的情況相比較，能夠W低成本提供監(jiān) 視服務。
[0164] <終端的畫面例〉
[01化]圖19是信息處理系統(tǒng)2提供的監(jiān)視負責人用的數據顯示畫面的示例，表示顯示于 終端3的畫面。
[0166] 在畫面1900中，一覽地表示了多個監(jiān)視對象者的行動信息、W及異常的有無。 因此，監(jiān)視負責人能夠高效地監(jiān)視多個監(jiān)視對象者。該里，在畫面1900中顯示有化mle、 化me2、化me3S處的監(jiān)視對象者的信息。
[0167] 例如，S角的標識1901表示走廊夜間的通過，四角的標識1902表示走廊白天的通 過。化me2的監(jiān)視對象者夜間=次起床通過走廊。此時，由于監(jiān)視對象者夜間=次起床去衛(wèi) 生間，因此在異常判定表1700的異常ID1701中與Ul相符。因此，在Statusl903中，顯示 警告，同時顯示異常ID1701扣1)。
[0168] 當在畫面1900顯示了夜間起床的次數多、或者步行速度降低等異常時，監(jiān)視負責 人通過電話等與監(jiān)視對象者進行聯系。實際上在不承認異常的情況下，監(jiān)視負責人使用終 端3輸入聯絡內容。信息處理系統(tǒng)2在從終端3收到聯絡內容的信息時，將該信息記錄于 狀態(tài)信息表1600的聯絡ID1606W及聯絡日期時間1607。
[0169] 根據本實施例，能夠在日常生活中監(jiān)視對象者不特別在意的情況下W時間序列來 測定監(jiān)視對象者的位置進行監(jiān)視。并且還能夠W時間序列來測定監(jiān)視對象者的運動機能進 行監(jiān)視。檢測出的結果與預先決定的判定條件進行比較，能夠檢測監(jiān)視對象者的異常。由 此，能夠使用檢測結果來針對監(jiān)視對象者從外部采取適當的手段。
[0170] 并且，根據本實施例，通過與掌握的位置信息、預先取得的房間的布局信息配合， 能夠進行監(jiān)視對象者什么時候進出哪個房間的行動監(jiān)視。該樣，還能夠掌握監(jiān)視對象者日 常的生活模式的變化，因此，能夠從更多的信息中檢測監(jiān)視對象者的不正常。
[0171] 并且，根據本實施例，通過從日常的生活中對監(jiān)視對象者的步行機能進行監(jiān)視，能 夠捕捉步行機能等運動機能的降低征兆，采取預防性的措施。
[0172] <第二實施例〉
[0173] 在本實施例中，對推定監(jiān)視對象者的設施1內的位置的方法的其他示例進行說 明。圖20是表示第二實施例的位置推定方法的原理的示意圖。
[0174] 在本實施例的位置推定方法中，利用聲音的傳播速度因介質的種類而不同。使用 大氣聲音麥克風與地面聲音麥克風M110_2兩個麥克風來計測步行時的腳M110_3 落到地面M110_4時產生的步行聲音。大氣聲音麥克風M110_l與地面聲音麥克風M110_2 設置于彼此靠近的位置。大氣聲音麥克風觀測在空氣傳播的聲音，地面聲音麥克風 Ml10_2觀測在地面?zhèn)鞑サ穆曇簟?br>[01巧]聲音的傳播速度因傳遞的介質的種類而差異較大。例如，在空氣中聲音傳播的速 度大致是每秒350米。另一方面，多用于地面材料的木材的傳播速度是每秒3000至5000 米左右。圖21表示某個步行聲音到達大氣聲音麥克風M110_l與地面聲音麥克風M110_2 的時間。如圖21所示，在大氣聲音麥克風Ml10_1中，步行聲音的到達時間是tab,相對地， 在地面聲音麥克風M110_2中，腳步聲音的到達時間是tfi。。,。因此，地面聲音麥克風M110_2 的到達時間比大氣聲音麥克風早。通過解析該到達時刻的差，從W下的數學式計算 自步行聲源的麥克風的距離1。
[0176] [數學式^
[0177] I=.................................................................. V" -V floor air
[0178] 該數學式中，v。^、Vfi。。,分別是大氣中與地面材料中的聲音的傳播速度。該些值依 賴于使用的建筑物與布局，只要通過實際測量而一旦確定，則能夠作為常數使用。因此，步 行聲源的距麥克風的距離1與通過大氣聲音麥克風觀測到步行聲音的時間與通過 地面聲音麥克風M110_2觀測到步行聲音的時間的差成正比。并且，根據該樣計算出的步行 聲音距麥克風的距離1、與設置了麥克風的布局信息推定監(jiān)視對象者的位置。
[0179] 接下來，對監(jiān)視對象者在走廊步行移動時的位置推定方法的具體示例進行說 明。在監(jiān)視對象者在大致3m的走廊步行移動時，通過設置于走廊端部的大氣聲音麥克風 Ml10_1與地面聲音麥克風Ml10_2觀測到四次步行聲音。圖22A是對于該些步行聲音，相對 于到大氣聲音麥克風的到達時間對大氣聲音麥克風M110_l的到達時間與地面 聲音麥克風M110_2的到達時間的差進行了繪制的圖。并且，圖22B是相對于大氣聲音麥克 風M110_l的到達時間對使用上述數學式根據步行聲音的大氣聲音麥克風M110_l中的 到達時間與地面聲音麥克風M110_2中的到達時間的差計算出的到麥克風的距離1進行了 繪制的圖。該里，Vgit、Vfiwt分別按每秒340m、每秒4200m進行計算。
[0180] 該樣，能夠取得各步行聲音產生的時刻的步行聲源即監(jiān)視對象者距麥克風的距 離。通過該樣計算出的步行聲源的距麥克風的距離1與設置了麥克風的布局的信息，能夠 推定出監(jiān)視對象者的位置。
[0181] 并且，在本實施例中，使用兩個麥克風分開地對W大氣為介質傳播的步行聲音和 W地面為介質傳播的步行聲音進行了計測，但是若使無指向性麥克風從地面離開數毫米到 數厘米來進行設置，則能夠對地面聲音和大氣聲音雙方進行計測。并且在本實施例中，為了 檢測步行聲音而使用了麥克風，但是還能夠使用加速度傳感器和壓力傳感器、應變傳感器 等其他振動檢測裝置。
[0182] <第^實施例〉
[0183] 在本實施例中，對推定出步行聲音小、難W將步行聲音作為振動進行觀測時的推 定監(jiān)視對象者的建筑物內位置的方法進行說明。
[0184] 盡管監(jiān)視對象者進行了移動但是不能觀測到步行聲音的狀態(tài)被認為是監(jiān)視對象 者的衰弱。因此，理想的是能夠通過用于監(jiān)視的監(jiān)視系統(tǒng)來檢測健康狀態(tài)。但是，在不能觀 測到步行聲音的情況下，通過上述的方法不能確定監(jiān)視對象者的場所，不能檢測出是否在 移動。該情況下，為了確定監(jiān)視對象者的場所，不僅是步行聲音信息，還兼用其他的位置檢 測方法。
[01化]用于此的一種方法是使用利用了超音波或紅外線等電磁波的自觀測對象物的反 射的距離傳感器。所述的距離傳感器對從觀測對象物反射來的電磁波進行檢測，利用與其 預想到達時間的偏差、=角計量法等計算出觀測對象物與傳感器之間的距離。將該些距離 傳感器設置于能夠環(huán)視走廊等生活動線的天花板位置，計測監(jiān)視對象者，從而能夠推定出 監(jiān)視對象者的場所。關于該方法，能夠通過便宜的傳感器而容易地構成，但是必須對監(jiān)視對 象者照射電磁波，使其反射波返回到傳感器，因此，需要根據使用的建筑物環(huán)境來研究設置 場所。
[0186] 并且，作為其他的示例，也可W在能夠環(huán)視走廊等生活動線的天花板位置設置紅 外線360度照相機（圖像取得部），通過紅外線圖像計算出監(jiān)視對象者的位置。該方法在某 種程度設置場所具有自由度，但是信息處理系統(tǒng)2為了從圖像檢測位置而需要具有圖像數 據處理部。
[0187] 并且，作為另外其他的方法，存在如下方法：在走廊等生活動線的地面背面呈條紋 狀或者格子狀地設置靜電接近傳感器。所謂靜電靠近傳感器是用于靜電容型的觸摸面板的 傳感器，是對電極與認為是電氣地線的對象物產生的電容的變化進行檢測的傳感器。如果 對象物靠近電極則電容增加，因此，知道對象物靠近了電極。如果將該傳感器例如呈條紋狀 在走廊的長邊方向每隔15cm進行設置，則能夠通過15cm的分辨率觀測監(jiān)視對象者的位置。 關于該方法，由于是靠近傳感器，因此能夠設置于地板的背面等，設置后存在運行成本少該 樣的優(yōu)點。但是，需要在地板背面等進行設置的工程，或者在地面鋪設搭載了條紋狀靜電靠 近傳感器的絨毯或墊子等鋪設物。
[0188] <第四實施例〉
[0189] 在本實施例說明對計算聲源的位置時的參數進行校準的方法W及結構。圖23是 第四實施例設及的監(jiān)視系統(tǒng)的結構圖，是設置于設施1的測定系統(tǒng)的其他示例。
[0190] 測定系統(tǒng)TN0200_2具有；傳感器TN0107a、TNOlO化、數據收集部TN0201a、控制部 W及運算部TN0804、儲存部TN0203、通信部TN0204、溫度傳感器TN0801、揚聲器TN0802、W 及驅動器TN0803。揚聲器TN0802例如輸出與來自監(jiān)視對象者的腳步聲的信號相同種類的 信號。
[0191] 在計算聲源的位置時，將傳感器TN0107a與TNOlO化之間的距離、W及聲音傳播速 度用作參數。有時設置于設施1內的傳感器TN0107伴隨著家具等的配置的變更，使傳感器 TN0107移動。并且，在最初設置傳感器TN0107時等，需要用于計測其間的距離的校準。并 且，由于聲音的傳播速度因溫度而改變，因此需要根據當時的氣溫來進行修正。因此，在W 下的示例中，使用通過溫度傳感器TN0801檢測出的溫度、W及信號從揚聲器TN0802到達傳 感器TN0107a、TNOlO化的時間差，來執(zhí)行用于推定腳步聲的聲源的位置的數學式的校準。
[0192] 圖24表示校準的流程。首先，控制部W及運算部TN0804控制溫度傳感器TN0801， 取得氣溫的數據（TN0901)。已知聲音在空氣中的傳播速度因氣溫而變化，例如能夠通過W 下的數學式近似地進行計算。
[0193] Vs= 331. 5+0. 6T(m/s)
[0194] 該里，T是氣溫（°C)。控制部W及運算部TN0804使用該數學式根據氣溫求出聲 音的傳播速度v,(TN0902)。
[01巧]關于兩個傳感器TN0107a、TNOlO化間的距離，使用來自設置于與傳感器TN0107a相隔預定距離的揚聲器TN0802的聲音來進行校準（傳感器TN0107a與揚聲器TN0802之間 的距離已知）。揚聲器TN0802被驅動器TN0803驅動，并輸出聲音（TN0903)。
[0196] 接下來，從揚聲器TN0802輸出的聲音被傳感器TN0107接收，控制部W及運算部 TN0804計算出傳感器TN0107a與傳感器TNOlO化接收到的時間差（TN0904)。
[0197] 接下來，由于已知作為聲源的揚聲器TN0802與傳感器TN0107a之間的距離，因此 控制部^及運算部1^804計算傳感器1^10化的位置訂^905)。在該計算中，使用根據溫 度傳感器TN0801計測出的數據而計算出的聲音的傳播速度?？刂撇縒及運算部TN0804將 該樣求出的參數設定為解析用（TN0906)，用于聲源位置計算的解析。
[0198] 另外，在校準時從揚聲器TN0802輸出的聲音不需要是可聽區(qū)域，例如也可W是超 聲波。如果是超聲波則人聽不到，因此居住的人意識不到就能夠進行校準。并且，為了不使 校準帶來不快感，也可W使用音樂。
[0199] W定期的、監(jiān)視系統(tǒng)的啟動時、事件產生時等時機來進行校準。具體來說，例如， 設置傳感器TN0107等而起動電源時進行，由此自動地求出進行位置計算的參數。并且，例 如通過每隔10分鐘等定期地進行校準，能夠應對氣溫的一日內變化。并且，也可W在氣溫 變化時、或產生較大的聲音、移動家具和傳感器TN0107自身的聲音時等事件發(fā)生時實施校 準?；蛘?，也可W按照經由網絡8來自信息處理系統(tǒng)2的指示，進行校準。例如，在腳步聲位 置的數據異常，判斷為需要進行參數的校準時，考慮從信息處理系統(tǒng)2進行指示等。并且， 也可W在監(jiān)視對象者外出時進行。
[0200] 另外，對本實施例的校準具有新揚聲器TN0802的結構進行了說明，但是不限于 此，也可W代替揚聲器TN0802使用場所已知的聲源。例如也可W利用位置從布局是已知的 口的開閉聲音來進行校準。由此，即使沒有特別地設置揚聲器TN0802等也能夠日常地進行 校準。