專利名稱：嵌入式伺服磁盤寫操作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于一種伺服磁盤寫操作方法，特別涉及一種嵌入式伺服磁盤寫操作方法。
背景技術(shù)：
硬盤驅(qū)動器是一種磁性數(shù)據(jù)存儲裝置，可將用戶創(chuàng)建的數(shù)據(jù)進行讀寫操作。典型的硬盤驅(qū)動器包括一個或多個磁盤，磁盤可繞中心軸以高角速度(典型的角速度為3600rpm)旋轉(zhuǎn)。致動臂將讀/寫磁頭呈徑向定位于磁盤表面，讀/寫磁頭可對盤片上的數(shù)據(jù)進行編碼。在理想的工作環(huán)境下，讀/寫磁頭將數(shù)據(jù)寫入形成寬度為2.5微米的窄環(huán)形磁道，且該磁道與中心軸同心。然而，在磁盤驅(qū)動器的操作過程中，機械震蕩、重擊及溫度變化都會引起個別磁盤的歪斜或偏離旋轉(zhuǎn)中心軸，如果發(fā)生以上情況，而致動臂裝置仍將讀/寫磁頭定位于磁道上，仍以先前磁盤與中心軸的同心狀態(tài)下進行操作，此時對于數(shù)據(jù)的讀/寫將不會正確進行。當(dāng)磁盤滑離其相應(yīng)的位置，就會產(chǎn)生一個與先前寫入的磁道的軌跡有交疊的新環(huán)形軌跡。這種同心的位移稱之為“位置偏差”，當(dāng)其發(fā)生時，讀/寫磁頭要不斷追蹤位置的偏差以免讀/寫磁頭新的寫操作會覆蓋先前寫入的數(shù)據(jù)，簡單而言，就是如果磁盤上沒有現(xiàn)存的附加信息將讀/寫頭引導(dǎo)到正確的軌道，讀/寫磁頭的準確定位將無法實現(xiàn)。要實現(xiàn)準確定位，必須校正位置偏差。該附加信息指促使驅(qū)動單元里的伺服機構(gòu)定位和準確定位的信息即伺服信息，它是在用戶數(shù)據(jù)寫入之前且驅(qū)動單元組裝之后預(yù)先寫入硬盤驅(qū)動器的。
大約在1970年，溫徹斯特技術(shù)推出了帶有嵌入伺服系統(tǒng)的固定硬盤。在驅(qū)動器制造商的絕對無塵室內(nèi)對磁盤進行組裝，將磁盤安裝在中心軸上，磁頭安裝在驅(qū)動器上，整個驅(qū)動器是包含伺服磁道刻錄裝置在內(nèi)的，所需的伺服信息由驅(qū)動器自身的讀/寫磁頭寫入，對精確度的要求很高，例如，寫磁頭的操作必須是由激光干涉測量法或者其他精確度相同的方法實現(xiàn)。如美國專利第5,315,372號提供了一種構(gòu)建伺服磁道刻錄裝置的方法，該方法是利用激光干涉測量法對一伺服磁道定位臂定位。
通常，嵌入式伺服數(shù)據(jù)包括一數(shù)據(jù)域，該數(shù)據(jù)域是定義磁道的；一伺服脈沖串，該脈沖串的作用是正確排列磁道的起始位置；以及其他一些區(qū)域，用于讀/寫和系統(tǒng)操作?，F(xiàn)在的讀/寫磁頭的功能是由各自獨立的元件來實現(xiàn)的，它們要求讀/寫的排列順序不同。美國專利第5,946,157號提供了一種記錄圓周連續(xù)伺服脈沖列的方法，該脈沖列彼此交疊，并且允許磁致電阻讀取磁頭定位于一個脈沖列的線性寬度內(nèi)。另外，硬盤驅(qū)動器的寫磁頭的精確性也要求使用“推動器鎖定裝置”來取得所需要的精確度。在這一點上，美國專利第5,774,294號提供了一種合成帶有調(diào)整器的推動器鎖定裝置的方法，該調(diào)整器的作用是減小在寫入伺服數(shù)據(jù)時，由推動器鎖定裝置共鳴所產(chǎn)生的錯誤影響。
嵌入式伺服數(shù)據(jù)域和相鄰?fù)行拇诺赖挠脩魯?shù)據(jù)域排列成放射狀楔形扇區(qū)。為保證達到要求的精確度，伺服數(shù)據(jù)的寫入是沿著磁盤的外圓周，先寫一時鐘磁道。寫入時鐘磁道的磁性轉(zhuǎn)換將磁盤分成預(yù)先確定的幾部分，伺服信息的寫入和時鐘磁道信息的寫入是同步的，并且伺服楔形區(qū)域是由時鐘磁道產(chǎn)生的角度確定的。在這一點上，美國專利第5,796,541號提供了一種寫時鐘磁道的方法，該時鐘磁道是獨立的，且與中心軸的速度無關(guān)。
目前，伺服磁道的作用和70年代是一樣的，伺服機構(gòu)盡可能的靠近被寫的伺服磁道。標準的伺服系統(tǒng)能夠消除所遇到的大約90％的磁道錯誤。如果錯位過大，驅(qū)動器受到機械震蕩或溫度改變，位置偏差補償器就會排除多達90％的錯誤。美國專利第5,539,714號提供了一種設(shè)計一位置偏差補償器的方法，該補償器可對磁盤錯位提供在線實時補償。根據(jù)這種方法，離心磁道(即發(fā)生錯位的磁道)的規(guī)則旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生一個周期信號，該信號的諧函數(shù)由磁道離心率指示。在預(yù)先設(shè)定的磁盤的旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)，補償器編譯了某一給定數(shù)量的信號的諧波系數(shù)。這些系數(shù)或傅立葉補償用于給讀/寫磁頭致動器提供補償信號。在美國專利第5,930,067中，提供了一種用于軌跡追蹤的多諧波補償方法，該方法在原理上與美國專利第5,539,714號很相近，不過，后者設(shè)計了更高階的諧波補償從而提高了補償?shù)木_度。
無論在磁盤驅(qū)動器中是否集成了補償器，伺服信息的寫操作都是一個損耗極大和極費時間的過程。在磁道密度約為20,000TPI(磁道/英寸)，數(shù)據(jù)容量約為10GB(千兆字節(jié))的2.5寸磁盤里，寫入伺服信息的時間大約為一小時。以上所引用的專利技術(shù)和設(shè)計的復(fù)雜性使伺服磁道刻錄器在磁盤上寫入伺服信息的成本很高，大約在50,000到250,000美元之間?？傊?，伺服刻錄器是很昂貴的裝置，并且其操作的吞吐量非常低，該操作需要在一個干凈無塵的環(huán)境中進行，并且很難自動化操作，需要操作者有相當(dāng)?shù)膶I(yè)技術(shù)水平。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供了一種嵌入式磁盤伺服信息寫操作方法。當(dāng)磁盤上已經(jīng)具有伺服信息后，它們才被安裝到驅(qū)動中心軸上，讀/寫磁頭和致動裝置也才能夠工作。這種方法極大的減少了裝置操作和降低了對空間清潔度的要求。另外，相對于目前所使用的安裝在磁頭上的伺服磁道刻錄器來說，這種未安裝于驅(qū)動器內(nèi)的磁盤伺服磁道刻錄器是一個更簡單和價格更低廉的機械裝置。該刻錄器是一個相對容易保持和適合磁盤自動操作的裝置。不難想象，該刻錄器可以自動運行、無人監(jiān)控的24小時工作。一個設(shè)計優(yōu)良的未安裝于驅(qū)動器內(nèi)的磁盤伺服磁道刻錄器還可以同時高速刻寫一疊磁盤。
因此，本發(fā)明的第一個目的是在無需犧牲數(shù)據(jù)容量來實現(xiàn)數(shù)據(jù)磁道的精確定位的前提下，簡化和提高伺服數(shù)據(jù)刻錄的效率，并降低刻錄費用。
本發(fā)明的第二個目的是提供一種用伺服數(shù)據(jù)引導(dǎo)讀/寫數(shù)據(jù)磁道的方法，該方法允許標準配置的致動磁頭是靜止的，而不是經(jīng)常會追蹤帶有位置偏差的旋轉(zhuǎn)離心軌跡的。
本發(fā)明的兩個目的是通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)的本發(fā)明需引進于一個新的概念“虛擬磁道”，它的定義是由讀/寫磁頭跟隨的磁道，而該磁道并不是磁盤上實際的存儲數(shù)據(jù)的軌道。虛擬磁道是以實際磁盤的轉(zhuǎn)軸為中心假想的環(huán)形軌跡，通過磁道排列和預(yù)先寫入伺服信息模式交點的存儲地址定義“虛擬”這一概念。由于旋轉(zhuǎn)同心虛擬磁道是已安裝磁盤的一個不變的特性，它們可以允許伺服數(shù)據(jù)寫入另一個伺服磁道刻錄器單元。由于伺服數(shù)據(jù)最初用來定義虛擬磁道，致動磁頭的靜止方式最終校驗了它的精確度。
用于定義虛擬磁道的地址可以理解為包括一個陣列XXX.yyy，其中，XXX代表特定磁道的事先寫入的伺服鑒定代碼，yyy代表交點的位置偏差，該交點來自于伺服脈沖列中所存儲的信息。由于虛擬磁道可以引導(dǎo)讀/寫磁頭，讀/寫磁頭也可以無需追蹤錯位的磁道。磁頭致動器的正常狀態(tài)是靜止的，通過裝載并找尋存儲序列的下一個磁道地址追蹤虛擬磁道。實際上，致動器的靜止?fàn)顟B(tài)是虛擬磁道優(yōu)良性能的量度標準。
最初，一個虛擬磁道是由磁盤上三個徑向部分定義的，分別為內(nèi)徑(ID)部分，中徑(MD)部分和外徑(OD)部分。這些都是通過鎖定一預(yù)先寫入的磁道并利用位置偏差補償器來決定位置偏差運動的諧波組成來實現(xiàn)的。中間量是由線性插值法產(chǎn)生的。
與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點不僅體現(xiàn)在對磁盤進行刻寫伺服信息的過程，還體現(xiàn)在安裝后對驅(qū)動器的操作上。正如上文所提到的，刻寫伺服信息的過程被簡化了，能夠自動進行，并且所需的伺服磁道刻錄機比現(xiàn)在通常所使用的要便宜很多。在對驅(qū)動器的正常操作過程中，致動器的配置是盡可能減少動作，而不是經(jīng)常追蹤物理磁道的位置偏差。標準靜止的狀態(tài)意味著致動器受到最小的外力和加速度，利用機構(gòu)的慣性最小化軌跡的偏差?？傊?qū)動器是由它的最佳軌跡限定的。最小化軌跡偏差主要在于時常追隨具有位移偏差的軌跡，有效減小可接受偏移公差，從而偏差在系統(tǒng)內(nèi)留有更大的偏差余量。

下面參照附圖，結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步描述。
圖1是用本發(fā)明方法安裝的典型磁盤俯視圖。
圖2是通常采用的硬盤驅(qū)動裝置組裝的工作流程圖。
圖3是采用本發(fā)明方法安裝磁頭裝置的工作流程圖。
圖4是開環(huán)傳遞函數(shù)的第一、第二和第三諧波波峰的波特圖。
具體實施方式本發(fā)明涉及一種嵌入式伺服磁盤寫操作方法。該磁盤的伺服信息已預(yù)先寫好，隨后將磁盤安裝到驅(qū)動中心軸上并于磁盤上定義一系列同心“虛擬磁道”以用于尋道及追蹤。虛擬磁道與磁盤的旋轉(zhuǎn)中心軸同心的作用與現(xiàn)有技術(shù)不同點在于在驅(qū)動器操作時可保持磁頭致動裝置處于靜止模式，而在現(xiàn)有技術(shù)中，磁盤被安裝到驅(qū)動器上后，磁頭與致動裝置會不斷追蹤在伺服數(shù)據(jù)寫操作時產(chǎn)生的磁道偏差，該磁道偏差是由于中心軸位置的改變而引起或由于寫操作時的機械運動(例如承載錯誤，震動)而引起的非圓環(huán)形寫入所造成的。本發(fā)明不僅簡化了伺服數(shù)據(jù)寫操作的過程，降低了伺服數(shù)據(jù)寫操作的成本，而且提高了硬盤驅(qū)動器的尋道能力。
請參閱圖1，是采用本發(fā)明方法安裝的典型磁盤10的俯視圖。在初始化伺服數(shù)據(jù)寫操作階段磁盤中心軸11的伺服信息位于磁盤伺服磁道刻錄器內(nèi)。多個典型的伺服磁道12與該旋轉(zhuǎn)軸為同心的圓環(huán)。在實際的磁盤中，寫入了超過20000個這樣的磁道。這些預(yù)先寫入的伺服磁道下文稱為“物理磁道”。圖1中還顯示出了多個典型的包含磁道定義信息的嵌入式伺服扇區(qū)13，該扇區(qū)與伺服時鐘磁道同步形成。圖1中只畫出了8個扇區(qū)，在實際磁盤中有30至120個嵌入式伺服扇區(qū)。在將磁盤安裝到最終的磁盤驅(qū)動器上時，假定磁盤獲得了一個新的旋轉(zhuǎn)軸14，這是因為在磁道間距程序中缺少精確調(diào)整能力而導(dǎo)致的。在該新結(jié)構(gòu)中，應(yīng)用本發(fā)明方法形成了一系列新的磁道，稱為“虛擬磁道”，其相對于新的旋轉(zhuǎn)軸呈同心圓環(huán)。圖中只畫出了一個這樣的虛擬磁道15，但是虛擬磁道15的數(shù)量和物理磁道的數(shù)量相等，且每英寸磁道(TPI)的數(shù)量也相等。虛擬磁道與預(yù)先寫好的但偏離旋轉(zhuǎn)中心的物理磁道的伺服脈沖列16a-16f形成了多個交叉點，這些交叉點形成唯一的地址陣列，每一陣列的形式為XXX.yyy。虛擬磁道地址的軌跡是以新的旋轉(zhuǎn)軸14為中心的圓環(huán)。
參閱圖2，為先前技術(shù)采用的硬盤驅(qū)動器安裝程序的流程圖。盡管磁盤的生產(chǎn)商要測式磁盤20，但磁盤生產(chǎn)商并不會對磁盤進行伺服寫操作。磁頭組裝21，磁盤安裝22，磁盤的伺服寫操作23和驅(qū)動器的封裝24等步驟都是在驅(qū)動器制造商的絕對無塵室中完成。在絕對無塵室的外部，將驅(qū)動單元安裝到印刷電路板(PCB)25上，再進行測試26和封裝。
圖3是采用本發(fā)明方法對磁頭裝置進行安裝的的工作流程圖。磁盤制造商在其無塵室中測試磁盤30?，F(xiàn)在磁盤制造商或者驅(qū)動器制造商先對磁盤執(zhí)行伺服寫操作，制造出一自由磁盤或多個堆疊在一起的磁盤組件31。
在驅(qū)動器制造商的絕對無塵室內(nèi)磁頭裝置組裝程序接下來用現(xiàn)有技術(shù)中已知的方法繼續(xù)安裝機構(gòu)及磁頭32，安裝預(yù)先寫好的磁盤33和封裝整個磁頭裝置34，然后退出絕對無塵室。再進行印刷電路板(PCB)的安裝35和裝置的測試36。在最后的測試階段，磁盤已經(jīng)校準并定義了虛擬磁道。與裝置的全部測試時間(需若干小時)相比，本程序占用的時間很短，大約1分鐘左右。
本發(fā)明的主要目的是將尋道過程從物理領(lǐng)域轉(zhuǎn)換到虛擬領(lǐng)域，這樣，磁頭裝置跟蹤的是虛擬磁道而不是預(yù)先寫好的物理磁道。一般而言，在磁盤安裝到中心軸上之后，會保留0到200磁道間的位置偏差。作為裝置測試程序的一部分，該校準程序的任務(wù)是使用從物理磁道位置偏差獲得的信息來定義虛擬磁道。這里參考了William Messner和Marc Bodson的“內(nèi)部模式原理”(IMP)(“Design of Adaptive Feedforward Algorithms Using Internal ModelEquivalence，”International Journal of Adaptive Control and SignalProcessing，Vol.9，119-212(1995))的方法，在本發(fā)明中，位置偏差補償器(參考美國專利第5,539,714號和美國專利第5,930,067號)即運用該原理。該補償器可獲得偏移的諧波(第一，第二和第三諧波，或更多)內(nèi)容。該IPM轉(zhuǎn)換函數(shù)對每一諧波的表示方式為 當(dāng)s＝±jω0時，該式的值為無窮大。圖4是開環(huán)傳遞函數(shù)的第一、第二和第三諧波波峰在頻率為70Hz，140Hz和210Hz時相對未補償函數(shù)的波特圖。
校準程序的步驟詳述如下1.進入磁道內(nèi)徑(ID)部分并將寫磁道鎖定。
2.啟動位置偏差補償器3.位置偏差補償器中位置偏差信號定義為PES＝PES(physical)+1F(t)其中，1F(t)為第一諧波位置偏移補償函數(shù)(類似于已知振幅與相位的正弦曲線)。
4.物理模式向虛擬模式轉(zhuǎn)換公式為PES＝PES(physical)-k1(n)cos(ωrt)-k2(n)sin(ωrt)其中，ωr為轉(zhuǎn)動頻率；t為時間；常數(shù)k1和k2的演算公式為k1(n)＝k1(n-1)+ε1F(t)sin(ωrt)k2(n)＝k2(n-1)+ε1F(t)cos(ωrt)其中，n為磁盤的磁道數(shù)，轉(zhuǎn)換率ε為一數(shù)值較小的常數(shù)，其數(shù)值的選取可保證從物理磁道模式向虛擬磁道模式的平滑轉(zhuǎn)換。k1和k2的數(shù)值對應(yīng)同一虛擬磁道，伺服追蹤增長的圓形磁道，當(dāng)磁道變成完全的圓形時，函數(shù)1F(t)的值減小為0。
5.現(xiàn)在位于虛擬磁道模式下，此時，位置信號定義為PES(virtual)＝PES(physical)-k1sin(ωrt)-k2cos(ωrt)6.相同的方法也適用于高階諧波。
7.致動器移動到下一位置(磁盤中徑部分(MD))，重復(fù)第1至7步。
8.移動臂移動到磁盤外徑部分(OD)，以上程序再重復(fù)一次。
9.使用線性內(nèi)插法制一表格，確定所有磁道的k1和k2值。
10.驅(qū)動轉(zhuǎn)換到虛擬磁道領(lǐng)域，而其他各物件并未改變。“轉(zhuǎn)換到虛擬磁道領(lǐng)域”在本發(fā)明中的意思是磁道不再被伺服寫操作時定義的具有唯一地址的“物理”磁道12(如圖1所示)所定義，而是通過計算與預(yù)先寫好的伺服脈沖列交叉點(圖1中16a-16h)的截距定義一個繞真正旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的圓環(huán)。每一截距的形式簡化為一磁道地址(XXX)和一磁道偏差值(yyy)的組合，但是，先前磁道地址總是相同的，磁道偏差值即為位置偏差信號(PES)。在測試程序中磁頭寬度校準時必須使用具有位置偏差補償?shù)奈锢泶诺馈?br> 尋道模式(從當(dāng)前給定的虛擬磁道位置定位到目標磁道)詳述如下在尋道模式中，每一距離即位置錯誤信號(PES)都是參照目標磁道定義，并基于該信號繪出速度剖面圖(在尋道階段使用的最佳的速度和加速度的列表)。
相對目標磁道距離的嚴格定義如下PES(相對目標磁道距離)＝(虛擬目標磁道)-(虛擬當(dāng)前磁道)。
其中，虛擬磁道定義同上PES(virtual)＝PES(physical)-k1sin(ωrt)-k2cos(ωrt)因為當(dāng)前磁道的正弦函數(shù)值與距離相比很小，又因為計算使用的是有效的處理時間，我們將距離近似認為PES(相對目標磁道距離)＝(虛擬目標磁道)-(物理當(dāng)前磁道)。
也就是PES(相對目標磁道距離)＝PES(虛擬目標磁道)-PES(物理當(dāng)前磁道)或PES(相對目標磁道距離)＝PES(物理目標磁盤)-k1sin(ωrt)-k2cos(ωrt)-PES(物理當(dāng)前磁盤)物理磁道和虛擬磁道的斜率是相同的，所以無需對不同的斜率進行修正。
權(quán)利要求
1.一種嵌入式伺服磁盤寫操作方法，其特征在于磁盤的伺服信息在磁盤安裝到硬盤的驅(qū)動中心軸之前已經(jīng)預(yù)先寫好，將磁盤安裝到驅(qū)動中心軸上后，根據(jù)預(yù)先寫好的伺服磁道定義一系列旋轉(zhuǎn)的同心“虛擬磁道”，該方法包括(1)提供一硬盤驅(qū)動裝置；(2)將該磁盤安裝到伺服磁道刻錄裝置上，該刻錄裝置對伺服磁道進行寫操作；(3)在該磁盤上寫入伺服信息；(4)將該伺服信息寫好的磁盤傳送到包括一中心軸、一讀/寫磁頭、一磁頭致動裝置和一位置偏差補償器的硬盤驅(qū)動裝置上；(5)將該磁盤安裝到該驅(qū)動裝置的中心軸上；(6)將該硬盤驅(qū)動裝置封裝，并將其裝配到一印刷電路板上；(7)測試該硬盤驅(qū)動裝置；在該測試階段，在該磁盤上定義一系列虛擬磁道，該磁道依據(jù)該預(yù)先寫好的伺服磁道與該讀/寫頭的循環(huán)路徑的交叉點進行定義，該交叉點是通過一校準程序獲得，該程序包括(a)該磁盤上選擇多個不同的徑向位置；(b)將寫好的伺服磁道鎖存到其中之一徑向位置處；(c)啟動位置偏差補償器；(d)補償器獲得一位置偏差信號；(e)選定一保證從物理磁道模式向虛擬磁道模式平滑穩(wěn)定轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換系數(shù)；(f)記錄諧波系數(shù)，根據(jù)諧波系數(shù)可獲得大量諧波；(g)在虛擬磁道范圍內(nèi)對虛擬磁道定義位置偏差信號；(h)對每一保留的徑向位置重復(fù)(b)-(g)步驟；(i)建立一個圖表，表中定義了所有其他的虛擬磁道；(j)將該表存儲到一非易失性存儲陣列中；(8)將磁盤驅(qū)動轉(zhuǎn)換到虛擬模式下。
2.如權(quán)利要求1所述的嵌入式伺服磁盤寫操作方法，其特征在于磁盤上的多個徑向位置是由磁盤的內(nèi)徑部分，中徑部分和外徑部分組成。
3.如權(quán)利要求1所述的嵌入式伺服磁盤寫操作方法，其特征在于該圖表是使用線性內(nèi)插法依據(jù)磁盤的多個徑向位置獲得的諧波系數(shù)繪制。
4.如權(quán)利要求1所述的嵌入式伺服磁盤寫操作方法，其特征在于高階諧波是從位移偏差補償器獲得，且高階諧波可使虛擬磁道獲得更高的精確性。
5.如權(quán)利要求1所述的嵌入式伺服磁盤寫操作方法，其特征在于在虛擬區(qū)域內(nèi)進一步包括一尋道模式，該模式位于被追蹤的虛擬磁道即目標磁道內(nèi)，依據(jù)當(dāng)前虛擬磁道的位置計算將被尋找的該虛擬目標磁道位置和當(dāng)前虛擬磁道位置的距離，該距離依據(jù)物理目標磁道，物理當(dāng)前磁道的位置偏差信號和他們的正弦函數(shù)而確定。
6.如權(quán)利要求1所述的嵌入式伺服磁盤寫操作方法，其特征在于該磁盤驅(qū)動裝置可對安裝在該驅(qū)動器上的若干個磁盤進行讀/寫及磁道追蹤等操作。
7.如權(quán)利要求6所述的嵌入式伺服磁盤寫操作方法，其特征在于該若干個獨立磁盤都經(jīng)過類似的校準，每一磁盤都有自己的虛擬磁道。
全文摘要
一種嵌入式伺服磁盤寫操作方法，在磁盤未安裝于驅(qū)動中心軸之前，所述磁盤的伺服信息已經(jīng)預(yù)先寫好。接下來將磁盤安裝到驅(qū)動中心軸上，并根據(jù)預(yù)先寫好的伺服磁道定義一系列同心的“虛擬磁道”。在驅(qū)動器操作時，同心虛擬磁道可減小致動器的動作幅度，增加可接受的位置偏差容許量。磁盤伺服信息的預(yù)先寫操作可提高磁盤驅(qū)動器運作的效率，還可減少對絕對無塵室的壓力。
文檔編號G11B5/09GK1553433SQ03126719
公開日2004年12月8日 申請日期2003年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月26日
發(fā)明者諾雷丁·克米齊, 布魯斯·伊莫, 約翰·史概爾, 伊莫, 史概爾, 諾雷丁 克米齊 申請人:深圳易拓科技有限公司