專利名稱：光盤裝置和光盤裝置的跟蹤控制方法以及跟蹤控制程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包含CD播放器的光盤裝置，特別是利用由拾取器檢測出的RF信號生成的偏離磁道(offtrack)信號進行跟蹤控制的光盤裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，在光盤的信息記錄面形成同心圓狀或螺旋狀的磁道，在磁道上形成有凹坑，在該凹坑記錄信息。
在對該光盤進行記錄再生的光盤裝置中，需要進行用于使從拾取器照射的激光跳轉(zhuǎn)到所希望的磁道上或進行向所希望的磁道的引入的跟蹤控制。
作為用于確實地進行該磁道跳轉(zhuǎn)的光盤裝置，例如，公開了特開平6-243483號公報。
此外，在現(xiàn)有技術(shù)中有利用跟蹤誤差(TE)信號和偏離磁道(OFT)信號進行跟蹤控制的方法。TE信號是表示磁道與從拾取器照射的激光的焦點位置之間距離的信號。OFT信號是由拾取器檢測出的RF信號生成的2進制信號當(dāng)在磁道上時成為L信號；當(dāng)偏離磁道時成為H信號。是根據(jù)該TE信號和OFT信號分析拾取器位置，使其與成為目標(biāo)的磁道相一致的方法。
可是，磁道間的距離，比如CD，被規(guī)格化為1.6um。在該磁道間的距離生成適當(dāng)?shù)腃D的OFT信號時，當(dāng)拾取器在磁道上時就正確地表示L信號，當(dāng)偏離磁道時就正確地表示H信號，但是，對于在磁道間的距離有離散，例如像1.4um這樣的CD，或者是盤面的反射精度不好的CD來說，雖然實際上拾取器處在磁道上但卻生成了表示H信號的OFT信號。
在這樣質(zhì)量差的CD中，就很難根據(jù)TE信號和OFT信號來分析出正確的拾取器位置，從而跟蹤控制也變得困難了。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述課題，以提供即使是對于一些磁道間的距離有離散或反射精度不好的光盤，也可以根據(jù)TE信號和OFT信號高精度地進行跟蹤控制的光盤裝置和光盤裝置的跟蹤控制方法為目的。
為了達成上述目的，本發(fā)明的光盤裝置具備拾取器，向光盤照射激光，取得反射的讀取信號；驅(qū)動單元，在光盤的半徑方向上驅(qū)動上述拾取器；跟蹤誤差信號生成單元，生成表示記錄了光盤信息的磁道與激光的照射位置的距離的跟蹤誤差信號；偏離磁道信號生成單元，根據(jù)設(shè)定的閾值從上述讀取信號生成2進制化成H信號和L信號的偏離磁道信號；閾值變更單元，當(dāng)上述偏離磁道信號的H信號的占空比在規(guī)定的范圍外時，將上述閾值從第1值變更為第2值，修正占空比；以及跟蹤控制單元，根據(jù)上述跟蹤誤差信號和偏離磁道信號控制上述驅(qū)動單元。
由于根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)拾取器處于偏離磁道時，確實生成了成為規(guī)定范圍內(nèi)的占空比的偏離磁道信號的H信號，所以跟蹤控制單元就能夠根據(jù)跟蹤誤差信號和偏離磁道信號來分析拾取器的位置，并能夠控制驅(qū)動單元將拾取器移動到所希望的磁道位置上。由此，就可以準(zhǔn)確地進行光盤的再生和記錄。
此外，在光盤裝置中，上述的閾值變更單元可以具有H信號區(qū)間測定部，累積規(guī)定期間內(nèi)的H信號區(qū)間的時間；L信號區(qū)間測定部，累積規(guī)定期間內(nèi)的L信號區(qū)間的時間；以及占空比計算部，將累積的H信號區(qū)間的時間除以累積的H信號區(qū)間與累積的L信號區(qū)間的時間的和來求得占空比。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，求得偏離磁道信號的H信號的占空比，就可以容易地判斷是否應(yīng)該變更閾值。
此外，在光盤裝置中，上述規(guī)定期間可以是表示上述跟蹤誤差信號為一定頻率的期間。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，可以進一步提高偏離磁道信號的H信號的占空比的可靠性。
此外，在光盤裝置中，上述閾值變更單元可以還具有脈沖產(chǎn)生部，產(chǎn)生時間比偏離磁道信號的H信號區(qū)間以及L信號區(qū)間短的脈沖；上述H信號區(qū)間測定部以及L信號區(qū)間測定部分別在H信號區(qū)間以及L信號區(qū)間計算在上述脈沖產(chǎn)生部產(chǎn)生的脈沖數(shù)，測定各個信號區(qū)間的時間。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，可以高精度地進行偏離磁道信號的占空比的計算。
此外，在光盤裝置中，可以是所謂上述占空比的規(guī)定范圍是從45％到55％的范圍，上述閾值的第1值，是對每種正規(guī)的同一種類的光盤，對于規(guī)定數(shù)的光盤，在偏離磁道信號生成單元依次設(shè)定多個閾值，選擇偏離磁道信號的H信號的占空比成為約50％的閾值的值。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，因為已經(jīng)規(guī)定了偏離磁道信號的H信號的占空比為約50％的閾值的第1值，所以對于具有以規(guī)格確定的磁道間距的光盤來說，由閾值的第1值使占空比在規(guī)定的范圍內(nèi)。
此外，在光盤裝置中，也可以是上述閾值變更單元具有閾值變更表存儲部，對每種光盤存儲閾值變更表，該閾值變更表記載著以與占空比對應(yīng)的對閾值的第1值的倍率表示的閾值的第2值；閾值變更單元，在占空比在規(guī)定范圍外時，按照閾值變更表的記載，將閾值變更為第2值。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，就能夠迅速地進行閾值的變更，并且可以使偏離磁道信號的H信號的占空比在規(guī)定的范圍內(nèi)。
此外，在光盤裝置中，也可以是上述閾值變更單元具有變化量存儲部，存儲閾值的應(yīng)增減的變化量；閾值變更單元，在占空比小于規(guī)定范圍時，設(shè)定對閾值的第1值依次減少上述變化量的值，在超過規(guī)定范圍時，設(shè)定對閾值的第1值依次增加上述變化量的值，在由上述偏離磁道信號生成單元生成的偏離磁道信號的占空比在規(guī)定范圍內(nèi)時，使其值成為閾值的第2值。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，就可以可靠地變更為使偏離磁道信號的H信號的占空比在規(guī)定范圍內(nèi)的閾值。
此外，在光盤裝置中，可以是上述閾值變更單元具有閾值變更式存儲部，存儲閾值的第2值＝k×(占空比-50)+閾值的第1值...(1)的式子，k是由光盤種類決定的參數(shù)；閾值變更單元按照上述式(1)計算閾值的第2值。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，可以容易地與光盤的種類相對應(yīng)，并且可以容易地變更閾值。
此外，為了達成上述目的，本發(fā)明的光盤裝置的跟蹤控制方法具有讀取信號取得步驟，向光盤照射激光，取得反射的讀取信號；驅(qū)動步驟，在光盤的半徑方向上驅(qū)動拾取器；跟蹤誤差信號生成步驟，生成表示記錄了光盤信息的磁道與激光的照射位置的距離的跟蹤誤差信號；偏離磁道信號生成步驟，根據(jù)設(shè)定的閾值從上述讀取信號生成2進制化為H信號和L信號的偏離磁道信號；閾值變更步驟，當(dāng)上述偏離磁道信號的H信號的占空比在規(guī)定的范圍外時，將上述閾值從第1值變更為第2值，修正占空比；以及跟蹤控制步驟，根據(jù)上述跟蹤誤差信號和偏離磁道信號進行上述驅(qū)動步驟的控制。
通過這種方法，當(dāng)拾取器處于偏離磁道時，因為確實生成了成為規(guī)定范圍內(nèi)的占空比的偏離磁道信號的H信號，所以可以正確地控制拾取器的磁道跳轉(zhuǎn)和向磁道的引入，并可以準(zhǔn)確地進行光盤的再生和記錄。


圖1是本發(fā)明的光盤裝置的實施方式1的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示在正規(guī)的CD-DA的信號生成部生成的TE信號以及OFT信號的圖。
圖3是說明圖2所示的OFT信號的生成過程的圖。
圖4是表示在不符合磁道間距離規(guī)格的CD-DA信號生成部初始設(shè)定的閾值的第1值生成的TE信號以及OFT信號的圖。
圖5是表示將圖4所示的OFT信號變更成閾值的第2值而生成的OFT信號的一個例子的圖。
圖6是表示將閾值變更成第2值而生成的OFT信號的其他例子的圖。
圖7是說明為了在上述實施方式中使占空比在規(guī)定范圍內(nèi)而輸入到驅(qū)動部中的跟蹤驅(qū)動信號的圖。
圖8是表示在上述實施方式的閾值變更部存儲的閾值變更表的一個例子的圖。
圖9是說明上述實施方式的工作的流程圖。
具體實施例方式
下面，利用附圖來說明本發(fā)明的光盤裝置的實施方式。
(實施方式1)圖1是本發(fā)明的光盤裝置的實施方式1的結(jié)構(gòu)圖。
光盤裝置具備盤驅(qū)動部102、拾取器103、信號生成部104、跟蹤控制部105、占空比計算部106、閾值變更部107和驅(qū)動部108，安裝了光盤101。
光盤101是用激光來讀取CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-RAM、DVD+RW、PD等信息的盤。
盤驅(qū)動部102通過主軸發(fā)動機來實現(xiàn)動作，當(dāng)光盤101為CD時，以恒定的線速度來使CD旋轉(zhuǎn)。即，成為與拾取器103位于內(nèi)周側(cè)時相比還是位于外周側(cè)時旋轉(zhuǎn)速度要慢的CLV(Constant LinearVelocity恒線速)方式。而且，在光盤是DVD-RAM的情況下，成為根據(jù)拾取器103的位置按每個區(qū)域改變旋轉(zhuǎn)速度的ZCLV方式。
拾取器103將激光照射在光盤101的信息記錄面上。此外，根據(jù)從光盤101反射的反射光讀取作為讀取信號的RF(Radio Frequency射頻)信號。將讀取的RF信號輸出到信號生成部104。此外，拾取器103通過2分割光電二極管接收由光盤的導(dǎo)向溝反射衍射的光，并將這些信號輸出到信號生成部104。
信號生成部104，根據(jù)從拾取器103輸入的RF信號生成OFT信號，根據(jù)輸入的反射衍射光生成TE信號。
OFT信號是根據(jù)設(shè)定了RF信號的閾值2進制化為H信號和L信號的信號。該閾值根據(jù)光盤101的種類，例如CD-DA、CD-RW、DVD-RAM等設(shè)定為不同的值。
圖2是表示使拾取器103在光盤101的半徑方向上移動時由信號生成部104生成的TE信號201和OFT信號202的一個例子的圖。另外，該光盤101是磁道間距為1.6um的符合正規(guī)規(guī)格的CD-DA。
信號生成部104將從拾取器103輸入的由2分割光電二極管接收的信號作為其輸出差取出，生成TE信號201。TE信號201是表示從拾取器103照射的激光的照射位置與記錄信息的磁道的距離的信號。表示了在TE信號201由負向正變化的零交叉203、204、205、206激光的照射位置(下面稱為“拾取器103的位置”)在磁道上。
信號生成部104根據(jù)預(yù)先設(shè)定了從拾取器103輸入的RF信號的閾值第1值，生成2進制化為H信號和L信號的OFT信號202。該OFT信號202在拾取器103的位置處于磁道上時表示為L信號，在處于偏離磁道時表示為H信號。
當(dāng)作為跟蹤誤差生成信號生成單元和偏離磁道信號生成單元的信號生成部104生成生成了的TE信號和OFT信號時，將這些信號輸出到跟蹤控制部105。
在這里，用圖3來說明OFT信號202的生成過程。
從拾取器103輸入RF信號301到信號生成部104中。對于RF信號301，當(dāng)拾取器103處于偏離磁道時，使凹部302的尖端303的電壓V為0。
信號生成部104按每個盤的種類預(yù)先存儲閾值的第1值(以下稱為“第一閾值”)。當(dāng)從控制部(未圖示)通知盤的種類時，信號生成部104通過對應(yīng)于盤種類預(yù)先存儲的第一閾值304，將RF信號3012進制化為H信號305和L信號306。即在第一閾值304以上時成為H信號305，在小于第一閾值304時成為L信號306。據(jù)此生成OFT信號202。
圖4是表示類似的在信號生成部104生成的TE信號401和OFT信號402的另一個例子的圖。在這里使用的光盤101是磁道間距為1.4um的不符合規(guī)格的所謂低質(zhì)品。
對于OFT信號402，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的第一閾值，表示拾取器103處于偏離磁道的H信號的區(qū)間比表示處于在磁道上的L信號的區(qū)間要短。即H信號的占空比不在規(guī)定的范圍內(nèi)。
在這種情況下，信號生成部104從閾值變更部107通知將閾值向第2值(以下稱為“第二閾值”)的變更指示。
信號生成部104將閾值設(shè)定為第二閾值，通過RF信號生成OFT信號。
利用圖5說明該閾值變更的過程。
信號生成部104接受從拾取器103來的RF信號501的輸入。RF信號501的凹部502比上述RF信號301的凹部302小。凹部502的尖端503的電壓設(shè)置為0V，在第一閾值504以上時成為H信號，在小于時成為L信號，即生成由實線表示的OFT信號505。
其次，當(dāng)從閾值變更部107接收到變更為比第一閾值小的第二閾值506的指示時，在第二閾值506以上時成為H信號，在小于時成為L信號，即生成由雙點劃線表示的OFT信號507。將生成的OFT信號507輸出到跟蹤控制部105。
圖6表示當(dāng)信號生成部104根據(jù)第一閾值生成OFT信號時，H信號區(qū)間比L信號區(qū)間長的情況。在這種情況下，信號生成部104從閾值變更部107通知向比第一閾值601大的第二閾值602的變更指示。信號生成部104通過第二閾值602將RF信號6032進制化為H信號和L信號，生成由雙點劃線表示的OFT信號604。跟最初生成的由實線表示的OFT信號605相比，H信號的區(qū)間變短了。
當(dāng)跟蹤控制部105從控制部(未圖示)通知光盤已插入光盤裝置時，向驅(qū)動部108輸出跟蹤驅(qū)動信號。
圖7是表示該跟蹤驅(qū)動信號、TE信號和OFT信號的圖。該跟蹤驅(qū)動信號701是表示例如三角波那樣的電壓信號。驅(qū)動部108按照跟蹤驅(qū)動信號，使拾取器103向光盤101的半徑方向移動。
另外，因為在該三角波的頂點702、703附近的邊，使拾取器103的移動方向反轉(zhuǎn)，所以TE信號704的頻率變得非恒定了，此外OFT信號705的H信號區(qū)間或者L信號區(qū)間也變長了。因此，當(dāng)在三角波的頂點702、703附近的邊求OFT信號占空比時，設(shè)定的閾值的占空比變化以外的主要原因就變得復(fù)雜了。
因此，跟蹤控制部105在三角波的頂點702、703附近的邊以外的區(qū)間706內(nèi)，向占空比計算部106指示進行占空比的計算。即，跟蹤控制部105將從信號生成部104輸入的區(qū)間706內(nèi)的OFT信號705輸出到占空比計算部106。
此外，跟蹤控制部105在光盤103再生時或者記錄時，使TE信號從負向正變化，并且當(dāng)OFT信號是L信號時，分析橫穿一條磁道的情況，將用于使拾取器103向成為目標(biāo)的磁道移動的跟蹤驅(qū)動信號輸出到驅(qū)動部108。
并且，當(dāng)OFT信號的占空比不在規(guī)定的范圍內(nèi)時，跟蹤控制部105很難正確地分析出拾取器103的位置。這時，就有必要等待占空比在規(guī)定范圍內(nèi)的OFT信號的輸入，分析拾取器103的位置，向驅(qū)動部108輸出跟蹤驅(qū)動信號。
占空比計算部106構(gòu)成了閾值變更單元的一部分，具有計時器。當(dāng)通過跟蹤控制部105輸入在信號生成部104生成的OFT信號時，分別獨立地計測規(guī)定期間內(nèi)的H信號區(qū)間和L信號區(qū)間的時間。經(jīng)過規(guī)定時間后，加上H信號區(qū)間的累積時間Ht和L信號區(qū)間的累積時間Lt，計算占空比D＝Ht/(Ht+Lt)×100。
將計算所得的占空比D通知給閾值變更部107。
另外，規(guī)定時間也可以成為TE信號橫穿規(guī)定數(shù)目、比如橫過8192條磁道的期間。即，可以測定占空比可靠度非常高的時間、H信號區(qū)間和L信號區(qū)間的時間。
此外，上述實施方式中，雖然使用了計時器，但是也可以具有與OFT信號的H信號和L信號的時間相比非常短的脈沖信號的產(chǎn)生部，對在H信號區(qū)間和L信號區(qū)間的各個區(qū)間產(chǎn)生的脈沖信號分別進行計數(shù)?？梢栽O(shè)在H信號區(qū)間累積的計數(shù)為Hc，在L信號區(qū)間累積的計數(shù)為Lc，可以用下式計算占空比。
D＝Hc/(Hc+Lc)×100閾值變更部107將閾值變更表存儲在它的存儲區(qū)中。
圖8表示閾值變更表的一個例子。
閾值變更表801記錄著每一種光盤101的第一閾值802和與占空比相對應(yīng)的第二閾值803。
第二閾值803記載為應(yīng)該乘上第一閾值的倍率。
其中，占空比是OFT信號的H信號區(qū)間的比率，是從占空比計算部106通知的值。因為當(dāng)占空比在45％以上55％以下時，作為占空比在規(guī)定范圍內(nèi)的情況，沒有必要變更第一閾值，所以沒有記載倍率。
第一閾值802按每個光盤的種類準(zhǔn)備了多個正規(guī)的光盤、即符合該光盤規(guī)格例如若是CD-DA則其磁道間距為1.6um的光盤，使閾值依次變化，預(yù)先求得其OFT信號的H信號區(qū)間的占空比約為50％的閾值。
此外，第二閾值803是用于集合了不符合各種光盤的規(guī)格的樣品，利用第一閾值802，生成它們的OFT信號，將H信號區(qū)間的占空比分類為小于10％、10％以上且小于30％、......、90％以上，并按各分類使其占空比成為約50％的閾值，表示為應(yīng)該乘上第一閾值802的倍率。
例如，對于質(zhì)量低的CD-DA，當(dāng)OFT信號的H信號區(qū)間的占空比是40％時，作為第二閾值，通過設(shè)定A×0.8(mV)，OFT信號的H信號區(qū)間的占空比成為在45％以上55％以下。
當(dāng)從占空比計算部106通知了占空比時，閾值變更部107指示信號生成部104將對應(yīng)的第二閾值803的值設(shè)定為閾值。
另外，當(dāng)占空比在45％以上55％以下時，因為不需要閾值的變更，所以就不進行變更指示。
驅(qū)動部108通過執(zhí)行機構(gòu)等來實現(xiàn)動作，按照從跟蹤控制部105輸入的跟蹤驅(qū)動信號，使拾取器103向光盤101的半徑方向移動。
另外，本實施方式中，在光盤裝置的結(jié)構(gòu)中，說明了本發(fā)明所固有的結(jié)構(gòu)要素，而對光盤再生所必需的控制部以及輸出部(未圖示)等的部分，由于與現(xiàn)有裝置相比沒有變更，所以省略了其說明。
此外，雖然在本實施方式中，為了使OFT信號的H信號區(qū)間的占空比在規(guī)定的范圍內(nèi)而變更設(shè)定為第二閾值，但是該設(shè)定是在某個光盤插入光盤裝置的時候進行設(shè)定的，當(dāng)取出該光盤，插入其他的光盤時，就進行新的設(shè)定。
接下來，用圖9的流程圖來說明本實施方式的動作。
當(dāng)?shù)鹊焦獗P101插入盤驅(qū)動部102中(S902)時，控制部(未圖示)控制盤驅(qū)動部102，使光盤101以規(guī)定速度旋轉(zhuǎn)(S904)。根據(jù)控制部的指示，跟蹤控制部105向驅(qū)動部108輸出如圖7所示的跟蹤驅(qū)動信號701(S906)。
信號生成部104根據(jù)由拾取器103接收的反射衍射光的信號生成TE信號，并輸出到跟蹤控制部105(S908)。
信號生成部104通過根據(jù)從光拾取器103輸入的RF信號預(yù)先設(shè)定的第一閾值生成OFT信號，并輸出到跟蹤控制部105(S910)。
跟蹤控制部105對從信號生成部104輸入的TE信號是否是規(guī)定寬度的周期、即拾取器103是否是以一定速度橫過光盤101的磁道進行判定(S910)。
跟蹤控制部105等到TE信號成為規(guī)定寬度的周期時，將輸入的OFT信號輸出到占空比計算部106(S912)。
當(dāng)占空比計算部106從跟蹤控制部105接受到OFT信號的輸入時，對計時器進行初始化(S914)，分別累積計測OFT信號的H信號區(qū)間的時間和L信號區(qū)間的時間(S916)。使其在規(guī)定期間、例如拾取器103橫穿8192條磁道的時間內(nèi)進行(S918)。
接下來，占空比計算部106計算H信號區(qū)間的占空比，并通知閾值變更部107。
當(dāng)閾值變更部107從占空比計算部106接受到占空比的通知時，判定占空比是否在規(guī)定的范圍內(nèi)、即45％以上55％以下(S922)。
當(dāng)在規(guī)定的范圍內(nèi)時，在信號生成部104通過預(yù)先設(shè)定的第一閾值生成OFT信號，跟蹤控制部105利用該OFT信號和TE信號進行跟蹤控制(S924)，結(jié)束處理。
當(dāng)不在規(guī)定的范圍內(nèi)時，閾值變更部107讀出與對應(yīng)于光盤101種類的閾值變更表801的占空比相對應(yīng)的倍率，將該倍率與第一閾值相乘的值作為第二閾值，通知信號生成部104，進行閾值的變更指示(S926)。
跟蹤控制部105利用使用該變更後的第二閾值生成的OFT信號和TE信號進行跟蹤控制，結(jié)束處理。
根據(jù)以上的動作，即使將質(zhì)量低劣的光盤插入到光盤裝置中，也可以良好地進行再生和記錄。
另外，雖然上述實施方式中，作為將RF信號作為電壓值輸出的方式，將第一閾值表示為比如mV的形式，但是當(dāng)將RF信號作為數(shù)字值輸出時，第一閾值也可以設(shè)定為數(shù)字值。
此外，雖然上述實施方式中，利用閾值變更表設(shè)定了第二閾值，但是當(dāng)閾值變更部107預(yù)先存儲了變更閾值的變化量、例如以電壓值存儲為CmV，而占空比小于規(guī)定范圍時，就在信號生成部104將從第一閾值中減去CmV的值設(shè)定為第二閾值，占空比計算部106再次進行占空比的計算。閾值變更部107也可以直到通知的占空比進入規(guī)定的范圍為止反復(fù)進行這樣的操作。這時，當(dāng)占空比超過了規(guī)定的范圍時，就在信號生成部104將在第一閾值上加上CmV的值設(shè)定為第二閾值。
如此，就不需要預(yù)先收集質(zhì)量低劣的光盤的樣品做成并存儲閾值變更表了。此外，閾值變更部107可以存儲如下所示的算式來計算第二閾值。
第二閾值＝k×(占空比-50)+第一閾值。
其中，k是由光盤種類決定的參數(shù)，例如，CD-DA時k＝0.2，CD-RW時k＝0.25。
另外，這種情況下，所謂RF信號和第一閾值，不是電壓值，而是作為數(shù)字值給與的值。
此外，在使用上述算式的情況下，參數(shù)k雖然是由光盤的種類來決定的，但是也可以根據(jù)占空比與規(guī)定的范圍相隔多少來進行變更。在這種情況下，閾值變更部107根據(jù)從占空比計算部106通知的占空比來選擇預(yù)先決定的k的值并計算第二閾值。
此外，雖然在圖1中表示了上述實施方式的結(jié)構(gòu)圖，但是當(dāng)然也可以根據(jù)在電腦上發(fā)揮各個結(jié)構(gòu)要素的機能的程序來實現(xiàn)。
盡管參考附圖通過實施方式已經(jīng)詳細地描述了本發(fā)明，但是顯然本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以進行各種各樣的變形和修改。因此，除非這些變形和修改脫離了本發(fā)明的范圍，否則它們應(yīng)當(dāng)被解釋為被包括在此。
權(quán)利要求
1.一種光盤裝置，其特征在于，包括拾取器，向光盤照射激光，取得反射的讀取信號；驅(qū)動單元，在光盤的半徑方向上驅(qū)動上述拾取器；跟蹤誤差信號生成單元，生成表示記錄了光盤信息的磁道與激光的照射位置的距離的跟蹤誤差信號；偏離磁道信號生成單元，根據(jù)設(shè)定的閾值從上述讀取信號生成2進制化成H信號和L信號的偏離磁道信號；閾值變更單元，當(dāng)上述偏離磁道信號的H信號的占空比在規(guī)定的范圍外時，將上述閾值從第1值變更為第2值，修正占空比；以及跟蹤控制單元，根據(jù)上述跟蹤誤差信號和偏離磁道信號控制上述驅(qū)動單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤裝置，其特征在于，上述閾值變更單元包括H信號區(qū)間測定部，累積規(guī)定期間內(nèi)的H信號區(qū)間的時間；L信號區(qū)間測定部，累積規(guī)定期間內(nèi)的L信號區(qū)間的時間；以及占空比計算部，將累積的H信號區(qū)間的時間除以累積的H信號區(qū)間與累積的L信號區(qū)間的時間的和，求出占空比。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光盤裝置，其特征在于，上述規(guī)定期間是表示上述跟蹤誤差信號為一定頻率的期間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光盤裝置，其特征在于，上述閾值變更單元還包括脈沖產(chǎn)生部，產(chǎn)生時間比偏離磁道信號的H信號區(qū)間以及L信號區(qū)間短的脈沖，上述H信號區(qū)間測定部以及L信號區(qū)間測定部分別在H信號區(qū)間以及L信號區(qū)間計算在上述脈沖產(chǎn)生部產(chǎn)生的脈沖數(shù)，測定各個信號區(qū)間的時間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤裝置，其特征在于，所謂上述占空比的規(guī)定范圍是從45％到55％的范圍，上述閾值的第1值是對每種正規(guī)的同一種類的光盤，對于規(guī)定數(shù)的光盤，在偏離磁道信號生成單元依次設(shè)定多個閾值，選擇偏離磁道信號的H信號的占空比成為約50％的閾值的值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤裝置，其特征在于，上述閾值變更單元包括閾值變更表存儲部，對每種光盤存儲閾值變更表，該閾值變更表記載著以對應(yīng)于占空比的對閾值的第1值的倍率表示的閾值的第2值，閾值變更單元在占空比在規(guī)定范圍外時，按照閾值變更表的記載，將閾值變更為第2值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤裝置，其特征在于，上述閾值變更單元包括變化量存儲部，存儲閾值的應(yīng)增減的變化量，閾值變更單元在占空比小于規(guī)定范圍時，設(shè)定對閾值的第1值依次減少上述變化量的值，在超過規(guī)定范圍時，設(shè)定對閾值的第1值依次增加上述變化量的值，在由上述偏離磁道信號生成單元生成的偏離磁道信號的占空比在規(guī)定范圍內(nèi)時，使其值成為閾值的第2值。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤裝置，其特征在于，上述閾值變更單元包括閾值變更式存儲部，存儲閾值的第2值＝k×(占空比-50)+閾值的第1值...(1)的式子，k是由光盤種類決定的參數(shù)，閾值變更單元按照上述式(1)計算閾值的第2值。
9.一種光盤裝置的跟蹤控制方法，其特征在于，包括讀取信號取得步驟，向光盤照射激光，取得反射的讀取信號；驅(qū)動步驟，在光盤的半徑方向上驅(qū)動拾取器；跟蹤誤差信號生成步驟，生成表示記錄了光盤信息的磁道與激光的照射位置的距離的跟蹤誤差信號；偏離磁道信號生成步驟，根據(jù)設(shè)定的閾值從上述讀取信號生成2進制化成H信號和L信號的偏離磁道信號；閾值變更步驟，當(dāng)上述偏離磁道信號的H信號的占空比在規(guī)定的范圍外時，將上述閾值從第1值變更為第2值，修正占空比；以及跟蹤控制步驟，根據(jù)上述跟蹤誤差信號和偏離磁道信號進行上述驅(qū)動步驟的控制。
10.一種用于在光盤裝置中執(zhí)行以下步驟的跟蹤控制程序，其特征在于，所述步驟包括讀取信號取得步驟，向光盤照射激光，取得反射的讀取信號；驅(qū)動步驟，在光盤的半徑方向上驅(qū)動拾取器；跟蹤誤差信號生成步驟，生成表示記錄了光盤信息的磁道與激光的照射位置的距離的跟蹤誤差信號；偏離磁道信號生成步驟，根據(jù)設(shè)定的閾值從上述讀取信號生成2進制化成H信號和L信號的偏離磁道信號；閾值變更步驟，當(dāng)上述偏離磁道信號的H信號的占空比在規(guī)定的范圍外時，將上述閾值從第1值變更為第2值，修正占空比；以及跟蹤控制步驟，根據(jù)上述跟蹤誤差信號和偏離磁道信號進行上述驅(qū)動步驟的控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及使用TE信號和OFT信號進行跟蹤控制的光盤裝置，即使對磁道間距有離散的光盤，也以能夠良好地進行再生的方式來進行跟蹤控制。信號生成部生成TE信號和基于預(yù)先確定輸入的RF信號的閾值的第1值的OFT信號。占空比計算部在規(guī)定時間計測OFT信號的H區(qū)間的時間，并求得占空比。閾值變更部在占空比在規(guī)定范圍外時，將信號生成部的閾值變更為第2值。跟蹤控制部根據(jù)TE信號和占空比在規(guī)定范圍內(nèi)的OFT信號，控制拾取器的驅(qū)動部。
文檔編號G11B7/09GK1604206SQ20041008525
公開日2005年4月6日 申請日期2004年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月1日
發(fā)明者石川良一, 太田敬之, 井上裕文 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社