快速公交車輛在停站時間變化時的指揮調(diào)度系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及快速公交調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種快速公交車輛在停站時間變化時 的指揮調(diào)度系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 城市公共交通在城市中是人們?nèi)粘３鲂械闹饕煌üぞ撸谴_保人們衣食住行基 本生活需求的重要組成部分，近年來，人們生活的節(jié)奏不斷加快，縮短出行時間的要求也不 斷提高，如何滿足人們?nèi)找嬖鲩L的出行需求，將人們從甲地安全、方便、快速、準時、舒適、價 廉地移動到乙地，是各級政府決策者追求的目標。
[0003] 快速公交交通的出現(xiàn)滿足了人們縮短出行時間的要求，但是如何提供所乘坐的快 速公交車輛到達每個車站的準確時刻，就可以減少人們在車站等待乘車或換乘其他車輛的 時間，快速公共交通在日常運行過程中，到站時刻不精準的重要因素之一，就是?？空緯r， 上下車旅客的時間與計劃停站時間往往不一致，引起發(fā)車時間滯后或超前，導(dǎo)致到達下一 站的時刻就發(fā)生變化，如何保證停站時間變化值在設(shè)定閾值范圍內(nèi)時，繼續(xù)保證快速公交 車輛能按照當前執(zhí)行時刻表精準運行，當超過設(shè)定閾值時能實時修正當前時刻表，確保按 照修正后的執(zhí)行時刻表運行，就是延誤后也能按照修正后的時刻表精準運行，是公交管理 部門亟待解決的難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種快速公交車輛在停站時間變化時的指揮 調(diào)度系統(tǒng)及方法。
[0005] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：
[0006] 本發(fā)明提供一種快速公交車輛在停站時間變化時的指揮調(diào)度系統(tǒng)，包括：
[0007] 計劃時間表生成模塊，用于生成計劃時間表，具體包括：
[0008] 數(shù)據(jù)獲取單元：事先利用快公交車輛沿著快速公交路線以規(guī)定的運行速度行駛， 在行駛過程中，每秒鐘均記錄如下行駛數(shù)據(jù)：快速公交車輛的經(jīng)緯度信息（JpWi)、行駛時 間氏、行駛里程Si、行駛速度SDi，以及在每一途經(jīng)站點的?？繒r間Kj;
[0009] 計劃時間表生成單元：生成計劃時間表，所述計劃時間表中記錄快速公交路線的 始發(fā)站、途徑站、終點站，以及所述數(shù)據(jù)獲取單元中每秒鐘獲取的所述行駛數(shù)據(jù)，其中所述 快速公交車輛的經(jīng)緯度信息（JpWi)作為基準位置，所述行駛時間氏作為基準時間，所述行 駛里程Si作為基準里程，所述行駛速度SDi作為基準速度，所述停靠時間&作為基準?？?時間，其中始發(fā)站所對應(yīng)的基準時間為"〇s"，始發(fā)站所對應(yīng)的基準速度為出發(fā)速度；
[0010] 執(zhí)行時刻表生成模塊：針對每一個班次的快速公交車輛，生成其對應(yīng)的執(zhí)行時刻 表，具體包括：
[0011] 數(shù)據(jù)調(diào)取單元：調(diào)取計劃時間表生成模塊中得到的計劃時間表；
[0012] 執(zhí)行時刻表生成單兀：根據(jù)每一班次的快速公交車輛的出發(fā)時刻要求以及在每一 途經(jīng)站的?？繒r間要求和到達終點站的到達時刻要求，將計劃時間表中的基準時間依次調(diào) 整為相應(yīng)的基準時刻后得到該班次的快速公交車輛的執(zhí)行時刻表，其中始發(fā)站所對應(yīng)的時 刻為出發(fā)時刻；
[0013] 出發(fā)指令發(fā)出模塊：當前時刻等于任一班次的快速公交車輛的執(zhí)行時刻表中的出 發(fā)時刻時，相應(yīng)班次的快速公交車輛出發(fā)并按照該執(zhí)行時刻表中記錄的出發(fā)速度行駛；
[0014] 指揮調(diào)度模塊：針對每一班次的快速公交車輛，均根據(jù)與其對應(yīng)的執(zhí)行時刻表中 所記錄的行駛數(shù)據(jù)實時判斷其行駛進程，具體包括：
[0015] 數(shù)據(jù)讀取單元：實時讀取當前時刻H的快速公交車輛的經(jīng)緯度信息（JD，WD);
[0016] 第一判斷單元：將當前時刻下的快速公交車輛的經(jīng)緯度信息（JD，wD)與該班次快 速公交車輛對應(yīng)的執(zhí)行時刻表中的基準位置信息a，Wi)進行一一比對，判斷快速公交車 輛當前位置是否在某一途徑站點；
[0017] 第二判斷單元：所快速公交車輛當前位置在某一途徑站點，則記錄快速公交車輛 在該途徑站點的?？繒r間K，與執(zhí)行時刻表中記錄的該途經(jīng)站點對應(yīng)的基準停靠時間Kj進 行比較，判斷是否滿足IK-& | <KHh，其中為IV可調(diào)整閾值；
[0018] 第一處理單兀：在|K_Kj| <IV的條件不滿足時，將每一班次的執(zhí)行時刻表中 的基準時刻均調(diào)整為Hi+K-Kp得到更新后的執(zhí)行時刻表；每一班次的快速公交車輛均按照 更新后的執(zhí)行時刻表行駛；
[0019]第二處理單元：確定與當前時刻下的快速公交車輛經(jīng)緯度信息a，wD)所對應(yīng)的 的基準時刻hd ;
[0020] 比較單元：比較當前時刻H與當前時刻下的快速公交車輛經(jīng)緯度信息（JD，WD)所 對應(yīng)的的基準時刻HD:
[0021] 當H=HD時，進入步驟S47 ;
[0022] 當H關(guān)HD時，進入步驟S48 ;
[0023] 信息提示單元：在H=HD時提示快速公交車輛按照執(zhí)行時刻表中HD的下一個基準 時刻所對應(yīng)的基準速度行駛；在H尹HD時提示快速公交車輛按照如下速度進行行駛：
[0024] SDH = (SH_SD) /Hh，其中Hh是時間調(diào)整閾值，即經(jīng)過時間Hh之后使快速公交車輛經(jīng) 緯度信息（JD，WD)所對應(yīng)的基準時刻HD與當前時刻H之間的誤差為零；其中SH是以當前時 刻H加上時間調(diào)整閾值Hh作為基準時間在執(zhí)行時刻表中所對應(yīng)的基準里程；SD是以快速公 交車輛經(jīng)緯度信息（JD，WD)作為基準位置在執(zhí)行時刻表中所對應(yīng)的基準里程；
[0025] 到站判斷模塊：針對每一班次的快速公交車輛，均根據(jù)與其對應(yīng)的執(zhí)行時刻表中 所記錄的行駛數(shù)據(jù)判斷快速公交車輛的經(jīng)緯度信息是否與終點站的經(jīng)緯度信息相同，相同 時結(jié)束該班次的調(diào)度。
[0026] 采用設(shè)置于快速公交車輛上的GPS定位模塊獲得快速公交車輛的經(jīng)緯度信息、行 駛時間；采用設(shè)置于快速公交車輛上的0BD模塊獲得快速公交車輛實時的行駛里程和行駛 速度。
[0027] 所述信息提示單元，采用設(shè)置于快速公交車輛上的液晶顯示屏顯示文字的方式對 快速公交車輛駕駛員進行提示。
[0028] 所述信息提示單元，采用設(shè)置于快速公交車輛上的聲音播放器播放語音的方式對 快速公交車輛駕駛員進行提示。
[0029] 本發(fā)明還提供一種快速公交車輛在停站時間變化時的指揮調(diào)度方法，包括如下步 驟：
[0030]S1:生成計劃時間表，具體包括如下步驟：
[0031] S11 :事先利用快公交車輛沿著快速公交路線以規(guī)定的運行速度行駛，在行駛過程 中，每秒鐘均記錄如下行駛數(shù)據(jù)：快速公交車輛的經(jīng)緯度信息（JpWi)、行駛時間Hi、行駛里 程Si、行駛速度SDp以及在每一途經(jīng)站點的?？繒r間&;
[0032]S12:生成計劃時間表，所述計劃時間表中記錄快速公交路線的始發(fā)站、途徑站、終 點站，以及所述步驟S11中每秒鐘獲取的所述行駛數(shù)據(jù)，其中所述快速公交車輛的經(jīng)緯度 信息（JpWi)作為基準位置，所述行駛時間Hi作為基準時間，所述行駛里程51作為基準里 程，所述行駛速度SDi作為基準速度，所述?？繒r間&作為基準?？繒r間，其中始發(fā)站所對 應(yīng)的基準時間為"〇s"，始發(fā)站所對應(yīng)的基準速度為出發(fā)速度；
[0033]S2:針對每一個班次的快速公交車輛，生成其對應(yīng)的執(zhí)行時刻表，具體包括如下步 驟：
[0034]S21:調(diào)取步驟S1中得到的計劃時間表；
[0035]S22:根據(jù)每一班次的快速公交車輛的出發(fā)時刻要求以及在每一途經(jīng)站的停靠時 間要求和到達終點站的到達時刻要求，將計劃時間表中的基準時間依次調(diào)整為相應(yīng)的基準 時刻后得到該班次的快速公交車輛的執(zhí)行時刻表，其中始發(fā)站所對應(yīng)的時刻為出發(fā)時刻；
[0036]S3:當前時刻等于任一班次的快速公交車輛的執(zhí)行時刻表中的出發(fā)時刻時，相應(yīng) 班次的快速公交車輛出發(fā)并按照該執(zhí)行時刻表中記錄的出發(fā)速度行駛；
[0037]S4:針對每一班次的快速公交車輛，均根據(jù)與其對應(yīng)的執(zhí)行時刻表中所記錄的行 駛數(shù)據(jù)實時判斷其行駛進程，具體包括如下步驟：