一種記錄停車位置的方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明汽車導航領域，尤其涉及一種記錄停車位置的方法。
【背景技術】
[0002]現在，越來越多的停車場都是地下或立體停車場，這類停車場車位密集、路徑復雜，司機停車之后去取車時忘記自己的車停在哪里。而且這類停車場的定位系統(tǒng)信號一般很差，也沒有辦法通過一般的導航來實現定位。
[0003]目前進入停車場的時候，都是由通車管理員人工引導司機找到空位，這樣需要大量的停車管理員，每個樓層，重要的路口都需要有人值守，指引車輛找到空位。在司機停車后，也是有停車管理員定時記錄每個車位上停放的車牌號并匯總，用戶找到停車場管理人員時由管理人員帶用戶找到車位。但是這種方法所需的人員成本太高，而且用戶找到停車管理員再找到車的時間成本也高。
[0004]對于停車后，返回時找到車輛的問題，一種傳統(tǒng)的解決方法是設置智能停車機系統(tǒng):通過在停車場內布置攝像頭及停車機，依賴圖像識別技術拍攝下每個停車位的車牌號，用戶可以在停車機終端上輸入其車牌號找到車位號，同時得到一條從停車機到車位的路徑。例如專利號為201310737694.2的發(fā)明中公開了一種停車場找車系統(tǒng)，包括安裝在每個停車位附近的定位控制裝置，安裝在停車場出入口的查詢終端以及服務器；定位控制裝置和查詢終端通過網絡與服務器相連接；服務器用于存儲車位標識信息、停車場地圖信息、車牌號碼信息及其所對應的車輛停放位置信息；查詢終端根據輸入的車輛信息，通過網絡從服務器查詢獲取相應的車輛停放位置信息，并生成從當前位置到停放車位的路徑并向客戶顯示該信息等。但是該方案所需的硬件成本高昂，每隔一段停車位都需要布置攝像頭，每層車庫都需要放置一臺或多臺停車機。此外，不能保證較高的識別率，由于車輛停放位置或號牌污損等原因，攝像頭可能不能正確識別用戶車牌號，造成停車機中無法查詢到用戶車輛。實際使用也不方便，用戶必須要到停車場中指定的位置才能使用停車機，找到停車機本身也需要時間。
[0005]此外，專利號為201310020005.6的發(fā)明公開了一種用于在停車場尋找車位的方法，包括以下步驟:調取停車場的電子地圖；獲得車位號信息；獲取用戶的當前位置信息;計算用戶當前位置與所獲得的車位號之間的路徑；呈現路徑信息。用戶只需在程序中輸入離其當前位置最近的車位號，程序會根據地下停車場的車位信息，自動計算出一條從用戶當前位置到車位的路徑，再利用手機上的重力感應器和陀螺儀將用戶導航至車位。這種方法雖然解決了找車的問題，但是該方法需要預先得知停車場的信息后才能使用，不能獨立實施，操作難度較大。
[0006]因此，需要一種硬件成本和人員成本低廉、使用方便、能夠快捷準確的尋找車位的設備或方法。

【發(fā)明內容】

[0007]本發(fā)明提供一種記錄停車位置的方法，解決現有技術中停車后找不到停車地點的技術問題。
[0008]本發(fā)明所提供的記錄停車位置的方法包括以下步驟:A.記錄汽車運動軌跡；B.上傳汽車運動軌跡；
C.將汽車運動軌跡處理成路徑圖；D.下載路徑圖；E.對比當前位置與停車位置，按照路徑圖尋找停車地點。
[0009]其中，所述步驟A包括以下分步驟:
Al:檢測定位系統(tǒng)信號，若有定位系統(tǒng)信號，則不進行操作，若沒有定位系統(tǒng)信號，則進行步驟A2;
A2:通過角運動檢測器記錄汽車路徑坐標。
[0010]這里所述的定位系統(tǒng)信號包括GPS定位系統(tǒng)、北斗定位系統(tǒng)、伽利略GNS定位系統(tǒng)、俄羅斯格魯納斯定位系統(tǒng)以及其他可以用來定位的定位系統(tǒng)。
[0011]其中，所述步驟B包括以下分步驟:
BI:檢測汽車是否停車，若為否，則繼續(xù)記錄汽車運動軌跡，若為是，則進行步驟B2;
B2:上傳汽車運動軌跡。
[0012]步驟B2可以包括以下分步驟:
B21:將汽車運動軌跡上傳到手機上；
B22:通過手機將汽車運動軌跡上傳到服務器上。
[0013]也可以直接將汽車運動軌跡上傳到服務器上。
[0014]步驟C中通過服務器將汽車運動軌跡處理成路徑圖。
[0015]步驟D中使用手機軟件下載路徑圖。
[0016]其中，步驟E包括以下分步驟:
El:打開手機軟件；
E2:通過手機確定當前位置；
E3:將當前位置映射在路徑圖上；
E4:按照路徑圖尋找停車地點。
[0017]此外，本發(fā)明提供的記錄停車位置的方法主要通過角運動檢測裝置獲取汽車軌跡。而所述角運動檢測裝置為三軸陀螺儀。
[0018]通過本發(fā)明提供的記錄停車位置的方法，顧客配合手機軟件就可以獲取停車位置的信息，而不再需要預先知道停車場內的電子地圖電子車牌號等信息，也不需要停車場或顧客對現有的設備進行大的改進，節(jié)省了大量工作。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明實施例提供的方法在沒有定位系統(tǒng)信號的情況下記錄停車位置的流程圖。
[0020]圖2是本發(fā)明實施例提供的方法在沒有定位系統(tǒng)信號的情況下記錄停車位置的顯示示意圖。
[0021]圖3是本發(fā)明實施例提供的方法在有定位系統(tǒng)信號的情況下記錄停車位置的流程圖。
[0022]圖4是本發(fā)明實施例提供的方法在有定位系統(tǒng)信號的情況下記錄停車位置的顯示示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合具體實施例說明本發(fā)明的技術方案。本具體實施例一和二中的記錄停車位置的方法需要依托一種停車記錄裝置來實現，但本記錄停車位置的方法本身并不限于這種停車記錄裝置。
[0024]首先介紹上述停車記錄裝置，所述停車記錄裝置包括電源模塊、中央處理器、信息上傳模塊、角運動檢測模塊和定位系統(tǒng)檢測模塊，所述電源模塊與所述中央處理器相連，所述信息上傳模塊與所述中央處理器相連，所述角運動檢測模塊與所述中央處理器相連，所述定位檢測模塊與所述中央處理器相連。
[0025]所述角運動檢測模塊包括陀螺儀，所述陀螺儀與所述中央處理器相連。
[0026]所述陀螺儀為三軸陀螺儀。設備運行時與汽車點火器相連提供電源，當定位系統(tǒng)檢測模塊檢測到沒有信號時就通知中央處理器，中央處理器再向三軸陀螺儀發(fā)出啟動命令，三軸陀螺儀接收命令后啟動開始記錄汽車進入停車場后的軌跡，包括水平方向的軌跡和垂直方向的軌跡。這是因為現代停車場通?？赡苡袃蓪右陨希皇菃我坏乃杰壽E已經不能滿足需要。
[0027]所述定位系統(tǒng)檢測模塊包