無(wú)人機(jī)智能交通信號(hào)指示系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種無(wú)人機(jī)智能交通信號(hào)指示系統(tǒng)，其特征在于，包括：長(zhǎng)航時(shí)旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)、交通信號(hào)燈顯示系統(tǒng)、信號(hào)燈控制模塊、圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊、多個(gè)帶云臺(tái)高清圖像傳感器及智能車流量識(shí)別模塊、多個(gè)超聲波傳感器。其中交通信號(hào)燈顯示系統(tǒng)、信號(hào)燈控制模塊、圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊、多個(gè)帶云臺(tái)高清圖像傳感器及智能車流量識(shí)別模塊、多個(gè)超聲波傳感器組成智能交通載荷，裝在無(wú)人機(jī)平臺(tái)下方，保證載荷重心在無(wú)人機(jī)的中心附近，提高旋翼無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性；無(wú)人機(jī)起落架裝載于載荷主體結(jié)構(gòu)的下面，和智能交通載荷形成一體，方便運(yùn)輸。
【專利說(shuō)明】
無(wú)人機(jī)智能交通信號(hào)指示系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本發(fā)明涉及到智能交通系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及到一種基于無(wú)人機(jī)的交通信號(hào)指示系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
:
[0002]城市交通系統(tǒng)是保證一個(gè)城市高速運(yùn)轉(zhuǎn)和保持活力最主要的基礎(chǔ)設(shè)施之一。近年來(lái)，隨著城市人口和私家車的快速增長(zhǎng)，城市交通問(wèn)題越來(lái)越突出，已經(jīng)成為了許多城市所面臨的難題之一。城市中的交通阻塞主要發(fā)生在十字路口，紅綠燈在城市交通中起著至關(guān)重要的作用，目前市場(chǎng)上大多是固定的信號(hào)指示燈或信號(hào)顯示器，這種信號(hào)顯示系統(tǒng)雖然能持續(xù)工作，信號(hào)穩(wěn)定，但是一旦出現(xiàn)交通事故或紅綠燈故障等狀況引發(fā)交通不暢，這時(shí)交警人員及車輛很難及時(shí)抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)指揮交通，交通指揮中心也不能通過(guò)傳統(tǒng)交通信號(hào)燈獲取實(shí)時(shí)的交通數(shù)據(jù)，不方便進(jìn)行總體調(diào)度。無(wú)人機(jī)機(jī)載交通信號(hào)指示系統(tǒng)將智能交通信號(hào)指示燈搭載在旋翼無(wú)人機(jī)上，因此響應(yīng)速度快，能從空中直達(dá)交通擁堵地點(diǎn)，并將現(xiàn)場(chǎng)視頻實(shí)時(shí)回傳給指揮中心，在應(yīng)急交通指揮中極為便利；同時(shí)在無(wú)人機(jī)多個(gè)方向方配置多個(gè)高清圖像傳感器，通過(guò)智能算法能夠?qū)崟r(shí)自動(dòng)識(shí)別各個(gè)方向車流量情況，并自動(dòng)調(diào)整各個(gè)方向上的紅綠燈時(shí)間，保障每個(gè)通行方向合理的通行時(shí)間；基于無(wú)人機(jī)的智能交通指示燈系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)指示燈的高度，不僅便于遠(yuǎn)離路口的車輛能看到指示燈的狀態(tài)，而且能精確統(tǒng)計(jì)各個(gè)方向車流量的情況;將各個(gè)方向視頻及車流量參數(shù)發(fā)回指揮中心，指揮中心可遠(yuǎn)程控制交通指示燈;布置靈活，當(dāng)一個(gè)擁堵點(diǎn)問(wèn)題解決以后，可立即飛行到下一個(gè)擁堵點(diǎn)。因此這種智能交通信號(hào)指引無(wú)人機(jī)能在有限的道路條件下提高交通管理效率，緩解交通壓力。

【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0003]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有應(yīng)急交通指揮的不足，提供了一種基于無(wú)人機(jī)的智能交通指示系統(tǒng)，解決了交通管理者到達(dá)擁堵點(diǎn)不便利、了解擁堵情況不及時(shí)、不能準(zhǔn)確了解各個(gè)方向車輛流量、通過(guò)各個(gè)方向車流量情況智能調(diào)整各個(gè)方向通行時(shí)間等問(wèn)題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種無(wú)人機(jī)智能交通信號(hào)指示系統(tǒng)，其特征在于:包括
[0006]無(wú)人機(jī)平臺(tái)、交通信號(hào)燈顯示系統(tǒng)、信號(hào)燈控制模塊；
[0007]交通信號(hào)燈顯示系統(tǒng)、信號(hào)燈控制模塊作為智能交通載荷，安裝于無(wú)人機(jī)平臺(tái)。
[0008]進(jìn)一步，所述無(wú)人機(jī)交通信號(hào)燈顯示系統(tǒng)包括主體支架和面板，其中主體支架分為多個(gè)面，每個(gè)面安裝一個(gè)指示燈面板，每個(gè)指示燈面板都裝載有多個(gè)信號(hào)燈，負(fù)責(zé)一個(gè)方向上的交通指示。
[0009]進(jìn)一步，所述信號(hào)燈控制模塊與交通信號(hào)燈連接，控制信號(hào)燈顯示顏色和顯示時(shí)間。
[0010]進(jìn)一步，所述信號(hào)燈控制模塊包含信號(hào)燈顯示的預(yù)設(shè)參數(shù)，或所述信號(hào)燈控制模塊與指揮中心遠(yuǎn)程連接。
[0011 ]進(jìn)一步，還包括圖像傳感器。
[0012]進(jìn)一步，還包括數(shù)據(jù)傳輸模塊、和/或智能車流量識(shí)別模塊。
[0013]進(jìn)一步，包括數(shù)據(jù)傳輸模塊、和智能車流量識(shí)別模塊;所述圖像傳感器與數(shù)據(jù)傳輸模塊連接;和/或所述圖像傳感器與智能車流量識(shí)別模塊連接，智能車流量識(shí)別模塊與數(shù)據(jù)傳輸模塊連接;和/或所述信號(hào)燈控制模塊與智能車流量識(shí)別模塊連接。
[0014]進(jìn)一步，數(shù)據(jù)傳輸模塊與指揮中心遠(yuǎn)程連接；
[0015]進(jìn)一步，所述圖像傳感器為帶云臺(tái)的高清圖像傳感器。
[0016]進(jìn)一步，所述智能交通載荷還包括圖像傳感器、數(shù)據(jù)傳輸模塊、和/或智能車流量識(shí)別模塊，所述智能交通載荷裝在無(wú)人機(jī)平臺(tái)下方，保證載荷重心在無(wú)人機(jī)的中心附近;無(wú)人機(jī)起落架裝載于所述智能交通載荷結(jié)構(gòu)的下面，和智能交通載荷形成一體。
[0017]—種無(wú)人機(jī)智能交通信號(hào)指示系統(tǒng)，其特征在于，包括:長(zhǎng)航時(shí)旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)、交通信號(hào)燈顯示系統(tǒng)、信號(hào)燈控制模塊、圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊、多個(gè)帶云臺(tái)高清圖像傳感器及智能車流量識(shí)別模塊、多個(gè)超聲波傳感器。其中交通信號(hào)燈顯示系統(tǒng)、信號(hào)燈控制模塊、圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊、多個(gè)帶云臺(tái)高清圖像傳感器及智能車流量識(shí)別模塊、多個(gè)超聲波傳感器組成智能交通載荷，裝在無(wú)人機(jī)平臺(tái)下方，保證載荷重心在無(wú)人機(jī)的中心附近，提高旋翼無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性;無(wú)人機(jī)起落架裝載于載荷主體結(jié)構(gòu)的下面，和智能交通載荷形成一體，方便運(yùn)輸。
[0018]所述無(wú)人機(jī)智能交通信號(hào)燈指示系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)載機(jī)平臺(tái)、交通信號(hào)燈顯示系統(tǒng)、信號(hào)燈控制模塊、圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊、超聲波傳感器、高清圖像傳感器及智能車流量識(shí)別模塊，其中交通信號(hào)燈顯示系統(tǒng)、信號(hào)燈控制模塊、圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊以及多個(gè)超聲波傳感器集成在主體支架上，主體支架通過(guò)螺釘固定在無(wú)人機(jī)的下面;每個(gè)交通信號(hào)燈顯示面板均安裝一個(gè)帶云臺(tái)的高清圖像傳感器裝置，實(shí)時(shí)采集同一個(gè)方向上的路口信息，將視頻數(shù)據(jù)同時(shí)傳輸給圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊和智能車流量識(shí)別模塊，智能車流量識(shí)別模塊根據(jù)圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算該方向上的車流量數(shù)據(jù)；圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊將視頻通過(guò)無(wú)線方式傳輸給指揮車或指揮中心。
[0019]所述長(zhǎng)航時(shí)旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)為無(wú)人機(jī)交通信號(hào)燈系統(tǒng)的搭載平臺(tái)，具備空中定點(diǎn)懸停的能力，通過(guò)超聲波和光流算法實(shí)現(xiàn)高精度定高和定位;航行時(shí)間長(zhǎng)、載荷負(fù)重能力強(qiáng)和飛行靈活，具備一定的避障能力，主要通過(guò)移動(dòng)指揮車或者交通指揮中心遠(yuǎn)程的控制，為交通信號(hào)燈提供安全穩(wěn)定的飛行平臺(tái)。
[0020]所述無(wú)人機(jī)交通信號(hào)燈顯示系統(tǒng)由主體支架和面板等組成，其中主體支架分為四個(gè)面，每個(gè)面安裝一個(gè)指示燈面板，每個(gè)指示燈面板都裝載有多個(gè)信號(hào)燈，負(fù)責(zé)一個(gè)方向上的交通指示，實(shí)現(xiàn)交通指引和計(jì)時(shí)數(shù)字顯示的功能，每個(gè)信號(hào)燈都有紅黃綠三個(gè)顏色可顯示，滿足交通指示要求。
[0021]所述信號(hào)燈控制模塊為交通指示燈的控制中心，負(fù)責(zé)交通燈顏色、通行時(shí)間的控制信號(hào)燈控制模塊可預(yù)設(shè)參數(shù)，也可接收指揮中心遠(yuǎn)程控制指令，當(dāng)信號(hào)燈受控于信號(hào)控制模塊時(shí)，即可根據(jù)設(shè)置參數(shù)自動(dòng)顯示紅綠燈信息，也可根據(jù)載荷上自動(dòng)檢測(cè)到的各個(gè)方向車流量自動(dòng)調(diào)整調(diào)整紅綠燈信息，其供電既可采用無(wú)人機(jī)主電力系統(tǒng)供電，也可以在載荷部分自帶電源供電。
[0022]所述帶云臺(tái)高清圖像傳感器為各個(gè)通行方向上的車流量傳感器，負(fù)責(zé)拍攝各個(gè)方向的圖像數(shù)據(jù)，云臺(tái)不久具備隔離無(wú)人機(jī)振動(dòng)對(duì)圖像的影響，還可以根據(jù)無(wú)人機(jī)的飛行高度調(diào)整攝像頭拍照的角度，高清圖像傳感器具備自動(dòng)增益調(diào)節(jié)、可適應(yīng)多種光照環(huán)境，并且具備一定的透霧功能。另外，帶云臺(tái)的高清圖像傳感器都具備防水功能，可以在中雨中工作。
[0023]所述智能車流量識(shí)別模塊包含硬件和識(shí)別算法，硬件負(fù)責(zé)接收各個(gè)高清攝像頭的圖像信息，并通過(guò)專門的圖像識(shí)別算法對(duì)圖像中車輛數(shù)量進(jìn)行識(shí)別，計(jì)算出道口各個(gè)方向的車流量情況，并將車流信息發(fā)送給信號(hào)燈控制模塊，信號(hào)燈控制模塊根據(jù)車流信息來(lái)智能切換紅綠燈更替時(shí)長(zhǎng)，從而實(shí)現(xiàn)交通智能化的功能。
[0024]所述超聲波傳感器，為超聲波收發(fā)傳感器，可檢測(cè)一定距離和角度范圍內(nèi)的障礙物，并將信息反饋給無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)，飛控系統(tǒng)根據(jù)反饋信息實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)避障功能；同時(shí)通過(guò)無(wú)人機(jī)底部向下的超聲波和光流傳感器，對(duì)無(wú)人機(jī)的高度測(cè)量，并發(fā)送給無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的高度定位。
[0025]所述圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊將實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)雙向傳輸和視頻的單向傳輸，傳輸模塊有多路視頻輸入，可選擇其中一路傳輸或者對(duì)多路進(jìn)行降低分辨率后同時(shí)傳輸，通過(guò)無(wú)線傳輸把視頻信號(hào)直接傳回交通指揮車或者交通控制指揮中心;數(shù)據(jù)傳輸模塊將把無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)、地面高度、車流量等關(guān)鍵信息發(fā)回給指揮中心;交通指揮車或交通指揮中心工作人員根據(jù)路口視頻信息和車流量等相關(guān)信息可遠(yuǎn)程控制信號(hào)指示燈的顯示，當(dāng)圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊監(jiān)測(cè)到通信鏈路不好后，將通知無(wú)人機(jī)上信號(hào)燈控制模塊將根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)自動(dòng)控制信號(hào)燈指不，提尚整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。
[0026]所述無(wú)人機(jī)交通信號(hào)燈系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控，在交通擁堵高峰時(shí)期，直接用無(wú)人機(jī)在空中機(jī)動(dòng)巡邏，能實(shí)現(xiàn)第一時(shí)間抵達(dá)擁堵現(xiàn)場(chǎng)，解決擁堵問(wèn)題，當(dāng)解決問(wèn)題后，能迅速抵達(dá)下一個(gè)治理點(diǎn)，節(jié)約人力成本和時(shí)間成本。
[0027]所述無(wú)人機(jī)交通信號(hào)燈系統(tǒng)的信號(hào)顯示終端可根據(jù)應(yīng)用需求來(lái)定制，可做不同規(guī)格的交通信號(hào)指示燈，滿足不同類型的路況需求。
[0028]本發(fā)明發(fā)明點(diǎn)在于:(I)交通指示燈搭載在無(wú)人機(jī)平臺(tái)，能夠快速響應(yīng)交通指揮需求。(2)交通指示燈上具有圖像傳感器，圖像傳感器可隨無(wú)人機(jī)移動(dòng)，能夠快速飛抵待指揮路口，并將路口路況傳回指揮中心。(3)交通指示燈上具有圖像傳感器，能夠?qū)崟r(shí)識(shí)別各路口路況，智能調(diào)節(jié)指示燈時(shí)間。(4)實(shí)時(shí)將路況傳回指揮中心，便于遠(yuǎn)程控制指示燈。(5)實(shí)時(shí)將路況傳回指揮中心，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)擁堵已解決，并及時(shí)指揮無(wú)人機(jī)攜帶交通燈飛抵另一個(gè)擁堵點(diǎn)，能夠優(yōu)化資源配置，使無(wú)人機(jī)交通指揮系統(tǒng)發(fā)揮最大的效能。
[0029]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為:
[0030]1、本發(fā)明將交通指示燈搭載在無(wú)人機(jī)平臺(tái)，并加裝多個(gè)高清圖像傳感器和圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊后，響應(yīng)速度快，能從空中直達(dá)交通擁堵地點(diǎn)，并將現(xiàn)場(chǎng)視頻實(shí)時(shí)回傳給指揮中心，在應(yīng)急交通指揮中極為便利。
[0031]2、本發(fā)明將交通指示燈搭載在無(wú)人機(jī)平臺(tái)，并加裝多個(gè)高清圖像傳感器和圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊后，能實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)指示燈的高度，不僅便于遠(yuǎn)離路口的車輛能看到指示燈的狀態(tài)，而且能精確統(tǒng)計(jì)各個(gè)方向車流量的情況，通過(guò)智能算法能夠?qū)崟r(shí)自動(dòng)識(shí)別各個(gè)方向車流量情況，并自動(dòng)調(diào)整各個(gè)方向上的紅綠燈時(shí)間，保障每個(gè)通行方向合理的通行時(shí)間。
[0032]3、本發(fā)明將交通指示燈搭載在無(wú)人機(jī)平臺(tái)，并加裝多個(gè)高清圖像傳感器和圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊后，將各個(gè)方向視頻及車流量參數(shù)發(fā)回指揮中心，指揮中心根據(jù)視頻和流量參數(shù)遠(yuǎn)程控制交通指示燈；另外這個(gè)系統(tǒng)布置靈活，當(dāng)一個(gè)擁堵點(diǎn)問(wèn)題解決以后，可立即飛行到下一個(gè)擁堵點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
:
[0033]圖1為本發(fā)明的智能無(wú)人機(jī)交通信號(hào)指示系統(tǒng)示意圖；
[0034]圖2為本發(fā)明的智能無(wú)人機(jī)交通信號(hào)指示系統(tǒng)主視圖；
[0035]圖3為本發(fā)明的智能無(wú)人機(jī)交通信號(hào)指示系統(tǒng)俯視圖；
[0036]圖4為本發(fā)明的交通信號(hào)指示部分示意圖；
[0037]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0038]1、多旋翼飛行器平臺(tái)，2、交通信號(hào)燈顯示系統(tǒng)，3、超聲波傳感器，4、帶云臺(tái)高清圖像傳感器，5、圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊，6、信號(hào)燈控制模塊，7、信號(hào)燈顯示器，8、無(wú)人機(jī)起落架。
【具體實(shí)施方式】
:
[0039]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。
[0040]如圖1、圖2、圖4所示，本發(fā)明包括旋翼無(wú)人機(jī)I和智能交通載荷，其中智能交通載荷由交通信號(hào)燈顯示系統(tǒng)2、信號(hào)燈控制模塊6、圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊5、帶云臺(tái)高清圖像傳感器及智能車流量識(shí)別模塊4、超聲波傳感器3、信號(hào)燈顯示器7和無(wú)人機(jī)起落架8。其中，智能交通載荷安裝在旋翼無(wú)人機(jī)I的底部，安裝過(guò)程需要將其重心要調(diào)整到無(wú)人機(jī)的中心附近，提高整個(gè)系統(tǒng)的性能。
[0041]智能交通載荷有主體結(jié)構(gòu)，其中信號(hào)燈顯示系統(tǒng)2共有四個(gè)，分別安裝在主體結(jié)構(gòu)四邊，對(duì)應(yīng)十字交叉路口的四個(gè)通行方向，每個(gè)信號(hào)燈顯示系統(tǒng)2由超聲波傳感器3、信號(hào)燈顯示器7組成。信號(hào)燈顯示器7由兩個(gè)方向指示燈和一個(gè)等待時(shí)間顯示燈組成，如圖2所示，最左邊的指不燈為左轉(zhuǎn)指不燈，具備紅、黃、監(jiān)二色顯不;最右邊的指不燈為直彳丁指不燈，也具備紅、黃、藍(lán)三色顯示。中間指示燈為兩位數(shù)字顯示數(shù)碼管，在指示燈顏色變化前十秒開(kāi)始倒計(jì)時(shí)。超聲波傳感器3安裝在信號(hào)燈顯示系統(tǒng)2的左向轉(zhuǎn)向燈和中間兩位數(shù)字顯示數(shù)碼管的中間，由發(fā)送和接收兩個(gè)模塊組成，負(fù)責(zé)本方向上的障礙物檢測(cè)，保證飛行安全，由于城市上空情況比較復(fù)雜，而且對(duì)無(wú)人機(jī)的安全性能要求比較高，因此加裝避障模塊是很有必要的。
[0042]信號(hào)燈控制模塊6安裝在信號(hào)燈顯示系統(tǒng)2的內(nèi)表面，負(fù)責(zé)四個(gè)信號(hào)燈顯示器7的每個(gè)燈的顏色、顯示時(shí)間、通行方向的控制，可以預(yù)設(shè)通行流程和時(shí)間等參數(shù)，也可響應(yīng)圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊5接收到的指揮車或指揮中心控制指令進(jìn)行通行顯示。同時(shí)信號(hào)燈控制模塊6可接收四個(gè)方向上的智能車流量識(shí)別模塊輸出的車流量數(shù)據(jù)，根據(jù)車流量數(shù)據(jù)、預(yù)定的模型、參數(shù)進(jìn)行各個(gè)方向通行時(shí)間調(diào)整，達(dá)到最優(yōu)的通行效果。
[0043]圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊5固定在信號(hào)燈顯示系統(tǒng)2的內(nèi)表面，其數(shù)據(jù)傳輸天線朝下。本模塊通過(guò)數(shù)字視頻接口同時(shí)接收四個(gè)方向上的帶云臺(tái)高清圖像傳感器輸出的高清圖像，并在高清圖像疊加參數(shù)，可將其中任何一路圖像或者四路圖像進(jìn)行降分辨率后拼圖輸出，然后通過(guò)無(wú)線視頻傳輸通道傳出，具體傳輸模式由地面指揮車或指揮中心控制，并且可以實(shí)時(shí)切換；圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊5通過(guò)串行通信接口接收信號(hào)燈控制模塊6輸出的狀態(tài)信息，不僅可以疊加在視頻上，還通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸通道發(fā)送給指揮車或指揮中心。圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊5可以接收地面指揮車和指揮中心發(fā)送的數(shù)據(jù)，設(shè)置自身的工作轉(zhuǎn)態(tài)，并將相關(guān)控制指令發(fā)給信號(hào)燈控制模塊6，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程對(duì)交通燈的控制。當(dāng)圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊5監(jiān)測(cè)到通信鏈路不穩(wěn)定后，將通知無(wú)人機(jī)上信號(hào)燈控制模塊將根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)自動(dòng)控制信號(hào)燈指示，提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。
[0044]帶云臺(tái)高清圖像傳感器及智能車流量識(shí)別模塊4安裝在智能交通載荷的主體結(jié)構(gòu)的下面，安裝零位方向與信號(hào)燈顯示系統(tǒng)2的垂線平行，每個(gè)信號(hào)燈顯示系統(tǒng)2方向均安裝一個(gè)。云臺(tái)為三軸云臺(tái)，不僅可以隔離無(wú)人機(jī)的振動(dòng)，保證高清相機(jī)成像效果，還可以遠(yuǎn)程手動(dòng)調(diào)整高清相機(jī)的視角，更好的了解路口的狀況和識(shí)別出該方向上的車流量。高清傳感器具備自動(dòng)對(duì)焦、白平衡和自動(dòng)快門時(shí)間調(diào)整等功能，能適應(yīng)不同光照環(huán)境，適應(yīng)性很強(qiáng)，整個(gè)模塊具備防水能力，可以在中雨中工作。另外，無(wú)人機(jī)操作人員也需要根據(jù)高清攝像頭圖像對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行超視距飛行控制，保證安全飛行。
[0045]無(wú)人機(jī)起落架8安裝在信號(hào)燈顯示系統(tǒng)2的下面，保證信號(hào)燈顯示系統(tǒng)2和帶云臺(tái)高清圖像傳感器及智能車流量識(shí)別模塊4距離地面有一定的安全距離，在無(wú)人機(jī)起飛和降落時(shí)保證系統(tǒng)的安全。
[0046]本發(fā)明的工作原理為:
[0047]當(dāng)出現(xiàn)交通路口擁堵或者出現(xiàn)固定紅綠燈失效時(shí)，采用指揮車將無(wú)人機(jī)送到擁堵路口附近，給無(wú)人機(jī)通電，無(wú)人機(jī)智能交通信號(hào)指示系統(tǒng)開(kāi)始自檢，包括無(wú)人機(jī)本身和智能交通載荷，自檢成功后，無(wú)人機(jī)智能交通信號(hào)指示系統(tǒng)操作人員開(kāi)始規(guī)劃航線，讓無(wú)人機(jī)飛到擁堵路口，或者讓無(wú)人機(jī)直接從指揮中心飛到擁堵路口；飛到路口后，調(diào)整無(wú)人機(jī)懸停的位置、方位和高度，確認(rèn)無(wú)人機(jī)下掛載的4個(gè)信號(hào)燈顯示系統(tǒng)2正對(duì)交叉路口四個(gè)通行方向，調(diào)整帶云臺(tái)高清圖像傳感器及智能車流量識(shí)別模塊4對(duì)準(zhǔn)通行道路;無(wú)人機(jī)根據(jù)超聲波和光流傳感器穩(wěn)定自身姿態(tài)、高度和位置，實(shí)現(xiàn)高精度懸停;此時(shí)開(kāi)始進(jìn)行交通指揮，可由指揮車或指揮中心工作人員根據(jù)傳輸回來(lái)的視頻遠(yuǎn)程控制交通指揮，也可讓無(wú)人機(jī)智能交通信號(hào)指示系統(tǒng)按照預(yù)定參數(shù)進(jìn)行交通指揮，同時(shí)通過(guò)高清圖像傳感器和智能車流量識(shí)別模塊實(shí)時(shí)識(shí)別各個(gè)方向的車流量，對(duì)各個(gè)方向通行時(shí)間進(jìn)行修正，達(dá)到智能化的交通指示燈；在整個(gè)工作過(guò)程中，監(jiān)測(cè)整個(gè)系統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)，確保系統(tǒng)安全。在解決一個(gè)路口的擁堵問(wèn)題后，可選擇飛到附近另外一個(gè)擁堵路口，或者降落在指揮車上，完成下一個(gè)任務(wù)。
[0048]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主體特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例的說(shuō)明書(shū)中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)智能交通信號(hào)指示系統(tǒng)，其特征在于:包括 無(wú)人機(jī)平臺(tái)、交通信號(hào)燈顯示系統(tǒng)、信號(hào)燈控制模塊； 交通信號(hào)燈顯示系統(tǒng)、信號(hào)燈控制模塊作為智能交通載荷，安裝于無(wú)人機(jī)平臺(tái)。2.—種如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)智能交通信號(hào)指示系統(tǒng)，其特征在于:所述無(wú)人機(jī)交通信號(hào)燈顯示系統(tǒng)包括主體支架和面板，其中主體支架分為多個(gè)面，每個(gè)面安裝一個(gè)指示燈面板，每個(gè)指示燈面板都裝載有多個(gè)信號(hào)燈，負(fù)責(zé)一個(gè)方向上的交通指示。3.—種如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)智能交通信號(hào)指示系統(tǒng)，其特征在于:所述信號(hào)燈控制模塊與交通信號(hào)燈連接，控制信號(hào)燈顯示顏色和顯示時(shí)間。4.一種如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)智能交通信號(hào)指示系統(tǒng)，其特征在于:所述信號(hào)燈控制模塊包含信號(hào)燈顯示的預(yù)設(shè)參數(shù)，或所述信號(hào)燈控制模塊與指揮中心遠(yuǎn)程連接。5.—種如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)智能交通信號(hào)指示系統(tǒng)，其特征在于:還包括圖像傳感器。6.—種如權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)智能交通信號(hào)指示系統(tǒng)，其特征在于:還包括數(shù)據(jù)傳輸模塊、和/或智能車流量識(shí)別模塊。7.—種如權(quán)利要求6所述的無(wú)人機(jī)智能交通信號(hào)指示系統(tǒng)，其特征在于:包括數(shù)據(jù)傳輸模塊、和智能車流量識(shí)別模塊;所述圖像傳感器與數(shù)據(jù)傳輸模塊連接;和/或所述圖像傳感器與智能車流量識(shí)別模塊連接，智能車流量識(shí)別模塊與數(shù)據(jù)傳輸模塊連接;和/或所述信號(hào)燈控制模塊與智能車流量識(shí)別模塊連接。8.—種如權(quán)利要求7所述的無(wú)人機(jī)智能交通信號(hào)指示系統(tǒng)，其特征在于:數(shù)據(jù)傳輸模塊與指揮中心遠(yuǎn)程連接。9.一種如權(quán)利要求5-8任意一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)智能交通信號(hào)指示系統(tǒng)，其特征在于:所述圖像傳感器為帶云臺(tái)的高清圖像傳感器。10.—種如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)智能交通信號(hào)指示系統(tǒng)，其特征在于:所述智能交通載荷還包括圖像傳感器、數(shù)據(jù)傳輸模塊、和/或智能車流量識(shí)別模塊，所述智能交通載荷裝在無(wú)人機(jī)平臺(tái)下方，保證載荷重心在無(wú)人機(jī)的中心附近;無(wú)人機(jī)起落架裝載于所述智能交通載荷結(jié)構(gòu)的下面，和智能交通載荷形成一體。
【文檔編號(hào)】G08G1/065GK205486828SQ201620181129
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月9日
【發(fā)明人】胡進(jìn)
【申請(qǐng)人】武漢博感空間科技有限公司