聲音檢測裝置和聲音檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及搭載于移動體的聲音檢測裝置W及使用了搭載于移動體的聲音檢測 裝置的聲音檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002] W往，作為聲音檢測裝置和聲音檢測方法，例如如日本實(shí)開平5-92767號公報(bào)所 記載，已知有基于檢測聲音的特定頻段中的聲壓的時(shí)間變化來判定是否存在周邊車輛等成 為檢測對象的聲源和聲源是否正在接近的技術(shù)。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004] 專利文獻(xiàn)1 ;日本實(shí)開平5-92767號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[000引發(fā)明要解決的問題
[0006] 但是，例如，在不是周邊車輛的行駛聲音等檢測對象聲音而是背景雜音的聲壓增 加了時(shí)，有時(shí)會誤判定為存在成為檢測對象的聲源或者成為檢測對象的聲源正在接近，要 求提高判定精度。
[0007] 本發(fā)明提供一種能夠高精度地判定是否存在成為檢測對象的聲源、聲源是否正在 接近或者聲源是否正在遠(yuǎn)離的聲音檢測裝置和聲音檢測方法。
[000引用于解決問題的手段
[0009] 本發(fā)明的聲音檢測裝置，搭載于移動體，具備；聲音檢測部，其檢測移動體的周邊 聲音；和判定部，其基于由聲音檢測部檢測到的周邊聲音中的預(yù)先設(shè)定的第1頻段的聲壓 信息與由聲音檢測部檢測到的周邊聲音中的頻率與第1頻段不同的第2頻段的聲壓信息的 相關(guān)程度，對移動體的周邊是否存在成為檢測對象的聲源、所述聲源是否正在接近移動體、 W及所述聲源是否正在遠(yuǎn)離移動體中的至少一方進(jìn)行判定。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的聲音檢測裝置，基于周邊聲音中的第1頻段的聲壓信息與第2頻段 的聲壓信息的相關(guān)程度，對是否存在成為檢測對象的聲源、聲源是否正在接近移動體、W及 聲源是否正在遠(yuǎn)離移動體中的至少一方進(jìn)行判定。在此，檢測對象聲音與背景雜音中，頻率 特性截然不同。因此，通過將特定頻段設(shè)定為第1頻段、將特定頻段W外的頻段設(shè)定為第2 頻段，能夠基于第1頻段與第2頻段的聲壓信息的相關(guān)程度來判別周邊聲音是否包含檢測 對象聲音。由此，能夠高精度地判定是否存在成為檢測對象的聲源、聲源是否正在接近、W 及聲源是否正在遠(yuǎn)離。
[0011] 判定部可W在聲壓信息間的相關(guān)程度隨著時(shí)間經(jīng)過而減少的情況下，判定為聲源 正在接近移動體，在聲壓信息間的相關(guān)程度隨著時(shí)間經(jīng)過而增加的情況下，判定為聲源正 在遠(yuǎn)離移動體。由此，能夠基于彼此不同的頻段的聲壓信息間的相關(guān)程度的時(shí)間變化，來判 定聲源是否正在接近和聲源是否正在遠(yuǎn)離。
[0012] 聲音檢測裝置可W還具備；生成部，其基于由聲音檢測部檢測到的周邊聲音，生成 聲源w外的聲音；和除去部，其在未判定為存在聲源的情況下，從檢測出的周邊聲音中除去 由生成部生成的聲音。由此，通過從周邊聲音中除去成為檢測對象的聲源W外的聲音，即使 在背景雜音處于支配地位的狀況下，也能夠高精度地判定是否存在成為檢測對象的聲源。
[0013] 聲音檢測裝置可W還具備：第2判定部，其基于聲源的檢測結(jié)果和由聲音檢測部 檢測到的周邊聲音的聲壓，判定是否處于能夠檢測聲源的狀況。由此，能夠基于成為檢測對 象的聲源的檢測結(jié)果和周邊聲音的聲壓，來判定是否處于能夠檢測檢測對象聲音的狀況。
[0014] 可W是，聲壓信息間的相關(guān)程度越低，則判定部越容易判定為存在聲源。
[0015] 聲壓信息的相關(guān)程度可W基于第1頻段的聲音與第2頻段的聲音之間的強(qiáng)度分布 的連續(xù)性、概率密度分布的形狀的近似度、W及概率密度分布的尺度參數(shù)中的至少一方而 求出。
[0016] 判定部可W基于第1頻段的聲壓信息、第2頻段的聲壓信息、W及由聲音檢測部檢 測到的周邊聲音中的頻率與第1頻段和第2頻段不同的第3頻段的聲壓信息的相關(guān)程度， 對是否存在聲源、聲源是否正在接近移動體、W及聲源是否正在遠(yuǎn)離移動體中的至少一方 進(jìn)行判定。由此，即使在檢測對象外的聲源的聲音與檢測對象聲音的頻率特性在某種程度 上重復(fù)的狀況下，也能夠基于彼此不同的3個(gè)W上的頻段的聲壓信息間的相關(guān)程度來高精 度地判定是否存在成為檢測對象的聲源、聲源是否正在接近、W及聲源是否正在遠(yuǎn)離。
[0017] 移動體可W是車輛。
[001引本發(fā)明的聲音檢測方法，是使用了搭載于移動體的聲音檢測裝置的聲音檢測方 法，包括；聲音檢測步驟，檢測移動體的周邊聲音；和判定步驟，基于通過聲音檢測步驟檢 測到的周邊聲音中的預(yù)先設(shè)定的第1頻段的聲壓信息與通過聲音檢測步驟檢測到的周邊 聲音中的頻率與第1頻段不同的第2頻段的聲壓信息的相關(guān)程度，對移動體的周邊是否存 在成為檢測對象的聲源、聲音是否正在接近移動體、W及聲源是否正在遠(yuǎn)離移動體中的至 少一方進(jìn)行判定。通過將特定頻段設(shè)定為第1頻段、將特定頻段W外的頻段設(shè)定為第2頻 段，能夠基于第1頻段與第2頻段的聲壓信息的相關(guān)程度來判別周邊聲音是否包含檢測對 象聲音。由此，能夠高精度地判定是否存在成為檢測對象的聲源、聲源是否正在接近W及聲 源是否正在遠(yuǎn)離。
[0019] 發(fā)明效果
[0020] 根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種能夠高精度地判定是否存在成為檢測對象的聲源、聲 源是否正在接近W及聲源是否正在遠(yuǎn)離的聲音檢測裝置和聲音檢測方法。
【附圖說明】
[0021] 圖1是示出本發(fā)明的第1實(shí)施方式的聲音檢測裝置的框圖。
[0022] 圖2是示出第1實(shí)施方式的聲音檢測方法的流程圖。
[0023] 圖3是示出根據(jù)周邊聲音是否包含行駛聲音而不同的概率密度分布的圖。
[0024] 圖4是示出根據(jù)周邊聲音是否包含行駛聲音而不同的尺度參數(shù)的時(shí)間變化的圖。
[0025] 圖5是示出不包含行駛聲音時(shí)的振幅譜和概率密度分布的圖。
[0026] 圖6是示出包含行駛聲音時(shí)的振幅譜和概率密度分布的圖。
[0027] 圖7是示出本發(fā)明的第2實(shí)施方式的聲音檢測裝置的框圖。
[002引圖8是示出第2實(shí)施方式的聲音檢測方法的流程圖。
[0029] 圖9是示出本發(fā)明的第3實(shí)施方式的聲音檢測裝置的框圖。
[0030] 圖10是示出第3實(shí)施方式的聲音檢測方法的流程圖。
[0031] 圖11是示出本發(fā)明的第4實(shí)施方式的聲音檢測裝置的框圖。
[0032] 圖12是示出第4實(shí)施方式的聲音檢測方法的流程圖。
[0033] 圖13是示出各種狀況下的振幅譜和概率密度分布的圖（1/5)。
[0034] 圖14是示出各種狀況下的振幅譜和概率密度分布的圖（2/5)。
[0035] 圖15是示出各種狀況下的振幅譜和概率密度分布的圖（3/5)。
[0036] 圖16是示出各種狀況下的振幅譜和概率密度分布的圖（4/5)。
[0037] 圖17是示出各種狀況下的振幅譜和概率密度分布的圖巧/5)。
[003引圖18是示出本發(fā)明的第5實(shí)施方式的聲音檢測裝置的框圖。
[0039] 圖19是示出第5實(shí)施方式的聲音檢測方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040] W下，參照附圖，對本發(fā)明的實(shí)施方式的聲音檢測裝置和聲音檢測方法進(jìn)行詳細(xì) 說明。此外，在附圖的說明中，對同一要素標(biāo)注同一標(biāo)號，省略重復(fù)的說明。此外，W下，對 將本發(fā)明的實(shí)施方式的聲音檢測裝置和聲音檢測方法應(yīng)用于作為移動體的一例的車輛的 情況進(jìn)行說明。
[0041] 首先，參照圖1~圖6,對本發(fā)明的第1實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0042]W往，在檢測周邊車輛時(shí)，例如，在不是周邊車輛的行駛聲音等檢測對象聲音而是 自身車輛的發(fā)動機(jī)聲、風(fēng)噪等背景雜音的聲壓增加了時(shí)，有時(shí)會誤判定為存在周邊車輛。產(chǎn) 生該樣的誤判定的原因之一例如在于，無法判別出聲壓的增加是否是由檢測對象聲音的增 加引起的。
[0043] 因此，第1實(shí)施方式的聲音檢測裝置和聲音檢測方法，基于彼此不同的2個(gè)頻段的 聲壓信息間的相關(guān)程度來判別周邊聲音是否包含檢測對象聲音，從而高精度地判定是否存 在成為檢測對象的聲源。
[0044] 圖1是示出本發(fā)明的第1實(shí)施方式的聲音檢測裝置的框圖。聲音檢測裝置搭載于 車輛，如圖1所示，W電子控制單元10(W下，略記為ECU10)為中屯、而構(gòu)成。
[0045]ECU10連接有傳聲器1。關(guān)于傳聲器1，既可W如圖1所示僅連接1個(gè)，也可W連接 多個(gè)。傳聲器1作為檢測車輛的周邊聲音的聲音檢測部而發(fā)揮功能。傳聲器1的檢測聲音 例如由傳聲器放大器、帶通濾波器、A/D轉(zhuǎn)換器等進(jìn)行處理并被輸入到ECU10。
[0046]ECU10具備強(qiáng)度分布算出部11、頻數(shù)分布算出部12a、12b、分布特征算出部13a、 13b、分布特征比較部14、聲源檢測部15W及檢測結(jié)果判定部16。ECU10WCPU(Central ProcessingUnit;中央處理單元）、ROM巧63(1OnlyMemoir;只讀存儲器）、RAM(Random AccessMemo巧；隨機(jī)存取存儲器）等為主體而構(gòu)成，通過CPU執(zhí)行程序而實(shí)現(xiàn)強(qiáng)度分布算 出部11、頻數(shù)分布算出部12a、12b、分布特征算出部13a、13b、分布特征比較部14、聲源檢測 部15W及檢測結(jié)果判定部16的功能。此外，強(qiáng)度分布算出部11、頻數(shù)分布算出部12a、12b、 分布特征算出部13a、13b、分布特征比較部14、聲源檢測部15W及檢測結(jié)果判定部16