專(zhuān)利名稱(chēng)：光盤(pán)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有用于執(zhí)行往還于盤(pán)型光記錄介質(zhì)讀取和寫(xiě)入信息操作中的至少一個(gè)的光學(xué)拾取器的光盤(pán)設(shè)備。
背景技術(shù)：
在往還于光盤(pán)設(shè)備中、諸如CD、DVD等之類(lèi)的盤(pán)類(lèi)光記錄介質(zhì)(在下文中稱(chēng)為“光盤(pán)”)讀取/寫(xiě)入信息的情況下，必需在由主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)光盤(pán)的同時(shí)通過(guò)沿光盤(pán)的徑向(橫貫方向)移動(dòng)方向光學(xué)拾取器來(lái)掃描在光盤(pán)上的軌道。作為該光學(xué)拾取器沿盤(pán)徑向的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，近來(lái)經(jīng)常使用步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)適于用于光學(xué)拾取器的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，這是因?yàn)檫@樣的馬達(dá)可以響應(yīng)于所施加的脈沖串而獲得處于細(xì)微旋轉(zhuǎn)角處的位置，并還可以通過(guò)進(jìn)給就直接驅(qū)動(dòng)而言是驅(qū)動(dòng)目標(biāo)的光學(xué)拾取器來(lái)進(jìn)行快速給進(jìn)。
在該步進(jìn)電機(jī)中，以與作為驅(qū)動(dòng)電流施加的脈沖數(shù)目成比例的旋轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子。圖15是示出步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速-扭矩特性曲線的視圖。在圖15中，橫坐標(biāo)表示作為驅(qū)動(dòng)電流提供的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的脈沖頻率，即步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，而縱坐標(biāo)表示步進(jìn)電機(jī)在操作中的扭矩。在低于牽入轉(zhuǎn)矩的范圍(自啟動(dòng)范圍)Ti中，步進(jìn)電機(jī)可以與所施加的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)同步地啟動(dòng)、停止、和倒轉(zhuǎn)。此外，在超過(guò)牽出轉(zhuǎn)矩的范圍To中，出現(xiàn)不同步現(xiàn)象，以致步進(jìn)電機(jī)不能與驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)同步地采取旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。此外，在牽入轉(zhuǎn)矩和牽出轉(zhuǎn)矩之間的范圍(通過(guò)范圍)Ts中，當(dāng)這樣的電機(jī)早已旋轉(zhuǎn)時(shí)，該步進(jìn)電機(jī)可以繼續(xù)與驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)同步地旋轉(zhuǎn)，然而當(dāng)這樣的電機(jī)從其靜止?fàn)顟B(tài)啟動(dòng)時(shí)，出現(xiàn)不同步現(xiàn)象而且該步進(jìn)電機(jī)不能進(jìn)行正常的旋轉(zhuǎn)。因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)具有上述特征，所以基于負(fù)載轉(zhuǎn)矩的設(shè)計(jì)對(duì)于步進(jìn)電機(jī)是絕對(duì)必要的。
作為光學(xué)拾取器的進(jìn)給操作，存在往還于光盤(pán)讀取或?qū)懭胄畔r(shí)間歇地執(zhí)行大約幾十個(gè)μm的進(jìn)給的操作(在下文中稱(chēng)為“光軸校正進(jìn)給操作”)，以及以高速長(zhǎng)距離地朝向指定軌道執(zhí)行進(jìn)給的尋道操作。通常，在需要光學(xué)拾取器的快速移動(dòng)的尋道操作中執(zhí)行全步驅(qū)動(dòng)(二相激勵(lì)驅(qū)動(dòng))，而在需要大約幾十μm的精細(xì)進(jìn)給控制的光軸校正進(jìn)給操作中執(zhí)行微步驅(qū)動(dòng)。
在光軸校正進(jìn)給操作中，為了掃描光盤(pán)上的軌道，光學(xué)拾取器的物鏡以跟隨螺旋形地或者同心地記錄在光盤(pán)上的軌道的橫截方向移動(dòng)。在這時(shí)候，光學(xué)拾取器的尋軌致動(dòng)器執(zhí)行物鏡相對(duì)于光盤(pán)中的軌道的位置控制。因?yàn)楣鈱W(xué)拾取器的尋軌致動(dòng)器的可移動(dòng)范圍是有限的，所以以這樣的方式控制步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)物鏡從光學(xué)拾取器的基座中心移位了預(yù)定量時(shí)，光學(xué)拾取器的基座沿橫截方向移動(dòng)大約幾十μm以抵消該移位量。
在光軸校正進(jìn)給操作中，步進(jìn)電機(jī)以微步驅(qū)動(dòng)執(zhí)行進(jìn)給操作。如圖16所示，在微步驅(qū)動(dòng)時(shí)，將類(lèi)似正弦波的驅(qū)動(dòng)電流施加到步進(jìn)電機(jī)的相應(yīng)端以便以小于每個(gè)電機(jī)特有的步進(jìn)角的旋轉(zhuǎn)角平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)電機(jī)。微步驅(qū)動(dòng)可以進(jìn)行光學(xué)拾取器的無(wú)限小進(jìn)給并同時(shí)抑制振動(dòng)的產(chǎn)生。
在步進(jìn)電機(jī)中，當(dāng)以連續(xù)電流供應(yīng)方式執(zhí)行微步驅(qū)動(dòng)時(shí)，功耗增加且產(chǎn)熱也增加了。因此，出現(xiàn)了零件的壽命縮短或者驅(qū)動(dòng)器的工作溫度范圍必須受限這樣的問(wèn)題。因此，已知有通過(guò)僅僅在預(yù)定時(shí)間(幾毫秒)內(nèi)施加用于微步驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電流來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)的光盤(pán)設(shè)備(例如，參見(jiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。
在往還于光盤(pán)讀取或者寫(xiě)入信息的操作期間繼續(xù)該光軸校正進(jìn)給操作，同時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)以便當(dāng)生成物鏡的預(yù)定移位時(shí)驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī)以抵銷(xiāo)移位量。換句話說(shuō)，每次當(dāng)生成物鏡的透鏡移位時(shí)重復(fù)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的操作，以便可以通過(guò)間歇地驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)來(lái)正確地讀取信息。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1JP-A-10-149639發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的問(wèn)題然而，當(dāng)在車(chē)載應(yīng)用等中光盤(pán)設(shè)備的工作溫度范圍寬時(shí)，機(jī)械負(fù)載特征隨著溫度變化而變化。因此，甚至在常溫正常運(yùn)行的設(shè)備中，由于潤(rùn)滑脂粘性的影響，負(fù)載在低溫下增大，而且有時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生不同步現(xiàn)象并且不能采用正常的操作。
為此，應(yīng)該采取例如要采用在溫度特征方面具有較少變化的昂貴潤(rùn)滑脂、在操作中要限制性能保證溫度范圍等的措施。因此，難以實(shí)現(xiàn)工作溫度范圍寬的高性能便宜設(shè)備。特別是，在用作車(chē)載視聽(tīng)設(shè)備、導(dǎo)航系統(tǒng)等的車(chē)載光盤(pán)設(shè)備的情況下，因?yàn)檫@樣的設(shè)備經(jīng)常在低溫環(huán)境中使用，所以擔(dān)心上述現(xiàn)象變得現(xiàn)實(shí)。
已經(jīng)考慮到上述情況而做出了本本發(fā)明，本發(fā)明的目的是提供這樣的光盤(pán)設(shè)備，其能夠在使用步進(jìn)電機(jī)的光學(xué)拾取器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中、甚至在寬工作溫度環(huán)境中也穩(wěn)定光學(xué)拾取器的進(jìn)給操作。
解決問(wèn)題的手段首先，本發(fā)明中的光盤(pán)設(shè)備包括光學(xué)拾取器，用于讀取記錄在光盤(pán)上的信息；步進(jìn)電機(jī)，用于沿光盤(pán)的徑向移動(dòng)所述光學(xué)拾取器；驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)單元，用于提供驅(qū)動(dòng)電流以驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī)，并且執(zhí)行微步驅(qū)動(dòng)；感溫單元，用于感測(cè)該光學(xué)拾取器的環(huán)境溫度；以及驅(qū)動(dòng)控制單元，用于通過(guò)響應(yīng)于所感測(cè)的環(huán)境溫度改變?cè)谖⒉津?qū)動(dòng)中施加的驅(qū)動(dòng)電流，來(lái)執(zhí)行該步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。
因此，響應(yīng)于環(huán)境溫度改變?cè)趫?zhí)行微步驅(qū)動(dòng)時(shí)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流。因此，作為對(duì)取決于溫度而改變的負(fù)載的回答，可以由恰當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī)，而且可以在寬的工作溫度環(huán)境中穩(wěn)定光學(xué)拾取器的進(jìn)給操作。
此外，在第二方面，作為本發(fā)明的一種模式，在執(zhí)行微步驅(qū)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)單元向步進(jìn)電機(jī)供應(yīng)具有預(yù)定時(shí)間寬度的間歇性驅(qū)動(dòng)電流；而且驅(qū)動(dòng)控制單元響應(yīng)于環(huán)境溫度改變驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度。
因此，響應(yīng)于環(huán)境溫度改變驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度。因此，可以由與取決于溫度而改變的負(fù)載相符的恰當(dāng)轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，以及可以通過(guò)防止在讀取/寫(xiě)入信息中出現(xiàn)有缺陷的操作來(lái)在寬的工作溫度環(huán)境中使用光盤(pán)設(shè)備。
此外，在第三方面，作為本發(fā)明的一種模式，當(dāng)環(huán)境溫度等于或者低于預(yù)定溫度時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制單元將驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度改變?yōu)樵黾又怠?br> 因此，當(dāng)環(huán)境溫度等于或者低于預(yù)定溫度時(shí)，增加驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度。因此，可以由與在低溫范圍中增加的負(fù)載相符的恰當(dāng)轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī)。
此外，在第四方面，本發(fā)明的光盤(pán)設(shè)備還包括溫度系數(shù)轉(zhuǎn)換表，用于存儲(chǔ)與環(huán)境溫度相對(duì)應(yīng)的溫度系數(shù)；其中驅(qū)動(dòng)控制單元通過(guò)使用溫度系數(shù)轉(zhuǎn)換表來(lái)計(jì)算與環(huán)境溫度相對(duì)應(yīng)的溫度系數(shù)，并且確定驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度。
因此，可以通過(guò)使用對(duì)應(yīng)于環(huán)境溫度的溫度系數(shù)設(shè)置驅(qū)動(dòng)電流恰當(dāng)?shù)墓?yīng)時(shí)間寬度，而且該步進(jìn)電機(jī)可以由按照環(huán)境溫度的恰當(dāng)轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)。
此外，在第五方面，本發(fā)明中的光盤(pán)設(shè)備包括光學(xué)拾取器，用于讀取記錄在光盤(pán)上的信息；步進(jìn)電機(jī)，用于沿光盤(pán)的徑向移動(dòng)所述光學(xué)拾取器；驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)單元，用于提供驅(qū)動(dòng)電流以驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī)，并且有選擇地執(zhí)行全步驅(qū)動(dòng)和微步驅(qū)動(dòng)；全步驅(qū)動(dòng)確定單元，用于確定當(dāng)光學(xué)拾取器以全步驅(qū)動(dòng)移動(dòng)時(shí)作采取的操作是否正常地結(jié)束了；以及驅(qū)動(dòng)控制單元，用于通過(guò)響應(yīng)于確定結(jié)果改變?cè)谖⒉津?qū)動(dòng)中施加的驅(qū)動(dòng)電流，來(lái)執(zhí)行該步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。
因此，在步進(jìn)電機(jī)的微步驅(qū)動(dòng)中施加的驅(qū)動(dòng)電流響應(yīng)于指示在全步驅(qū)動(dòng)中的光學(xué)拾取器移動(dòng)操作是否已經(jīng)正常結(jié)束的確定結(jié)果而改變。因此，可以用適于取決于溫度而改變的負(fù)載的轉(zhuǎn)矩來(lái)驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī)，而且可以在寬的工作溫度環(huán)境中穩(wěn)定光學(xué)拾取器的進(jìn)給操作。
此外，在第六方面，本發(fā)明的光盤(pán)設(shè)備還包括驅(qū)動(dòng)電流改變單元，用于改變?cè)谌津?qū)動(dòng)中施加的驅(qū)動(dòng)電流。
因此，有可能通過(guò)改變?cè)谌津?qū)動(dòng)中施加的驅(qū)動(dòng)電流來(lái)確定光學(xué)拾取器移動(dòng)操作是否將正常地結(jié)束。
此外，在第七方面，作為本發(fā)明的一種模式，驅(qū)動(dòng)電流改變單元逐步改變?cè)谌津?qū)動(dòng)中施加的驅(qū)動(dòng)電流的電流幅值。
因此，有可能響應(yīng)于當(dāng)在全步驅(qū)動(dòng)中施加的驅(qū)動(dòng)電流的電流幅值逐步改變時(shí)的電流幅值、判斷該光學(xué)拾取器移動(dòng)操作是否將正常地結(jié)束。
此外，在第八方面，本發(fā)明的光盤(pán)設(shè)備還包括正常驅(qū)動(dòng)電流幅值確定單元，用于確定正常執(zhí)行全步驅(qū)動(dòng)中的進(jìn)給操作所用的驅(qū)動(dòng)電流的電流幅值；以及其中驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)單元在執(zhí)行微步驅(qū)動(dòng)時(shí)將具有預(yù)定時(shí)間寬度的間歇性驅(qū)動(dòng)電流提供給步進(jìn)電機(jī)，并且驅(qū)動(dòng)控制單元響應(yīng)于驅(qū)動(dòng)電流的電流幅值寬度改變驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度。
因此，響應(yīng)于可以正常執(zhí)行全步驅(qū)動(dòng)中的進(jìn)給操作所需的驅(qū)動(dòng)電流的電流幅值，來(lái)改變?cè)谖⒉津?qū)動(dòng)中施加的驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度。因此，可以由與取決于溫度而改變的負(fù)載相符的恰當(dāng)轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，以及可以通過(guò)防止在讀取/寫(xiě)入信息中出現(xiàn)有缺陷的操作來(lái)在寬的工作溫度環(huán)境中使用該光盤(pán)設(shè)備。
此外，在第九方面，本發(fā)明的光盤(pán)設(shè)備還包括光學(xué)拾取器位置感測(cè)單元，用于感測(cè)光學(xué)拾取器到該光盤(pán)內(nèi)部圓周的預(yù)定位置的移動(dòng)是否完成了；以及移動(dòng)完成電流幅值確定單元，用于確定驅(qū)動(dòng)電流的電流幅值，以便在全步驅(qū)動(dòng)中、在預(yù)定時(shí)間內(nèi)完成光學(xué)拾取器到光盤(pán)中的內(nèi)部圓周的預(yù)定位置的移動(dòng)；其中該驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)單元在執(zhí)行微步驅(qū)動(dòng)時(shí)將具有預(yù)定時(shí)間寬度的間歇性驅(qū)動(dòng)電流提供給步進(jìn)電機(jī)，而且驅(qū)動(dòng)控制單元響應(yīng)于驅(qū)動(dòng)電流的電流幅值改變驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度。
因此，響應(yīng)于以在全步驅(qū)動(dòng)中、在預(yù)定時(shí)間內(nèi)完成光學(xué)拾取器到內(nèi)部圓周預(yù)定位置處的移動(dòng)這樣的方式所確定的驅(qū)動(dòng)電流的電流幅值，改變?cè)谠撐⒉津?qū)動(dòng)中施加的驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度。因此，可以由與取決于溫度而改變的負(fù)載相符的恰當(dāng)轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī)，以及可以通過(guò)防止在讀取/寫(xiě)入信息中出現(xiàn)有缺陷的操作來(lái)在寬的工作溫度環(huán)境中使用該光盤(pán)設(shè)備。
此外，在第十方面，作為本發(fā)明的一種模式，當(dāng)電流幅值等于或者大于預(yù)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制單元將驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度改變?yōu)樵黾拥闹怠?br> 因此，這樣確定以便可以正常地執(zhí)行全步驅(qū)動(dòng)中的進(jìn)給操作的驅(qū)動(dòng)電流的電流幅值等于或者小于預(yù)定值時(shí)，增加該驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度。因此，可以由與例如在低溫范圍等中增加的負(fù)載相符的恰當(dāng)轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī)。
此外，在第十一方面，本發(fā)明的光盤(pán)設(shè)備還包括光學(xué)拾取器位置感測(cè)單元，用于感測(cè)光學(xué)拾取器到該光盤(pán)中的內(nèi)部圓周的預(yù)定位置的移動(dòng)是否完成了；以及移動(dòng)時(shí)間確定單元，用于確定在全步驅(qū)動(dòng)中、直到將光學(xué)拾取器移到內(nèi)部圓周中的預(yù)定位置處為止所需要的移動(dòng)時(shí)間；其中該驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)單元在執(zhí)行微步驅(qū)動(dòng)時(shí)將具有預(yù)定時(shí)間寬度的間歇性驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)給步進(jìn)電機(jī)，而且驅(qū)動(dòng)控制單元響應(yīng)于光學(xué)拾取器的移動(dòng)時(shí)間改變驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度。
因此，響應(yīng)于在全步驅(qū)動(dòng)中、直到將光學(xué)拾取器移到內(nèi)部圓周的預(yù)定位置為止所需的移動(dòng)時(shí)間，來(lái)改變?cè)谠撐⒉津?qū)動(dòng)中應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度。因此，可以由與取決于溫度而改變的負(fù)載相符的恰當(dāng)轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī)，以及可以通過(guò)防止在讀取/寫(xiě)入信息中出現(xiàn)有缺陷的操作來(lái)在寬的工作溫度環(huán)境中使用該光盤(pán)設(shè)備。
此外，在第十二方面，作為本發(fā)明的一種模式，當(dāng)移動(dòng)時(shí)間等于或者長(zhǎng)于預(yù)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制單元將驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度改變?yōu)樵黾拥闹怠?br> 因此，當(dāng)在全步驅(qū)動(dòng)中、直到將光學(xué)拾取器移到內(nèi)部圓周的預(yù)定位置為止所需的移動(dòng)時(shí)間等于或者長(zhǎng)于預(yù)定值時(shí)，增加驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度。因此，可以由與例如在低溫范圍等中增加的負(fù)載相符的恰當(dāng)轉(zhuǎn)矩來(lái)驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī)。
此外，在第十三方面，本發(fā)明中的光盤(pán)設(shè)備包括光學(xué)拾取器，用于讀取記錄在光盤(pán)上的信息；步進(jìn)電機(jī)，用于沿光盤(pán)的徑向移動(dòng)所述光學(xué)拾取器；驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)單元，用于供應(yīng)驅(qū)動(dòng)電流以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)、有選擇地執(zhí)行全步驅(qū)動(dòng)和微步驅(qū)動(dòng)、以及在執(zhí)行微步驅(qū)動(dòng)時(shí)將預(yù)定時(shí)間寬度的間歇性驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)給步進(jìn)電機(jī)；驅(qū)動(dòng)電流改變單元，用于改變?cè)谌津?qū)動(dòng)中施加的驅(qū)動(dòng)電流的脈沖頻率；全步驅(qū)動(dòng)確定單元，用于確定當(dāng)光學(xué)拾取器在全步驅(qū)動(dòng)中移動(dòng)時(shí)所采取的操作是否正常地結(jié)束了；以及驅(qū)動(dòng)控制單元，用于通過(guò)響應(yīng)于確定結(jié)果改變?cè)谖⒉津?qū)動(dòng)中施加的驅(qū)動(dòng)電流，來(lái)執(zhí)行該步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。
因此，響應(yīng)于指示在全步驅(qū)動(dòng)中的光學(xué)拾取器移動(dòng)操作是否已經(jīng)正常完成的確定結(jié)果，改變?cè)谠摬竭M(jìn)電機(jī)的微步驅(qū)動(dòng)中施加的驅(qū)動(dòng)電流。因此，可以用適于取決于溫度而改變的負(fù)載的轉(zhuǎn)矩來(lái)驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī)，而且可以在寬的工作溫度環(huán)境中穩(wěn)定該光學(xué)拾取器的進(jìn)給操作。
此外，在第十四方面，作為本發(fā)明的一種模式，驅(qū)動(dòng)電流改變單元逐步改變?cè)趫?zhí)行全步驅(qū)動(dòng)中的驅(qū)動(dòng)電流的脈沖頻率。
因此，有可能響應(yīng)于當(dāng)逐步改變?cè)谌津?qū)動(dòng)中施加的驅(qū)動(dòng)電流的脈沖頻率值時(shí)的脈沖頻率值、判斷該光學(xué)拾取器移動(dòng)操作是否將正常地結(jié)束。
此外，在第十五方面，本發(fā)明中的光盤(pán)設(shè)備還包括正常驅(qū)動(dòng)脈沖頻率確定單元，用于確定驅(qū)動(dòng)電流的脈沖頻率以便在全步驅(qū)動(dòng)中正常執(zhí)行進(jìn)給操作；以及其中驅(qū)動(dòng)控制單元響應(yīng)于驅(qū)動(dòng)電流的脈沖頻率改變?cè)擈?qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度。
因此，響應(yīng)于可以正常執(zhí)行全步驅(qū)動(dòng)中的進(jìn)給操作所用的驅(qū)動(dòng)電流的脈沖頻率，改變?cè)谖⒉津?qū)動(dòng)中施加的驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度。因此，可以由與取決于溫度而改變的負(fù)載相符的恰當(dāng)轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī)，以及可以通過(guò)防止在讀取/寫(xiě)入信息中出現(xiàn)有缺陷的操作來(lái)在寬的工作溫度環(huán)境中使用該光盤(pán)設(shè)備。
此外，在第十六方面，本發(fā)明中的光盤(pán)設(shè)備還包括光學(xué)拾取器位置感測(cè)單元，用于感測(cè)光學(xué)拾取器到該光盤(pán)中內(nèi)部圓周的預(yù)定位置的移動(dòng)是否完成了；以及移動(dòng)完成脈沖頻率確定單元，用于確定驅(qū)動(dòng)電流的脈沖頻率，以便在全步驅(qū)動(dòng)中、在預(yù)定時(shí)間內(nèi)完成光學(xué)拾取器到光盤(pán)中的內(nèi)部圓周的預(yù)定位置的移動(dòng)；其中驅(qū)動(dòng)控制單元響應(yīng)于驅(qū)動(dòng)電流的脈沖頻率改變?cè)擈?qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度。
因此，響應(yīng)于以在全步驅(qū)動(dòng)中、在預(yù)定時(shí)間內(nèi)完成光學(xué)拾取器到內(nèi)部圓周預(yù)定位置處的移動(dòng)這樣的方式所確定的驅(qū)動(dòng)電流的脈沖頻率，改變?cè)谠撐⒉津?qū)動(dòng)中施加的驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度。因此，可以由與取決于溫度而改變的負(fù)載相符的恰當(dāng)轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī)，以及可以通過(guò)防止在讀取/寫(xiě)入信息中出現(xiàn)有缺陷的操作來(lái)在寬的工作溫度環(huán)境中使用該光盤(pán)設(shè)備。
此外，在第十七方面，作為本發(fā)明的一種模式，當(dāng)脈沖頻率等于或者小于預(yù)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制單元將驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度改變?yōu)樵黾拥闹怠?br> 因此，這樣確定的、以致可以正常執(zhí)行全步驅(qū)動(dòng)中的進(jìn)給操作的驅(qū)動(dòng)電流的脈沖頻率等于或者小于預(yù)定值時(shí)，增加該驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度。因此，可以由與例如在低溫范圍等中增加的負(fù)載相符的恰當(dāng)轉(zhuǎn)矩來(lái)驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī)。
此外，在第十八方面，本發(fā)明中的光盤(pán)設(shè)備還包括光學(xué)拾取器位置感測(cè)單元，用于感測(cè)光學(xué)拾取器到該光盤(pán)中內(nèi)部圓周的預(yù)定位置的移動(dòng)是否完成了；以及移動(dòng)時(shí)間確定單元，用于確定在全步驅(qū)動(dòng)中、直到將光學(xué)拾取器移到內(nèi)部圓周中的預(yù)定位置處為止所需要的移動(dòng)時(shí)間；其中該驅(qū)動(dòng)控制單元響應(yīng)于該光學(xué)拾取器的移動(dòng)時(shí)間改變?cè)擈?qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度。
因此，響應(yīng)于在全步驅(qū)動(dòng)中、直到將光學(xué)拾取器移到內(nèi)部圓周的預(yù)定位置為止所需的移動(dòng)時(shí)間，來(lái)改變?cè)谠撐⒉津?qū)動(dòng)中施加的驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度。因此，可以由與取決于溫度而改變的負(fù)載相符的恰當(dāng)轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī)，以及可以通過(guò)防止在讀取/寫(xiě)入信息中出現(xiàn)有缺陷的操作來(lái)在寬的工作溫度環(huán)境中使用該光盤(pán)設(shè)備。
此外，在第十九方面，作為本發(fā)明的一種模式，當(dāng)移動(dòng)時(shí)間等于或者長(zhǎng)于預(yù)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制單元將驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度改變?yōu)樵黾拥闹怠?br> 因此，當(dāng)在全步驅(qū)動(dòng)中、直到將光學(xué)拾取器移到內(nèi)部圓周的預(yù)定位置為止所需的移動(dòng)時(shí)間等于或者長(zhǎng)于預(yù)定值時(shí)，增加驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度。因此，可以由與例如在低溫范圍等中增加的負(fù)載相符的恰當(dāng)轉(zhuǎn)矩來(lái)驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī)。
此外，在第二十方面，作為本發(fā)明的一種模式，在就在光盤(pán)設(shè)備啟動(dòng)之后施加以便初始化光學(xué)拾取器的位置的內(nèi)部圓周進(jìn)給操作期間，進(jìn)行全步驅(qū)動(dòng)中有關(guān)光學(xué)拾取器的驅(qū)動(dòng)的確定。
因此，可以通過(guò)在全步驅(qū)動(dòng)中做出有關(guān)該光學(xué)拾取器的驅(qū)動(dòng)的確定，例如，當(dāng)就在光盤(pán)設(shè)備啟動(dòng)之后初始化光學(xué)拾取器的位置的全步驅(qū)動(dòng)中移動(dòng)光學(xué)拾取器時(shí)所采取的操作是否正常結(jié)束等，來(lái)控制在該微步驅(qū)動(dòng)中施加的驅(qū)動(dòng)電流。
此外，在第二十一方面，本發(fā)明中的車(chē)載裝置包括權(quán)利要求1到20任何一個(gè)中所闡述的光盤(pán)設(shè)備。
特別是，在諸如低溫環(huán)境等之類(lèi)的寬溫度范圍中使用的車(chē)載裝置中，當(dāng)將上述光盤(pán)設(shè)備應(yīng)用于該裝置中，可以穩(wěn)定光學(xué)拾取器的進(jìn)給操作而與環(huán)境溫度無(wú)關(guān)，并且還可以防止操作故障的出現(xiàn)。
發(fā)明優(yōu)點(diǎn)根據(jù)本發(fā)明，可以提供一種在使用步進(jìn)電機(jī)的光學(xué)拾取器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中、甚至在寬工作溫度環(huán)境下也能夠穩(wěn)定光學(xué)拾取器的進(jìn)給操作的光盤(pán)設(shè)備。


示出根據(jù)本發(fā)明第一和第二實(shí)施例的光盤(pán)設(shè)備的示意配置的框圖。
示出在第一實(shí)施例中、在微步驅(qū)動(dòng)模式中的電流供應(yīng)時(shí)間設(shè)置操作過(guò)程的流程圖。
分別示出在第一實(shí)施例中、在步進(jìn)電機(jī)的微步驅(qū)動(dòng)模式下的驅(qū)動(dòng)電流的視圖。
示出在第二實(shí)施例中、在微步驅(qū)動(dòng)模式下的電流供應(yīng)時(shí)間設(shè)置操作過(guò)程的流程圖。
分別示出在第二實(shí)施例中、在步進(jìn)電機(jī)的微步驅(qū)動(dòng)模式下的驅(qū)動(dòng)電流的視圖。
示出根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的光盤(pán)設(shè)備的示意配置的框圖。
示出在第三實(shí)施例中、在微步驅(qū)動(dòng)模式下的電流供應(yīng)時(shí)間設(shè)置操作過(guò)程的流程圖。
示出在第三實(shí)施例中、在內(nèi)部圓周尋道操作中的步進(jìn)電機(jī)的全步驅(qū)動(dòng)電流的視圖。
分別示出在第三實(shí)施例中、在步進(jìn)電機(jī)的微步驅(qū)動(dòng)模式下的驅(qū)動(dòng)電流的視圖。
示出根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的光盤(pán)設(shè)備的示意配置的框圖。
示出在第四實(shí)施例中、在微步驅(qū)動(dòng)模式下的電流供應(yīng)時(shí)間設(shè)置操作過(guò)程的流程圖。
分別示出在第四實(shí)施例中、在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流的脈沖頻率和轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系的視圖。
示出在第四實(shí)施例中、在內(nèi)部圓周尋道操作中的步進(jìn)電機(jī)的全步驅(qū)動(dòng)電流的視圖。
示出在第四實(shí)施例中、在微步驅(qū)動(dòng)模式下的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流的視圖。
示出步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特征的視圖。
分別示出在步進(jìn)電機(jī)的微步驅(qū)動(dòng)模式下的驅(qū)動(dòng)電流的視圖。
參考數(shù)字和標(biāo)記的描述1 光盤(pán)2 主軸電機(jī)3 光學(xué)拾取器4 步進(jìn)電機(jī)5 物鏡6 致動(dòng)器7 基座8 導(dǎo)軸9 旋轉(zhuǎn)軸10 進(jìn)給螺桿11 進(jìn)給螺桿保持器12 主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分13 光學(xué)拾取器驅(qū)動(dòng)部分14 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分15 前置放大器16 信號(hào)處理部分
17 溫度傳感器18 內(nèi)部圓周開(kāi)關(guān)20 控制器21 主軸電機(jī)控制部分22 光學(xué)拾取器控制部分23 步進(jìn)電機(jī)控制部分24 透鏡移位量感測(cè)部分31 驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)時(shí)間確定部分32 溫度-電流供應(yīng)時(shí)間轉(zhuǎn)換表33 驅(qū)動(dòng)電流分布生成部分41 定時(shí)器42 內(nèi)部圓周位置感測(cè)部分43 移動(dòng)時(shí)間確定部分50 控制器51 步進(jìn)電機(jī)控制部分52 全步驅(qū)動(dòng)控制部分53 微步驅(qū)動(dòng)控制部分54 全步驅(qū)動(dòng)電流幅值-電流供應(yīng)時(shí)間轉(zhuǎn)換表55 全步驅(qū)動(dòng)電流幅值確定部分56 全步驅(qū)動(dòng)電流分布生成部分57 微步驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)時(shí)間確定部分58 微步驅(qū)動(dòng)電流分布生成部分60 控制器61 步進(jìn)電機(jī)控制部分62 全步驅(qū)動(dòng)控制部分63 微步驅(qū)動(dòng)控制部分64 全步驅(qū)動(dòng)電流脈沖頻率-電流供應(yīng)時(shí)間轉(zhuǎn)換表65 全步驅(qū)動(dòng)電流脈沖頻率確定部分66 全步驅(qū)動(dòng)電流分布生成部分67 微步驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)時(shí)間確定部分68 微步驅(qū)動(dòng)電流分布生成部分
具體實(shí)施例方式
圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明第一和第二實(shí)施例的光盤(pán)設(shè)備的示意配置的框圖。
在當(dāng)前實(shí)施例中，示出了通過(guò)使用諸如CD、DVD等之類(lèi)的光盤(pán)光學(xué)地執(zhí)行信息的讀取和寫(xiě)入操作中的至少一個(gè)的光盤(pán)設(shè)備的配置示例。這種光盤(pán)設(shè)備適于諸如CD播放器、DVD播放器、導(dǎo)航系統(tǒng)等之類(lèi)的車(chē)載裝置。
該光盤(pán)設(shè)備被構(gòu)造為具有主軸電機(jī)2，用于在保持光盤(pán)1的同時(shí)旋轉(zhuǎn)；光學(xué)拾取器3，用于將激光束照射在光盤(pán)1上以讀取和寫(xiě)入信息；以及步進(jìn)電機(jī)4，用于沿光盤(pán)1的徑向移動(dòng)光學(xué)拾取器3。從內(nèi)部圓周到外部圓周(或者從外部圓周到內(nèi)部圓周)在光盤(pán)1的記錄面上形成螺旋軌道，并且在該軌道上記錄各種信息。
光學(xué)拾取器3具有作為光源的光發(fā)射激光二極管、作為光接收部分的光電檢測(cè)器、以及各種光學(xué)元件部件，并且被構(gòu)造為具有物鏡5，用于將記錄/產(chǎn)生激光束聚焦在光盤(pán)1的記錄面上；致動(dòng)器6，用于驅(qū)動(dòng)該物鏡5；以及基座7，其上安裝了上述組成部件。將沿光盤(pán)1的徑向延伸的一對(duì)導(dǎo)軸8插入到光學(xué)拾取器3的基座7中，以便基座7可以沿著導(dǎo)軸8滑動(dòng)。當(dāng)光學(xué)拾取器3沿著光盤(pán)1的徑向朝向光盤(pán)1的內(nèi)部或者外部圓周移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)軸8具有支持光學(xué)拾取器3并且引導(dǎo)光學(xué)拾取器3的功能。
步進(jìn)電機(jī)4的旋轉(zhuǎn)軸9與導(dǎo)軸8并行地延伸。在旋轉(zhuǎn)軸9上形成進(jìn)給螺桿10，而且進(jìn)給螺桿保持器11固定到與進(jìn)給螺桿10嚙合的光學(xué)拾取器3的基座7上。根據(jù)這個(gè)配置，當(dāng)旋轉(zhuǎn)/驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)4時(shí)，步進(jìn)電機(jī)4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，以便光學(xué)拾取器3的基座7沿光盤(pán)1的徑向移動(dòng)。在圖1的這個(gè)示例中，說(shuō)明了具有兩個(gè)導(dǎo)軸和一個(gè)進(jìn)給螺桿的配置，但是可以采用其中進(jìn)給螺桿同樣用作導(dǎo)軸的配置。
同樣，光盤(pán)設(shè)備包括主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分12用于驅(qū)動(dòng)主軸電機(jī)2、光學(xué)拾取器驅(qū)動(dòng)部分13用于驅(qū)動(dòng)光學(xué)拾取器3的致動(dòng)器6、以及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分14用于驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī)4。此外，光盤(pán)設(shè)備包括前置放大器15用于放大由光學(xué)拾取器3讀取的讀出信號(hào)、信號(hào)處理部分16用于處理來(lái)自前置放大器15的輸出信號(hào)、以及溫度傳感器17用于感測(cè)作為光學(xué)拾取器3的環(huán)境溫度的裝置內(nèi)溫度。
此外，光盤(pán)設(shè)備包括控制器20，其具有用于控制相應(yīng)部分的處理器?？刂破?0被構(gòu)造為具有主軸電機(jī)控制部分21、光學(xué)拾取器控制部分22、步進(jìn)電機(jī)控制部分23、和透鏡移位量感測(cè)部分24。步進(jìn)電機(jī)控制部分23具有驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)時(shí)間確定部分31、溫度-電流供應(yīng)時(shí)間轉(zhuǎn)換表32、和驅(qū)動(dòng)電流分布生成部分33。
在上述配置中，主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分12生成驅(qū)動(dòng)電機(jī)以旋轉(zhuǎn)/驅(qū)動(dòng)主軸電機(jī)2，而且主軸電機(jī)控制部分21控制從主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分12輸出的驅(qū)動(dòng)電流以將主軸電機(jī)2保持在預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)。光學(xué)拾取器3在沿光盤(pán)1的徑向從內(nèi)部圓周從外部圓周(或者從外部圓周向內(nèi)部圓周)移動(dòng)的同時(shí)，從由主軸電機(jī)2旋轉(zhuǎn)的光盤(pán)1中讀取信息/將信息寫(xiě)入光盤(pán)1中。在這時(shí)候，由光學(xué)拾取器3的物鏡5將激光束聚焦在光盤(pán)1的軌道上的凹坑上。
光學(xué)拾取器3的致動(dòng)器6具有聚焦致動(dòng)器，用于沿聚焦方向(與光盤(pán)1的記錄面垂直的方向)移動(dòng)物鏡5；以及尋軌致動(dòng)器，用于沿尋軌方向(與光盤(pán)1中的記錄面上的軌道正交相交的方向)移動(dòng)物鏡5。由聚焦致動(dòng)器實(shí)施激光束的聚焦，并且由尋軌致動(dòng)器實(shí)施對(duì)偏離光盤(pán)1上的軌道的偏移的校正。
前置放大器15放大由光學(xué)拾取器3讀取的信號(hào)，生成聚焦誤差(FE)信號(hào)、尋軌誤差(TE)信號(hào)和讀出信號(hào)的RF信號(hào)以輸出它們。信號(hào)處理部分16執(zhí)行由前置放大器15放大的RF信號(hào)的解調(diào)制和糾錯(cuò)處理，并且將處理后的信號(hào)輸出到控制器20。光學(xué)拾取器驅(qū)動(dòng)部分13生成驅(qū)動(dòng)電流以驅(qū)動(dòng)光學(xué)拾取器3中的致動(dòng)器6。
控制器20中的光學(xué)拾取器控制部分22輸出控制信號(hào)到光學(xué)拾取器驅(qū)動(dòng)部分13，其中該控制信號(hào)基于從前置放大器15輸出的聚焦誤差信號(hào)和尋軌誤差信號(hào)控制物鏡5的位置?；谶@個(gè)控制信號(hào)，由光學(xué)拾取器驅(qū)動(dòng)部分13驅(qū)動(dòng)光學(xué)拾取器3中的聚焦致動(dòng)器和尋軌致動(dòng)器。透鏡移位量感測(cè)部分24感測(cè)物鏡5從光學(xué)拾取器3的基座7的中心移位的移位量。
進(jìn)給螺桿10起到步進(jìn)電機(jī)4的輸出軸的作用。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)4旋轉(zhuǎn)時(shí)，其旋轉(zhuǎn)功率從進(jìn)給螺桿10經(jīng)由進(jìn)給螺桿保持器11傳送過(guò)來(lái)，以便沿光盤(pán)1的徑向移動(dòng)光學(xué)拾取器3的基座7。通常，在光盤(pán)設(shè)備中，必須頻繁地執(zhí)行讀取有關(guān)光盤(pán)的內(nèi)部和外部圓周的信息的尋道操作。因此，在進(jìn)給螺桿10和進(jìn)給螺桿保持器11上涂抹潤(rùn)滑脂以確保滑動(dòng)部分的耐磨性。
步進(jìn)電機(jī)4由來(lái)自步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分14的驅(qū)動(dòng)電流旋轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)控制部分23控制從步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分14輸出的驅(qū)動(dòng)電流。將由溫度傳感器17感測(cè)的、該光盤(pán)設(shè)備的裝置內(nèi)溫度的讀出信號(hào)輸入到步進(jìn)電機(jī)控制部分23的驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)時(shí)間確定部分31中。
驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)時(shí)間確定部分31基于這個(gè)溫度讀出信號(hào)和溫度-電流供應(yīng)時(shí)間轉(zhuǎn)換表32的輸出確定在微步驅(qū)動(dòng)中的驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)時(shí)間。驅(qū)動(dòng)電流分布生成部分33響應(yīng)于由驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)時(shí)間確定部分31確定的供應(yīng)時(shí)間寬度生成驅(qū)動(dòng)電流分布(其用于微步驅(qū)動(dòng)并且其包絡(luò)是正弦的)，并且將其輸出到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分14。
接下來(lái)，將在下面說(shuō)明如上構(gòu)造的光盤(pán)設(shè)備的操作。因?yàn)閺墓獗P(pán)1中讀取信息或者將信息寫(xiě)入光盤(pán)1中的操作類(lèi)似于通常的光盤(pán)設(shè)備的那些操作，所以此處將省略它們的詳細(xì)描述。此處將描述作為當(dāng)前實(shí)施例所特有的操作的、在微步驅(qū)動(dòng)中的光軸校正進(jìn)給操作中的步進(jìn)電機(jī)4的控制操作。
當(dāng)在光盤(pán)設(shè)備啟動(dòng)之后或者在尋道操作完成之后讀取/寫(xiě)入信息時(shí)，執(zhí)行光軸校正進(jìn)給操作。當(dāng)光學(xué)拾取器3通過(guò)接通尋軌伺服啟動(dòng)信息讀取時(shí)，這樣控制致動(dòng)器6以便沿徑向(從內(nèi)部圓周到外部圓周或者從外部圓周到內(nèi)部圓周)移動(dòng)物鏡5以跟蹤光盤(pán)1中的軌道。在讀取或者寫(xiě)入信息的同時(shí)產(chǎn)生透鏡移位，即物鏡5從光學(xué)拾取器3的基座7的中心開(kāi)始逐漸地移位。在產(chǎn)生了透鏡移位的預(yù)定量之后，從步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分14施加在微步驅(qū)動(dòng)中使用的驅(qū)動(dòng)電流以便移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)4預(yù)定量。光學(xué)拾取器3的基座7在步進(jìn)電機(jī)4的微步驅(qū)動(dòng)中移動(dòng)以便抵消透鏡移位，然后停止步進(jìn)電機(jī)4。連續(xù)地執(zhí)行上述操作直到物鏡5完成對(duì)光盤(pán)1中的最終地址的讀取或者對(duì)由操作者指定的信息讀出間隔的最終地址的讀取為止，然后當(dāng)物鏡5到達(dá)該地址時(shí)完成光軸校正進(jìn)給操作。
在當(dāng)前實(shí)施例中，在微步驅(qū)動(dòng)模式下的光軸校正進(jìn)給操作期間施加以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)電流控制將如下所述執(zhí)行。此處將給出第一和第二實(shí)施例的兩個(gè)示例。
圖2是示出在第一實(shí)施例中、在微步驅(qū)動(dòng)模式中的電流供應(yīng)時(shí)間設(shè)置操作過(guò)程的流程圖。第一實(shí)施例給出了這樣的示例，其中響應(yīng)于從溫度傳感器17輸出的裝置內(nèi)溫度的讀出信號(hào)、當(dāng)裝置內(nèi)溫度低于預(yù)定溫度時(shí)，轉(zhuǎn)換電流供應(yīng)時(shí)間以便延長(zhǎng)該時(shí)間。
當(dāng)啟動(dòng)微步驅(qū)動(dòng)模式下的驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)時(shí)間設(shè)置操作(步驟S21)時(shí)，利用溫度傳感器17將光盤(pán)設(shè)備的裝置內(nèi)溫度θf(wàn)測(cè)量為光學(xué)拾取器3的環(huán)境溫度(步驟S22)。然后，驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)時(shí)間確定部分31將利用溫度傳感器17感測(cè)的裝置內(nèi)溫度θf(wàn)和預(yù)定參考溫度θc進(jìn)行比較(步驟S23)。
在步驟S23，如果確定裝置內(nèi)溫度θf(wàn)低于參考溫度θc時(shí)，驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)時(shí)間確定部分31認(rèn)為光盤(pán)設(shè)備正在低溫環(huán)境中使用。然后，驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)時(shí)間確定部分31將在微步驅(qū)動(dòng)中的驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度設(shè)置為作為固定值的電流供應(yīng)時(shí)間tL，其長(zhǎng)于在常溫下的電流供應(yīng)時(shí)間tc(步驟S24)，然后結(jié)束該驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)時(shí)間設(shè)置操作(步驟S25)。
相反，在步驟S23，如果確定裝置內(nèi)溫度θf(wàn)高于參考溫度θc時(shí)，驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)時(shí)間確定部分31將在微步驅(qū)動(dòng)中的驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度設(shè)置為在常溫下的電流供應(yīng)時(shí)間tc(步驟S26)，然后結(jié)束該驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)時(shí)間設(shè)置操作(步驟S25)。
圖3是分別示出在第一實(shí)施例中、在步進(jìn)電機(jī)的微步驅(qū)動(dòng)模式下的驅(qū)動(dòng)電流。當(dāng)裝置內(nèi)溫度θf(wàn)高于參考溫度θc時(shí)，如圖3A所示，將驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度設(shè)置為常溫下的電流供應(yīng)時(shí)間tc，并且從步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分14提供其包絡(luò)類(lèi)似正弦波的脈沖驅(qū)動(dòng)電流。當(dāng)裝置內(nèi)溫度θf(wàn)低于參考溫度θc時(shí)，如圖3B所示，將驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度設(shè)置為低溫下的電流供應(yīng)時(shí)間tL，并且切換驅(qū)動(dòng)電流以延長(zhǎng)供應(yīng)時(shí)間寬度。
用這樣的方式，在第一實(shí)施例中，響應(yīng)于利用溫度傳感器感測(cè)的光盤(pán)設(shè)備的裝置內(nèi)溫度改變?cè)谖⒉津?qū)動(dòng)模式下的驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度。當(dāng)裝置內(nèi)溫度低于預(yù)定溫度時(shí)，將驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度設(shè)置為長(zhǎng)于常溫下的供應(yīng)時(shí)間寬度。因此，在當(dāng)物鏡的透鏡移位超過(guò)預(yù)定量時(shí)執(zhí)行光軸校正進(jìn)給操作時(shí)，可以在低溫環(huán)境下以恰當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)并且可以穩(wěn)定地操作該光盤(pán)設(shè)備。
圖4是示出在第二實(shí)施例中、在微步驅(qū)動(dòng)模式中的電流供應(yīng)時(shí)間設(shè)置操作過(guò)程的流程圖。第二實(shí)施例給出了響應(yīng)于從溫度傳感器17輸出的裝置內(nèi)溫度的讀出信號(hào)、通過(guò)使用溫度-電流供應(yīng)時(shí)間轉(zhuǎn)換表32計(jì)算溫度系數(shù)并且設(shè)置電流供應(yīng)時(shí)間的示例。
當(dāng)啟動(dòng)在微步驅(qū)動(dòng)模式下的驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)時(shí)間設(shè)置操作(步驟S31)時(shí)，利用溫度傳感器17將光盤(pán)設(shè)備的裝置內(nèi)溫度θf(wàn)測(cè)量為光學(xué)拾取器3的環(huán)境溫度(步驟S32)。然后，驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)時(shí)間確定部分31計(jì)算在由溫度傳感器17感測(cè)的裝置內(nèi)溫度θf(wàn)和預(yù)定參考溫度θc之間的溫差θd(步驟S33)。然后，驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)時(shí)間確定部分31輸出基于溫度-電流供應(yīng)時(shí)間轉(zhuǎn)換表32的溫度系數(shù)k，以確定與溫差θd相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度(步驟S34)。然后，驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)時(shí)間確定部分31將電流供應(yīng)時(shí)間tf(其通過(guò)將作為參考的常溫時(shí)電流供應(yīng)時(shí)間tc乘以溫度系數(shù)k而導(dǎo)出)設(shè)置為驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度(步驟S35)，然后結(jié)束該驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)時(shí)間設(shè)置操作(步驟S36)。
圖5是分別示出在第二實(shí)施例中、在步進(jìn)電機(jī)的微步驅(qū)動(dòng)模式下的驅(qū)動(dòng)電流的視圖。當(dāng)裝置內(nèi)溫度θf(wàn)高于參考溫度θc時(shí)，即當(dāng)溫差θd為正時(shí)，例如設(shè)置了溫度系數(shù)k＝1，并且如圖5A所示、將驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度設(shè)置為常溫下的電流供應(yīng)時(shí)間tc，然后從步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分14提供其包絡(luò)類(lèi)似正弦波的脈沖驅(qū)動(dòng)電流。當(dāng)裝置內(nèi)溫度θf(wàn)低于參考溫度θc時(shí)、即當(dāng)溫差θd是負(fù)的時(shí)，例如，設(shè)置溫度系數(shù)k＞1，如圖5B所示、將驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度設(shè)置為電流供應(yīng)時(shí)間tf＝k×tc，然后切換驅(qū)動(dòng)電流以延長(zhǎng)供應(yīng)時(shí)間寬度。在這時(shí)候，可以與裝置內(nèi)溫度θf(wàn)相符地連續(xù)或者逐步地改變驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度。
用這樣的方式，在第二實(shí)施例中，因?yàn)榛诶脺囟葌鞲衅鞲袦y(cè)的光盤(pán)設(shè)備的裝置內(nèi)溫度計(jì)算溫度系數(shù)，然后通過(guò)將作為參考的電流供應(yīng)時(shí)間和溫度系數(shù)相乘來(lái)設(shè)置響應(yīng)于距離參考溫度的溫差該電流供應(yīng)時(shí)間，所以可以改變?cè)谖⒉津?qū)動(dòng)模式下的驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度。在這時(shí)候，當(dāng)裝置內(nèi)溫度低時(shí)，將電流供應(yīng)時(shí)間設(shè)置為延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度。因此，在當(dāng)物鏡的透鏡移位超過(guò)預(yù)定量時(shí)執(zhí)行光軸校正進(jìn)給操作時(shí)，可以在寬闊的溫度環(huán)境中由足夠的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī)并且可以穩(wěn)定地操作該光盤(pán)設(shè)備。
如上所述，根據(jù)第一和第二實(shí)施例，在其中當(dāng)在微步驅(qū)動(dòng)中執(zhí)行光軸校正進(jìn)給操作時(shí)、通過(guò)抑制消耗電流以減少發(fā)熱量而以每個(gè)預(yù)定時(shí)間寬度間歇地供應(yīng)驅(qū)動(dòng)電流的情況下，利用溫度傳感器感測(cè)裝置內(nèi)溫度并且響應(yīng)于所感測(cè)的裝置內(nèi)溫度設(shè)置驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度。因此，可以由與使用中的負(fù)載轉(zhuǎn)矩一致的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī)。因此，可以在寬的工作溫度環(huán)境中穩(wěn)定光學(xué)拾取器(其利用使用步進(jìn)電機(jī)的光學(xué)拾取器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))的進(jìn)給操作。
圖6是示出根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的光盤(pán)設(shè)備的示意配置的框圖。這里，將相同的參考符號(hào)附于與上述第一和第二實(shí)施例中的組成元件相同的那些，并且將在此處省略對(duì)它們的描述。
在第三實(shí)施例中的光盤(pán)1包括當(dāng)光學(xué)拾取器3到達(dá)光盤(pán)1中的內(nèi)部圓周部分的預(yù)定位置時(shí)接通的內(nèi)部圓周開(kāi)關(guān)18。
此外，光盤(pán)設(shè)備包括控制器50，其具有用于控制相應(yīng)部分的處理器?？刂破?0具有主軸電機(jī)控制部分21、光學(xué)拾取器控制部分22、透鏡移位量感測(cè)部分24、定時(shí)器41、內(nèi)部圓周位置感測(cè)部分42、移動(dòng)時(shí)間確定部分43、和步進(jìn)電機(jī)控制部分51。步進(jìn)電機(jī)控制部分51被構(gòu)造為具有全步驅(qū)動(dòng)控制部分52、微步驅(qū)動(dòng)控制部分53、和全步驅(qū)動(dòng)電流幅值-電流供應(yīng)時(shí)間轉(zhuǎn)換表54。全步驅(qū)動(dòng)控制部分52具有全步驅(qū)動(dòng)電流幅值確定部分55和全步驅(qū)動(dòng)電流分布產(chǎn)生部分56。微步驅(qū)動(dòng)控制部分53具有微步驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)時(shí)間確定部分57和微步驅(qū)動(dòng)電流分布生成部分58。
在上述配置中，控制器50中的光學(xué)拾取器控制部分22輸出控制信號(hào)到光學(xué)拾取器驅(qū)動(dòng)部分13，其中施加該控制信號(hào)以便基于從前置放大器15輸出的聚焦誤差信號(hào)和尋軌誤差信號(hào)控制物鏡5的位置?；谶@個(gè)控制信號(hào)，由光學(xué)拾取器驅(qū)動(dòng)部分13驅(qū)動(dòng)光學(xué)拾取器3中的聚焦致動(dòng)器和尋軌致動(dòng)器。透鏡移位量感測(cè)部分24感測(cè)物鏡5從光學(xué)拾取器3的基座7的中心移位的移位量。
進(jìn)給螺桿10起到步進(jìn)電機(jī)4的輸出軸的作用。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)4旋轉(zhuǎn)時(shí)，其旋轉(zhuǎn)功率從進(jìn)給螺桿10經(jīng)由進(jìn)給螺桿保持器11傳送過(guò)來(lái)，以便沿光盤(pán)1的徑向移動(dòng)光學(xué)拾取器3的基座7。通常，在光盤(pán)設(shè)備中，必須頻繁地執(zhí)行讀取有關(guān)光盤(pán)的內(nèi)部和外部圓周的信息的尋道操作。因此，在進(jìn)給螺桿10和進(jìn)給螺桿保持器11上涂抹潤(rùn)滑脂以確保滑動(dòng)部分的耐磨性。
步進(jìn)電機(jī)4由來(lái)自步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分14的驅(qū)動(dòng)電流旋轉(zhuǎn)?？刂破?0中的步進(jìn)電機(jī)控制部分51控制從步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分14輸出的驅(qū)動(dòng)電流，并且可以切換在全步驅(qū)動(dòng)控制部分52和微步驅(qū)動(dòng)控制部分53中的全步驅(qū)動(dòng)和微步驅(qū)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)/控制。
內(nèi)部圓周位置感測(cè)部分42接收來(lái)自?xún)?nèi)部圓周開(kāi)關(guān)18的輸出信號(hào)，然后當(dāng)內(nèi)部圓周開(kāi)關(guān)18接通時(shí)、感測(cè)光學(xué)拾取器3已經(jīng)移到在光盤(pán)1中的內(nèi)部圓周上的預(yù)定位置，并且輸出讀出信號(hào)到移動(dòng)時(shí)間確定部分43。在這時(shí)候，定時(shí)器41計(jì)算在全步驅(qū)動(dòng)中沿光盤(pán)1的內(nèi)部圓周方向移動(dòng)光學(xué)拾取器3并且將其移動(dòng)到內(nèi)部圓周部分上的預(yù)定位置所需要的移動(dòng)時(shí)間。移動(dòng)時(shí)間確定部分43基于由定時(shí)器41計(jì)算的移動(dòng)時(shí)間和來(lái)自?xún)?nèi)部圓周位置感測(cè)部分42的、指示光學(xué)拾取器3朝向內(nèi)部圓周部分上的預(yù)定位置的移動(dòng)已經(jīng)完成的感測(cè)信號(hào)，確定將光學(xué)拾取器3移動(dòng)到在內(nèi)部圓周部分上的預(yù)定位置所需要的移動(dòng)時(shí)間是否在預(yù)定時(shí)間之內(nèi)。
在全步驅(qū)動(dòng)控制部分52中執(zhí)行全步驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，全步驅(qū)動(dòng)電流幅值確定部分55確定該全步驅(qū)動(dòng)電流的幅值。在這時(shí)候，如果移動(dòng)時(shí)間確定部分43確定將光學(xué)拾取器3移動(dòng)到內(nèi)部圓周部分上的預(yù)定位置的移動(dòng)時(shí)間超過(guò)預(yù)定時(shí)間時(shí)，則全步驅(qū)動(dòng)電流幅值確定部分55增加該全步驅(qū)動(dòng)電流的幅值。全步驅(qū)動(dòng)電流分布生成部分56響應(yīng)于由全步驅(qū)動(dòng)電流幅值確定部分55所確定的幅值產(chǎn)生全步驅(qū)動(dòng)電流的電流分布，然后將其輸出到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分14。
當(dāng)在全步驅(qū)動(dòng)中將光學(xué)拾取器3移動(dòng)到內(nèi)部圓周部分上的預(yù)定位置所需的移動(dòng)時(shí)間在預(yù)定時(shí)間之內(nèi)時(shí)、用于將全步驅(qū)動(dòng)電流的幅值轉(zhuǎn)換為在微布驅(qū)動(dòng)模式中的驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在全步驅(qū)動(dòng)電流幅值-電流供應(yīng)時(shí)間轉(zhuǎn)換表54中。
在微步驅(qū)動(dòng)控制部分53中執(zhí)行微步驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，微步驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)時(shí)間確定部分57基于該全步驅(qū)動(dòng)電流幅值-電流供應(yīng)時(shí)間轉(zhuǎn)換表54的輸出、響應(yīng)于該全步驅(qū)動(dòng)電流的幅值確定微步驅(qū)動(dòng)電流的電流供應(yīng)時(shí)間。
在這時(shí)候，當(dāng)全步驅(qū)動(dòng)電流的幅值大時(shí)，將微步驅(qū)動(dòng)模式下的驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度設(shè)置得較長(zhǎng)。微步驅(qū)動(dòng)電流分布生成部分58生成與由微步驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)時(shí)間確定部分57確定的供應(yīng)時(shí)間寬度相符的、其包絡(luò)類(lèi)似正弦波的微步驅(qū)動(dòng)電流的電流分布，并且將其輸出到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分14。
接下來(lái)，將在下面說(shuō)明如上構(gòu)造的光盤(pán)設(shè)備的操作。因?yàn)閺墓獗P(pán)1中讀取信息或者將信息寫(xiě)入光盤(pán)1的操作類(lèi)似于通常的光盤(pán)設(shè)備的那些操作，所以此處將省略它們的詳細(xì)描述。此處將描述作為當(dāng)前實(shí)施例所特有的操作的、在微步驅(qū)動(dòng)下的光軸校正進(jìn)給操作中的步進(jìn)電機(jī)4的控制操作和在啟動(dòng)光盤(pán)設(shè)備時(shí)使用全步驅(qū)動(dòng)的再校準(zhǔn)操作。
當(dāng)在光盤(pán)設(shè)備啟動(dòng)之后或者在尋道操作完成之后讀取/寫(xiě)入信息時(shí)，執(zhí)行光軸校正進(jìn)給操作。當(dāng)光學(xué)拾取器3通過(guò)接通尋軌伺服啟動(dòng)信息讀取時(shí)，這樣控制致動(dòng)器6以便沿徑向(從內(nèi)部圓周到外部圓周或者從外部圓周到內(nèi)部圓周)移動(dòng)物鏡5以跟蹤光盤(pán)1中的軌道。在讀取或者寫(xiě)入信息的同時(shí)產(chǎn)生透鏡移位，即物鏡5從光學(xué)拾取器3的基座7的中心開(kāi)始逐漸地移位。在生成了透鏡移位的預(yù)定量之后，從步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分14施加在微步驅(qū)動(dòng)中使用的驅(qū)動(dòng)電流以便移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)4預(yù)定量。
光學(xué)拾取器3的基座7在步進(jìn)電機(jī)4的微步驅(qū)動(dòng)中移動(dòng)以便抵消透鏡移位，然后停止步進(jìn)電機(jī)4。連續(xù)地執(zhí)行上述操作直到物鏡5完成對(duì)光盤(pán)1中的最終地址的讀取或者對(duì)由操作者指定的信息讀出間隔的最終地址的讀取為止，然后當(dāng)物鏡5到達(dá)該地址時(shí)完成光軸校正進(jìn)給操作。
此外，當(dāng)啟動(dòng)光盤(pán)設(shè)備時(shí)，通常通過(guò)將光學(xué)拾取器3移動(dòng)到光盤(pán)1的內(nèi)部圓周部分的預(yù)定位置來(lái)檢查內(nèi)部圓周開(kāi)關(guān)18的接通狀態(tài)，然后執(zhí)行作為將光學(xué)拾取器3復(fù)位到初始位置的操作的再校準(zhǔn)操作，并然后啟動(dòng)從光盤(pán)1中讀取信息的操作或者將信息寫(xiě)入到光盤(pán)1中的操作。
在第三實(shí)施例中，在微步驅(qū)動(dòng)模式下的光軸校正進(jìn)給操作期間施加以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)電流控制將如下所述執(zhí)行。在這種情況下，在再校準(zhǔn)操作中，計(jì)算在全步驅(qū)動(dòng)模式下驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)4時(shí)、可以正常地完成朝向內(nèi)部圓周的移動(dòng)所需的驅(qū)動(dòng)電流的幅值，然后響應(yīng)于該驅(qū)動(dòng)電流的幅值控制在微步驅(qū)動(dòng)模式下的光軸校正進(jìn)給操作期間的驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)時(shí)間。
圖7是示出在第三實(shí)施例中、在微步驅(qū)動(dòng)模式中的電流供應(yīng)時(shí)間設(shè)置操作過(guò)程的流程圖。當(dāng)啟動(dòng)光盤(pán)設(shè)備時(shí)，啟動(dòng)在微步驅(qū)動(dòng)模式下的驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)時(shí)間設(shè)置操作(步驟S41)，并且執(zhí)行再校準(zhǔn)操作。在這時(shí)候，啟動(dòng)在全步驅(qū)動(dòng)中的內(nèi)部圓周尋道操作(內(nèi)部圓周進(jìn)給操作)(步驟S42)。首先，將計(jì)數(shù)器n設(shè)置為n＝1作為初始值(步驟S43)。然后，全步驅(qū)動(dòng)電流幅值確定部分55將在執(zhí)行全步驅(qū)動(dòng)中的電流幅值If(n)設(shè)置為參考值Ic(步驟S44)。
然后，全步驅(qū)動(dòng)電流幅值確定部分55將定時(shí)器41重置為零(計(jì)數(shù)值T＝0)(步驟S45)。全步驅(qū)動(dòng)電流分布生成部分56生成幅值為Ic的電流分布以便朝向內(nèi)部圓周側(cè)移位光學(xué)拾取器3，并且經(jīng)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分14驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)4并同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器(步驟S46)。移動(dòng)時(shí)間確定部分43基于內(nèi)部圓周位置感測(cè)部分42的感測(cè)信號(hào)和由定時(shí)器41計(jì)算的計(jì)數(shù)時(shí)間，確定內(nèi)部圓周開(kāi)關(guān)18是否已經(jīng)在預(yù)定時(shí)間過(guò)去之后接通了(步驟S47)。
在步驟S47，如果確定在預(yù)定時(shí)間過(guò)去之后內(nèi)部圓周開(kāi)關(guān)18還沒(méi)有被接通，即光學(xué)拾取器3沒(méi)有在預(yù)定時(shí)間內(nèi)移到在內(nèi)部圓周部分上的預(yù)定位置，則全步驅(qū)動(dòng)電流幅值確定部分55認(rèn)為因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)4的負(fù)載增加而使內(nèi)部圓周進(jìn)給未被正常地執(zhí)行，并然后遞增n為n＝n+1(步驟S48)。然后，全步驅(qū)動(dòng)電流幅值確定部分55將電流幅值If增加α以獲得If(n+1)＝If(n)+α(步驟S49)。然后，處理過(guò)程返回到步驟S45。重置定時(shí)器41并且再次執(zhí)行在全步驅(qū)動(dòng)模式下的內(nèi)部圓周尋道操作。重復(fù)步驟S45到S49的操作直到內(nèi)部圓周開(kāi)關(guān)18已經(jīng)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)接通了而且光學(xué)拾取器3到內(nèi)部圓周部分上的預(yù)定位置的移動(dòng)已經(jīng)完成了為止。
圖8是示出在第三實(shí)施例中、在內(nèi)部圓周尋道操作中的步進(jìn)電機(jī)的全步驅(qū)動(dòng)電流的視圖。如圖8所示，當(dāng)光學(xué)拾取器3到在內(nèi)部圓周部分上的預(yù)定位置的移動(dòng)還沒(méi)有在預(yù)定時(shí)間內(nèi)完成時(shí)，則在逐步增加驅(qū)動(dòng)電流的幅值以α的同時(shí)再次執(zhí)行內(nèi)部圓周進(jìn)給操作。
相反，在步驟S47，如果確定內(nèi)部圓周開(kāi)關(guān)18已經(jīng)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)接通了，即如果光學(xué)拾取器3到內(nèi)部圓周部分上的預(yù)定位置的移動(dòng)已經(jīng)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)完成了，則結(jié)束內(nèi)部圓周尋道操作(步驟S50)。
然后，為了確定在微步驅(qū)動(dòng)中驅(qū)動(dòng)電流的電流供應(yīng)時(shí)間寬度，微步驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)時(shí)間確定部分57通過(guò)使用全步驅(qū)動(dòng)電流幅值-電流供應(yīng)時(shí)間轉(zhuǎn)換表54輸出與電流幅值If相對(duì)應(yīng)的變換系數(shù)k(步驟S51)。然后，微步驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)時(shí)間確定部分57通過(guò)將作為參考在常溫時(shí)的電流供應(yīng)時(shí)間tc乘以變換系數(shù)k獲得的電流供應(yīng)時(shí)間tm設(shè)置為驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度(步驟S52)。然后，結(jié)束在微步驅(qū)動(dòng)模式下的驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)時(shí)間設(shè)置操作(步驟S53)。
圖9是分別示出在第三實(shí)施例中、在步進(jìn)電機(jī)的微步驅(qū)動(dòng)模式下的驅(qū)動(dòng)電流的視圖。當(dāng)在全步驅(qū)動(dòng)模式下的正常操作電流幅值If低于參考值Ic時(shí)，即當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的負(fù)載小于預(yù)定水平時(shí)，例如設(shè)置變換系數(shù)k＝1，如圖9A所示、將驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度設(shè)置為作為參考的常溫下電流供應(yīng)時(shí)間tc，并且從步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分14提供其包絡(luò)類(lèi)似正弦波的脈沖驅(qū)動(dòng)電流。當(dāng)在全步驅(qū)動(dòng)模式下的正常操作電流幅值If高于參考值Ic時(shí)，即當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的負(fù)載大于預(yù)定水平時(shí)，例如，設(shè)置了變換系數(shù)k＞1，并如圖9B所示、將驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度設(shè)置為電流供應(yīng)時(shí)間tm＝k×tc，并且切換驅(qū)動(dòng)電流以便延長(zhǎng)供應(yīng)時(shí)間寬度。
在這時(shí)候，可以響應(yīng)于電流幅值If連續(xù)或者逐步地改變驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度。這里，可以響應(yīng)于直到通過(guò)使用預(yù)定電流幅值正常地完成內(nèi)部圓周尋道操作所需要的移動(dòng)時(shí)間，而不是電流幅值If設(shè)置變換系數(shù)k。此外，在全步驅(qū)動(dòng)模式下的電流幅值的遞增值不局限于常量α，而是這樣的遞增值可以響應(yīng)于增加次數(shù)而改變或者可以隨著每次再校準(zhǔn)操作而改變。作為選擇，可以通過(guò)提供在該裝置等內(nèi)部的溫度傳感器、根據(jù)環(huán)境溫度改變這樣的遞增值。此外，可以基于電流幅值以及從在該裝置內(nèi)部提供的溫度傳感器所提供的環(huán)境溫度信息，設(shè)置在微步驅(qū)動(dòng)模式下的驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)時(shí)間。
用這樣的方式，在第三實(shí)施例中，在啟動(dòng)裝置時(shí)執(zhí)行的再校準(zhǔn)操作中，基于光學(xué)拾取器是否通過(guò)改變?cè)谌津?qū)動(dòng)模式下的驅(qū)動(dòng)電流的電流幅值移到內(nèi)部圓周位置以及那里是否可以進(jìn)行正常操作來(lái)估計(jì)負(fù)載狀態(tài)。導(dǎo)出通過(guò)其在預(yù)定時(shí)間內(nèi)正常地完成內(nèi)部圓周進(jìn)給操作的電流幅值，然后響應(yīng)于這個(gè)電流幅值計(jì)算變換系數(shù)，然后通過(guò)將作為參考的電流供應(yīng)時(shí)間和變換系數(shù)相乘來(lái)設(shè)置響應(yīng)該電流幅值的數(shù)值(即，正常操作中的步進(jìn)電機(jī)的負(fù)載)的電流供應(yīng)時(shí)間。因此，改變?cè)谖⒉津?qū)動(dòng)模式下的驅(qū)動(dòng)電流的電流供應(yīng)時(shí)間。在這時(shí)候，當(dāng)電流幅值大時(shí)，將驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度設(shè)置得較長(zhǎng)。因此，在當(dāng)物鏡的透鏡移位超過(guò)預(yù)定量時(shí)執(zhí)行光軸校正進(jìn)給操作時(shí)，可以在寬闊的溫度環(huán)境中由足夠的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī)。
如上所述，根據(jù)第三實(shí)施例，在微步驅(qū)動(dòng)下執(zhí)行光軸校正進(jìn)給操作方面，當(dāng)通過(guò)抑制消耗電流以減少發(fā)熱量而以每個(gè)預(yù)定時(shí)間寬度間歇地供應(yīng)驅(qū)動(dòng)電流時(shí)，感測(cè)允許在全步驅(qū)動(dòng)中正常的光學(xué)拾取器的進(jìn)給操作所用的驅(qū)動(dòng)電流的電流幅值，并且然后響應(yīng)于所感測(cè)的電流幅值設(shè)置在微步驅(qū)動(dòng)模式下的電流供應(yīng)時(shí)間寬度。因此，可以由與操作中的負(fù)載轉(zhuǎn)矩相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī)。因此，在使用步進(jìn)電機(jī)的光學(xué)拾取器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，甚至在寬闊的工作溫度環(huán)境下也可以穩(wěn)定光學(xué)拾取器的進(jìn)給操作。
圖10是示出根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的光盤(pán)設(shè)備的示意配置的框圖。這里，將相同的參考符號(hào)附于與上述第一和第三實(shí)施例中的組成元件相同的那些，并且將在此處省略對(duì)它們的描述。
在第四實(shí)施例中的光盤(pán)設(shè)備包括內(nèi)部圓周開(kāi)關(guān)18，其當(dāng)光學(xué)拾取器3到達(dá)光盤(pán)1中的內(nèi)部圓周部分的預(yù)定位置時(shí)接通。此外，該光盤(pán)設(shè)備包括控制器60，其被構(gòu)造為具有主軸電機(jī)控制部分21、光學(xué)拾取器控制部分22、透鏡移位量感測(cè)部分24、定時(shí)器41、內(nèi)部圓周位置感測(cè)部分42、移動(dòng)時(shí)間確定部分43、和步進(jìn)電機(jī)控制部分61。步進(jìn)電機(jī)控制部分61被構(gòu)造為具有全步驅(qū)動(dòng)控制部分62、微步驅(qū)動(dòng)控制部分63、和全步驅(qū)動(dòng)電流脈沖頻率-電流供應(yīng)時(shí)間轉(zhuǎn)換表64。全步驅(qū)動(dòng)控制部分62具有全步驅(qū)動(dòng)電流脈沖頻率確定部分65和全步驅(qū)動(dòng)電流分布生成部分66。微步驅(qū)動(dòng)控制部分63具有微步驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)時(shí)間確定部分67和微步驅(qū)動(dòng)電流分布生成部分68。
在上述配置中，控制器60中的光學(xué)拾取器控制部分22輸出控制信號(hào)到光學(xué)拾取器驅(qū)動(dòng)部分13，其中施加該控制信號(hào)以便基于從前置放大器15輸出的聚焦誤差信號(hào)和尋軌誤差信號(hào)控制物鏡5的位置?；谶@個(gè)控制信號(hào)，由光學(xué)拾取器驅(qū)動(dòng)部分13驅(qū)動(dòng)光學(xué)拾取器3中的聚焦致動(dòng)器和尋軌致動(dòng)器。透鏡移位量感測(cè)部分24感測(cè)物鏡5從光學(xué)拾取器3的基座7的中心移位的移位量。
進(jìn)給螺桿10起到步進(jìn)電機(jī)4的輸出軸的作用。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)4旋轉(zhuǎn)時(shí)，其旋轉(zhuǎn)功率從進(jìn)給螺桿10經(jīng)由進(jìn)給螺桿保持器11傳送過(guò)來(lái)，以便沿光盤(pán)1的徑向移動(dòng)光學(xué)拾取器3的基座7。通常，在光盤(pán)設(shè)備中，必須頻繁地執(zhí)行讀取有關(guān)光盤(pán)的內(nèi)部和外部圓周的信息的尋道操作。因此，在進(jìn)給螺桿10和進(jìn)給螺桿保持器11上涂抹潤(rùn)滑脂以確?；瑒?dòng)部分的耐磨性。
步進(jìn)電機(jī)4由從步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分14饋送的驅(qū)動(dòng)電流旋轉(zhuǎn)?？刂破?0中的步進(jìn)電機(jī)控制部分61控制從步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分14輸出的驅(qū)動(dòng)電流，并且可以切換由全步驅(qū)動(dòng)控制部分62和微步驅(qū)動(dòng)控制部分63驅(qū)動(dòng)的全步驅(qū)動(dòng)和微步驅(qū)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)/控制。
內(nèi)部圓周位置感測(cè)部分42接收來(lái)自?xún)?nèi)部圓周開(kāi)關(guān)18的輸出信號(hào)，然后當(dāng)內(nèi)部圓周開(kāi)關(guān)18接通時(shí)、感測(cè)光學(xué)拾取器3已經(jīng)移到在光盤(pán)1中的內(nèi)部圓周上的預(yù)定位置，并且輸出讀出信號(hào)到移動(dòng)時(shí)間確定部分43。在這時(shí)候，定時(shí)器41計(jì)算在全步驅(qū)動(dòng)中沿光盤(pán)1的內(nèi)部圓周方向移動(dòng)光學(xué)拾取器3并且將光學(xué)拾取器3移動(dòng)到內(nèi)部圓周部分上的預(yù)定位置所需要的移動(dòng)時(shí)間。移動(dòng)時(shí)間確定部分43基于由定時(shí)器41計(jì)算的移動(dòng)時(shí)間和來(lái)自?xún)?nèi)部圓周位置感測(cè)部分42的、指示光學(xué)拾取器3朝向內(nèi)部圓周部分上的預(yù)定位置的移動(dòng)已經(jīng)完成的感測(cè)信號(hào)，確定將光學(xué)拾取器3移動(dòng)到在內(nèi)部圓周部分上的預(yù)定位置所需要的移動(dòng)時(shí)間是否在預(yù)定時(shí)間之內(nèi)。
在全步驅(qū)動(dòng)控制部分62中執(zhí)行全步驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，全步驅(qū)動(dòng)電流脈沖頻率確定部分65確定該全步驅(qū)動(dòng)電流的脈沖頻率。在這時(shí)候，如果移動(dòng)時(shí)間確定部分43確定將光學(xué)拾取器3移動(dòng)到內(nèi)部圓周部分上的預(yù)定位置的移動(dòng)時(shí)間超過(guò)預(yù)定時(shí)間時(shí)，則全步驅(qū)動(dòng)電流脈沖頻率確定部分65降低該全步驅(qū)動(dòng)電流的脈沖頻率。全步驅(qū)動(dòng)電流分布生成部分66響應(yīng)于由全步驅(qū)動(dòng)電流脈沖頻率確定部分65所確定的脈沖頻率產(chǎn)生全步驅(qū)動(dòng)電流的電流分布，然后將其輸出到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分14。
當(dāng)在全步驅(qū)動(dòng)中將光學(xué)拾取器3移動(dòng)到內(nèi)部圓周部分上的預(yù)定位置所需的移動(dòng)時(shí)間在預(yù)定時(shí)間之內(nèi)時(shí)、用于將全步驅(qū)動(dòng)電流的脈沖頻率轉(zhuǎn)換為在微布驅(qū)動(dòng)模式中的驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在全步驅(qū)動(dòng)電流脈沖頻率-電流供應(yīng)時(shí)間轉(zhuǎn)換表64中。在微步驅(qū)動(dòng)控制部分63中執(zhí)行微步驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，微步驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)時(shí)間確定部分67基于該全步驅(qū)動(dòng)電流脈沖頻率-電流供應(yīng)時(shí)間轉(zhuǎn)換表64的輸出、響應(yīng)于該全步驅(qū)動(dòng)電流的脈沖頻率確定微步驅(qū)動(dòng)電流的電流供應(yīng)時(shí)間。在這時(shí)候，當(dāng)全步驅(qū)動(dòng)電流的脈沖頻率小時(shí)，將微步驅(qū)動(dòng)模式下的驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度設(shè)置得較長(zhǎng)。微步驅(qū)動(dòng)電流分布生成部分68響應(yīng)于由微步驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)時(shí)間確定部分67確定的供應(yīng)時(shí)間寬度、生成其包絡(luò)類(lèi)似正弦波的微步驅(qū)動(dòng)電流的電流分布，并且將其輸出到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分14。
接下來(lái)，將在下面說(shuō)明如上構(gòu)造的光盤(pán)設(shè)備的操作。因?yàn)閺墓獗P(pán)1中讀取信息或者將信息寫(xiě)入光盤(pán)1的操作類(lèi)似于通常的光盤(pán)設(shè)備的那些操作，所以此處將省略對(duì)它們的詳細(xì)描述。此處將描述作為當(dāng)前實(shí)施例所特有的操作的、在微步驅(qū)動(dòng)下的光軸校正進(jìn)給操作中的步進(jìn)電機(jī)4的控制操作和在啟動(dòng)光盤(pán)設(shè)備時(shí)使用全步驅(qū)動(dòng)的再校準(zhǔn)操作。
當(dāng)在光盤(pán)設(shè)備啟動(dòng)之后或者在尋道操作完成之后讀取/寫(xiě)入信息時(shí)，執(zhí)行光軸校正進(jìn)給操作。當(dāng)光學(xué)拾取器3通過(guò)接通尋軌伺服啟動(dòng)信息讀取時(shí)，這樣控制致動(dòng)器6以便沿徑向(從內(nèi)部圓周到外部圓周或者從外部圓周到內(nèi)部圓周)移動(dòng)物鏡5以跟蹤光盤(pán)1中的軌道。在讀取或者寫(xiě)入信息的同時(shí)產(chǎn)生透鏡移位，即物鏡5從光學(xué)拾取器3的基座7的中心開(kāi)始逐漸地移位。在生成了透鏡移位的預(yù)定量之后，從步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分14施加在微步驅(qū)動(dòng)中使用的驅(qū)動(dòng)電流以便移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)4預(yù)定量。
光學(xué)拾取器3的基座7在步進(jìn)電機(jī)4的微步驅(qū)動(dòng)中移動(dòng)以便抵消透鏡移位，然后停止步進(jìn)電機(jī)4。連續(xù)地執(zhí)行上述操作直到物鏡5完成對(duì)光盤(pán)1中的最終地址的讀取或者對(duì)由操作者指定的信息讀出間隔的最終地址的讀取為止，然后當(dāng)物鏡5到達(dá)該地址時(shí)完成光軸校正進(jìn)給操作。
此外，當(dāng)啟動(dòng)光盤(pán)設(shè)備時(shí)，通常通過(guò)將光學(xué)拾取器3移動(dòng)到光盤(pán)1的內(nèi)部圓周部分的預(yù)定位置來(lái)檢查內(nèi)部圓周開(kāi)關(guān)18的接通狀態(tài)，然后執(zhí)行作為將光學(xué)拾取器3復(fù)位到初始位置的操作的再校準(zhǔn)操作，并然后啟動(dòng)從光盤(pán)1中讀取信息的操作或者將信息寫(xiě)入到光盤(pán)1中的操作。
在第四實(shí)施例中，在微步驅(qū)動(dòng)模式下的光軸校正進(jìn)給操作期間施加以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)電流控制將如下所述執(zhí)行。在這種情況下，在再校準(zhǔn)操作中，計(jì)算在全步驅(qū)動(dòng)模式下驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)4時(shí)、可以正常地完成朝向內(nèi)部圓周的移動(dòng)所需的驅(qū)動(dòng)電流的脈沖頻率，然后響應(yīng)于該驅(qū)動(dòng)電流的脈沖頻率控制在微步驅(qū)動(dòng)模式下的光軸校正進(jìn)給操作期間的驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)時(shí)間。
圖11是示出在第四實(shí)施例中、在微步驅(qū)動(dòng)模式中的電流供應(yīng)時(shí)間設(shè)置操作過(guò)程的流程圖。當(dāng)啟動(dòng)光盤(pán)設(shè)備時(shí)，啟動(dòng)在微步驅(qū)動(dòng)模式下的驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)時(shí)間設(shè)置操作(步驟S61)，并且執(zhí)行再校準(zhǔn)操作。在這時(shí)候，啟動(dòng)在全步驅(qū)動(dòng)中的內(nèi)部圓周尋道操作(內(nèi)部圓周進(jìn)給操作)(步驟S42)。首先，將計(jì)數(shù)器n設(shè)置為n＝1作為初始值(步驟S63)。然后，全步驅(qū)動(dòng)電流脈沖頻率確定部分65將在全步驅(qū)動(dòng)模式中的脈沖頻率Pf(n)設(shè)置為參考值Pc(步驟S64)。
然后，全步驅(qū)動(dòng)電流脈沖頻率確定部分65將定時(shí)器41重置為零(計(jì)數(shù)值T＝0)(步驟S65)。全步驅(qū)動(dòng)電流分布生成部分66生成脈沖頻率為Pc的電流分布以便朝向內(nèi)部圓周側(cè)移位光學(xué)拾取器3，并且經(jīng)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分14驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)4并同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器(步驟S66)。移動(dòng)時(shí)間確定部分43基于內(nèi)部圓周位置感測(cè)部分42的感測(cè)信號(hào)和由定時(shí)器41計(jì)算的計(jì)數(shù)時(shí)間，確定內(nèi)部圓周開(kāi)關(guān)18是否已經(jīng)在預(yù)定時(shí)間過(guò)去之后接通了(步驟S67)。
圖12是分別示出在第四實(shí)施例中、在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流的脈沖頻率和轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系的視圖。圖12A示出其中因?yàn)樨?fù)載轉(zhuǎn)矩小、所以可以在預(yù)定時(shí)間內(nèi)進(jìn)行在作為參考值的脈沖頻率Pc上的內(nèi)部圓周尋道操作的情況，而圖12B示出了因?yàn)樨?fù)載轉(zhuǎn)矩大所以不能在預(yù)定時(shí)間內(nèi)完成在作為參考值的脈沖頻率Pc上的內(nèi)部圓周尋道操作。
在步驟S67，如果確定在預(yù)定時(shí)間過(guò)去之后內(nèi)部圓周開(kāi)關(guān)18還沒(méi)有被接通，即光學(xué)拾取器3沒(méi)有在預(yù)定時(shí)間內(nèi)移到在內(nèi)部圓周部分上的預(yù)定位置，則全步驅(qū)動(dòng)電流脈沖頻率確定部分65認(rèn)為因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)4的負(fù)載增加而未正常地執(zhí)行內(nèi)部圓周進(jìn)給。在這種情況下，確定因?yàn)樨?fù)載轉(zhuǎn)矩大于電機(jī)所生成的轉(zhuǎn)矩而沒(méi)有正常地執(zhí)行內(nèi)部圓周進(jìn)給(圖12B中的(1))并且出現(xiàn)了不同步現(xiàn)象，并然后將遞增值n增一到n＝n+1(步驟S68)。然后，全步驅(qū)動(dòng)電流脈沖頻率確定部分65將脈沖頻率Pf減少一步長(zhǎng)α以獲得Pf(n+1)＝Pf(n)-α(步驟S69)。然后，處理過(guò)程返回到步驟S65。重置定時(shí)器41并且再次執(zhí)行在全步驅(qū)動(dòng)模式下的內(nèi)部圓周尋道操作(圖12B中的(2))。重復(fù)步驟S65到S69的操作直到內(nèi)部圓周開(kāi)關(guān)18已經(jīng)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)接通了而且光學(xué)拾取器3到內(nèi)部圓周部分上的預(yù)定位置的移動(dòng)已經(jīng)完成了為止。
圖13是示出在第四實(shí)施例中、在內(nèi)部圓周尋道操作中的步進(jìn)電機(jī)的全步驅(qū)動(dòng)電流的視圖。如圖13所示，當(dāng)光學(xué)拾取器3到在內(nèi)部圓周部分上的預(yù)定位置的移動(dòng)還沒(méi)有在預(yù)定時(shí)間內(nèi)完成時(shí)，則在逐步減少驅(qū)動(dòng)電流的脈沖頻率以α的同時(shí)再次執(zhí)行內(nèi)部圓周進(jìn)給操作。
相反，在步驟S67，如果確定內(nèi)部圓周開(kāi)關(guān)18已經(jīng)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)接通了，即如果光學(xué)拾取器3到內(nèi)部圓周部分上的預(yù)定位置的移動(dòng)已經(jīng)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)完成了，則結(jié)束內(nèi)部圓周尋道操作(步驟S70)。在這時(shí)候，負(fù)載轉(zhuǎn)矩小于由電機(jī)生成的轉(zhuǎn)矩(圖12B中的(3))，并且可以執(zhí)行正常的操作。
然后，為了確定在微步驅(qū)動(dòng)中驅(qū)動(dòng)電流的電流供應(yīng)時(shí)間寬度，微步驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)時(shí)間確定部分67通過(guò)使用全步驅(qū)動(dòng)電流脈沖頻率-電流供應(yīng)時(shí)間轉(zhuǎn)換表64輸出與脈沖頻率值Pf相對(duì)應(yīng)的變換系數(shù)k(步驟S71)。然后，微步驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)時(shí)間確定部分67將通過(guò)作為參考在常溫時(shí)的電流供應(yīng)時(shí)間tc乘以變換系數(shù)k獲得的電流供應(yīng)時(shí)間tm設(shè)置為驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度(步驟S72)。然后，結(jié)束在微步驅(qū)動(dòng)模式下的驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)時(shí)間設(shè)置操作(步驟S73)。
圖14是分別示出在第四實(shí)施例中、在步進(jìn)電機(jī)的微步驅(qū)動(dòng)模式下的驅(qū)動(dòng)電流的視圖。當(dāng)在全步驅(qū)動(dòng)模式下的正常操作脈沖頻率Pf低于參考值Pc時(shí)，即當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的負(fù)載小于預(yù)定水平時(shí)，例如設(shè)置變換系數(shù)k＝1，如圖14A所示、將驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度設(shè)置為作為參考的常溫下電流供應(yīng)時(shí)間tc，并且從步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分14提供其包絡(luò)類(lèi)似正弦波的脈沖驅(qū)動(dòng)電流。當(dāng)在全步驅(qū)動(dòng)模式下的正常操作脈沖頻率Pf小于參考值Pc時(shí)，即當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的負(fù)載大于預(yù)定水平時(shí)，例如，設(shè)置了變換系數(shù)k＞1，并如圖14B所示、將驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度設(shè)置為電流供應(yīng)時(shí)間tm＝k×tc，并且切換驅(qū)動(dòng)電流以便延長(zhǎng)供應(yīng)時(shí)間寬度。在這時(shí)候，可以響應(yīng)于脈沖頻率Pf連續(xù)或者逐步地改變驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度。
這里，可以響應(yīng)于直到通過(guò)使用預(yù)定電流幅值正常地完成內(nèi)部圓周尋道操作所需要的移動(dòng)時(shí)間，而不是脈沖頻率Pf來(lái)設(shè)置變換系數(shù)k。同時(shí)，在全步驅(qū)動(dòng)模式中的脈沖頻率的減少值不局限于常量α，而是這樣的遞減值可以響應(yīng)于減少次數(shù)改變或者可以在每次再校準(zhǔn)操作中改變。作為選擇，可以通過(guò)提供在該裝置等內(nèi)部的溫度傳感器、根據(jù)環(huán)境溫度改變這樣的遞減值。此外，可以基于脈沖頻率以及從在該裝置內(nèi)部提供的溫度傳感器所提供的環(huán)境溫度信息，設(shè)置在微步驅(qū)動(dòng)模式下的驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)時(shí)間。
用這樣的方式，在第四實(shí)施例中，在啟動(dòng)裝置時(shí)執(zhí)行的再校準(zhǔn)操作中，基于光學(xué)拾取器是否通過(guò)改變?cè)谌津?qū)動(dòng)模式下的驅(qū)動(dòng)電流的脈沖頻率而移到內(nèi)部圓周位置以及那里是否可以進(jìn)行正常操作來(lái)估計(jì)負(fù)載狀態(tài)。導(dǎo)出通過(guò)其在預(yù)定時(shí)間內(nèi)正常地完成內(nèi)部圓周進(jìn)給操作的脈沖頻率，然后響應(yīng)于這個(gè)脈沖頻率計(jì)算變換系數(shù)，然后通過(guò)將作為參考的電流供應(yīng)時(shí)間和變換系數(shù)相乘來(lái)設(shè)置響應(yīng)該脈沖頻率的數(shù)值(即，正常操作中的步進(jìn)電機(jī)的負(fù)載)的電流供應(yīng)時(shí)間。因此，改變?cè)谖⒉津?qū)動(dòng)模式下的驅(qū)動(dòng)電流的電流供應(yīng)時(shí)間。在這時(shí)候，當(dāng)脈沖頻率小時(shí)，將驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度設(shè)置得較長(zhǎng)。因此，在當(dāng)物鏡的透鏡移位超過(guò)預(yù)定量時(shí)執(zhí)行光軸校正進(jìn)給操作時(shí)，可以在寬闊的溫度環(huán)境中由足夠的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī)。
如上所述，根據(jù)第四實(shí)施例，在微步驅(qū)動(dòng)下執(zhí)行光軸校正進(jìn)給操作方面，當(dāng)通過(guò)抑制消耗電流以減少發(fā)熱量而以每個(gè)預(yù)定時(shí)間寬度間歇地供應(yīng)驅(qū)動(dòng)電流時(shí)，感測(cè)允許在全步驅(qū)動(dòng)中正常的光學(xué)拾取器的進(jìn)給操作所用的驅(qū)動(dòng)電流的脈沖頻率，并且然后響應(yīng)于所感測(cè)的脈沖頻率設(shè)置在微步驅(qū)動(dòng)模式下的電流供應(yīng)時(shí)間寬度。因此，可以由與操作中的負(fù)載轉(zhuǎn)矩相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī)。因此，在使用步進(jìn)電機(jī)的光學(xué)拾取器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，甚至在寬闊的工作溫度環(huán)境下也可以穩(wěn)定光學(xué)拾取器的進(jìn)給操作。
因此，根據(jù)上述第一到第四實(shí)施例，甚至在諸如車(chē)載應(yīng)用等之類(lèi)的寬闊工作溫度范圍內(nèi)，可以防止由于潤(rùn)滑脂粘性所導(dǎo)致的負(fù)載變動(dòng)的影響而出現(xiàn)進(jìn)給操作故障，并且可以精確地執(zhí)行信息的讀取/寫(xiě)入。因此，可以在寬闊的溫度環(huán)境中穩(wěn)定地操作光盤(pán)設(shè)備。此外，可以通過(guò)將上述光學(xué)拾取器進(jìn)給控制方法應(yīng)用到光盤(pán)設(shè)備來(lái)提高光盤(pán)設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性。此外，當(dāng)將上述光盤(pán)設(shè)備應(yīng)用于車(chē)載裝置時(shí)，甚至在該車(chē)輛在寬闊的溫度環(huán)境中使用這樣的條件下，也可以正常地操作這樣的光盤(pán)設(shè)備。
已經(jīng)參考具體的實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明。但是對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，顯然可以應(yīng)用各種改變和修改而沒(méi)有背離本發(fā)明的精神和范圍。
本申請(qǐng)基于2004年6月1日提交的日本專(zhuān)利申請(qǐng)(專(zhuān)利申請(qǐng)2004-163221)、2004年6月1日提交的日本專(zhuān)利申請(qǐng)(專(zhuān)利申請(qǐng)2004-163222)、以及2004年6月1日提交的日本專(zhuān)利申請(qǐng)(專(zhuān)利申請(qǐng)2004-163223)，這些申請(qǐng)的內(nèi)容通過(guò)引用在此并入。
工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即甚至在寬闊工作溫度環(huán)境中也可以在使用步進(jìn)電機(jī)的光學(xué)拾取器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中穩(wěn)定光學(xué)拾取器的進(jìn)給操作，并且對(duì)于具有光學(xué)拾取器用于執(zhí)行從盤(pán)式光記錄介質(zhì)等中讀取信息的操作和向其寫(xiě)入信息的操作中的至少一個(gè)的光盤(pán)設(shè)備有用。
權(quán)利要求
1.一種光盤(pán)設(shè)備，包含光學(xué)拾取器，其讀取記錄在光盤(pán)上的信息；步進(jìn)電機(jī)，其沿光盤(pán)的徑向移動(dòng)所述光學(xué)拾取器；驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)單元，其提供驅(qū)動(dòng)電流以驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)，而且執(zhí)行微步驅(qū)動(dòng)；溫度感測(cè)單元，其感測(cè)所述光學(xué)拾取器的環(huán)境溫度；以及驅(qū)動(dòng)控制單元，其通過(guò)響應(yīng)于所感測(cè)的環(huán)境溫度改變?cè)谒鑫⒉津?qū)動(dòng)中施加的驅(qū)動(dòng)電流，來(lái)執(zhí)行所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。
2.如權(quán)利要求1所述的光盤(pán)設(shè)備，其中，所述驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)單元在執(zhí)行所述微步驅(qū)動(dòng)時(shí)，將具有預(yù)定時(shí)間寬度的間歇性驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)給所述步進(jìn)電機(jī)；以及其中，所述驅(qū)動(dòng)控制單元響應(yīng)于所述環(huán)境溫度改變?cè)擈?qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度。
3.如權(quán)利要求2所述的光盤(pán)設(shè)備，其中，當(dāng)所述環(huán)境溫度等于或者低于預(yù)定溫度時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)控制單元將該驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度改變?yōu)樵黾又怠?br> 4.如權(quán)利要求2所述的光盤(pán)設(shè)備，還包含溫度系數(shù)轉(zhuǎn)換表，其存儲(chǔ)與環(huán)境溫度相對(duì)應(yīng)的溫度系數(shù)；其中，所述驅(qū)動(dòng)控制單元通過(guò)使用所述溫度系數(shù)轉(zhuǎn)換表來(lái)計(jì)算與環(huán)境溫度相對(duì)應(yīng)的溫度系數(shù)，并且確定所述驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度。
5.一種光盤(pán)設(shè)備，包含光學(xué)拾取器，其讀取記錄在光盤(pán)上的信息；步進(jìn)電機(jī)，其沿該光盤(pán)的徑向移動(dòng)所述光學(xué)拾取器；驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)單元，其提供驅(qū)動(dòng)電流以驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī)，并且有選擇地執(zhí)行全步驅(qū)動(dòng)和微步驅(qū)動(dòng)；全步驅(qū)動(dòng)確定單元，其確定當(dāng)光學(xué)拾取器在全步驅(qū)動(dòng)中移動(dòng)時(shí)所執(zhí)行的操作是否正常地結(jié)束了；以及驅(qū)動(dòng)控制單元，其通過(guò)響應(yīng)于確定結(jié)果改變?cè)谒鑫⒉津?qū)動(dòng)中施加的驅(qū)動(dòng)電流，來(lái)執(zhí)行所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。
6.如權(quán)利要求5所述的光盤(pán)設(shè)備，還包含驅(qū)動(dòng)電流改變單元，其改變?cè)谒鋈津?qū)動(dòng)中施加的驅(qū)動(dòng)電流。
7.如權(quán)利要求6所述的光盤(pán)設(shè)備，其中，所述驅(qū)動(dòng)電流改變單元逐步改變?cè)谒鋈津?qū)動(dòng)中施加的驅(qū)動(dòng)電流的電流幅值。
8.如權(quán)利要求7所述的光盤(pán)設(shè)備，還包含正常驅(qū)動(dòng)電流幅值確定單元，其確定正常執(zhí)行全步驅(qū)動(dòng)中的進(jìn)給操作所用的驅(qū)動(dòng)電流的電流幅值；以及其中，所述驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)單元在執(zhí)行所述微步驅(qū)動(dòng)時(shí)，將具有預(yù)定時(shí)間寬度的間歇性驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)給所述步進(jìn)電機(jī)，以及其中，所述驅(qū)動(dòng)控制單元響應(yīng)于該驅(qū)動(dòng)電流的電流幅值改變?cè)擈?qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度。
9.如權(quán)利要求7所述的光盤(pán)設(shè)備，還包含光學(xué)拾取器位置感測(cè)單元，其感測(cè)光學(xué)拾取器到該光盤(pán)的內(nèi)部圓周的預(yù)定位置的移動(dòng)是否完成了；以及移動(dòng)完成電流幅值確定單元，用于確定驅(qū)動(dòng)電流的電流幅值，以便在預(yù)定時(shí)間內(nèi)完成在全步驅(qū)動(dòng)中、光學(xué)拾取器到光盤(pán)中的內(nèi)部圓周的預(yù)定位置的移動(dòng)，其中，所述驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)單元在執(zhí)行所述微步驅(qū)動(dòng)時(shí)，將具有預(yù)定時(shí)間寬度的間歇性驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)給所述步進(jìn)電機(jī)；以及其中，所述驅(qū)動(dòng)控制單元響應(yīng)于該驅(qū)動(dòng)電流的電流幅值改變?cè)擈?qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度。
10.如權(quán)利要求8或9所述的光盤(pán)設(shè)備，其中，當(dāng)所述電流幅值等于或者大于預(yù)定值時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)控制單元將該驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度改變?yōu)樵黾又怠?br> 11.如權(quán)利要求5所述的光盤(pán)設(shè)備，還包含光學(xué)拾取器位置感測(cè)單元，其感測(cè)光學(xué)拾取器到該光盤(pán)的內(nèi)部圓周的預(yù)定位置的移動(dòng)是否完成了；以及移動(dòng)時(shí)間確定單元，其確定在全步驅(qū)動(dòng)中、直到將光學(xué)拾取器移到內(nèi)部圓周中的預(yù)定位置處為止所需要的移動(dòng)時(shí)間；其中，所述驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)單元在執(zhí)行所述微步驅(qū)動(dòng)時(shí)，將具有預(yù)定時(shí)間寬度的間歇性驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)給所述步進(jìn)電機(jī)；以及其中，所述驅(qū)動(dòng)控制單元響應(yīng)于該光學(xué)拾取器的移動(dòng)時(shí)間改變所述驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度。
12.如權(quán)利要求11所述的光盤(pán)設(shè)備，其中，當(dāng)所述移動(dòng)時(shí)間等于或者大于預(yù)定值時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)控制單元將該驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度改變?yōu)樵黾又怠?br> 13.一種光盤(pán)設(shè)備，包含光學(xué)拾取器，其讀取記錄在光盤(pán)上的信息；步進(jìn)電機(jī)，其沿該光盤(pán)的徑向移動(dòng)所述光學(xué)拾取器；驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)單元，其供應(yīng)驅(qū)動(dòng)電流以驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)、有選擇地執(zhí)行全步驅(qū)動(dòng)和微步驅(qū)動(dòng)、以及在執(zhí)行所述微步驅(qū)動(dòng)時(shí)將具有預(yù)定時(shí)間寬度的間歇性驅(qū)動(dòng)電流供應(yīng)給所述步進(jìn)電機(jī)；驅(qū)動(dòng)電流改變單元，其改變?cè)谒鋈津?qū)動(dòng)中施加的驅(qū)動(dòng)電流的脈沖頻率；全步驅(qū)動(dòng)確定單元，其確定當(dāng)所述光學(xué)拾取器在全步驅(qū)動(dòng)中移動(dòng)時(shí)所執(zhí)行的操作是否正常地結(jié)束了；以及驅(qū)動(dòng)控制單元，其通過(guò)響應(yīng)于確定結(jié)果改變?cè)谒鑫⒉津?qū)動(dòng)中施加的驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度，來(lái)執(zhí)行所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。
14.如權(quán)利要求13所述的光盤(pán)設(shè)備，其中，所述驅(qū)動(dòng)電流改變單元逐步改變?cè)趫?zhí)行所述全步驅(qū)動(dòng)中的驅(qū)動(dòng)電流的脈沖頻率。
15.如權(quán)利要求14所述的光盤(pán)設(shè)備，還包含正常驅(qū)動(dòng)脈沖頻率確定單元，用于確定所述驅(qū)動(dòng)電流的脈沖頻率以便在所述全步驅(qū)動(dòng)中正常執(zhí)行進(jìn)給操作；以及其中，所述驅(qū)動(dòng)控制單元響應(yīng)于所述驅(qū)動(dòng)電流的脈沖頻率改變?cè)擈?qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度。
16.如權(quán)利要求14所述的光盤(pán)設(shè)備，還包含光學(xué)拾取器位置感測(cè)單元，其感測(cè)所述光學(xué)拾取器到該光盤(pán)的內(nèi)部圓周的預(yù)定位置的移動(dòng)是否完成了；以及移動(dòng)完成脈沖頻率確定單元，其確定所述驅(qū)動(dòng)電流的脈沖頻率以便在所述全步驅(qū)動(dòng)中、在預(yù)定時(shí)間內(nèi)完成光學(xué)拾取器到光盤(pán)中的內(nèi)部圓周的預(yù)定位置的移動(dòng)；其中，所述驅(qū)動(dòng)控制單元響應(yīng)于所述驅(qū)動(dòng)電流的脈沖頻率改變?cè)擈?qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度。
17.如權(quán)利要求15或16所述的光盤(pán)設(shè)備，其中，當(dāng)所述脈沖頻率等于或者小于預(yù)定值時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)控制單元將該驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度改變?yōu)樵黾又怠?br> 18.如權(quán)利要求13所述的光盤(pán)設(shè)備，還包含光學(xué)拾取器位置感測(cè)單元，其感測(cè)所述光學(xué)拾取器到該光盤(pán)的內(nèi)部圓周的預(yù)定位置的移動(dòng)是否完成了；以及移動(dòng)時(shí)間確定單元，其確定在所述全步驅(qū)動(dòng)中、直到將所述光學(xué)拾取器移到內(nèi)部圓周中的預(yù)定位置處為止所需要的移動(dòng)時(shí)間；其中，所述驅(qū)動(dòng)控制單元響應(yīng)于該光學(xué)拾取器的移動(dòng)時(shí)間改變?cè)擈?qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度。
19.如權(quán)利要求18所述的光盤(pán)設(shè)備，其中，當(dāng)所述移動(dòng)時(shí)間等于或者長(zhǎng)于預(yù)定值時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)控制單元將該驅(qū)動(dòng)電流的供應(yīng)時(shí)間寬度改變?yōu)樵黾又怠?br> 20.如權(quán)利要求5到19任何一個(gè)所述的光盤(pán)設(shè)備，其中，在緊接在光盤(pán)設(shè)備啟動(dòng)之后應(yīng)用、來(lái)初始化光學(xué)拾取器的位置的內(nèi)部圓周進(jìn)給操作期間，執(zhí)行有關(guān)在所述全步驅(qū)動(dòng)中對(duì)所述光學(xué)拾取器的驅(qū)動(dòng)的確定。
21.一種車(chē)載裝置，包含如權(quán)利要求1到20任何一個(gè)所述的光盤(pán)設(shè)備。
全文摘要
一種使用步進(jìn)電機(jī)的光學(xué)拾取器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其能夠在寬的工作溫度范圍內(nèi)穩(wěn)定光學(xué)拾取器的進(jìn)給動(dòng)作。對(duì)于根據(jù)光學(xué)拾取器(3)的物鏡(5)的透鏡移動(dòng)的光軸校正進(jìn)給動(dòng)作，步進(jìn)電機(jī)控制單元(23)使步進(jìn)電機(jī)(4)經(jīng)受微步驅(qū)動(dòng)由此沿光盤(pán)(1)的徑向移動(dòng)光學(xué)拾取器(3)的基座(7)。在這時(shí)候，由溫度傳感器(17)檢測(cè)設(shè)備中的溫度，并且在所檢測(cè)的設(shè)備內(nèi)溫度為預(yù)定水平或者較低水平的情況下，驅(qū)動(dòng)電流饋送時(shí)間確定單元(31)將具有正弦包絡(luò)的脈沖驅(qū)動(dòng)電流的饋送時(shí)長(zhǎng)設(shè)置為長(zhǎng)于室溫時(shí)的饋送時(shí)長(zhǎng)的進(jìn)給時(shí)長(zhǎng)，或者設(shè)置為與依據(jù)該設(shè)備內(nèi)溫度的系數(shù)相乘的饋送時(shí)長(zhǎng)，由此延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)電流的電流饋送時(shí)間。
文檔編號(hào)G11B7/09GK1985310SQ20058002330
公開(kāi)日2007年6月20日 申請(qǐng)日期2005年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月1日
發(fā)明者重田孝治 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社