道路交通安全設(shè)施信息采集處理系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及道路交通領(lǐng)域，特別涉及一種基于可量測實(shí)景影像的道路交通安全設(shè)施信息采集處理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)的實(shí)景影像采集裝置中，只是通過全景相機(jī)采集360度實(shí)景影像，采集出來的實(shí)景影像數(shù)據(jù)只能用于瀏覽，不能對實(shí)景影像中實(shí)體的位置和尺寸進(jìn)行采集及量測。在道路交通領(lǐng)域中，安全設(shè)施都位于路面上及道路兩側(cè)，用傳統(tǒng)的測繪手段對安全設(shè)施的位置和尺寸進(jìn)行測量，成本高、周期長且對城市交通影響極大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種道路交通安全設(shè)施信息采集處理系統(tǒng)，能夠解決傳統(tǒng)測繪手段對安全設(shè)施的位置和尺寸進(jìn)行測量，所存在的成本高、周期長且對城市交通影響極大的問題。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型的一個方面，提供了一種道路交通安全設(shè)施信息采集處理系統(tǒng)，包括:
[0005]用于提供道路交通安全設(shè)施信息采集處理系統(tǒng)工作電壓的電源裝置；
[0006]與所述電源裝置連接的補(bǔ)光裝置，用于對安全設(shè)施進(jìn)行燈光補(bǔ)償；
[0007]與所述電源裝置連接的采集裝置，用于對安全設(shè)施的位置和尺寸進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；
[0008]與所述電源裝置連接的控制器，用于控制與其相連的車輪編碼器、全球定位系統(tǒng)GPS接收機(jī)、慣性導(dǎo)航儀和全景相機(jī)工作；
[0009]其中，所述采集裝置包括依次連接的數(shù)據(jù)接收模塊、影像預(yù)處理模塊、安全設(shè)施識別模塊和坐標(biāo)運(yùn)算模塊。
[0010]優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)接收模塊、影像預(yù)處理模塊、安全設(shè)施識別模塊和坐標(biāo)運(yùn)算模塊是軟件模塊。
[0011]優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)接收模塊接收來自控制器的車輪編碼器數(shù)據(jù)、GPS接收機(jī)數(shù)據(jù)、慣性導(dǎo)航儀數(shù)據(jù)和全景相機(jī)數(shù)據(jù)；
[0012]所述影像預(yù)處理模塊利用預(yù)置的圖像處理算法，對全景相機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行影像預(yù)處理；
[0013]所述安全設(shè)施識別模塊對預(yù)處理后的全景相機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行安全設(shè)施輪廓識別，得到安全設(shè)施尺寸數(shù)據(jù)；
[0014]所述坐標(biāo)運(yùn)算模塊根據(jù)安全設(shè)施信息數(shù)據(jù)、車輪編碼器數(shù)據(jù)、GPS接收機(jī)數(shù)據(jù)和慣性導(dǎo)航儀數(shù)據(jù)，計(jì)算出安全設(shè)施位置數(shù)據(jù)。
[0015]優(yōu)選地，所述GPS接收機(jī)數(shù)據(jù)是指GPS接收機(jī)通過與其無線連接的當(dāng)?shù)貐⒖颊就ㄐ?，發(fā)送給控制器的車輛的位置數(shù)據(jù)和速度數(shù)據(jù)；
[0016]所述慣性導(dǎo)航儀數(shù)據(jù)是指慣性導(dǎo)航儀通過與其無線連接的當(dāng)?shù)貐⒖颊就ㄐ?，發(fā)送給控制器的安全設(shè)施的位置數(shù)據(jù)。
[0017]優(yōu)選地，所述無線連接為全球移動通信系統(tǒng)(GSM:Global System for MobileCommunicat1n)連接，通用分組無線服務(wù)技術(shù)(GPRS:General Packet Rad1 Service)網(wǎng)絡(luò)連接，熱點(diǎn)WIFI連接，或者無線局域網(wǎng)連接。
[0018]優(yōu)選地，所述車輪編碼器數(shù)據(jù)是指安裝在車輪上的車輪編碼器通過測量車輪轉(zhuǎn)速，發(fā)送給控制器的車輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。
[0019]優(yōu)選地，道路交通安全設(shè)施信息采集處理系統(tǒng)是車載道路交通安全設(shè)施信息采集處理系統(tǒng)。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的有益效果在于:能夠通過提供一種道路交通安全設(shè)施信息采集處理系統(tǒng)，不僅可以采集實(shí)景影像數(shù)據(jù)，還可以對實(shí)景影像中安全設(shè)施的位置和尺寸進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，極大的降低成本、縮短周期，并且對城市交通幾乎沒有影響。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的道路交通安全設(shè)施信息采集處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的道路交通安全設(shè)施信息采集處理系統(tǒng)的采集裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解，以下所說明的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0024]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的道路交通安全設(shè)施信息采集處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，道路交通安全設(shè)施信息采集處理系統(tǒng)重量在30公斤左右，適合安裝在普通車輛上，以車載的方式進(jìn)行交通安全設(shè)施的數(shù)據(jù)采集。道路交通安全設(shè)施信息采集處理系統(tǒng)主要包括:電源裝置1，電源裝置I分別與控制器2、采集裝置3、補(bǔ)光裝置4連接，控制器2分別與車輪編碼器5、GPS接收機(jī)6、慣性導(dǎo)航儀7、全景相機(jī)8連接。其中，采集裝置3用于采集安全設(shè)施的位置數(shù)據(jù)和尺寸數(shù)據(jù)。
[0025]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的道路交通安全設(shè)施信息采集處理系統(tǒng)的采集裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，采集裝置3主要包括數(shù)據(jù)接收軟件模塊9，數(shù)據(jù)接收軟件模塊9與影像預(yù)處理軟件模塊10連接，影像預(yù)處理軟件模塊10與設(shè)施識別軟件模塊11連接，設(shè)施識別軟件模塊11與坐標(biāo)運(yùn)算軟件模塊12連接。采集裝置3基于芯片上集成的數(shù)據(jù)接收軟件模塊9、影像預(yù)處理軟件模塊10、設(shè)施識別軟件模塊11和坐標(biāo)運(yùn)算軟件模塊12，利用預(yù)置的圖像處理算法對來自控制器接收的車輪編碼器數(shù)據(jù)、GPS接收機(jī)數(shù)據(jù)、慣性導(dǎo)航儀數(shù)據(jù)和全景相機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，得到安全設(shè)施的位置數(shù)據(jù)和尺寸數(shù)據(jù)，保證車輛在行進(jìn)中的安全性。
[0026]綜上所述，本實(shí)用新型具有以下技術(shù)效果:能夠通過提供一種道路交通安全設(shè)施信息采集處理系統(tǒng)，采用高精度的GPS和慣性導(dǎo)航儀，并且可連接當(dāng)?shù)貐⒖颊?，提高測量精度；采用先進(jìn)的全景相機(jī)，影像分辨率高，圖像清晰，拼接出來的全景影像畸變較??；同時，通過先進(jìn)的圖像處理算法，保證了采集出來的道路交通安全設(shè)施的坐標(biāo)精度。此外，重量輕、體積小，可用于車載，并在實(shí)際應(yīng)用中對城市交通的運(yùn)行沒有影響。
[0027]盡管上文對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型不限于此，本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型的原理進(jìn)行各種修改。因此，凡按照本實(shí)用新型原理所作的修改，都應(yīng)當(dāng)理解為落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.道路交通安全設(shè)施信息采集處理系統(tǒng)，其特征在于，包括: 用于提供道路交通安全設(shè)施信息采集系統(tǒng)工作電壓的電源裝置； 與所述電源裝置連接的補(bǔ)光裝置，用于對安全設(shè)施進(jìn)行燈光補(bǔ)償； 與所述電源裝置連接的采集裝置，用于對安全設(shè)施的位置和尺寸進(jìn)行數(shù)據(jù)采集； 與所述電源裝置連接的控制器，用于控制與其相連的車輪編碼器、全球定位系統(tǒng)GPS接收機(jī)、慣性導(dǎo)航儀和全景相機(jī)工作； 其中，所述采集裝置包括依次連接的數(shù)據(jù)接收模塊、影像預(yù)處理模塊、安全設(shè)施識別模塊和坐標(biāo)運(yùn)算模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路交通安全設(shè)施信息采集處理系統(tǒng)，其特征在于， 所述數(shù)據(jù)接收模塊、影像預(yù)處理模塊、安全設(shè)施識別模塊和坐標(biāo)運(yùn)算模塊是軟件模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的道路交通安全設(shè)施信息采集處理系統(tǒng)，其特征在于， 所述數(shù)據(jù)接收模塊接收來自控制器的車輪編碼器數(shù)據(jù)、GPS接收機(jī)數(shù)據(jù)、慣性導(dǎo)航儀數(shù)據(jù)和全景相機(jī)數(shù)據(jù)； 所述影像預(yù)處理模塊利用預(yù)置的圖像處理算法，對全景相機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行影像預(yù)處理；所述安全設(shè)施識別模塊對預(yù)處理后的全景相機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行安全設(shè)施輪廓識別，得到安全設(shè)施尺寸數(shù)據(jù)； 所述坐標(biāo)運(yùn)算模塊根據(jù)安全設(shè)施信息數(shù)據(jù)、車輪編碼器數(shù)據(jù)、GPS接收機(jī)數(shù)據(jù)和慣性導(dǎo)航儀數(shù)據(jù)，計(jì)算出安全設(shè)施位置數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的道路交通安全設(shè)施信息采集處理系統(tǒng)，其特征在于， 所述GPS接收機(jī)數(shù)據(jù)是指GPS接收機(jī)通過與其無線連接的當(dāng)?shù)貐⒖颊就ㄐ?，發(fā)送給控制器的車輛的位置數(shù)據(jù)和速度數(shù)據(jù)； 所述慣性導(dǎo)航儀數(shù)據(jù)是指慣性導(dǎo)航儀通過與其無線連接的當(dāng)?shù)貐⒖颊就ㄐ?，發(fā)送給控制器的安全設(shè)施的位置數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的道路交通安全設(shè)施信息采集處理系統(tǒng)，其特征在于，所述無線連接為GSM連接，GPRS網(wǎng)絡(luò)連接，熱點(diǎn)WIFI連接，或者無線局域網(wǎng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的道路交通安全設(shè)施信息采集處理系統(tǒng)，其特征在于，所述車輪編碼器數(shù)據(jù)是指安裝在車輪上的車輪編碼器通過測量車輪轉(zhuǎn)速，發(fā)送給控制器的車輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的道路交通安全設(shè)施信息采集處理系統(tǒng)，其特征在于，道路交通安全設(shè)施信息采集處理系統(tǒng)是車載道路交通安全設(shè)施信息采集處理系統(tǒng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種道路交通安全設(shè)施信息采集處理系統(tǒng)，涉及道路交通領(lǐng)域，所述道路交通安全設(shè)施信息采集處理系統(tǒng)用于提供道路交通安全設(shè)施信息采集處理系統(tǒng)工作電壓的電源裝置；與所述電源裝置連接的補(bǔ)光裝置，用于對安全設(shè)施進(jìn)行燈光補(bǔ)償；與所述電源裝置連接的采集裝置，用于對安全設(shè)施的位置和尺寸進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；與所述電源裝置連接的控制器，用于控制與其相連的車輪編碼器、全球定位系統(tǒng)GPS接收機(jī)、慣性導(dǎo)航儀和全景相機(jī)工作。本實(shí)用新型能夠通過提供一種道路交通安全設(shè)施信息采集系統(tǒng)，不僅可以采集實(shí)景影像數(shù)據(jù)，還可以對實(shí)景影像中安全設(shè)施的位置和尺寸進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，極大的降低成本、縮短周期，并且對城市交通幾乎沒有影響。
【IPC分類】G08G1-01
【公開號】CN204480471
【申請?zhí)枴緾N201520164523
【發(fā)明人】楊振宇, 婁靖宇, 張華振
【申請人】大連文華科技有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年3月24日