專利名稱：磁盤驅(qū)動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種磁盤驅(qū)動(dòng)器。更具體，本發(fā)明涉及一種其中如果磁盤驅(qū)動(dòng)器下降那么磁頭收縮的磁盤驅(qū)動(dòng)器。
背景技術(shù)：
便攜式電子設(shè)備易由于意外的掉到地上等而受到?jīng)_擊。在設(shè)有磁盤驅(qū)動(dòng)器的便攜式電子設(shè)備的情況下，防止該便攜式電子設(shè)備受到這種沖擊是主要挑戰(zhàn)。在磁盤驅(qū)動(dòng)器中，通過在磁盤上浮動(dòng)的磁頭，寫入數(shù)據(jù)到旋轉(zhuǎn)磁盤和從旋轉(zhuǎn)磁盤讀出數(shù)據(jù)。因此，如果在操作過程中，設(shè)有磁盤驅(qū)動(dòng)器的便攜式電子設(shè)備跌落，那么由于跌落的沖擊可能因?yàn)榇蓬^與磁盤的碰撞導(dǎo)致磁盤被損壞。
根據(jù)巳知的保護(hù)機(jī)構(gòu)，其用來(lái)防止磁盤被如上所述地?fù)p害，如果磁盤驅(qū)動(dòng)器或具有引入的磁盤驅(qū)動(dòng)器的電子設(shè)備檢測(cè)到磁盤驅(qū)動(dòng)器或電子設(shè)備跌落，磁頭收縮到安全位置，以便避免與磁盤接觸。在例如專利文獻(xiàn)1至3中公開了這種保護(hù)機(jī)構(gòu)。
專利文獻(xiàn)1中公開了設(shè)有2-軸加速度傳感器的磁盤驅(qū)動(dòng)器，該加速度傳感器具有兩個(gè)檢測(cè)軸(X和Y軸)。該磁盤驅(qū)動(dòng)器從2-軸加速度傳感器的輸出信號(hào)來(lái)檢測(cè)動(dòng)態(tài)的加速度(沖擊)和靜態(tài)的加速(重力或傾斜的變化)。此外，這些檢測(cè)信號(hào)被輸入磁盤驅(qū)動(dòng)器中的CPU，以確定磁盤驅(qū)動(dòng)器是否正在跌落。如果該磁盤驅(qū)動(dòng)器正在跌落，那么磁頭收縮到坡道位置。
專利文獻(xiàn)2中公開了一種防止磁盤驅(qū)動(dòng)器受到跌落沖擊的保護(hù)機(jī)構(gòu)。該保護(hù)機(jī)構(gòu)通過分析安裝在磁盤驅(qū)動(dòng)器外面或內(nèi)部的2-軸或3-軸加速度傳感器的輸出，識(shí)別磁盤驅(qū)動(dòng)器或具有引入的磁盤驅(qū)動(dòng)器的電子設(shè)備的狀態(tài)，如筆記本PC?；谠摲治龅慕Y(jié)果，保護(hù)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)磁盤驅(qū)動(dòng)器是否將具有沖擊如降落沖擊。如果預(yù)測(cè)發(fā)生沖擊，那么磁頭收縮。此外，專利文獻(xiàn)2中公開的保護(hù)機(jī)構(gòu)包括這種控制，以便改變用于預(yù)測(cè)沖擊的靈敏度。即，如果對(duì)于某些時(shí)段，磁盤驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)情況在某些范圍內(nèi)，那么不會(huì)判斷磁盤跌落。此外，專利文獻(xiàn)2中公開的保護(hù)機(jī)構(gòu)根據(jù)沖擊被預(yù)測(cè)之前的磁盤驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)情況，改變用于確定返回該收縮磁頭的條件。
在專利文獻(xiàn)3中，公開一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備使用由機(jī)械開關(guān)構(gòu)成的重力傳感器，該重力傳感器在失重狀態(tài)下開路?；谥亓鞲衅鞯妮敵鲂盘?hào)，電子設(shè)備判斷它是否正在跌落。倘若如此，電子設(shè)備執(zhí)行防震對(duì)策，如磁頭的收縮。日本專利特開號(hào)2002-100180[專利文獻(xiàn)2] 日本專利特開號(hào)2004-146036[專利文獻(xiàn)3] 日本專利特開號(hào)2003-263240發(fā)明內(nèi)容[本發(fā)明解決的問題]為了防止磁盤受降落沖擊，在降落沖擊發(fā)生之前，必須迅速地收縮磁頭。因此，為了提高磁盤驅(qū)動(dòng)器的可用性，在檢測(cè)到磁盤驅(qū)動(dòng)器被跌落之后，希望最小化收縮磁頭到坡道位置的時(shí)間花費(fèi)。在上述專利文獻(xiàn)1至3中，盡管公開了磁頭收縮到坡道位置，沒有公開在檢測(cè)到降落時(shí)迅速地收縮磁頭的任意特定操作。
另一問題是給予防止降落沖擊較高優(yōu)先級(jí)使得更可能即使當(dāng)磁盤驅(qū)動(dòng)器實(shí)際上沒有跌落時(shí)判斷其正在跌落，亦即，增加不正確的檢測(cè)，其中每個(gè)不正確的檢測(cè)導(dǎo)致磁頭收縮。由于在磁頭收縮的同時(shí)不可以訪問磁盤，增加的不正確檢測(cè)損壞磁盤驅(qū)動(dòng)器的性能。因此，為了提高磁盤驅(qū)動(dòng)器的可用性，希望抑制不正確的檢測(cè)。對(duì)于預(yù)測(cè)沖擊的靈敏度，即對(duì)于判斷磁盤驅(qū)動(dòng)器是否跌落的條件可以根據(jù)專利文獻(xiàn)2中公開的磁盤驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)情況而改變。但是，在專利文獻(xiàn)1至3中，沒有公開當(dāng)?shù)錂z測(cè)被發(fā)現(xiàn)不正確時(shí)考慮該預(yù)測(cè)應(yīng)采取什么行動(dòng)。
此外，如果由于不正確的跌落檢測(cè)，磁頭收縮到坡道位置，并保持長(zhǎng)時(shí)間，那么由于磁盤不能被訪問，磁盤驅(qū)動(dòng)器的性能損壞。因此，為了提高磁盤驅(qū)動(dòng)器的可用性，如果發(fā)現(xiàn)跌落檢測(cè)不正確，希望立即消除磁頭收縮和返回磁頭到磁盤。如專利文獻(xiàn)2所公開的，對(duì)于確定返回磁頭的條件，即，允許磁頭返回的磁盤驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)情況的可接受值，可以基于磁盤驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)情況的歷史適應(yīng)地改變。但是，專利文獻(xiàn)1至3的任意一個(gè)沒有公開當(dāng)?shù)錂z測(cè)被發(fā)現(xiàn)不正確時(shí)，迅速地返回磁頭的特定操作。
考慮到上述情況，進(jìn)行本發(fā)明，以便如果磁盤驅(qū)動(dòng)器正在跌落則收縮磁頭以提高磁盤驅(qū)動(dòng)器的可用性。更具體地說，本發(fā)明提供一種能抑制不正確跌落檢測(cè)的磁盤驅(qū)動(dòng)器。本發(fā)明還提供一種如果跌落檢測(cè)被發(fā)現(xiàn)不正確能迅速地返回磁頭的磁盤驅(qū)動(dòng)器。此外，本發(fā)明提供一種在它檢測(cè)到磁盤驅(qū)動(dòng)器跌落之后能減小花費(fèi)在收縮磁頭到坡道位置的時(shí)間的磁盤驅(qū)動(dòng)器。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種磁盤驅(qū)動(dòng)器，包括磁盤；訪問磁盤的磁頭；能檢測(cè)加速度的傳感器部分；基于傳感器部分的輸出判斷跌落是否發(fā)生的第一判斷部分；如果第一判斷部分判斷發(fā)生跌落那么執(zhí)行磁頭的收縮的處理部分；以及基于傳感器部分的輸出檢測(cè)沖擊發(fā)生的第二判斷部分。在使用第一判斷部分判斷發(fā)生跌落之后，處理部分根據(jù)使用第二判斷部分檢測(cè)是否發(fā)生沖擊，來(lái)檢測(cè)不正確的跌落判斷，以及基于檢測(cè)的不正確判斷的歷史，改變第一判斷部分的跌落判斷條件。
該結(jié)構(gòu)由于跌落判斷條件可以被適當(dāng)?shù)卦O(shè)置而允許準(zhǔn)確的跌落判斷，以便減小不正確跌落判斷。因此，由于可以通過減小不正確判斷減小磁頭的不必要收縮時(shí)間，可以提高磁盤驅(qū)動(dòng)器的訪問性能和可用性。
通過使用重力傳感器和沖擊傳感器可以配置傳感器部分，重力傳感器通過檢測(cè)失重狀態(tài)產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào)，沖擊傳感器檢測(cè)由于降落沖擊而產(chǎn)生的加速度的變化。在此情況下，第一判斷部分基于沖擊傳感器的檢測(cè)信號(hào)判斷是否發(fā)生跌落，以及第二判斷部分基于重力傳感器的檢測(cè)信號(hào)判斷是否發(fā)生沖擊。
根據(jù)本發(fā)明第一方面的上述磁盤驅(qū)動(dòng)器可以以這種方式配置，如果不正確跌落判斷的數(shù)目超過預(yù)定數(shù)目，那么處理部分改變第一判斷部分的判斷條件，以便更嚴(yán)格地進(jìn)行跌落判斷。這可以減小不正確的跌落判斷。
此外，根據(jù)本發(fā)明第一方面的上述磁盤驅(qū)動(dòng)器可以以這種方式配置，通過在第一判斷部分檢測(cè)到傳感器部分的輸出信號(hào)變化之后，改變進(jìn)行跌落判斷的時(shí)間從而改變判斷條件。這由于使得準(zhǔn)確的判斷成為可能從而可以減小不正確的跌落判斷。
此外，根據(jù)本發(fā)明第一方面的上述磁盤驅(qū)動(dòng)器可以以這種方式配置，第一判斷部分通過將閾值與由傳感器部分檢測(cè)到的加速度相比較來(lái)進(jìn)行跌落判斷，以及通過修改閾值來(lái)改變?cè)撆袛鄺l件。這由于使得準(zhǔn)確的判斷成為可能從而可以減小不正確跌落判斷。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種磁盤驅(qū)動(dòng)器，包括磁盤；訪問該磁盤的磁頭；能檢測(cè)加速度的傳感器部分；基于傳感器部分的輸出判斷跌落是否發(fā)生跌落的第一判斷部分；如果第一判斷部分判斷發(fā)生跌落那么執(zhí)行磁頭的收縮的處理部分；以及基于傳感器部分的輸出檢測(cè)沖擊發(fā)生的第二判斷部分。如果在磁頭開始收縮之后消除第一判斷部分做出的確定跌落判斷，或如果在肯定跌落判斷被消除之后通過第二判斷部分沒有檢測(cè)到?jīng)_擊，那么處理部分執(zhí)行磁頭的再加載。
在該結(jié)構(gòu)中，如果即使當(dāng)磁盤驅(qū)動(dòng)器不再跌落時(shí)沒有檢測(cè)到?jīng)_擊，那么通過識(shí)別跌落判斷不正確，可以迅速地重加載磁頭。因此，由于收縮的縮頭可以減小訪問磁盤被抑制的時(shí)間量，由此可以提高磁盤驅(qū)動(dòng)器的可用性。
根據(jù)第二方面的上述磁盤驅(qū)動(dòng)器可以以這種方式配置，當(dāng)通過判斷部分1進(jìn)行的肯定跌落判斷被消除之后，通過第二判斷沒有檢測(cè)到?jīng)_擊過去第一預(yù)定時(shí)間量時(shí)，那么處理部分執(zhí)行磁頭的重加載。
此外，如果在磁頭開始收縮之后，通過第二判斷部分檢測(cè)到?jīng)_擊，那么當(dāng)?shù)诙A(yù)定時(shí)間量過去時(shí)，處理部分可以執(zhí)行磁頭的重加載。這可以根據(jù)跌落判斷是否不正確來(lái)改變磁頭的重加載時(shí)間。優(yōu)選第一預(yù)定時(shí)間量比第二預(yù)定時(shí)間量更短。因此，如果沖擊被實(shí)際上檢測(cè)到，盡管充分地延遲重加載，但是如果跌落判斷是不正確的，那么可以迅速地重加載磁頭。
此外，根據(jù)第二方面的上述磁盤驅(qū)動(dòng)器可以以這種方式配置，如果在磁頭開始收縮之后，通過第一判斷部分做出的肯定跌落判斷被消除，如果在預(yù)定時(shí)段內(nèi)，該預(yù)定時(shí)段包括確定跌落判斷被消除的時(shí)間點(diǎn)，通過第二判斷部分沒有檢測(cè)到?jīng)_擊，那么處理部分執(zhí)行磁頭的重加載。
根據(jù)第二方面的上述磁盤驅(qū)動(dòng)器也可以以這種方式配置，如果在磁頭開始收縮之后，由第二判斷部分檢測(cè)到?jīng)_擊，在通過第二判斷部分做出的沖擊檢測(cè)被消除之后過去第二預(yù)定時(shí)間量時(shí)，處理部分執(zhí)行磁頭的重加載。第二預(yù)定時(shí)間量的時(shí)間起點(diǎn)設(shè)置為一系列沖擊量下降到低水平時(shí)的時(shí)刻，即使由于跌落之后的反跳或類似一系列沖擊連續(xù)地作用于磁盤驅(qū)動(dòng)器，該第二預(yù)定時(shí)間量對(duì)應(yīng)于施加直到允許重加載的保護(hù)時(shí)期。
此外，在第二預(yù)定時(shí)間量消逝之前，如果通過第二判斷部分檢測(cè)到新的沖擊，那么當(dāng)通過第二判斷部分做出的新沖擊檢測(cè)被消除之后過去第二預(yù)定量時(shí)間時(shí)，處理部分可以執(zhí)行磁頭的重加載。因此，如果磁頭被收縮的同時(shí)檢測(cè)到?jīng)_擊，由于磁頭重加載時(shí)間可以被再次設(shè)置，因此可以防止磁盤驅(qū)動(dòng)器受到其異常行為引起的沖擊。
在根據(jù)第二方面的上述磁盤驅(qū)動(dòng)器中，在通過第二判斷部分檢測(cè)到?jīng)_擊和沖擊檢測(cè)被消除的情況下，以及在通過第二判斷部分沒有檢測(cè)到?jīng)_擊以及第一判斷部分進(jìn)行的肯定跌落判斷被消除的情況下，從取消到磁頭重加載的時(shí)間可以使用處理部分根據(jù)上述情況而變化。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種磁盤驅(qū)動(dòng)器，包括磁盤；訪問該磁盤的磁頭；能檢測(cè)加速度的傳感器部分；以及基于傳感器部分的輸出，判斷是否發(fā)生跌落，并執(zhí)行磁頭收縮的處理部分。對(duì)于磁頭的收縮，處理部分以這樣的方式執(zhí)行磁頭的收縮，使得至少直到磁頭到達(dá)磁盤周邊，基于磁盤上記錄的伺服數(shù)據(jù)繼續(xù)檢測(cè)磁頭位置，以及通過使用檢測(cè)到的磁頭位置繼續(xù)控制磁頭尋盤速度。
利用該結(jié)構(gòu)，在判斷發(fā)生跌落之后可以檢測(cè)到磁頭位置信號(hào)。結(jié)果，可以基于距當(dāng)前磁頭位置的距離、當(dāng)前磁頭速度以及從當(dāng)前磁頭位置至磁盤周邊的距離，適當(dāng)?shù)馗淖兇蓬^速度。與在任意位置不改變磁頭速度的恒定速度磁頭收縮機(jī)構(gòu)相比，可以更迅速地收縮磁頭。因此，由于可以更迅速地收縮磁頭，可以減小由于降落沖擊損壞磁盤的可能性。這提高磁盤驅(qū)動(dòng)器的可用性。
優(yōu)選處理部分基于伺服數(shù)據(jù)繼續(xù)控制磁頭尋盤速度，直到磁頭到達(dá)磁盤上的非數(shù)據(jù)區(qū)。只要可以獲得磁頭位置，通過利用速度控制執(zhí)行收縮操作，可以增加磁頭的平均速度，包括完成磁頭收縮操作的一段時(shí)期的速度，導(dǎo)致完成磁頭收縮操作需要的時(shí)間減少。
此外，處理部分可以驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器，以便從磁盤周邊收縮到磁頭收縮位置以恒速收縮磁頭。這使之可以可靠地完成磁頭的收縮。
致動(dòng)器可以設(shè)有產(chǎn)生移動(dòng)磁頭的驅(qū)動(dòng)力的音圈電機(jī)。在此情況下，處理部分可以以這種方式驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器，使得當(dāng)磁頭從磁盤周邊收縮到磁頭收縮位置時(shí)，音圈電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)屬于預(yù)定范圍。這使之可以可靠地完成磁頭的收縮。
此外，通過提供預(yù)定的驅(qū)動(dòng)電壓或電流到使磁頭移動(dòng)的致動(dòng)器，處理部分可以從磁盤的周邊收縮磁頭到磁頭收縮位置。這在磁頭被移到磁盤周邊之后，可以簡(jiǎn)化收縮過程。
提供給致動(dòng)器的預(yù)定驅(qū)動(dòng)電壓或驅(qū)動(dòng)電流可以是脈沖電壓或脈沖電流，每個(gè)具有一個(gè)或多個(gè)脈沖。
根據(jù)本發(fā)明，可以提高磁盤驅(qū)動(dòng)器的可用性，其中如果磁盤驅(qū)動(dòng)器跌落那么磁頭被收縮。


圖1示例性地示出了根據(jù)本發(fā)明的磁盤驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)。
圖2示例性示出了本發(fā)明的磁盤驅(qū)動(dòng)器中設(shè)置的加速度傳感器的結(jié)構(gòu)。
圖3示例性示出了根據(jù)本發(fā)明的磁盤驅(qū)動(dòng)器的主要部件的結(jié)構(gòu)。
圖4是根據(jù)本發(fā)明的磁頭收縮和重加載處理的示例性流程圖。
圖5示例性地示出了磁頭收縮和重加載時(shí)間。
圖6是用于根據(jù)本發(fā)明改變跌落判斷條件的過程的示例性流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的特定實(shí)施例。在每個(gè)圖中，相同的元件由相同的參考標(biāo)記表示，以及為了清楚省略了重復(fù)的描述。如下所述的實(shí)施例是應(yīng)用本發(fā)明的磁盤驅(qū)動(dòng)器。
實(shí)施例1圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的磁盤驅(qū)動(dòng)器1的結(jié)構(gòu)。在圖1中，磁盤驅(qū)動(dòng)器1具有作為記錄介質(zhì)以記錄數(shù)據(jù)的磁盤10。磁盤10是非易失性存儲(chǔ)器，其磁層被磁化以記錄數(shù)據(jù)。磁層10被固定到SPM 11的集線器。SPM 11驅(qū)動(dòng)磁盤10以預(yù)定速度旋轉(zhuǎn)。
磁頭12具有根據(jù)記錄到磁盤10上的數(shù)據(jù)將電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榇艌?chǎng)的寫元件，以及將來(lái)自磁盤10的磁場(chǎng)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的讀元件。磁頭12由支撐架13的前端保持。為了更詳細(xì)地描述，磁頭12使用懸架(圖中未示出)保持，該懸架延伸至支撐架13的前端，該支撐架13固定到音圈電機(jī)(VCM) 14。
支撐架13被固定到音圈電機(jī)(VCM) 14。VCM 14是將磁頭12移動(dòng)到磁盤10上的任意磁道的致動(dòng)器機(jī)構(gòu)。
根據(jù)該實(shí)施例的磁盤驅(qū)動(dòng)器1采用坡道加載系統(tǒng)。當(dāng)磁盤的旋轉(zhuǎn)停止以切換為不活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，磁盤驅(qū)動(dòng)器1從磁盤10的記錄面收縮磁頭12。收縮的磁頭移動(dòng)到坡道15上并停止在那里。該坡道15接近磁盤10設(shè)置。更詳細(xì)地，突出部(未示出)移動(dòng)到導(dǎo)軌面(傾斜表面)上并停止在那里。該突出部形成在懸架的前端，該懸架包括支撐架13并保持磁頭12。在采用這種坡道加載系統(tǒng)的磁盤驅(qū)動(dòng)器中從磁盤收縮磁頭的行動(dòng)被稱作卸載。另一方面，將磁頭從坡道移動(dòng)到磁盤的行動(dòng)被稱作加載。
磁頭放大器16包括讀放大器和寫驅(qū)動(dòng)器。讀放大器放大從磁盤10讀出的讀信號(hào)并輸出它們到R/W通道21，如下所述。寫驅(qū)動(dòng)器放大來(lái)自R/W通道12的寫信號(hào)，用于記錄到磁盤10。
R/W通道21執(zhí)行調(diào)制處理、串并行轉(zhuǎn)換處理和類似，用于在磁盤10上寫入記錄的數(shù)據(jù)，并發(fā)送所得的寫信號(hào)到磁頭放大器16。并且，R/W通道21執(zhí)行解調(diào)處理，用于通過磁頭12從磁盤10讀出的讀信號(hào)并輸出該恢復(fù)的數(shù)據(jù)到HDC/MPU 22。
HDC/MPU 22是處理器，控制整個(gè)磁盤驅(qū)動(dòng)器1，包括控制磁頭12的位置，允許用于R/W通道12的數(shù)據(jù)的寫/讀，控制與外部主機(jī)的接口以及故障的管理。此外，該實(shí)施例中的HDC/MPU 22接收加速度傳感器28的輸出并執(zhí)行處理，如果它檢測(cè)到磁盤驅(qū)動(dòng)器1正在跌落，那么卸載磁頭12。此外，基于檢測(cè)到跌落狀態(tài)的加速度傳感器28的輸出以及檢測(cè)到降落沖擊的發(fā)生的沖擊傳感器26的輸出，HDC/MPU 22可以適應(yīng)地改變用于判斷磁盤驅(qū)動(dòng)器1是否跌落的條件。此外，在檢測(cè)跌落狀態(tài)時(shí)磁頭被卸載之后，在磁盤驅(qū)動(dòng)器1被發(fā)現(xiàn)不再處于跌落狀態(tài)之后，HDC/MPU 22確定允許重新加載磁頭的時(shí)間。之后將詳細(xì)描述該過程。
RAM 23被用作HDC/MPU 22執(zhí)行處理的工作區(qū)。ROM 24是非易失性存儲(chǔ)器，其存儲(chǔ)固件程序或類似以根據(jù)本實(shí)施例執(zhí)行控制。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器25根據(jù)來(lái)自HDC/MPU 22的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)SPM 11和VCM 14。
沖擊傳感器26是檢測(cè)這種機(jī)械沖擊的傳感器，這種機(jī)械沖擊由于掉到地上等而被施加到磁盤驅(qū)動(dòng)器1。為了檢測(cè)加速度的變化，沖擊傳感器26輸出與加速度成正比的電壓信號(hào)。沖擊檢測(cè)電路27是比較電路，其從沖擊傳感器26的輸出信號(hào)提取對(duì)應(yīng)于沖擊的頻帶，并判斷沖擊量是否大于預(yù)定級(jí)別。此外，沖擊減測(cè)電路27輸出判斷結(jié)果到HDC/MPU 22。該沖擊減測(cè)電路27，例如，可以輸出該判斷結(jié)果作為二進(jìn)制邏輯信號(hào)。具體地，沖擊閾值可以被設(shè)為10G。在此情況下，如果沖擊傳感器26的輸出信號(hào)表示10G或更大的沖擊，“高電平”可以被輸出到HDC/MPU 22。同樣，如果表示的沖擊低于10G，那么可以輸出“低電平”。
加速度傳感器28可以減測(cè)加速度在量和方向上的變化。圖2示出了加速度傳感器28的結(jié)構(gòu)的特定例子。圖2示出了加速度傳感器28在三個(gè)方向上減測(cè)加速度。將在三個(gè)方向上減測(cè)到的加速度的每個(gè)的絕對(duì)值與閾值相比較，如果在三個(gè)方向上減測(cè)到的加速度值都超過閾值，那么加速度傳感器28輸出跌落檢測(cè)信號(hào)。例如，對(duì)應(yīng)于0.2G和0.5G之間的任意一個(gè)值的電壓被設(shè)為閾值，以及如果三個(gè)方向的每一個(gè)中的加速度值低于閾值，那么跌落檢測(cè)信號(hào)被輸出。這里，1G對(duì)應(yīng)于重力加速度(約9.8m/cm2)?？紤]跌落過程中旋轉(zhuǎn)引起的離心力，以及傳感器中的零G偏移，需要將如上所述的閾值設(shè)為0.2G和0.5G之間的有限值以代替使用對(duì)應(yīng)于零G的閾值。
在圖2中，X-軸傳感器281、Y-軸傳感器282以及Z-軸傳感器283是沿三個(gè)相互垂直的軸(X，Y和Z軸)檢測(cè)加速度大小的傳感器。X-軸傳感器281輸出與檢測(cè)到的加速度成正比的電壓到比較器284。同樣，Y-軸傳感器282和Z-軸傳感器283分別輸出與檢測(cè)到的加速度成正比的電壓到比較器285和286。比較器284至286分別將X-軸傳感器281、Y-軸傳感器282以及Z-軸傳感器283的輸出電壓與閾值電壓相比較，該閾值電壓對(duì)應(yīng)于例如0.4G的加速度量。如果傳感器的輸出電壓不高于閾值電壓，亦即，加速度量不大于0.4G，那么比較器輸出“高電平”。另一方面，如果加速度數(shù)量大于0.4G，那么輸出“低電平”?！芭c”電路287輸出比較器284至286的輸出的邏輯乘積。
下面提供磁盤驅(qū)動(dòng)器1的動(dòng)態(tài)情況和通過加速度傳感器28檢測(cè)到的加速度之間的關(guān)系的描述。各種類型的加速度傳感器是市場(chǎng)上可買到的。例如，描述了使用MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))技術(shù)制造的加速度傳感器。這種加速度傳感器包括具有基部的板，可朝著基部的方向偏轉(zhuǎn)的重量(weight)以及連接重量和基部的橫梁。該橫梁具有在其上設(shè)置的壓電電阻器，當(dāng)重量朝著基部的方向偏轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)力在其上集中。具有這種結(jié)構(gòu)的加速度傳感器的輸出表示從基部觀察的重量的相對(duì)加速度。
如果加速度傳感器28是使用如上所述MEMS技術(shù)制造的加速度傳感器，那么當(dāng)磁盤驅(qū)動(dòng)器1保持在平行于XY面的工作臺(tái)上固定不動(dòng)時(shí)，其X-軸傳感器、Y-軸傳感器以及Z-軸傳感器分別檢測(cè)0G、0G和1G的加速度，XY面包括加速度傳感器28的X和Y軸。為了簡(jiǎn)化該描述，這里通過忽略包括0G偏移的檢測(cè)誤差，假定理想條件。
如果磁盤驅(qū)動(dòng)器1跌落時(shí)，X-軸傳感器281、Y-軸傳感器282以及Z-軸傳感器283的每個(gè)檢測(cè)到0G的加速度。這是因?yàn)橛捎谠谇笆龅幕亢椭亓可献饔玫暮愣ㄖ亓铀俣?，因此沿三個(gè)軸的任意一個(gè)的相對(duì)加速度是0G。
因此，當(dāng)三個(gè)方向的任意一個(gè)的加速度量小于預(yù)定閾值(例如，0.4G)時(shí)，“與”電路287可以被設(shè)計(jì)成能輸出確定為高電平的二進(jìn)制跌落檢測(cè)信號(hào)。另一方面，如果不，跌落檢測(cè)信號(hào)不被確定為低電平。
由于通過使用如上所述的加速度傳感器28的比較器和邏輯電路執(zhí)行跌落檢測(cè)，HDC/MPU 22基于由加速度傳感器28確定的跌落檢測(cè)信號(hào)的持續(xù)時(shí)間，可以容易地判斷磁盤驅(qū)動(dòng)器28是否正在跌落。由于需要執(zhí)行處理HDC/MPU 22的量可以被減小，因此該結(jié)構(gòu)允許通過HDC/MPU 22迅速地進(jìn)行跌落判斷。另外，如果HDC/MPU 22具有充分的處理能力，那么通過加速度傳感器28檢測(cè)到的三個(gè)方向的加速度可以被輸出到HDC/MPU 22。在此情況下，HDC/MPU 22通過檢測(cè)在三個(gè)方向上的加速度變化，可以識(shí)別磁盤驅(qū)動(dòng)器1被傾斜或旋轉(zhuǎn)。
圖2中所示的加速度傳感器28的結(jié)構(gòu)是一個(gè)例子。跌落狀態(tài)可以通過僅僅檢測(cè)靜止加速度的變化來(lái)檢測(cè)。例如，該傳感器可以是包括在失重狀態(tài)中開路的機(jī)械開關(guān)的重力傳感器。同樣，代替基于如上所述的邏輯電路如比較器和AND電路判斷，可以計(jì)算三個(gè)方向的加速度傳感器輸出的平方和的平方根。在此情況下，如果計(jì)算結(jié)果近似為零，它斷定磁盤驅(qū)動(dòng)器1正在跌落。如果合適，通過HDC/MPU 22執(zhí)行該計(jì)算和判斷。此外，沖擊傳感器26和加速度傳感器28可以被配置為一個(gè)傳感器。在此情況下，利用它們的頻帶之間差異分開地和分別地檢測(cè)由于沖擊的加速度變化以及由于跌落的加速度變化。
當(dāng)磁盤驅(qū)動(dòng)器1處于空氣中時(shí)，前述加速度傳感器28檢測(cè)到跌落狀態(tài)，包括其中傳感器28在向上或水平方向上被投擲的情況。在加速度傳感器28是兩軸或三軸加速度傳感器的情況下，利用通過加速度傳感器28檢測(cè)到的加速度變化也可以檢測(cè)這種跌落狀態(tài)。由于在跌落開始時(shí)可以檢測(cè)該跌落狀態(tài)，因此這使之可以更迅速地判斷磁盤驅(qū)動(dòng)器1正在跌落。
如果HDC/MPU 22判斷磁盤驅(qū)動(dòng)器正在跌落，那么通過HDC/MPU22執(zhí)行卸載處理。下面通過使用圖3描述該卸載過程。圖3示出了關(guān)于磁頭收縮過程的磁盤驅(qū)動(dòng)器1的主要部分的結(jié)構(gòu)。HDC/MPU 22的跌落判斷部分221周期性地(例如，每2ms一次)采樣來(lái)自加速度傳感器28的跌落檢測(cè)信號(hào)輸出，并將連續(xù)的檢測(cè)與RAM231中存儲(chǔ)的閾值相比較。例如，在閾值231是10的情況下，如果加速度傳感器28利用跌落檢測(cè)信號(hào)檢測(cè)到連續(xù)十次(例如20ms)的跌落狀態(tài)，那么跌落判斷部分221判斷磁盤驅(qū)動(dòng)器1處于跌落狀態(tài)。在判斷時(shí)，跌落判斷部分221指示卸載控制部分222卸載該磁頭12。
卸載控制部分222通過以下過程執(zhí)行卸載操作。首先，直到磁頭12到達(dá)磁盤10的周邊，通過執(zhí)行與從磁盤10讀取數(shù)據(jù)/寫數(shù)據(jù)到磁盤10時(shí)磁頭12的位置控制相同的控制移動(dòng)磁頭12(下文中尋找控制)。具體地，通過磁頭12的讀元件從磁盤10讀出的數(shù)據(jù)被輸出到R/W通道21的伺服數(shù)據(jù)檢測(cè)部分211。伺服檢測(cè)部分211從伺服數(shù)據(jù)獲得磁頭位置信息并輸出磁頭位置信息到卸載控制部分222。這里，磁盤10的外圍是不記錄用戶數(shù)據(jù)的非數(shù)據(jù)區(qū)，盡管記錄伺服數(shù)據(jù)。此外，伺服數(shù)據(jù)是表示磁盤上的定位的地址信息并被寫在磁盤上。磁頭位置信息包括磁道數(shù)目信息、扇區(qū)數(shù)目信息以及磁頭相對(duì)于磁盤中心的相對(duì)位置信息。卸載控制部分222基于磁頭位置信息獲得當(dāng)前磁頭位置和速度，確定將施加到VCM 14的電流量并通知其電機(jī)驅(qū)動(dòng)器25。
通過跌落判斷部分221和卸載控制部分222執(zhí)行的上述處理可以通過HDC/MPU 22執(zhí)行ROM 24中存儲(chǔ)的固件程序并控制R/W通道21、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器25、加速度傳感器28或類似以及通過HDC/MPU 22執(zhí)行的處理來(lái)實(shí)現(xiàn)。
在常規(guī)磁盤驅(qū)動(dòng)器中卸載磁頭的情況中，通過控制支撐架以恒速樞轉(zhuǎn)，將磁頭卸載到坡道位置。這通過監(jiān)控VCM的反電動(dòng)勢(shì)來(lái)執(zhí)行，VCM的反電動(dòng)勢(shì)與磁頭移動(dòng)速度成正比。典型地，通過使用急停來(lái)限制支撐架的移動(dòng)范圍，從而支撐架被停止在坡道上。如果在卸載操作過程中，磁頭速度過高，那么通過急停磁頭可以被損壞或彈起，導(dǎo)致跌落在磁盤上。此外，在常規(guī)卸載操作中，在卸載操作期間不能檢測(cè)到磁頭位置。因此，只要從磁盤上的任意位置卸載磁頭，卸載操作期間的磁頭速度被限制，以便阻止磁頭被急停損壞和跳動(dòng)。這保證磁頭可以從任意位置被安全地卸載。
通常，如果到磁盤驅(qū)動(dòng)器的電源被中斷(下文中稱作收縮過程)，那么磁頭也從磁盤收縮。為了通過樞轉(zhuǎn)支撐架來(lái)卸載磁頭，收縮過程通過使用SPM或電容器的反電動(dòng)勢(shì)作為電壓源，提供電流到VCM。在收縮過程的情況下，由于電源被中止并且磁盤被停止，磁頭位置信號(hào)不能被檢測(cè)到。因此磁頭以比普通卸載操作更高的速度收縮到坡道位置，以便磁頭從任意位置看都被安全地收縮到坡道。該操作可能損壞磁頭和損壞磁盤驅(qū)動(dòng)器的可靠性。
相反，本實(shí)施例繼續(xù)檢測(cè)磁頭位置并控制磁頭的移動(dòng)速度，直到磁頭12到達(dá)磁盤10的外圍。該操作允許磁頭速度被適當(dāng)?shù)乜刂?。例如，在磁頭12存在于磁盤10的內(nèi)部區(qū)域的情況下，通過將磁頭速度設(shè)置為高速一段時(shí)期，直到磁頭到達(dá)外圍，可以比以恒速移動(dòng)磁頭的常規(guī)卸載機(jī)構(gòu)更快地完成該卸載操作。此外，與收縮過程不同，由于磁頭速度可被控制，本實(shí)施例的卸載操作不造成可靠性的損害。
磁盤10的外圍用作被通過上述尋找控制卸載磁頭12的邊界。該外圍可以是記錄伺服數(shù)據(jù)的最外磁道。由于磁頭速度可以被控制，直到磁頭12的位置控制變得不可能，平均磁頭速度可以被增加，該平均磁頭速度包括完成卸載操作的一段時(shí)期的速度。這有助于完成卸載操作需要的時(shí)間的減小。
如果在進(jìn)行本實(shí)施例的上述卸載操作的同時(shí)，發(fā)生檢測(cè)磁頭位置的故障，那么可以執(zhí)行常規(guī)卸載操作。例如，可以通過監(jiān)控VCM的反電動(dòng)勢(shì)來(lái)恒速卸載磁頭。此外，基于最后磁頭位置確定的控制變量可以被給予驅(qū)動(dòng)VCM 14的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器25，以執(zhí)行卸載操作。
在通過本實(shí)施例的前述卸載操作使得磁頭12到達(dá)磁盤10的外圍之后，通過用和常規(guī)卸載操作相同的方法監(jiān)控VCM的反電動(dòng)勢(shì)，磁頭可以以恒速收縮到坡道15。這可以安全地完成磁頭12的收縮。
在磁頭12被移動(dòng)到磁盤12的外圍之后，通過提供預(yù)定電流到VCM 14也可以執(zhí)行收縮到坡道15，而不需執(zhí)行通過監(jiān)控VCM14的反電動(dòng)勢(shì)執(zhí)行的恒速控制。通過考慮從磁盤10的外圍至坡道15的距離，可以確定支撐架13放置到斜坡15上所需要的能量和將提供的電流量，以便支撐架13利用急停以適當(dāng)?shù)乃俣扰鲎?。由于恒速控制不是必需的，這可以簡(jiǎn)化卸載操作。將提供給VCM 14的預(yù)定電流量可以是恒定電流或一個(gè)或多個(gè)脈沖電流。
下面描述其中卸載磁頭12被恢復(fù)到在它斷定磁盤驅(qū)動(dòng)器1處于跌落狀態(tài)的情況下磁頭12可以被重加載的狀態(tài)的過程。圖4示出了執(zhí)行該過程直到檢測(cè)到跌落狀態(tài)之后磁頭12被卸載以及磁頭12被重加載的過程的流程圖。在步驟S11中，HDC/MPU 22通過使用加速度傳感器28的輸出信號(hào)，判斷磁盤驅(qū)動(dòng)器1是否處于跌落狀態(tài)。如果它斷定磁盤驅(qū)動(dòng)器1處于跌落狀態(tài)，那么HDC/MPU 22根據(jù)步驟S12中的上述過程執(zhí)行卸載操作。
在步驟S13中，HDC/MPU 22通過使用加速度傳感器28的輸出信號(hào)，判斷跌落狀態(tài)檢測(cè)是否被消除，亦即，磁盤驅(qū)動(dòng)器1是否不再跌落。該判斷可以基于由加速度傳感器28檢測(cè)到的三個(gè)方向上的加速度的任一個(gè)的量變得大于跌落檢測(cè)閾值(例如，0.4G)。
如果跌落狀態(tài)的取消被檢測(cè)到，那么HDC/MPU 22執(zhí)行步驟S14和S15，其中它判斷在跌落狀態(tài)檢測(cè)被消除之后的預(yù)定時(shí)間量?jī)?nèi)(對(duì)應(yīng)于之后描述的圖5(a)中的等待時(shí)間T2)通過沖擊傳感器26是否檢測(cè)到降落沖擊。如果在跌落狀態(tài)檢測(cè)被消除之后的預(yù)定時(shí)間量?jī)?nèi)沒有探測(cè)到?jīng)_擊，那么判斷在步驟S11中磁盤驅(qū)動(dòng)器1被不正確地判斷為處于跌落狀態(tài)。在此情況下，磁頭12立即準(zhǔn)備被重加載(步驟S18)。如果在跌落狀態(tài)檢測(cè)被消除之后的預(yù)定時(shí)間量?jī)?nèi)通過沖擊傳感器26探測(cè)到?jīng)_擊，那么判斷降落沖擊已經(jīng)發(fā)生。在此情況下，在沖擊檢測(cè)被消除之后(步驟S16，S17和S18)預(yù)定的保護(hù)量的時(shí)間之后(對(duì)應(yīng)于之后描述的圖5(b)中的保護(hù)時(shí)間Tg)，磁頭12準(zhǔn)備被重加載。
通過利用HDC/MPU 22執(zhí)行ROM 24中存儲(chǔ)的固件程序并控制R/W通道21、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器25、沖擊傳感器26、加速度傳感器28等等，以及通過HDC/MPU 22執(zhí)行的處理，可以實(shí)現(xiàn)圖4中所示的處理。
圖5(a)和圖5(b)示出了從磁頭12被收縮(卸載)至磁頭被重加載時(shí)的時(shí)序圖。圖5(a)示出了沒有檢測(cè)到?jīng)_擊的情況，以及圖5(b)示出了沖擊被檢測(cè)到的情況。來(lái)自加速度傳感器28的矩形波的高電平表示通過加速度傳感器28檢測(cè)到跌落。來(lái)自加速度傳感器28的矩形波的低電平表示通過加速度傳感器28沒有檢測(cè)到跌落。沖擊傳感器26的輸出波形表示通過沖擊傳感器26檢測(cè)到的沖擊(加速度)。來(lái)自沖擊探測(cè)電路27的矩形波的高電平表示通過沖擊檢測(cè)電路27檢測(cè)到的沖擊數(shù)量等于或大于預(yù)定閾值。同樣，低電平表示通過沖擊檢測(cè)電路27檢測(cè)到的沖擊量等于或小于預(yù)定閾值。來(lái)自圖中的“磁頭收縮判斷”的矩形波的高電平表示HDC/MPU22已經(jīng)斷定磁頭12應(yīng)該被卸載。另一方面，來(lái)自“磁頭收縮判斷”的矩形波的低電平表示通過HDC/MPU 22允許磁頭12的加載。
圖5(a)和圖5(b)中所示的T1是從加速度傳感器28檢測(cè)到跌落狀態(tài)時(shí)至HDC/MPU 22判斷磁盤驅(qū)動(dòng)器1處于跌落狀態(tài)時(shí)的處理時(shí)段。圖5(a)和圖5(b)中所示的T2是在HDC/MPU22檢測(cè)到跌落狀態(tài)的取消之后沒有發(fā)生沖擊的情況下，從跌落檢測(cè)被消除時(shí)至磁頭12被重加載時(shí)的等候時(shí)期判斷。等候時(shí)期T2可以被跌落狀態(tài)檢測(cè)被判斷已經(jīng)被消除時(shí)的時(shí)間和其時(shí)間周圍的時(shí)間限定。如果通過HDC/MPU22判斷發(fā)生沖擊，那么圖5(b)中的保護(hù)時(shí)期Tg定義何時(shí)完成磁頭12的重加載。在圖5(b)中，當(dāng)?shù)却龝r(shí)期T2期間消除了最后沖擊檢測(cè)時(shí)的時(shí)刻處，保護(hù)時(shí)期Tg開始(在等待時(shí)期T2過程中沖擊探測(cè)電路27的輸出的最后下降沿)。保護(hù)時(shí)期Tg的長(zhǎng)度可以根據(jù)假定的最大彈起高度來(lái)決定。例如，如果40cm被假定為最大高度，那么可以設(shè)置持續(xù)約560ms的保護(hù)時(shí)期Tg。保護(hù)時(shí)期Tg也可以被限定為在通過加速度傳感器28檢測(cè)到跌落或磁頭的收縮時(shí)開始。
如果由于圖5(a)或圖(b)中的等待時(shí)期T2過程中或在圖5(b)中的保護(hù)時(shí)期Tg過程中，加速度傳感器28的輸出上升，那么通過HDC/MPU 22判斷磁盤驅(qū)動(dòng)器1處于跌落狀態(tài)，根據(jù)圖4所示流程再次執(zhí)行磁頭收縮順序。
如上所述，在保護(hù)時(shí)期Tg的起點(diǎn)是等待時(shí)期T2過程中最后沖擊檢測(cè)被消除的時(shí)刻，亦即，在由于由沖擊傳感器26檢測(cè)到加速度量降到預(yù)定量之下沖擊判斷被消除的時(shí)刻的情況下，即使由于跌落等等之后的彈起引起一系列沖擊連續(xù)地作用，保護(hù)時(shí)期Tg的起點(diǎn)可以被靈活地設(shè)為一系列沖擊的量下降到低電平時(shí)的時(shí)刻。
此外，在圖5(b)中，如果由于在圖5(b)中的等待時(shí)期T2的端部和保護(hù)時(shí)期Tg的端部之間的某一時(shí)間沖擊檢測(cè)電路27的輸出信號(hào)的上升，檢測(cè)到?jīng)_擊，那么保護(hù)時(shí)期Tg可以被復(fù)位，以便Tg在沖擊檢測(cè)被消除的時(shí)候開始以禁止加載，直到保護(hù)時(shí)期Tg的末端。根據(jù)磁盤驅(qū)動(dòng)器1跌落之后的移動(dòng)，可以通過沖擊傳感器26和沖擊檢測(cè)電路27檢測(cè)沖擊，而無(wú)需由于加速度傳感器28的輸出變化的跌落檢測(cè)。如果保護(hù)時(shí)期Tg如上所述復(fù)位，那么可以防止磁盤驅(qū)動(dòng)器1由于這種異常的移動(dòng)被受到?jīng)_擊。
保護(hù)時(shí)期Tg可以被限定為在等待時(shí)期T2過程中檢測(cè)到最后沖擊時(shí)的時(shí)刻開始，亦即，在等待時(shí)期T2過程中沖擊檢測(cè)電路27的輸出的最后上升沿處開始?？蛇x擇的，它可以在通過加速度傳感器28檢測(cè)到跌落時(shí)的時(shí)刻或當(dāng)磁頭被收縮時(shí)，亦即，當(dāng)處理時(shí)間T1過去時(shí)的時(shí)刻，開始。
如圖5(a)所示，對(duì)于根據(jù)該實(shí)施例的磁盤驅(qū)動(dòng)器1，如果在磁盤驅(qū)動(dòng)器1被判斷不再處于跌落狀態(tài)之后，沖擊傳感器沒有檢測(cè)到?jīng)_擊，通過來(lái)自加速度傳感器28的輸出，磁頭12被立即重加載。通過認(rèn)識(shí)磁盤驅(qū)動(dòng)器1被不正確地判斷為跌落，這允許磁頭12被立即重加載。因此，可以減小由于收縮的磁頭抑制訪問磁盤的時(shí)間量。由此，可以提高磁盤驅(qū)動(dòng)器1的訪問性能。
下面提供用于改變判斷條件的過程的描述，其用于基于加速度傳感器28的輸出信號(hào)，判斷磁盤驅(qū)動(dòng)器1是否處于跌落狀態(tài)。圖6示出了其中HDC/MPU 22改變判斷磁盤驅(qū)動(dòng)器1是否處于跌落狀態(tài)的判斷條件的過程的流程圖。在步驟S21中，HDC/MPU 22使用加速度傳感器28的輸出信號(hào)判斷磁盤驅(qū)動(dòng)器1是否處于跌落狀態(tài)。如果磁盤驅(qū)動(dòng)器1被判斷處于跌落狀態(tài)，那么根據(jù)上述過程執(zhí)行磁頭12的卸載處理。在步驟S12中，判斷在確定的跌落判斷之后通過沖擊傳感器26是否檢測(cè)到?jīng)_擊。如果通過沖擊傳感器26檢測(cè)到?jīng)_擊，那么該過程終止。另一方面，如果通過沖擊傳感器26沒有檢測(cè)到?jīng)_擊，那么HDC/MPU 22認(rèn)識(shí)到判斷是不正確的，并且在步驟S23中計(jì)算不正確判斷的數(shù)目。HDC/MPU 22的RAM 23或內(nèi)部寄存器可以用來(lái)形成計(jì)數(shù)器，以保持不正確的判斷數(shù)目。
然后，在步驟S24中判斷不正確的判斷數(shù)目是否大于預(yù)定數(shù)目。如果不，該過程被終止。另一方面，如果不正確的判斷數(shù)目大于預(yù)定數(shù)目，那么在步驟S25中用于判斷磁盤驅(qū)動(dòng)器1處于跌落狀態(tài)的條件改變，以便對(duì)于其處于跌落狀態(tài)的判斷更嚴(yán)格。在步驟S26中，不正確的判斷的計(jì)算數(shù)目被初始化，然后該過程被終止。
通過利用HDC/MPU 22執(zhí)行ROM 24中存儲(chǔ)的固件程序并控制R/W通道21、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器25、沖擊傳感器26、加速度傳感器28或類似，以及通過HDC/MPU 22執(zhí)行的處理，可以實(shí)現(xiàn)圖6所示的過程。
下面提供使得跌落判斷條件更嚴(yán)格的特定例子。首先，跌落開始被加速度傳感器28檢測(cè)到的時(shí)刻到當(dāng)HDC/MPU 22判斷磁盤驅(qū)動(dòng)器1是否處于跌落狀態(tài)時(shí)的時(shí)刻之間的時(shí)間優(yōu)選較長(zhǎng)。具體地，例如，相對(duì)于從加速度傳感器28輸出的跌落檢測(cè)信號(hào)的連續(xù)時(shí)間的閾值從50ms改變?yōu)?0ms。利用該設(shè)置，判斷被正確地執(zhí)行，導(dǎo)致減小不正確的判斷。由于可以通過減小不正確的判斷，減小磁頭12的不必要收縮，因此可以提高磁盤驅(qū)動(dòng)器1的訪問性能以及可用性。
為了使跌落判斷更嚴(yán)格，當(dāng)加速度傳感器28檢測(cè)到跌落狀態(tài)時(shí)，通過改變重力狀態(tài)檢測(cè)的閾值，重力狀態(tài)檢測(cè)可以更嚴(yán)格。例如，加速度的絕對(duì)值從0.4G變?yōu)?.2G。此外，如果在加速度傳感器28和HDC/MPU 22之間設(shè)置低通濾波器，以便從加速度傳感器28的輸出信號(hào)除去噪聲，那么該過濾可以被禁用，或可以為更高的頻率增加通帶。改變?nèi)缟纤龅臈l件也可以提高磁盤驅(qū)動(dòng)器1的訪問性能和可用性，因?yàn)樗鼈兛梢詼p小不正確的跌落判斷，導(dǎo)致磁頭12的不必要收縮時(shí)間的減小。
其他實(shí)施例加速度傳感器28可以被布置在磁盤驅(qū)動(dòng)器外面，例如，布置在已經(jīng)在其中安裝了磁盤驅(qū)動(dòng)器的電子設(shè)備的外框架內(nèi)。在此情況下，可以通過磁盤驅(qū)動(dòng)器外面安裝的電路執(zhí)行使用加速度傳感器28的輸出信號(hào)的跌落判斷。此外，電路可以輸出指示磁頭被卸載到磁盤驅(qū)動(dòng)器的命令，以便可以執(zhí)行磁頭的卸載操作。
在根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的磁盤驅(qū)動(dòng)器1中，參考圖3描述的卸載磁頭過程，在參考圖4和5描述的不正確的跌落判斷的情況下，促使磁頭重加載的過程以及根據(jù)圖6描述的改變跌落判斷條件的過程都被執(zhí)行。但是，不總是執(zhí)行以上所有過程。磁盤驅(qū)動(dòng)器可以被配置為執(zhí)行這些過程的一或兩個(gè)。
注意本發(fā)明不局限于如上所述的特定實(shí)施例。不用說，在不脫離本發(fā)明的精神的條件下可以對(duì)其進(jìn)行各種改進(jìn)。
1.磁盤驅(qū)動(dòng)器10.磁盤11.主軸電機(jī)(SPM)12.磁頭13.支撐架14.音圈電機(jī)(VCM)15.坡道16.磁頭Amp21.讀寫通道(R/W通道)22.HDC/MPU23.RAM24.ROM25.電機(jī)驅(qū)動(dòng)器26.沖擊傳感器27.沖擊檢測(cè)傳感器28.加速度傳感器281.X-軸傳感器282.Y-軸傳感器283.Z-軸傳感器284-286.比較器287.“與”電路
權(quán)利要求
1.一種磁盤驅(qū)動(dòng)器，包括磁盤；訪問磁盤的磁頭；能夠檢測(cè)加速度的傳感器部分；第一判斷部分，其基于傳感器部分的輸出，判斷是否發(fā)生跌落；處理部分，如果第一判斷部分?jǐn)喽ǖ浒l(fā)生，那么其執(zhí)行磁頭的收縮；以及第二判斷部分，其基于傳感器部分的輸出檢測(cè)沖擊的發(fā)生；其中在第一判斷部分判斷正發(fā)生跌落之后，根據(jù)由第二判斷部分是否檢測(cè)到?jīng)_擊的發(fā)生，該處理部分檢測(cè)不正確的跌落判斷，以及基于檢測(cè)到的不正確判斷的歷史，改變第一判斷部分的跌落判斷條件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的磁盤驅(qū)動(dòng)器，其中傳感器部分包括通過檢測(cè)失重狀態(tài)產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào)的重力傳感器，以及包括檢測(cè)由于降落沖擊的加速度變化的沖擊傳感器。第一判斷部分基于重力傳感器的檢測(cè)信號(hào)，判斷是否發(fā)生跌落；以及第二判斷部分基于沖擊傳感器的檢測(cè)信號(hào)，判斷是否發(fā)生沖擊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的磁盤驅(qū)動(dòng)器，其中如果不正確的跌落判斷數(shù)目超過預(yù)定數(shù)目，則該處理部分改變第一判斷部分的判斷條件，以便更嚴(yán)格地進(jìn)行跌落判斷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的磁盤驅(qū)動(dòng)器，其中在通過第一判斷部分檢測(cè)到傳感器部分的輸出信號(hào)變化之后，通過改變做出跌落判斷的時(shí)間改變判斷條件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的磁盤驅(qū)動(dòng)器，其中第一判斷部分通過將閾值與由該傳感器部分檢測(cè)到加速度相比較，進(jìn)行跌落判斷；以及通過修改閾值改變判斷條件。
6.一種磁盤驅(qū)動(dòng)器，包括磁盤；訪問磁盤的磁頭；能檢測(cè)加速度的傳感器部分；第一判斷部分，其基于傳感器部分的輸出，判斷是否發(fā)生跌落；處理部分，如果第一判斷部分判斷發(fā)生跌落，則其執(zhí)行磁頭的收縮；以及第二判斷部分，其基于傳感器部分的輸出，檢測(cè)沖擊的發(fā)生；其中如果在磁頭開始收縮之后，消除由第一判斷部分做出的肯定跌落判斷，以及如果在肯定的跌落判斷被消除之后，通過第二判斷部分沒有檢測(cè)到?jīng)_擊，那么該處理部分執(zhí)行磁頭的再加載。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的磁盤驅(qū)動(dòng)器，其中在通過第一判斷部分消除肯定的跌落判斷之后通過第二判斷沒有檢測(cè)到?jīng)_擊的情況下過去第一預(yù)定時(shí)間量時(shí)，處理部分執(zhí)行磁頭的再加載。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的磁盤驅(qū)動(dòng)器，其中如果在磁頭開始收縮之后，通過第二判斷部分檢測(cè)到?jīng)_擊，那么當(dāng)過去第二預(yù)定時(shí)間量時(shí)，處理部分執(zhí)行磁頭的再加載。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的磁盤驅(qū)動(dòng)器，其中第一預(yù)定時(shí)間量比第二預(yù)定時(shí)間量更短。
10.根據(jù)權(quán)利要求6的磁盤驅(qū)動(dòng)器，其中如果在磁頭開始收縮之后由第一判斷部分做出的肯定跌落判斷被消除，如果在包括消除肯定跌落判斷被消除時(shí)的時(shí)刻的預(yù)定時(shí)段內(nèi)由第二判斷部分沒有檢測(cè)到?jīng)_擊，那么處理部分執(zhí)行磁頭的再加載。
11.根據(jù)權(quán)利要求6的磁盤驅(qū)動(dòng)器，其中如果在磁頭開始收縮之后由第二判斷部分檢測(cè)到?jīng)_擊檢測(cè)，那么當(dāng)通過第二判斷部分檢測(cè)到的沖擊被消除之后過去第二預(yù)定時(shí)間量時(shí)，該處理部分執(zhí)行磁頭的再加載。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的磁盤驅(qū)動(dòng)器，其中如果在第二預(yù)定時(shí)間量流逝之前，通過第二判斷部分檢測(cè)到新的沖擊，那么當(dāng)通過第二判斷部分檢測(cè)到的新沖擊檢測(cè)被消除之后過去第二預(yù)定量時(shí)間時(shí)，該處理部分可以執(zhí)行磁頭的再加載。
13.根據(jù)權(quán)利要求6的磁盤驅(qū)動(dòng)器，其中在通過第二判斷部分檢測(cè)到?jīng)_擊和沖擊檢測(cè)被消除的情況下，以及在肯定跌落判斷被消除而通過第二判斷部分沒有檢測(cè)到?jīng)_擊的情況下，從取消至磁頭的重加載的時(shí)間能夠根據(jù)該情況而變化。
14.一種磁盤驅(qū)動(dòng)器，包括磁盤；訪問磁盤的磁頭；能檢測(cè)加速度的傳感器部分；以及處理部分，其基于傳感器部分的輸出判斷是否發(fā)生跌落，以及如果處理部分判斷跌落發(fā)生則執(zhí)行磁頭的收縮；其中，該處理部分以這樣的方式執(zhí)行磁頭的收縮，使得至少直到磁頭達(dá)到磁盤的外圍，磁頭位置繼續(xù)基于存儲(chǔ)在磁盤上的伺服數(shù)據(jù)被檢測(cè)，并且磁頭尋找速度繼續(xù)通過使用檢測(cè)到的磁頭位置來(lái)控制。。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的磁盤驅(qū)動(dòng)器，其中處理部分基于伺服數(shù)據(jù)繼續(xù)控制磁頭尋找速度，直到磁頭到達(dá)磁盤上的非數(shù)據(jù)區(qū)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14的磁盤驅(qū)動(dòng)器，其中設(shè)置用于移動(dòng)磁頭的致動(dòng)器；以及處理部分，其驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器，以便當(dāng)磁頭從磁盤外圍收縮到磁頭收縮位置時(shí)，以恒速收縮磁頭。
17.根據(jù)權(quán)利要求16的磁盤驅(qū)動(dòng)器，其中致動(dòng)器設(shè)有產(chǎn)生移動(dòng)磁頭的驅(qū)動(dòng)力的音圈電機(jī)；以及處理部分驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器，以便當(dāng)磁頭從磁盤外圍收縮到磁頭收縮位置時(shí)，音圈電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)在預(yù)定范圍內(nèi)。
18.根據(jù)權(quán)利要求14的磁盤驅(qū)動(dòng)器，其中設(shè)置用于移動(dòng)磁頭的致動(dòng)器；以及處理部分通過提供預(yù)定電平的驅(qū)動(dòng)電平壓或驅(qū)動(dòng)電流到致動(dòng)器，從磁盤外圍收縮磁頭到磁頭收縮位置。
全文摘要
提高磁盤驅(qū)動(dòng)器的實(shí)用性，其中如果磁盤驅(qū)動(dòng)器處于跌落狀態(tài)，那么磁頭被收縮。磁盤驅(qū)動(dòng)器1中設(shè)置的HDC/MPU 22基于來(lái)自加速度傳感器1的輸出，判斷磁盤驅(qū)動(dòng)器1是否正處于跌落狀態(tài)，該加速度傳感器1可以檢測(cè)加速度以及執(zhí)行磁頭12的收縮操作。在HDC/MPU22判斷發(fā)生跌落之后，HDC/MPU 22根據(jù)沖擊傳感器26是否檢測(cè)到發(fā)生沖擊，檢測(cè)不正確的跌落判斷，以及基于檢測(cè)到的不正確判斷的檢測(cè)歷史改變跌落判斷條件。
文檔編號(hào)G11B19/04GK1953062SQ20061013563
公開日2007年4月25日 申請(qǐng)日期2006年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月19日
發(fā)明者黑木賢二, 相田亨, 藏本健一, 小谷康博 申請(qǐng)人:日立環(huán)球儲(chǔ)存科技荷蘭有限公司