本技術(shù)涉及交通檢測(cè)，具體涉及一種交通違法取證方法和設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在交通管理領(lǐng)域，測(cè)速儀是一種常見(jiàn)的用于監(jiān)測(cè)和管理道路安全的設(shè)備。傳統(tǒng)技術(shù)中的測(cè)速儀通常包含如圖1所示的測(cè)速單元10、相機(jī)20和攝像機(jī)30。其中，測(cè)速單元10負(fù)責(zé)檢測(cè)通過(guò)目標(biāo)區(qū)域的車(chē)輛的速度；當(dāng)檢測(cè)到車(chē)輛超速時(shí)，測(cè)速單元10會(huì)發(fā)送取證控制信號(hào)至相機(jī)20，以觸發(fā)相機(jī)20進(jìn)行拍照，而攝像機(jī)30則獲取目標(biāo)區(qū)域的視頻信息。

2、但是，在光線(xiàn)條件較差的情況下，例如陰雨天氣或夜間，相機(jī)20可能無(wú)法捕捉到足夠清晰的圖像。為解決這一問(wèn)題，測(cè)速儀還配備有如圖1所示的閃光燈40。當(dāng)相機(jī)20接收到取證控制信號(hào)時(shí)，它還會(huì)向閃光燈40發(fā)送一個(gè)閃光控制信號(hào)，使得閃光燈40能在相機(jī)20拍攝照片的同時(shí)發(fā)出閃光，以此提高照片的清晰度。相機(jī)20接收到取證控制信號(hào)后，向閃光燈40發(fā)送閃光控制信號(hào)，閃光燈40接收到閃光控制信號(hào)后向目標(biāo)區(qū)域閃光，從而為相機(jī)20拍攝的照片補(bǔ)光。為了能夠捕獲清晰的車(chē)輛照片，以避免車(chē)輛高速運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的照片模糊，相機(jī)20的快門(mén)時(shí)間和閃光燈閃光時(shí)間都非常短，由此，閃光燈40的閃光時(shí)間與相機(jī)20的曝光時(shí)間需要同步，閃光燈40才能對(duì)相機(jī)20捕獲的畫(huà)面進(jìn)行有效補(bǔ)光。因此，相機(jī)20與閃光燈40之間的閃光控制信號(hào)傳輸需要達(dá)到很低的延遲水平，這通常要求使用特殊設(shè)計(jì)的相機(jī)，以確保低延遲的信號(hào)傳輸，并且這種相機(jī)往往體積較大且成本較高。

3、由于需要同時(shí)設(shè)置相機(jī)20和攝像機(jī)30來(lái)分別完成拍照和錄像的功能，導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，增加了設(shè)備的成本和維護(hù)難度。為了實(shí)現(xiàn)閃光燈40與相機(jī)20之間的精確同步，通常需要采用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的相機(jī)，這類(lèi)相機(jī)不僅體積較大，而且價(jià)格昂貴，增加了整體系統(tǒng)的成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供一種交通違法取證方法和設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)更低成本、更簡(jiǎn)單的設(shè)備結(jié)構(gòu)，同時(shí)確保在各種光照條件下都能夠有效地獲取清晰的交通違法證據(jù)圖像。

2、一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種交通違法取證方法，應(yīng)用于交通違法取證設(shè)備，所述交通違法取證設(shè)備包括控制單元、檢測(cè)單元、成像單元以及補(bǔ)光單元，所述檢測(cè)單元、所述成像單元與所述補(bǔ)光單元分別連接于所述控制單元，所述方法包括：

3、所述控制單元控制所述成像單元持續(xù)獲取目標(biāo)區(qū)域的錄像；

4、當(dāng)所述檢測(cè)單元檢測(cè)到所述目標(biāo)區(qū)域存在交通違法事件時(shí)，所述控制單元執(zhí)行如下步驟：

5、a、控制所述補(bǔ)光單元向所述目標(biāo)區(qū)域閃光；

6、b、從所述錄像中選取具備有效補(bǔ)光的至少一幀的目標(biāo)圖像，所述目標(biāo)圖像用于作為所述交通違法事件的證據(jù)。

7、本技術(shù)一種可選實(shí)施方式中，所述補(bǔ)光單元向所述目標(biāo)區(qū)域閃光的時(shí)間長(zhǎng)度稱(chēng)為補(bǔ)光時(shí)長(zhǎng)，所述補(bǔ)光時(shí)長(zhǎng)至少覆蓋所述成像單元獲取一幀圖像的曝光時(shí)長(zhǎng)，其中，所述曝光時(shí)長(zhǎng)是指所述成像單元獲取一幀圖像所需的時(shí)間長(zhǎng)度；所述控制單元從所述錄像中選取具備有效補(bǔ)光的至少一幀的目標(biāo)圖像，包括：

8、所述控制單元根據(jù)所述補(bǔ)光時(shí)長(zhǎng)，從所述錄像中選取具備有效補(bǔ)光的至少一幀的目標(biāo)圖像。

9、本技術(shù)一種可選實(shí)施方式中，所述控制單元根據(jù)所述補(bǔ)光時(shí)長(zhǎng)，從所述錄像中選取具備有效補(bǔ)光的至少一幀的目標(biāo)圖像，包括：

10、所述控制單元在所述補(bǔ)光時(shí)長(zhǎng)的范圍內(nèi)從所述錄像中確定至少一幀具有有效補(bǔ)光的補(bǔ)光圖像，并從所述補(bǔ)光圖像中選取至少一幀目標(biāo)圖像。

11、本技術(shù)一種可選實(shí)施方式中，所述從所述補(bǔ)光圖像中選取至少一幀目標(biāo)圖像，包括：

12、根據(jù)各幀補(bǔ)光圖像的整體平均灰度值，從多幀補(bǔ)光圖像中選取目標(biāo)圖像。

13、本技術(shù)一種可選實(shí)施方式中，所述補(bǔ)光時(shí)長(zhǎng)tx、所述曝光時(shí)長(zhǎng)t1以及非曝光時(shí)長(zhǎng)t2，滿(mǎn)足：tx≥2t1+t2；

14、其中，所述非曝光時(shí)長(zhǎng)t2是指在一個(gè)曝光周期t0內(nèi)，除去所述曝光時(shí)長(zhǎng)t1之外的剩余時(shí)間長(zhǎng)度。

15、本技術(shù)一種可選實(shí)施方式中，所述方法還包括：

16、當(dāng)所述檢測(cè)單元檢測(cè)到所述目標(biāo)區(qū)域存在交通違法事件時(shí)，向所述控制單元發(fā)送取證控制信號(hào)；

17、所述控制單元在接收到所述取證控制信號(hào)時(shí)，發(fā)送閃光控制信號(hào)至所述補(bǔ)光單元以控制所述補(bǔ)光單元向所述目標(biāo)區(qū)域閃光，以及從所述成像單元拍攝的錄像中選取具備有效補(bǔ)光的至少一幀的目標(biāo)圖像。

18、本技術(shù)一種可選實(shí)施方式中，所述控制單元從所述錄像中選取具備有效補(bǔ)光的至少一幀的目標(biāo)圖像，包括：

19、所述控制單元根據(jù)目標(biāo)時(shí)刻，從所述錄像中選取具備有效補(bǔ)光的至少一幀的目標(biāo)圖像；

20、其中，所述目標(biāo)時(shí)刻為所述控制單元接收到所述取證控制信號(hào)的時(shí)刻或發(fā)出所述閃光控制信號(hào)的時(shí)刻。

21、本技術(shù)一種可選實(shí)施方式中，所述控制單元根據(jù)目標(biāo)時(shí)刻，從所述錄像中選取具備有效補(bǔ)光的至少一幀的目標(biāo)圖像，包括：

22、所述控制單元確定所述目標(biāo)時(shí)刻前后的一個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間段作為目標(biāo)時(shí)段，從所述錄像中所述目標(biāo)時(shí)段內(nèi)的圖像幀中選取具備有效補(bǔ)光的幀，將所述具備有效補(bǔ)光的幀確定為所述目標(biāo)圖像。

23、本技術(shù)一種可選實(shí)施方式中，所述控制單元根據(jù)目標(biāo)時(shí)刻，從所述錄像中選取具備有效補(bǔ)光的至少一幀的目標(biāo)圖像，包括：

24、所述控制單元確定所述目標(biāo)時(shí)刻前后的一個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間段作為目標(biāo)時(shí)段，將所述錄像中所述目標(biāo)時(shí)段內(nèi)的圖像幀作為候選幀；

25、所述控制單元從所述候選幀中選取灰度值最高的幀，作為具備有效補(bǔ)光的幀，將所述具備有效補(bǔ)光的幀確定為所述目標(biāo)圖像。

26、本技術(shù)一種可選實(shí)施方式中，所述方法還包括：

27、所述控制單元根據(jù)所述控制單元與所述成像單元之間的信號(hào)傳輸延遲，和/或所述控制單元與所述補(bǔ)光單元之間的信號(hào)傳輸延遲，確定所述目標(biāo)時(shí)段的長(zhǎng)度。

28、本技術(shù)一種可選實(shí)施方式中，所述控制單元從所述錄像中選取具備有效補(bǔ)光的至少一幀的目標(biāo)圖像，包括：

29、所述控制單元計(jì)算所述錄像中各幀圖像的整個(gè)圖像平均灰度值，將所述平均灰度值最高的幀，選取為具備有效補(bǔ)光的幀，將所述具備有效補(bǔ)光的幀確定為所述目標(biāo)圖像。

30、本技術(shù)一種可選實(shí)施方式中，所述成像單元包括鏡頭模組，所述控制單元包括處理器與存儲(chǔ)器，所述鏡頭模組與所述處理器分別連接于所述存儲(chǔ)器；

31、所述控制單元控制所述成像單元持續(xù)獲取目標(biāo)區(qū)域的錄像，包括：

32、所述控制單元發(fā)送錄像控制信號(hào)至所述成像單元的所述鏡頭模組，以控制所述鏡頭模組根據(jù)所述錄像控制信號(hào)持續(xù)獲取目標(biāo)區(qū)域的錄像，并將所述錄像發(fā)送至所述控制單元的所述存儲(chǔ)器中進(jìn)行存儲(chǔ)；

33、所述控制單元從所述錄像中選取具備有效補(bǔ)光的至少一幀目標(biāo)圖像，包括：

34、所述控制單元中的所述處理器響應(yīng)于取證控制信號(hào)，從存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的所述錄像中選取具備有效補(bǔ)光的至少一幀目標(biāo)圖像。

35、本技術(shù)一種可選實(shí)施方式中，補(bǔ)光時(shí)長(zhǎng)tx、曝光時(shí)長(zhǎng)t1以及非曝光時(shí)長(zhǎng)t2，滿(mǎn)足：tx≥2t1+t2；

36、其中，所述曝光時(shí)長(zhǎng)t1是指所述成像單元獲取一幀圖像所需的時(shí)間長(zhǎng)度；

37、其中，所述非曝光時(shí)長(zhǎng)t2是指在一個(gè)曝光周期t0內(nèi)，除去所述曝光時(shí)長(zhǎng)t1之外的剩余時(shí)間長(zhǎng)度；

38、其中，所述補(bǔ)光時(shí)長(zhǎng)tx是指所述補(bǔ)光單元向所述目標(biāo)區(qū)域閃光的時(shí)間長(zhǎng)度。

39、另一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種交通違法取證設(shè)備，所述設(shè)備包括控制單元、檢測(cè)單元、成像單元以及補(bǔ)光單元，所述檢測(cè)單元、所述成像單元與所述補(bǔ)光單元分別連接于控制單元，其中：

40、所述成像單元，用于持續(xù)獲取目標(biāo)區(qū)域的錄像；

41、所述檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述目標(biāo)區(qū)域是否存在交通違法事件；

42、所述補(bǔ)光單元，用于當(dāng)所述檢測(cè)單元檢測(cè)到所述目標(biāo)區(qū)域存在交通違法事件時(shí)，向所述目標(biāo)區(qū)域閃光；

43、所述控制單元，用于當(dāng)所述檢測(cè)單元檢測(cè)到所述目標(biāo)區(qū)域存在交通違法事件時(shí)，從所述錄像中選取具備有效補(bǔ)光的至少一幀的目標(biāo)圖像，所述目標(biāo)圖像用于作為所述交通違法事件的證據(jù)。

44、本技術(shù)實(shí)施例應(yīng)用于交通違法取證設(shè)備，交通違法取證設(shè)備包括控制單元、檢測(cè)單元、成像單元以及補(bǔ)光單元，檢測(cè)單元、成像單元與補(bǔ)光單元分別連接于控制單元，控制單元控制成像單元持續(xù)獲取目標(biāo)區(qū)域的錄像；當(dāng)檢測(cè)單元檢測(cè)到目標(biāo)區(qū)域存在交通違法事件時(shí)，控制單元執(zhí)行如下步驟：a、控制補(bǔ)光單元向目標(biāo)區(qū)域閃光；b、從錄像中選取具備有效補(bǔ)光的至少一幀的目標(biāo)圖像，目標(biāo)圖像用于作為交通違法事件的證據(jù)。本技術(shù)實(shí)施例通過(guò)整合控制單元、檢測(cè)單元、成像單元及補(bǔ)光單元，避免了傳統(tǒng)方案中需要同時(shí)設(shè)置相機(jī)和攝像機(jī)的復(fù)雜配置，從而實(shí)現(xiàn)更低成本、更簡(jiǎn)單的設(shè)備結(jié)構(gòu)；在檢測(cè)到交通違法事件時(shí)通過(guò)補(bǔ)光單元的智能控制，確保了設(shè)備在持續(xù)拍攝目標(biāo)區(qū)域的錄像時(shí)能夠?yàn)槟繕?biāo)區(qū)域提供足夠的補(bǔ)光，從而提高了圖像的清晰度和對(duì)比度，使得設(shè)備在各種光照條件下都能夠有效地獲取清晰的交通違法證據(jù)圖像。另外，在檢測(cè)到交通違法事件后，立即從錄像中選取具備有效補(bǔ)光的幀作為目標(biāo)圖像，不僅降低了對(duì)拍照時(shí)機(jī)的嚴(yán)格要求，還提高了拍照的靈活性和成功率。