專利名稱：光盤機(jī)的跳軌方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種光盤機(jī)的跳軌方法，特別是涉及利用判斷細(xì)調(diào)節(jié)器與粗調(diào)節(jié)器相對位置偏差的一偏差訊號值是否落于一偏差訊號值閾值區(qū)間，輸出一特征值使得細(xì)調(diào)節(jié)器處于粗調(diào)節(jié)器中央?yún)^(qū)間的光盤機(jī)跳軌方法。
背景技術(shù)：
一般光盤機(jī)在讀取光盤時候所產(chǎn)生的跳軌操作，是由一個粗調(diào)節(jié)器，即滑車，牽動一個細(xì)調(diào)節(jié)器，即物鏡，所組成。粗調(diào)節(jié)器是由直流馬達(dá)與螺桿所控制，走動的幅度較大。細(xì)調(diào)節(jié)器連接于粗調(diào)節(jié)器上，形成一個細(xì)調(diào)節(jié)機(jī)制，通常藉由音圈馬達(dá)所致動。當(dāng)細(xì)調(diào)節(jié)器跳軌到達(dá)粗調(diào)節(jié)器邊緣時，為了繼續(xù)進(jìn)行跳軌，粗調(diào)節(jié)器必須移動，讓細(xì)調(diào)節(jié)器能夠繼續(xù)進(jìn)行跳軌。若是粗調(diào)節(jié)器使得細(xì)調(diào)節(jié)器移動到粗調(diào)節(jié)器的邊緣，細(xì)調(diào)節(jié)器將會跳軌失敗。
因此，首先請參考圖1所示，已知光盤機(jī)為使粗調(diào)節(jié)器與細(xì)調(diào)節(jié)器能夠相互跟隨，其中速度命令11為系統(tǒng)下達(dá)要求細(xì)調(diào)節(jié)器18所要行走的速度，而速度檢測15為檢測實際上細(xì)調(diào)節(jié)器18行走的速度。當(dāng)細(xì)調(diào)節(jié)器18進(jìn)行速度調(diào)節(jié)時，速度命令11與速度檢測15的速度值分別輸入控制器12，兩者的速度誤差經(jīng)由控制器12運(yùn)算，輸出微調(diào)控制訊號至細(xì)驅(qū)動電路13驅(qū)動細(xì)調(diào)節(jié)器18進(jìn)行跳軌，同時輸出粗調(diào)控制訊號至粗驅(qū)動電路14控制直流馬達(dá)16推動粗調(diào)節(jié)器17，讓粗調(diào)節(jié)器17得以配合細(xì)調(diào)節(jié)器18的跳軌速度，而不會發(fā)生跳軌失誤的情形。然而在這種調(diào)整中，細(xì)調(diào)節(jié)器18和粗調(diào)節(jié)器17會同時進(jìn)行調(diào)整，無法保證跳軌時細(xì)調(diào)節(jié)器18位于粗調(diào)節(jié)器17的中央位置區(qū)間，常導(dǎo)致跳軌失敗。
此外，由于光盤機(jī)的跳軌機(jī)制精確與控制器良莠與運(yùn)動機(jī)構(gòu)的差異有關(guān)，若是驅(qū)動力無法推動粗調(diào)節(jié)器17，驅(qū)動力會一直累積直到克服靜摩擦力而移動粗調(diào)節(jié)器17，若是推動粗調(diào)節(jié)器17的驅(qū)動力過大，造成過度校正粗調(diào)節(jié)器17與細(xì)調(diào)節(jié)器18無法配合。因此，會產(chǎn)生反應(yīng)過慢或校正失敗，而在跳軌操作時產(chǎn)生失誤。
因此，如何改善細(xì)調(diào)節(jié)器與粗調(diào)節(jié)器之間相對距離的問題及驅(qū)動力的調(diào)整，讓細(xì)調(diào)節(jié)器保持在粗調(diào)節(jié)器中央，方便細(xì)調(diào)節(jié)器在跳軌操作中不會失敗，將是光盤機(jī)業(yè)者所要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種光盤機(jī)的跳軌方法，藉由比較細(xì)調(diào)節(jié)器與粗調(diào)節(jié)器的位移偏差訊號，當(dāng)落于位移偏差閾值范圍外時，輸入特征值于直流馬達(dá)，其中特征值可以為電壓值或電流值，促使其位移偏差落于一個偏差訊號值閾值范圍內(nèi)，讓細(xì)調(diào)節(jié)器落于粗調(diào)節(jié)器的中央范圍內(nèi)，避免細(xì)調(diào)節(jié)器位移到粗調(diào)節(jié)器的邊緣，而在跳軌操作時產(chǎn)生失誤。
本發(fā)明另一目的在提供一種光盤機(jī)的跳軌方法，在輸入特征值推動粗調(diào)節(jié)器后，根據(jù)偏差訊號升降情形檢測粗調(diào)節(jié)器是否被推動，若是沒有，則輸入更大的特征值推動粗調(diào)節(jié)器，直到粗調(diào)節(jié)器被推動為止，以逐次調(diào)整特征值改變驅(qū)動力，以提高跳軌效率。
本發(fā)明另一目的是提供一種光盤機(jī)的跳軌方法，在進(jìn)行跳軌前，依據(jù)同次數(shù)據(jù)搜尋命令中已執(zhí)行的連續(xù)同方向跳軌次數(shù)，決定所對應(yīng)其驅(qū)動粗調(diào)節(jié)器的特征值，能夠快速增加特征值以推動粗調(diào)節(jié)器，以加速粗調(diào)節(jié)器驅(qū)動反應(yīng)。
為了實現(xiàn)上述發(fā)明的目的，提供了一種光盤機(jī)的跳軌方法，包括下列步驟步驟(1)計算細(xì)調(diào)節(jié)器與粗調(diào)節(jié)器的相對位置偏差的偏差訊號值；步驟(2)比較偏差訊號值是否位于偏差訊號值閾值區(qū)間；以及步驟(3)判斷該偏差訊號值不在該偏差訊號值閾值區(qū)間時，輸出一特征值推動該粗調(diào)節(jié)器。


圖1為已知光盤機(jī)跳軌示意圖。
圖2為本發(fā)明的光盤機(jī)跳軌示意圖。
圖3為本發(fā)明第一實施例流程圖。
圖4為本發(fā)明第二實施例流程圖。
圖5為本發(fā)明第一實驗數(shù)據(jù)圖。
圖6為本發(fā)明第二實驗數(shù)據(jù)圖。
附圖符號說明


具體實施方式
有關(guān)本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)手段及其功效，茲舉較佳實施例，并結(jié)合

如下。
請參考圖2，本發(fā)明的光盤機(jī)跳軌示意圖，包括有速度命令21、控制器22、細(xì)驅(qū)動電路23、粗驅(qū)動電路24、速度檢測單元25、比較程序單元26、直流馬達(dá)27、粗調(diào)節(jié)器28、偏差訊號檢測器281、細(xì)調(diào)節(jié)器29及可動機(jī)構(gòu)30。其中，速度命令21為系統(tǒng)下達(dá)要求細(xì)調(diào)節(jié)器29行走的速度，而速度檢測單元25為實際上檢測細(xì)調(diào)節(jié)器29行走的速度。當(dāng)細(xì)調(diào)節(jié)器29進(jìn)行速度調(diào)節(jié)時，速度命令21與速度檢測單元25的速度訊號輸入控制器22，兩者的速度誤差經(jīng)由控制器22運(yùn)算，輸出微調(diào)控制訊號至細(xì)驅(qū)動電路23驅(qū)動細(xì)調(diào)節(jié)器29進(jìn)行速度閉回路控制的跳軌操作。細(xì)調(diào)節(jié)器29連接于粗調(diào)節(jié)器38的可動機(jī)構(gòu)30上，細(xì)調(diào)節(jié)器29與粗調(diào)節(jié)器28的相對位移以偏差訊號檢測器281檢測。偏差訊號檢測器281檢測到的相對位移轉(zhuǎn)換為偏差訊號值，輸入比較程序單元26中比對，將比較的結(jié)果形成驅(qū)動訊號，輸入粗驅(qū)動電路24。讓粗驅(qū)動電路24適時驅(qū)動直流馬達(dá)27，直流馬達(dá)27再推動粗調(diào)節(jié)器28，使粗調(diào)節(jié)器28能配合細(xì)調(diào)節(jié)器29速度移動，并使細(xì)調(diào)節(jié)器29與粗調(diào)節(jié)器28相對位移的偏差訊號值維持在一預(yù)定的偏差訊號值閾值區(qū)間內(nèi)。
請參考圖3，圖3為本發(fā)明第一實施例流程圖，本發(fā)明的光盤機(jī)的跳軌方法，主要是利用供給定值特征值驅(qū)動力，使細(xì)調(diào)節(jié)器28與粗調(diào)節(jié)器29的位移偏差訊號位于位移偏差閾值范圍，再執(zhí)行跳軌，其跳軌方法包括下列步驟步驟31當(dāng)下達(dá)速度命令21給控制器22時，控制器22驅(qū)動細(xì)驅(qū)動電路23，以驅(qū)動細(xì)調(diào)節(jié)器29執(zhí)行跳軌操作；步驟32比較程序單元26將比較細(xì)調(diào)節(jié)器29與粗調(diào)節(jié)器28位移偏差，得到的偏差訊號值是否大于預(yù)定偏差訊號值閾值范圍上限？若是，則進(jìn)行步驟33，若否，則進(jìn)行步驟34；步驟33向粗驅(qū)動電路24施加一定值特征值，特征值可以為電壓值或電流值，驅(qū)動直流馬達(dá)27，傳動粗調(diào)節(jié)器28，促使細(xì)調(diào)節(jié)器29相對往粗調(diào)節(jié)器28中央移動，亦即促使細(xì)調(diào)節(jié)器29與粗調(diào)節(jié)器28位移偏差得到的偏差訊號值落于預(yù)定特征值范圍內(nèi)，再跳至步驟37執(zhí)行判斷粗調(diào)節(jié)器28是否跳至目標(biāo)軌道；步驟34比較細(xì)調(diào)節(jié)器29與粗調(diào)節(jié)器28位移偏差得到的偏差訊號值是否小于預(yù)定偏差訊號值閾值范圍下限，若是，則進(jìn)行步驟35，若否，則進(jìn)行步驟36；步驟35向粗驅(qū)動電路24施加一反向定值特征值，驅(qū)動直流馬達(dá)27，傳動粗調(diào)節(jié)器28，促使細(xì)調(diào)節(jié)器29相對往粗調(diào)節(jié)器28中央移動，亦即促使細(xì)調(diào)節(jié)器29與粗調(diào)節(jié)器28位移偏差訊號值落于預(yù)定偏差訊號值范圍內(nèi)，然后跳至步驟37執(zhí)行判斷粗調(diào)節(jié)器28是否跳至目標(biāo)軌道；步驟36當(dāng)細(xì)調(diào)節(jié)器29與粗調(diào)節(jié)器28位移偏差得到的偏差訊號值落于預(yù)定偏差訊號值范圍內(nèi)，輸入定值特征值0，即不驅(qū)動粗調(diào)節(jié)器，讓細(xì)調(diào)節(jié)器29維持在相對粗調(diào)節(jié)器28近中心的位置；步驟37判斷是否跳至目標(biāo)軌道，若是，則進(jìn)行步驟38，若否，則回到步驟31后，重新執(zhí)行跳軌操作；步驟38跳軌結(jié)束。
因此，上述本發(fā)明第一實施例光盤機(jī)的跳軌方法，可藉由比較細(xì)調(diào)節(jié)器與粗調(diào)節(jié)器的位移偏差訊號，當(dāng)落于位移偏差閾值范圍外時，亦即在細(xì)調(diào)節(jié)器29與粗調(diào)節(jié)器28之間的相對位移過大時，以固定的一定值特征值驅(qū)動粗調(diào)節(jié)器28，將細(xì)調(diào)節(jié)器29維持在粗調(diào)節(jié)器28中央?yún)^(qū)間，讓細(xì)調(diào)節(jié)器29的跳軌操作不會因為位于粗調(diào)節(jié)器28邊緣位置而失敗，以提高跳軌的效率。
請參考圖4，圖4為本發(fā)明第二實施例光盤機(jī)的跳軌方法流程圖，第二實施例同樣具有圖2功能結(jié)構(gòu)，方法基本上與第一實施例類似，但定值特征值逐次增加或減少，其方法包括下列步驟。
步驟41開始執(zhí)行跳軌操作；
步驟42檢測細(xì)調(diào)節(jié)器29與粗調(diào)節(jié)器28位移偏差訊號；步驟43比較偏差訊號是否大于預(yù)定偏差訊號值閾值范圍上限，若是，則進(jìn)行步驟431，若否，則進(jìn)行步驟44；步驟431比較偏差訊號是否小于前偏差訊號，若是，則進(jìn)行步驟432，若否，則進(jìn)行步驟433；步驟432因偏差訊號小于前偏差訊號，表示直流馬達(dá)27驅(qū)動粗調(diào)節(jié)器28的定值特征值振幅超過可修正粗調(diào)節(jié)器28與細(xì)調(diào)節(jié)器29的位移偏差振幅，減少預(yù)設(shè)數(shù)值的定值特征值振幅，然后跳至步驟46執(zhí)行判斷是否跳至目標(biāo)軌道；步驟433直流馬達(dá)27驅(qū)動粗調(diào)節(jié)器28的定值特征值振幅未能修正粗調(diào)節(jié)器28與細(xì)調(diào)節(jié)器29的位移偏差，增加定值特征值振幅，然后跳至步驟46執(zhí)行判斷是否跳至目標(biāo)軌道；步驟44比較偏差訊號是否小于預(yù)定閾值偏差訊號值下限，若是，則進(jìn)行步驟441，若否，則進(jìn)行步驟45；步驟441比較偏差訊號是否大于前跳軌偏差訊號，若是，則進(jìn)行步驟442，若否，則進(jìn)行步驟443；步驟442目前直流馬達(dá)27驅(qū)動粗調(diào)節(jié)器28的定值特征值振幅超過可修正粗調(diào)節(jié)器28與細(xì)調(diào)節(jié)器29的位移偏差，減少預(yù)設(shè)數(shù)值的定值特征值振幅，然后跳至步驟46執(zhí)行判斷是否跳至目標(biāo)軌道；步驟443直流馬達(dá)27驅(qū)動粗調(diào)節(jié)器28的定值特征值振幅未能修正粗調(diào)節(jié)器28與細(xì)調(diào)節(jié)器29的位移偏差，增加預(yù)設(shè)數(shù)值的定值特征值振幅，然后跳至步驟46執(zhí)行判斷是否跳至目標(biāo)軌道；步驟45偏差訊號已經(jīng)進(jìn)入偏差訊號值閾值范圍內(nèi)，輸入定值特征值0，即不驅(qū)動粗調(diào)節(jié)器28；步驟46判斷是否跳至目標(biāo)軌道，若是，則進(jìn)行步驟48，若否，則進(jìn)行步驟461；步驟461將檢測所得偏差訊號及使用的定值特征值振幅，分別更新記錄為前偏差訊號及預(yù)設(shè)定值特征值振幅，回至步驟42重復(fù)判斷細(xì)調(diào)節(jié)器29與粗調(diào)節(jié)器28位移偏差的偏差訊號值；以及步驟47跳軌結(jié)束。
上述第二實施例利用輸入特征值推動粗調(diào)節(jié)器后，根據(jù)偏差訊號升降情形檢測粗調(diào)節(jié)器是否有所調(diào)整，以決定增減輸入的特征值大小，推動粗調(diào)節(jié)器，以逐次調(diào)整特征值改變驅(qū)動力，讓光盤機(jī)在固定的定值特征值無法順利驅(qū)動粗調(diào)節(jié)器28使得細(xì)調(diào)節(jié)器29維持在粗調(diào)節(jié)器28中央?yún)^(qū)間時，逐漸增加特征值振幅，使有效率精確維持粗調(diào)節(jié)器28與細(xì)調(diào)節(jié)器29的相對位置范圍。
同理，在前述第二實施例的步驟461中，除將檢測所得偏差訊號及使用的定值特征值振幅，分別更新記錄為前偏差訊號及預(yù)設(shè)定值特征值振幅外，尚可紀(jì)錄同次數(shù)據(jù)搜尋命令中，同方向定值特征值增或減次數(shù)，亦即依據(jù)同次數(shù)據(jù)搜尋命令循環(huán)所執(zhí)行的連續(xù)同方向跳軌次數(shù)，然后將該次數(shù)乘上一預(yù)定比例值的定值特征值，更新作為預(yù)設(shè)定值特征值，例如連續(xù)同方向跳軌第3次時，假設(shè)比例值預(yù)設(shè)為25％，跳軌次數(shù)3乘上比例值25％，則在第3次跳軌的起始定值特征值，增加特征振幅為75％，以驅(qū)動粗調(diào)節(jié)器28，加速粗調(diào)節(jié)器28與細(xì)調(diào)節(jié)器29位移偏差的修正狀況，以加速粗調(diào)節(jié)器驅(qū)動反應(yīng)。
下述兩個實驗數(shù)據(jù)便是針對本發(fā)明光盤機(jī)的跳軌方法實施例，以電壓值驅(qū)動粗調(diào)節(jié)器的實驗數(shù)據(jù)圖。由圖5的本發(fā)明第一實驗數(shù)據(jù)圖中可以看到，當(dāng)計算細(xì)調(diào)節(jié)器29與粗調(diào)節(jié)器28位移偏差得到的電壓值落于閾值電壓范圍之外時，輸入電壓迫使電壓值回到閾值電壓范圍內(nèi)。如圖中所示，見第二個波形51，當(dāng)電壓514、515、516小于電壓閾值下限512時，輸入三次負(fù)電壓5141、5151、5161(見第四個波形53)，使得電壓回到閾值電壓范圍內(nèi)。接著，當(dāng)電壓517、518高于電壓閾值上限511時，輸入二次正電壓5171、5181，使得電壓回到閾值電壓范圍內(nèi)；反映出上述第一實施例的成效。
從圖6的本發(fā)明第二實驗數(shù)據(jù)圖中可以看到，參見第四個波形61，當(dāng)進(jìn)行跳軌次數(shù)第一次的跳軌611時，輸入電壓6111的力道不夠，造成細(xì)調(diào)節(jié)器29與粗調(diào)節(jié)器28位移偏差得到的電壓值落于閾值電壓范圍之外。當(dāng)執(zhí)行同次數(shù)據(jù)搜尋命令的第二次同方向跳軌612時，增加粗調(diào)節(jié)器起始驅(qū)動電壓6121。因此，粗調(diào)節(jié)器28與細(xì)調(diào)節(jié)器29位移偏差得到的電壓值便落于閾值電壓范圍之內(nèi)。
因此，利用比較細(xì)調(diào)節(jié)器與粗調(diào)節(jié)器相對位置所得到的偏差訊號，可以精準(zhǔn)地維持細(xì)調(diào)節(jié)器處于粗調(diào)節(jié)器的一個相對位置范圍內(nèi)，確保讀取頭跳軌成功，以提升光盤機(jī)效能。同時驅(qū)動粗調(diào)節(jié)器的驅(qū)動電路所輸出維持細(xì)調(diào)節(jié)器處于粗調(diào)節(jié)器的一個相對位置范圍內(nèi)的定值特征值，可以根據(jù)跳軌次數(shù)與偏差訊號修正狀況予以調(diào)節(jié)，進(jìn)而提升光盤機(jī)跳軌機(jī)制的穩(wěn)定度。
以上所述者，僅為用以方便說明本發(fā)明的較佳實施例，本發(fā)明的范圍不限于所述較佳實施例，凡依本發(fā)明所做的任何變更，在不脫離本發(fā)明的精神的前提下，皆屬本發(fā)明申請專利的范圍。
權(quán)利要求
1.一種光盤機(jī)的跳軌方法，包括下列步驟步驟(1)檢測一細(xì)調(diào)節(jié)器位置與一粗調(diào)節(jié)器位置相對偏差的一偏差訊號值；步驟(2)比較該偏差訊號值是否位于一偏差訊號值閾值區(qū)間；步驟(3)判斷該偏差訊號值不在該偏差訊號值閾值區(qū)間時，輸出一特征值推動該粗調(diào)節(jié)器；以及步驟(4)跳至目標(biāo)軌道。
2.如權(quán)利要求1所述的一種光盤機(jī)的跳軌方法，其中步驟(1)的該偏差訊號值是由一偏差訊號檢測器所檢測。
3.如權(quán)利要求1所述的一種光盤機(jī)的跳軌方法，其中步驟(3)判斷該偏差訊號值超過該偏差訊號值閾值區(qū)間上限時，輸出一定值特征值推動該粗調(diào)節(jié)器。
4.如權(quán)利要求1所述的一種光盤機(jī)的跳軌方法，其中步驟(3)判斷該偏差訊號值低于該偏差訊號值閾值區(qū)間下限時，輸出一反向定值特征值推動該粗調(diào)節(jié)器。
5.如權(quán)利要求1所述的一種光盤機(jī)的跳軌方法，其中在步驟(4)還包括判斷是否跳至目標(biāo)軌道，若是，則結(jié)束跳軌，若否，則重復(fù)步驟(1)重新檢測的偏差訊號值。
6.如權(quán)利要求5所述的一種光盤機(jī)的跳軌方法，其中在步驟(4)重復(fù)步驟(1)前還包括步驟(4-1)更新前偏差訊號與定值特征值振幅。
7.如權(quán)利要求6所述的一種光盤機(jī)的跳軌方法，其中在步驟(4-1)是將該次跳軌檢測所得偏差訊號及使用的定值特征值振幅分別更新為前偏差訊號與定值特征值振幅。
8.如權(quán)利要求6所述的一種光盤機(jī)的跳軌方法，其中在步驟(3)后還包括步驟(3-1)藉由比較偏差訊號與前偏差訊號，判斷驅(qū)動的一定值特征值振幅是否修正該粗調(diào)節(jié)器與該細(xì)調(diào)節(jié)器的位移偏差，若是，則減少該定值特征值振幅，若否，則增加該定值特征值振幅。
9.如權(quán)利要求8所述的一種光盤機(jī)的跳軌方法，其中該增加或減少定值特征值振幅為一定數(shù)。
10.如權(quán)利要求6所述的一種光盤機(jī)的跳軌方法，其中在步驟(4-1)可紀(jì)錄連續(xù)同方向跳軌次數(shù)。
11.如權(quán)利要求10所述的一種光盤機(jī)的跳軌方法，其中在步驟(4-1)將該次數(shù)乘上一預(yù)定比例值的定值特征值，更新作為預(yù)設(shè)定值特征值。
12.如權(quán)利要求11所述的一種光盤機(jī)的跳軌方法，其中該比例值為25％。
13.如權(quán)利要求1所述的一種光盤機(jī)的跳軌方法，其中該特征值為一電壓值。
14.如權(quán)利要求1所述的一種光盤機(jī)的跳軌方法，其中該特征值為一電流值。
全文摘要
一種光盤機(jī)的跳軌方法，包括下列步驟步驟(1)計算細(xì)調(diào)節(jié)器與粗調(diào)節(jié)器的相對位置偏差的偏差訊號值；步驟(2)比較偏差訊號值是否位于偏差訊號值閾值區(qū)間；步驟(3)判斷該偏差訊號值不在該偏差訊號值閾值區(qū)間時，輸出一特征值推動該粗調(diào)節(jié)器；以及步驟(4)跳至目標(biāo)軌道。
文檔編號G11B7/09GK1959819SQ20051011874
公開日2007年5月9日 申請日期2005年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月31日
發(fā)明者劉安特, 蕭亦隆 申請人:廣明光電股份有限公司