百分比的獨立電路。跟蹤閾值電路一般被實現(xiàn)成包絡(luò)跟隨器(跟隨最大的峰值)。例如，50％跟蹤閾值會保持為波峰-基線距離的一半的水平，并會隨著波峰上升和下降而增大和降低，以保持該關(guān)系。跟蹤閾值一般被實現(xiàn)為二重獨立跟蹤閾值一個用于正信號，一個用于負(fù)信號。注意在非對稱波形中，這兩個值將不相等。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知，對于定時伺服PES檢測來說，只需要正波峰之間的距離或負(fù)波峰之間的距離。檢測器不必既知道正波峰之間的距離又知道負(fù)波峰之間的距離。
由于下述兩個原因，伸長的波峰更有利于檢測1)較高的波峰為閾值限定提供更大的余量(波峰和閾值之間的距離更大，基線到跟蹤閾值之間的距離更大)。
2)伸長的波峰通常在外觀上更尖銳(更銳利)。對于精確波峰的時間定位來說，這種尖銳性更有利。對波峰檢測來說，與圓形波峰相比，非常尖的波峰耐噪聲性更好。在圓形波峰中，小的噪聲尖峰就會導(dǎo)致被檢測波峰的位置錯誤。這種尖銳性導(dǎo)致較少的波峰抖動，因此得到更好的整體波峰位置估計以及更好的PES。
除了磁阻伺服頭之外，對稱性的另一潛在來源可包括用于濾除低頻噪聲源(例如電動機和PWM(脈寬調(diào)制)噪聲)的高通濾波，以及當(dāng)其與磁阻組件本身碰撞時引起熱尖峰噪聲的介質(zhì)粗糙。高通濾波以及寫入的伺服圖案方向與讀回方向之間的關(guān)系能夠圍繞基線上下移動讀回圖案。這具有和來自磁阻伺服頭的失真同樣的減小波峰檢測余量的影響。
參見圖6和7，來自至少一個磁阻伺服讀取頭50、51的伺服信號被提供和測量，從而確定正峰值和負(fù)峰值中的較大者，以便為伺服通道選擇正伺服信號或負(fù)伺服信號。
在一個實施例中，伺服信號由伺服系統(tǒng)27的伺服檢測器80、81檢測，并在步驟83中由至少一個模-數(shù)轉(zhuǎn)換器84數(shù)字化。在步驟87中，數(shù)字波峰測量設(shè)備86感測數(shù)字化的伺服信號，并提供數(shù)字化伺服信號的正峰值和負(fù)峰值，并且可提供正峰值的平均值和負(fù)峰值的平均值。所述平均值可包括例如65000個正波峰的平均正峰值幅度(正數(shù))，和65000個負(fù)波峰的平均負(fù)峰值幅度(負(fù)數(shù))。在步驟90，控制設(shè)備92采用波峰檢測算法，并在步驟95中，確定提供的正峰值和負(fù)峰值中的較大者，用于為伺服通道選擇伺服信號。
在一個實施例中，在步驟95中采用公式 來確定較大的平均峰值(通過確定結(jié)果是大于0還是小于0)。
如果步驟95確定結(jié)果大于0，那么在步驟97中，控制設(shè)備92為伺服通道100選擇正波峰。如果步驟95確定結(jié)果小于0，那么在步驟98中，控制設(shè)備92為伺服通道100選擇負(fù)波峰。
借助上面的公式，非對稱性是由峰-峰距離歸一化的峰差。從而只保持一個數(shù)字來指示選擇哪個波峰。另一方面，最高的波峰可直接被用于實現(xiàn)步驟95的選擇如果(POSpk+NEGpk)＜0，那么在步驟97中選擇負(fù)波峰，否則選擇正波峰。注意NEPpk是負(fù)數(shù)。
另外，如上所述，跟蹤閾值正在運行，其中存在關(guān)于波形的正方和負(fù)方的一個獨立的跟蹤閾值。從而，上述公式可被重新表述以比較所述閾值，這里認(rèn)為是等同的如果(POSthr+NEGthr)＜0，那么選擇負(fù)波峰，否則選擇正波峰。
伺服通道100響應(yīng)選擇的伺服信號，借助促動器17通過磁帶頭15的橫向移動來控制伺服讀取頭50、51的橫向定位，從而決定讀取和/或?qū)懭虢M件47的位置。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員明白對于伺服和磁帶頭安排可做出許多改變，并且可以采用其它算法來確定較大的峰值。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員明白可以采用和這里舉例說明的組件排列不同的特定組件排列，并且可以組合各種組件。
雖然已詳細舉例說明了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，不過顯然在不脫離在下面的權(quán)利要求中陳述的本發(fā)明的范圍的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可想到對這些實施例的各種修改和改進。
權(quán)利要求
1.一種感測來自至少一個磁阻伺服讀取頭的定時伺服信號的設(shè)備，所述伺服信號由至少一個模-數(shù)轉(zhuǎn)換器數(shù)字化，所述設(shè)備包括數(shù)字波峰測量設(shè)備，所述數(shù)字波峰測量設(shè)備被配置成感測所述至少一個數(shù)字轉(zhuǎn)換器，并提供所述數(shù)字化伺服信號的正峰值和負(fù)峰值；和控制設(shè)備，所述控制設(shè)備被配置成確定所述提供的正峰值和所述提供的負(fù)峰值中的較大者，并為伺服通道選擇具有所述較大值的伺服信號。
2.按照權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述數(shù)字波峰測量設(shè)備被配置成提供平均的所述正峰值和平均的所述負(fù)峰值；和所述控制設(shè)備被配置成確定所述提供的平均正峰值和所述提供的平均負(fù)峰值中的較大者，以便選擇伺服信號。
3.按照權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述控制設(shè)備被配置成根據(jù)公式 確定所述較大的峰值。
4.按照權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述控制設(shè)備被配置成根據(jù)公式(POSpk+NEGpk)＜0比較所述正峰值和所述負(fù)峰值。
5.一種配置成接收由至少一個磁阻伺服讀取頭從磁帶讀取的定時伺服信號的伺服通道，所述伺服通道包括數(shù)字化所述至少一個伺服讀取頭的模擬伺服信號的至少一個模-數(shù)轉(zhuǎn)換器；數(shù)字波峰測量設(shè)備，所述數(shù)字波峰測量設(shè)備被配置成感測所述至少一個數(shù)字轉(zhuǎn)換器，并提供所述數(shù)字化伺服信號的正峰值和負(fù)峰值；和控制設(shè)備，所述控制設(shè)備被配置成選擇具有所述提供的正峰值和所述提供的負(fù)峰值中的較大者的伺服信號，和伺服設(shè)備，所述伺服設(shè)備被配置成響應(yīng)所述選擇的伺服信號，根據(jù)所述選擇的伺服信號的定時，控制所述至少一個伺服讀取頭的橫向定位。
6.按照權(quán)利要求5所述的伺服通道，其中所述數(shù)字波峰測量設(shè)備被配置成提供平均的所述正峰值和平均的所述負(fù)峰值；和所述控制設(shè)備被配置成確定所述提供的平均正峰值和所述提供的平均負(fù)峰值中的較大者，以便選擇伺服信號。
7.按照權(quán)利要求5所述的伺服通道，其中所述控制設(shè)備被配置成根據(jù)公式 確定所述較大的峰值。
8.按照權(quán)利要求5所述的伺服通道，其中所述控制設(shè)備被配置成根據(jù)公式(POSpk+NEGpk)＜0比較所述正峰值和所述負(fù)峰值。
9.一種磁帶驅(qū)動器，包括相對于磁帶讀取和/或?qū)懭霐?shù)據(jù)的至少一個讀取/寫入頭；至少一個磁阻伺服讀取頭，所述至少一個磁阻伺服讀取頭被配置成提供源于磁帶的定時伺服磁道的伺服信號，所述至少一個伺服讀取頭與所述至少一個讀取/寫入頭相關(guān)聯(lián)，以便實現(xiàn)所述至少一個讀取/寫入頭的橫向定位；配置成移動磁帶經(jīng)過所述至少一個讀取頭和所述至少一個伺服讀取頭的磁帶驅(qū)動器系統(tǒng)；數(shù)字化所述至少一個伺服讀取頭的模擬伺服信號的至少一個模-數(shù)轉(zhuǎn)換器；配置成感測所述至少一個模數(shù)轉(zhuǎn)換器，并提供所述數(shù)字化伺服信號的正峰值和負(fù)峰值的數(shù)字波峰測量設(shè)備；配置成選擇具有所述提供的正峰值和所述提供的負(fù)峰值中的較大者的伺服信號的控制設(shè)備，和配置成響應(yīng)所述選擇的伺服信號，根據(jù)所述選擇的伺服信號的定時，控制所述至少一個伺服讀取/寫入頭的橫向定位的伺服設(shè)備。
10.按照權(quán)利要求9所述的磁帶驅(qū)動器，其中所述數(shù)字波峰測量設(shè)備被配置成提供平均的所述正峰值和平均的所述負(fù)峰值；和所述控制設(shè)備被配置成確定所述提供的平均正峰值和所述提供的平均負(fù)峰值中的較大者，以便選擇伺服信號。
11.按照權(quán)利要求9所述的磁帶驅(qū)動器，其中所述控制設(shè)備被配置成根據(jù)公式 確定所述較大的峰值。
12.按照權(quán)利要求9所述的磁帶驅(qū)動器，其中所述控制設(shè)備被配置成根據(jù)公式(POSpk+NEGpk)＜0比較所述正峰值和所述負(fù)峰值。
13.一種選擇用于源于磁帶的定時伺服磁道的伺服信號的波峰檢測的伺服信號的方法，所述方法包括數(shù)字化來源于磁帶的伺服磁道的模擬伺服信號；感測所述數(shù)字化的伺服信號，并提供所述數(shù)字化的伺服信號的正峰值和負(fù)峰值；選擇具有所述提供的正峰值和所述提供的負(fù)峰值中的較大者的伺服信號，和提供與所述選擇的伺服信號對應(yīng)的波峰檢測伺服信號。
14.按照權(quán)利要求13所述的方法，其中提供正峰值和負(fù)峰值的所述步驟包括提供平均的所述正峰值和平均的所述負(fù)峰值；和選擇伺服信號的所述步驟包括確定所述提供的平均正峰值和所述提供的平均負(fù)峰值中的較大者，并選擇具有所述平均峰值中的較大者的伺服信號。
15.按照權(quán)利要求13所述的方法，其中選擇所述伺服信號的所述步驟包括根據(jù)公式 確定所述較大的峰值。
16.按照權(quán)利要求13所述的方法，其中選擇所述伺服信號的所述步驟包括根據(jù)公式(POSpk+NEGpk)＜0比較所述正峰值和所述負(fù)峰值。
全文摘要
選擇用于磁帶的定時伺服磁道的波峰檢測的伺服信號，以便相對于磁帶橫向定位頭。來自讀取磁帶的磁阻伺服讀取頭的伺服信號由模－數(shù)轉(zhuǎn)換器數(shù)字化；數(shù)字波峰測量設(shè)備被配置成感測數(shù)字轉(zhuǎn)換器，并提供數(shù)字化伺服信號的正峰值和負(fù)峰值；控制設(shè)備被配置成確定提供的正峰值和負(fù)峰值中的較大者，并為伺服通道選擇具有較大值的伺服信號。伺服設(shè)備被配置成響應(yīng)選擇的伺服信號，控制伺服讀取頭的橫向定位。
文檔編號G11B5/588GK1971715SQ20061013889
公開日2007年5月30日 申請日期2006年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月22日
發(fā)明者南武威, 歐內(nèi)斯特·斯特瓦特·加勒, 小倉英司, 戴維·李·斯旺森 申請人:國際商業(yè)機器公司