用于動(dòng)物園舞臺(tái)的閃光燈警告系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及舞臺(tái)監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種用于動(dòng)物園舞臺(tái)的閃光燈警告系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]動(dòng)物園是搜集飼養(yǎng)各種動(dòng)物，并進(jìn)行相關(guān)科研和科學(xué)普及且供群眾觀賞游覽的園地，分專設(shè)和附設(shè)于公園內(nèi)的兩種。園中有飼養(yǎng)各種動(dòng)物的特殊建筑和展出設(shè)施，并按動(dòng)物進(jìn)化系統(tǒng)結(jié)合自然生態(tài)環(huán)境規(guī)劃布局。為了吸引更多人群前往游玩，提高動(dòng)物園的趣味性和娛樂性，一些動(dòng)物園設(shè)計(jì)了多種動(dòng)物園舞臺(tái)，通過訓(xùn)練動(dòng)物表演的方式，定點(diǎn)定時(shí)演出，從而給游客帶來不同的視聽享受。
[0003]然而，采用動(dòng)物進(jìn)行舞臺(tái)表演，例如海豚、海獅、各類鳥類、狗熊、大象等，因?yàn)檫@些動(dòng)物比較敏感，或者一些動(dòng)物尚處于發(fā)育期，閃光燈對(duì)他們的身體和心理都會(huì)造成一定的傷害，同時(shí)，對(duì)正在表演的動(dòng)物采用閃光燈進(jìn)行拍照，也會(huì)導(dǎo)致動(dòng)物放棄表演而立即離開舞臺(tái)，嚴(yán)重影響舞臺(tái)的表演效果。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中應(yīng)有到動(dòng)物園舞臺(tái)的閃光燈禁用模式一般采取人工提醒模式，安排專門的觀察人員分散在看臺(tái)多個(gè)區(qū)域進(jìn)行肉眼觀察，一發(fā)現(xiàn)有觀眾使用閃光燈拍照，立即前往制止，這種方式雖然在一定程度上對(duì)閃光燈的使用起到抑制作用，但作用有限，不能全區(qū)域全時(shí)段監(jiān)控，而且，需要大量的觀察人員，對(duì)動(dòng)物園管理方來說是一筆不小的人工開銷。
[0005]因此，需要一種新的用于動(dòng)物園舞臺(tái)的閃光燈警告系統(tǒng)，能夠拋棄人工監(jiān)控的模式，改用機(jī)器監(jiān)控模式對(duì)動(dòng)物園舞臺(tái)對(duì)面的看臺(tái)進(jìn)行全面監(jiān)控，并在出現(xiàn)閃光燈時(shí)，立即對(duì)相應(yīng)的觀眾坐席自動(dòng)進(jìn)行警示，提高了警告系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，降低了監(jiān)控所用的經(jīng)濟(jì)成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種用于動(dòng)物園舞臺(tái)的閃光燈警告系統(tǒng)，通過設(shè)置看臺(tái)位置標(biāo)記物的方式確定看臺(tái)上每一個(gè)觀眾席的位置和編號(hào)，通過高效的圖像處理技術(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)出現(xiàn)閃光燈的觀眾席，最后通過預(yù)設(shè)的觀眾坐席編號(hào)和追光燈照射角度之間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，自動(dòng)驅(qū)動(dòng)追光燈完成對(duì)相應(yīng)觀眾坐席的照明，從而實(shí)現(xiàn)閃光燈警告的效果。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，提供了一種用于動(dòng)物園舞臺(tái)的閃光燈警告系統(tǒng)，所述警告系統(tǒng)包括金屬鹵化物追光燈、追光燈驅(qū)動(dòng)設(shè)備、圖像采集設(shè)備、圖像檢測(cè)設(shè)備和主控制器，所述圖像采集設(shè)備位于舞臺(tái)看臺(tái)對(duì)面，用于采集看臺(tái)圖像，所述圖像檢測(cè)設(shè)備與所述圖像采集設(shè)備連接，對(duì)所述看臺(tái)圖像進(jìn)行圖像處理以檢測(cè)所述看臺(tái)上出現(xiàn)閃光燈的觀眾坐席編號(hào)，所述主控制器與所述圖像檢測(cè)設(shè)備和所述追光燈驅(qū)動(dòng)設(shè)備分別連接，根據(jù)所述圖像處理結(jié)果確定追光燈驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述追光燈驅(qū)動(dòng)設(shè)備與所述金屬齒化物追光燈連接，基于接收到的追光燈驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述金屬鹵化物追光燈照射出現(xiàn)閃光燈的觀眾坐席。
[0008]更具體地，在所述用于動(dòng)物園舞臺(tái)的閃光燈警告系統(tǒng)中，還包括:看臺(tái)位置標(biāo)記物，位于看臺(tái)的中央位置，為一十字形標(biāo)記物，用于為確定所述看臺(tái)圖像中的各個(gè)觀眾坐席的編號(hào)提供參考；USB通信接口，用于與外部U盤連接，以接收外部U盤內(nèi)預(yù)存的編號(hào)角度對(duì)照表和標(biāo)記物模板，所述編號(hào)角度對(duì)照表以觀眾坐席編號(hào)為索引，包括了每一個(gè)觀眾坐席編號(hào)和每一個(gè)觀眾坐席編號(hào)對(duì)應(yīng)的照射角度，所述標(biāo)記物模板為預(yù)先拍攝所述看臺(tái)位置標(biāo)記物而獲得的標(biāo)記物圖案；移動(dòng)硬盤，與所述USB通信接口連接，用于接收并保存所述編號(hào)角度對(duì)照表和所述標(biāo)記物模板，還用于預(yù)先存儲(chǔ)閃光燈上限灰度閾值、閃光燈下限灰度閾值、采集設(shè)備參考位置和追光燈參考位置，所述閃光燈上限灰度閾值和所述閃光燈下限灰度閾值用于將圖像中的閃光燈和背景分離，所述采集設(shè)備參考位置和所述追光燈參考位置分別為確定所述編號(hào)角度對(duì)照表時(shí)的攝像頭位置和追光燈位置；第一位置傳感器，位于所述圖像采集設(shè)備上，用于實(shí)時(shí)確定所述圖像采集設(shè)備的采集設(shè)備當(dāng)前位置；第二位置傳感器，位于所述金屬鹵化物追光燈上，用于實(shí)時(shí)確定所述金屬鹵化物追光燈的追光燈當(dāng)前位置；顯示設(shè)備，與所述主控制器連接，用于實(shí)時(shí)顯示各個(gè)閃光燈子圖案對(duì)應(yīng)的觀眾坐席的編號(hào)；語音警告設(shè)備，與所述主控制器連接，用于實(shí)時(shí)播放各個(gè)閃光燈子圖案對(duì)應(yīng)的觀眾坐席的編號(hào)；所述金屬鹵化物追光燈位于所述看臺(tái)的對(duì)面，其光源發(fā)光效率為80流明/瓦，最遠(yuǎn)射程達(dá)到50米；所述圖像采集設(shè)備為高清攝像頭，其采集的看臺(tái)圖像的分辨率為1920X 1200 ;所述圖像檢測(cè)設(shè)備與所述圖像采集設(shè)備和所述移動(dòng)硬盤分別連接，包括自適應(yīng)遞歸濾波器、標(biāo)記物識(shí)別器、灰度化處理器、閃光燈識(shí)別器和觀眾坐席識(shí)別器，所述自適應(yīng)遞歸濾波器與所述圖像采集設(shè)備連接，用于對(duì)所述看臺(tái)圖像進(jìn)行自適應(yīng)遞歸濾波，以生成濾波圖像，所述標(biāo)記物識(shí)別器與所述自適應(yīng)遞歸濾波器和所述移動(dòng)硬盤分別連接，基于所述標(biāo)記物模板識(shí)別出所述看臺(tái)圖像中看臺(tái)位置標(biāo)記物的位置，所述灰度化處理器與所述自適應(yīng)遞歸濾波器連接，對(duì)所述濾波圖像進(jìn)行灰度化處理，以生成灰度化圖像，所述閃光燈識(shí)別器與所述圖像采集設(shè)備、所述灰度化處理器和所述移動(dòng)硬盤分別連接，將所述灰度化圖像中灰度值在所述閃光燈上限灰度閾值和所述閃光燈下限灰度閾值之間的像素識(shí)別并組成多個(gè)閃光燈子圖案，確定多個(gè)閃光燈子圖案在所述看臺(tái)圖像中的位置，所述觀眾坐席識(shí)別器與所述標(biāo)記物識(shí)別器和所述閃光燈識(shí)別器分別連接，基于所述看臺(tái)圖像中看臺(tái)位置標(biāo)記物的位置和每一個(gè)閃光燈子圖案在所述看臺(tái)圖像中的位置，確定每一個(gè)閃光燈子圖案對(duì)應(yīng)的觀眾坐席的編號(hào)；所述主控制器與所述第一位置傳感器、所述第二位置傳感器、所述觀眾坐席識(shí)別器、所述移動(dòng)硬盤和所述追光燈驅(qū)動(dòng)設(shè)備分別連接，在所述采集設(shè)備當(dāng)前位置與所述采集設(shè)備參考位置不一致時(shí)，發(fā)出采集設(shè)備位置偏離信號(hào)，在所述追光燈當(dāng)前位置與所述追光燈參考位置不一致時(shí)，發(fā)出追光燈位置偏離信號(hào)，在所述采集設(shè)備當(dāng)前位置與所述采集設(shè)備參考位置一致且所述追光燈當(dāng)前位置與所述追光燈參考位置一致時(shí)，進(jìn)入閃光燈警告模式；其中，所述主控制器在所述閃光燈警告模式中，根據(jù)每一個(gè)閃光燈子圖案對(duì)應(yīng)的觀眾坐席的編號(hào)，基于所述編號(hào)角度對(duì)照表，確定對(duì)應(yīng)的觀眾坐席的照射角度，按照先上后下和先左后右的照射順序?qū)⒏鱾€(gè)對(duì)應(yīng)的觀眾坐席的照射角度依次封裝到所述追光燈驅(qū)動(dòng)信號(hào)中，并將所述追光燈驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)送給所述追光燈驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
[0009]更具體地，在所述用于動(dòng)物園舞臺(tái)的閃光燈警告系統(tǒng)中，所述主控制器在所述采集設(shè)備當(dāng)前位置與所述采集設(shè)備參考位置不一致時(shí)，跳出所述閃光燈警告模式。
[0010]更具體地，在所述用于動(dòng)物園舞臺(tái)的閃光燈警告系統(tǒng)中，所述主控制器在所述追光燈當(dāng)前位置與所述追光燈參考位置不一致時(shí)，跳出所述閃光燈警告模式。
[0011]更具體地，在所述用于動(dòng)物園舞臺(tái)的閃光燈警告系統(tǒng)中，所述自適應(yīng)遞歸濾波器、所述標(biāo)記物識(shí)別器、所述灰度化處理器、所述閃光燈識(shí)別器和所述觀眾坐席識(shí)別器分別采用不同的FPGA芯片實(shí)現(xiàn)。
[0012]更具體地，在所述用于動(dòng)物園舞臺(tái)的閃光燈警告系統(tǒng)中，所述自適應(yīng)遞歸濾波器、所述標(biāo)記物識(shí)別器、所述灰度化處理器、所述閃光燈識(shí)別器和所述觀眾坐席識(shí)別器在一塊FPGA芯片中實(shí)現(xiàn)。
[0013]更具體地，在所述用于動(dòng)物園舞臺(tái)的閃光燈警告系統(tǒng)中，所述第一位置傳感器和所述第二位置傳感器均為二維矩陣式位置傳感器。
【附圖說明】
[0014]以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中:
[0015]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方案示出的用于動(dòng)物園舞臺(tái)的閃光燈警告系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的用于動(dòng)物園舞臺(tái)的閃光燈警告系統(tǒng)的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0017]動(dòng)物園，是動(dòng)物聚集的地方，是供游客欣賞動(dòng)物的場(chǎng)所，尤其對(duì)兒童來說，動(dòng)物園是開拓視野、了解自然的最好的教育平臺(tái)。動(dòng)物園為了提高自身檔次，吸引更多的游客前來觀賞，往往會(huì)設(shè)計(jì)一些動(dòng)物園舞臺(tái)，培訓(xùn)動(dòng)物進(jìn)行表演。由于動(dòng)物園舞臺(tái)表演的特殊性，頻繁使用閃光燈會(huì)給動(dòng)物和表演