本發(fā)明涉及車輛檢測器技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車位狀態(tài)的檢測設(shè)備及車位狀態(tài)的檢測方法。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，汽車數(shù)量的快速增長，為了滿足用戶出行方面，通過車位狀態(tài)檢測技術(shù)可以快速檢測空閑車位，以滿足用戶快速停車的需求。

相關(guān)技術(shù)的車位狀態(tài)檢測方法，主要是利用磁阻傳感器對車位周圍磁場變化進(jìn)行檢測。但是，對于上述磁阻傳感器，無論是路側(cè)停車位還是停車場停車位，車位的占用情況都不會(huì)產(chǎn)生頻繁的變化。車位有時(shí)會(huì)被持續(xù)占用，有時(shí)也會(huì)持續(xù)空閑。而在此種情況下，車位附近的磁場，往往會(huì)受到外界環(huán)境的原因產(chǎn)生漂移，從而使磁阻傳感器檢測到磁場的變化，產(chǎn)生誤檢問題。

并且，在車輛停入車位或車輛離開車位時(shí)，汽車的速度往往較慢，因此，車位附近的磁場變化也相應(yīng)的較慢。因此，利用磁阻傳感器對車位狀態(tài)進(jìn)行檢測，并不適合停車場或路側(cè)停車的這種應(yīng)用場景，從而導(dǎo)致其對車位狀態(tài)的檢測結(jié)果準(zhǔn)確度較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種車位狀態(tài)的檢測設(shè)備及車位狀態(tài)的檢測方法，其利用地磁傳感器輔助微波檢測裝置對車位狀態(tài)進(jìn)行檢測，在保證降低檢測設(shè)備的功耗以及節(jié)約成本的前提下，提高了檢測結(jié)果的準(zhǔn)確度。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車位狀態(tài)的檢測設(shè)備，包括：地磁傳感器和微波檢測裝置；所述地磁傳感器和所述微波檢測裝置均設(shè)置在待檢測車位中；

所述地磁傳感器與所述微波檢測裝置電連接，用于檢測所述待檢測車位區(qū)域內(nèi)的地磁磁力參數(shù)，在檢測到所述地磁磁力參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，生成驅(qū)動(dòng)信號，并將所述驅(qū)動(dòng)信號發(fā)送至所述微波檢測裝置；

所述微波檢測裝置，用于接收所述驅(qū)動(dòng)信號，根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號發(fā)射至少一個(gè)頻段的微波信號以及接收返回的回波數(shù)據(jù)，根據(jù)所述回波數(shù)據(jù)、所述待檢測車位的車位狀態(tài)對應(yīng)的基準(zhǔn)回波數(shù)據(jù)以及設(shè)定車位狀態(tài)變化閾值，確定所述待檢測車位的車位狀態(tài)的變化情況以及待檢測車位變化后的車位狀態(tài)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述微波檢測裝置包括：控制器和微波電路；

所述控制器與所述地磁傳感器連接，用于接收所述地磁傳感器發(fā)送的驅(qū)動(dòng)信號，根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號生成用于控制所述微波電路工作的控制信號，將所述控制信號發(fā)送至所述微波電路；

所述微波電路，用于根據(jù)接收的所述控制信號，發(fā)射至少一個(gè)頻段的微波信號以及接收返回的回波數(shù)據(jù)，將接收的所述回波數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制器；

所述控制器還用于根據(jù)接收到的所述回波數(shù)據(jù)，判斷所述回波數(shù)據(jù)與所述待檢測車位的車位狀態(tài)對應(yīng)的基準(zhǔn)回波數(shù)據(jù)的差值是否大于設(shè)定車位狀態(tài)變化閾值，若是，根據(jù)所述待檢測車位的車位狀態(tài)與所述回波數(shù)據(jù)，確定所述待檢測車位變化后的車位狀態(tài)；其中，所述基準(zhǔn)回波數(shù)據(jù)包括：無車態(tài)基準(zhǔn)回波數(shù)據(jù)和停車態(tài)基準(zhǔn)回波數(shù)據(jù)。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述的車位狀態(tài)的檢測設(shè)備，還包括：數(shù)模轉(zhuǎn)換器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器；

所述控制器與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器電連接，具體用于根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號生成用于控制所述微波電路工作的控制數(shù)字信號，將所述控制數(shù)字信號發(fā)送至所述數(shù)模轉(zhuǎn)換器；

所述數(shù)模轉(zhuǎn)換器與所述微波電路電連接，用于接收所述控制數(shù)字信號，將所述控制數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為控制模擬信號，并將所述控制模擬信號發(fā)送至所述微波電路；

所述微波電路還與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器電連接，具體用于接收所述控制模擬信號，根據(jù)所述控制模擬信號發(fā)射至少一個(gè)頻段的微波信號以及接收返回的回波模擬信號，將接收的所述回波模擬信號發(fā)送至所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器；

所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器，用于接收所述回波模擬信號，將所述回波模擬信號轉(zhuǎn)換成回波數(shù)字信號，并將所述回波數(shù)字信號發(fā)送至所述控制器。

結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述的車位狀態(tài)的檢測設(shè)備，還包括：第一放大器和/或第二放大器；

所述數(shù)模轉(zhuǎn)換器與所述第一放大器電連接，具體用于將所述控制模擬信號發(fā)送至所述第一放大器；

所述第一放大器與所述微波電路電連接，用于接收所述控制模擬信號，將所述控制模擬信號進(jìn)行放大處理，將得到放大模擬信號發(fā)送至所述微波電路；

和/或，所述微波電路與所述第二放大器電連接，用于接收所述放大模擬信號，根據(jù)所述放大模擬信號發(fā)射至少一個(gè)頻段的微波信號以及接收返回的回波模擬信號，將接收的所述回波模擬信號發(fā)送至所述第二放大器；

所述第二放大器與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器電連接，用于接收所述回波模擬信號，對所述回波模擬信號進(jìn)行放大處理，將得到的放大回波模擬信號發(fā)送至所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器。

結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，所述的車位狀態(tài)的檢測設(shè)備，還包括：電源模塊；

所述電源模塊分別與所述控制器、所述微波電路、所述第一放大器和/或所述第二放大器電連接，用于為所述控制器、所述微波電路、所述第一放大器和/或所述第二放大器供電。

結(jié)合第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中，所述的車位狀態(tài)的檢測設(shè)備，還包括供電電路；

所述電源模塊與所述供電電路電連接，所述供電電路與所述第一放大器和/或所述第二放大器連接，用于通過所述供電電路為所述第一放大器和/或所述第二放大器供電；

所述控制器還與所述供電電路電連接，用于控制所述供電電路的通斷，用以控制所述電源模塊為所述第一放大器和/或所述第二放大器的供電。

結(jié)合第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，其中，所述供電電路包括：電源開關(guān)模塊、第一低壓差線性穩(wěn)壓器和控制開關(guān)；

所述電源開關(guān)模塊與所述電源模塊連接，用于將所述電源模塊提供的電壓值的電能轉(zhuǎn)換為匹配所述第一放大器和/或所述第二放大器的電壓值的電能；

所述低壓差線性穩(wěn)壓器與所述電源開關(guān)模塊電連接，用于降低所述電源開關(guān)模塊為所述第一放大器和/或所述第二放大器供電過程中的低頻噪聲；

所述控制器與所述控制開關(guān)電連接，用于控制所述控制開關(guān)的導(dǎo)通和斷開；

所述控制開關(guān)還分別與所述低壓差線性穩(wěn)壓器、第一放大器和/或第二放大器電連接，用于在導(dǎo)通時(shí)，為所述第一放大器和/或第二放大器供電；以及，在斷開時(shí)，停止為與第一放大器和/或第二放大器供電。

結(jié)合第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，其中，所述的車位狀態(tài)的檢測設(shè)備，還包括：第二低壓差線性穩(wěn)壓器；所述第二低壓差線性穩(wěn)壓器分別與所述電源模塊與和所述微波電路電連接；

所述電源模塊，用于為所述微波電路供電；所述第二低壓差線性穩(wěn)壓器，用于降低所述電源模塊為所述微波電路進(jìn)行供電過程中的低頻噪聲。

結(jié)合第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第八種可能的實(shí)施方式，其中，所述的車位狀態(tài)的檢測設(shè)備，還包括：第三低壓差線性穩(wěn)壓器；所述第三低壓差線性穩(wěn)壓器分別與所述電源模塊和所述控制器電連接；

所述電源模塊，用于為所述控制器供電；所述第三低壓差線性穩(wěn)壓器，用于降低所述電源模塊為所述控制器進(jìn)行供電過程中的低頻噪聲。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種車位狀態(tài)的檢測方法，所述方法應(yīng)用于第一方面所述車位狀態(tài)的檢測設(shè)備，所述方法包括：

所述車位狀態(tài)的檢測設(shè)備檢測待檢測車位區(qū)域內(nèi)的地磁磁力參數(shù)，并在檢測到所述地磁磁力參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，發(fā)射至少一個(gè)頻段的微波信號；

接收發(fā)射的所述微波信號返回的回波數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述回波數(shù)據(jù)、所述待檢測車位的車位狀態(tài)對應(yīng)的基準(zhǔn)回波數(shù)據(jù)以及設(shè)定車位狀態(tài)變化閾值，判斷所述待檢測車位的車位狀態(tài)是否發(fā)生變化；

在確定所述待檢測車位的車位狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，根據(jù)所述待檢測車位的原始狀態(tài)和所述回波數(shù)據(jù)，確定變化后的車位狀態(tài)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車位狀態(tài)的檢測設(shè)備及車位狀態(tài)的檢測方法，采用設(shè)置在待檢測車位中的地磁傳感器和微波檢測裝置；通過微波檢測裝置檢測車位狀態(tài)是否發(fā)生變化以及變化后的車位狀態(tài)，以及，通過地磁傳感器輔助控制微波檢測裝置的啟動(dòng)；與現(xiàn)有技術(shù)中利用地磁傳感器對車位狀態(tài)進(jìn)行檢測，得到的檢測結(jié)果準(zhǔn)確度較差相比，其利用地磁傳感器輔助微波檢測裝置對車位狀態(tài)進(jìn)行檢測，降低了實(shí)時(shí)開啟微波檢測裝置對檢測設(shè)備的功耗、節(jié)約了成本，同時(shí)，利用微波信號對車位進(jìn)行檢測時(shí)不受車位附近的磁場變化、車輛移動(dòng)速度變化以及外界環(huán)境的影響，使得檢測結(jié)果的準(zhǔn)確度較高。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種車位狀態(tài)的檢測設(shè)備的流程圖。

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種車位狀態(tài)的檢測設(shè)備中微波檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種數(shù)模轉(zhuǎn)換器da和模數(shù)轉(zhuǎn)換器ad集成在控制器中的微波檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一種數(shù)模轉(zhuǎn)換器da和模數(shù)轉(zhuǎn)換器ad集成在控制器中的微波檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4中示出了微波檢測裝置中部分部件的電壓值。

圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種車位狀態(tài)的檢測方法的流程圖。

圖標(biāo)：10、地磁傳感器；20、微波檢測裝置；30、上端設(shè)備；201、控制器；202、微波電路；203、電源模塊；204、供電電路；205、通信模塊；206、控制開關(guān)；a、第一放大器；b、第二放大器；dc-dc、電源開關(guān)模塊；ld0、第一低壓差線性穩(wěn)壓器；ld0a、第二低壓差線性穩(wěn)壓器；ld0b、第三低壓差線性穩(wěn)壓器；da、數(shù)模轉(zhuǎn)換器；ad、模數(shù)轉(zhuǎn)換器。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

考慮到相關(guān)技術(shù)中利用磁阻傳感器對車位狀態(tài)檢測，易受外界環(huán)境的影響原因產(chǎn)生漂移，從而使得磁阻傳感器產(chǎn)生傳感器誤檢問題以及利用磁阻傳感器對車位狀態(tài)進(jìn)行檢測，并不適合停車場或路側(cè)停車的這種應(yīng)用場景，從而導(dǎo)致其對車位狀態(tài)的檢測結(jié)果準(zhǔn)確度較差。基于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車位狀態(tài)的檢測設(shè)備及車位狀態(tài)的檢測方法，下面通過實(shí)施例進(jìn)行描述。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車位狀態(tài)的檢測設(shè)備，參考圖1，包括：地磁傳感器10和微波檢測裝置20；地磁傳感器10和微波檢測裝置20均設(shè)置在待檢測車位中；

地磁傳感器10與微波檢測裝置20電連接，用于檢測待檢測車位區(qū)域內(nèi)的地磁磁力參數(shù)，在檢測到地磁磁力參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，生成驅(qū)動(dòng)信號，并將驅(qū)動(dòng)信號發(fā)送至微波檢測裝置20；

微波檢測裝置20，用于接收驅(qū)動(dòng)信號，根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號發(fā)射至少一個(gè)頻段的微波信號以及接收返回的回波數(shù)據(jù)，根據(jù)回波數(shù)據(jù)、待檢測車位的車位狀態(tài)對應(yīng)的基準(zhǔn)回波數(shù)據(jù)以及設(shè)定車位狀態(tài)變化閾值，確定待檢測車位的車位狀態(tài)的變化情況以及待檢測車位變化后的車位狀態(tài)。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中利用磁阻傳感器對車位狀態(tài)進(jìn)行檢測會(huì)存在誤檢，進(jìn)而導(dǎo)致檢測結(jié)果準(zhǔn)確度較差的問題，本發(fā)明實(shí)施例中使用微波檢測裝置20對車位狀態(tài)進(jìn)行檢測，微波檢測裝置20可發(fā)射多個(gè)梯度頻段的微波信號對車位狀態(tài)進(jìn)行檢測。同時(shí)，利用微波信號對車位進(jìn)行檢測時(shí)不受車位附近的磁場變化、車輛移動(dòng)速度變化以及外界環(huán)境的影響，使得檢測結(jié)果的準(zhǔn)確度較高同時(shí)。同時(shí)，考慮到微波檢測裝置20本身的功耗較高，通常，微波檢測裝置20的耗電量高大概在5v,60ma的功率，對此，本發(fā)明實(shí)施例利用地磁傳感器10輔助微波檢測裝置20，以降低整個(gè)檢測設(shè)備的整體功耗。

具體的，本發(fā)明實(shí)施例中，實(shí)時(shí)啟動(dòng)地磁傳感器10，平時(shí)使地磁傳感器10一直工作，而微波檢測裝置20不工作；當(dāng)待檢測車位中車輛靠近地磁傳感器10時(shí)，地磁傳感器10感應(yīng)到其周圍的磁場變化(即檢測待檢測車位區(qū)域內(nèi)的地磁磁力參數(shù)，并在檢測到地磁磁力參數(shù)發(fā)生變化時(shí))，生成驅(qū)動(dòng)信號，并通過該驅(qū)動(dòng)信號啟動(dòng)微波檢測裝置20，并利用微波檢測裝置20進(jìn)行車位狀態(tài)的檢測。在微波檢測裝置20工作的過程中，由于地磁傳感器10的功耗非常小，因此可以實(shí)時(shí)開啟地磁傳感器10。其中，地磁傳感器10相當(dāng)于微波檢測裝置20的開關(guān)，只有地磁傳感器10感應(yīng)到一定程度的地磁磁力參數(shù)(即地磁磁力參數(shù)超過設(shè)定閾值時(shí))，比如1m高斯的磁場變化，才開啟微波檢測裝置20，通過地磁傳感器10輔助微波檢測裝置20的方式，大大降低了實(shí)時(shí)啟動(dòng)微波檢測裝置20的功耗，節(jié)約了整個(gè)檢測設(shè)備的成本。

本發(fā)明實(shí)施例中，上述地磁傳感器10為低端三軸或者六軸地磁傳感器10，作為微波電路202的啟動(dòng)開關(guān)，起到對整個(gè)車位狀態(tài)的檢測設(shè)備節(jié)約功耗的作用。選用廉價(jià)的精度不高的三軸地磁傳感器10，目的是要求三軸地磁傳感器10功耗的低，以保證整個(gè)微波檢測裝置20實(shí)現(xiàn)低功耗。

具體的，上述微波檢測裝置20進(jìn)行車位狀態(tài)檢測的方法如下：微波檢測裝置20包括微帶天線，該微帶天線優(yōu)選設(shè)置在待檢測車位所在的區(qū)域(即待檢測車位區(qū)域內(nèi))；微波檢測裝置20可以通過設(shè)置的微帶天線向待檢測車位區(qū)域內(nèi)發(fā)送微波信號，該微波信號可以是一個(gè)頻段的微波信號，也可以是多個(gè)梯度頻段的微波信號；優(yōu)選的，本發(fā)明實(shí)施例中采用8個(gè)梯度頻段的微波信號對車位狀態(tài)進(jìn)行檢測。

具體的，微帶天線發(fā)送的一個(gè)或多個(gè)微波信號在到達(dá)待檢測車位區(qū)域后，會(huì)返回回波信號，該回波信號中攜帶有回波數(shù)據(jù)，微波檢測裝置20接收返回的一個(gè)或多個(gè)回波信號，然后提取接收的回波信號中攜帶的回波數(shù)據(jù)，并對回波數(shù)據(jù)進(jìn)行處理(處理包括對接收的回波數(shù)據(jù)取均值或者濾波等)，最后根據(jù)處理后的回波數(shù)據(jù)和車位狀態(tài)對應(yīng)的基準(zhǔn)回波數(shù)據(jù)，判斷待檢測車位是否變化。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車位狀態(tài)的檢測設(shè)備及車位狀態(tài)的檢測方法，采用設(shè)置在待檢測車位中的地磁傳感器10和微波檢測裝置20；通過微波檢測裝置20檢測車位狀態(tài)是否發(fā)生變化以及變化后的車位狀態(tài)，以及，通過地磁傳感器10輔助控制微波檢測裝置的啟動(dòng)；與現(xiàn)有技術(shù)中利用地磁傳感器10對車位狀態(tài)進(jìn)行檢測，得到的檢測結(jié)果準(zhǔn)確度較差相比，其利用地磁傳感器10輔助微波檢測裝置20對車位狀態(tài)進(jìn)行檢測，降低了實(shí)時(shí)開啟微波檢測裝置20對檢測設(shè)備的功耗、節(jié)約了成本，同時(shí)，利用微波信號對車位進(jìn)行檢測時(shí)不受車位附近的磁場變化、車輛移動(dòng)速度變化以及外界環(huán)境的影響，使得檢測結(jié)果的準(zhǔn)確度較高。

進(jìn)一步的，參考圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供的車位狀態(tài)的檢測設(shè)備中，微波檢測裝置20包括：控制器201和微波電路202；

控制器201與地磁傳感器10連接，用于接收地磁傳感器10發(fā)送的驅(qū)動(dòng)信號，根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號生成用于控制微波電路202工作的控制信號，將控制信號發(fā)送至微波電路202；

微波電路202，用于根據(jù)接收的控制信號，發(fā)射至少一個(gè)頻段的微波信號以及接收返回的回波數(shù)據(jù)，將接收的回波數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器201；

控制器201還用于根據(jù)接收到的回波數(shù)據(jù)，判斷回波數(shù)據(jù)與待檢測車位的車位狀態(tài)對應(yīng)的基準(zhǔn)回波數(shù)據(jù)的差值是否大于設(shè)定車位狀態(tài)變化閾值，若是，根據(jù)待檢測車位的車位狀態(tài)與回波數(shù)據(jù)，確定待檢測車位變化后的車位狀態(tài)；其中，基準(zhǔn)回波數(shù)據(jù)包括：無車態(tài)基準(zhǔn)回波數(shù)據(jù)和停車態(tài)基準(zhǔn)回波數(shù)據(jù)；

具體的，待檢測車位的車位狀態(tài)包括微波無車狀態(tài)和微波停車狀態(tài)兩種狀態(tài)；上述微波無車狀態(tài)對應(yīng)有無車態(tài)基準(zhǔn)回波數(shù)據(jù)，上述微波停車狀態(tài)對應(yīng)有停車態(tài)基準(zhǔn)回波數(shù)據(jù)。

當(dāng)待檢測車位狀態(tài)為微波無車狀態(tài)時(shí)，控制器201根據(jù)無車態(tài)基準(zhǔn)回波數(shù)據(jù)和接收的回波數(shù)據(jù)，確定當(dāng)前的微波無車狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)(即回波數(shù)據(jù)與待檢測車位的車位狀態(tài)對應(yīng)的基準(zhǔn)回波數(shù)據(jù)的差值大于設(shè)定車位狀態(tài)變化閾值時(shí))，進(jìn)一步判斷變化后的車位狀態(tài)是否為微波進(jìn)車狀態(tài)；若是，微波檢測裝置20進(jìn)一步確定是否為微波來車狀態(tài)；若是，系統(tǒng)進(jìn)一步確定車位最終狀態(tài)是微波停車狀態(tài)，還是微波無車狀態(tài)。

當(dāng)待檢測車位狀態(tài)為微波停車狀態(tài)時(shí)，微波檢測裝置20在根據(jù)停車態(tài)基準(zhǔn)回波數(shù)據(jù)和接收的回波數(shù)據(jù)，確定當(dāng)前的微波無車狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，進(jìn)一步判斷變化后的車位狀態(tài)是維持微波停車狀態(tài)，還是變化為微波無車狀態(tài)。

作為一種可選的實(shí)施方式，上述控制器201(microcontrollerunit，mcu，微控制單元)選用低功耗架構(gòu)的stm32l4系列或者其他低功耗系列的mcu。本發(fā)明實(shí)施例中選用了stm32l476型號的mcu。控制器201在接收到地磁傳感器10發(fā)送的驅(qū)動(dòng)信號后，根據(jù)該驅(qū)動(dòng)信號生成階梯波，然后將該階梯波發(fā)送至微波電路202，微波電路202利用雙天線(一個(gè)用于發(fā)送階梯波信號，一個(gè)用于接收返回的回波信號)得到兩個(gè)信號，這兩個(gè)信號經(jīng)混頻器得到中頻信號幅度為幾mv到幾百mv的信號，并將得到的該信號發(fā)送給控制器201，控制器201在對這個(gè)信號進(jìn)行處理，即可判斷待檢測車位是否發(fā)生變化以及確定變化后的車位狀態(tài)。

其中，上述微波電路202(即微波芯片)的調(diào)諧電壓是3v-9v直流電壓，控制器201根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號生成階梯波的目的是為了滿足微波電路202的調(diào)諧電壓的需求。

其中，調(diào)諧電壓是微波芯片的輸入信號，微波芯片利用調(diào)諧電壓產(chǎn)生不同頻率的信號。而調(diào)諧電壓是微波芯片的輸入信號，微波芯片利用調(diào)諧電壓產(chǎn)生不同頻率的信號，即產(chǎn)生至少一個(gè)頻段的微波信號。

控制器201還用于在檢測到所述微波電路202發(fā)送的檢測結(jié)果后，控制微波電路202關(guān)閉；其中，上述檢測結(jié)果包括：車位狀態(tài)未發(fā)生變化的信息以及變化后的車位狀態(tài)信息。具體的，利用上述三軸地磁傳感器10對變化的地磁場做出感應(yīng)，產(chǎn)生中斷通知控制器201，以便控制器201控制微波電路202工作，通過微波電路202能夠?qū)崿F(xiàn)高精度檢測。微波電路202檢測完畢之后，控制器201再控制關(guān)閉微波電路202，實(shí)現(xiàn)地磁傳感器10檢測并發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號給控制電路以控制微波電路202工作的下一循環(huán)。

本發(fā)明實(shí)施例中，不限于應(yīng)用地磁檢測器降低微波檢測裝置20(具體為微波電路202)的功耗的問題，也可以選擇其他功耗低、低成本的方式作為引導(dǎo)，從而實(shí)現(xiàn)使微波電路202間歇工作。

進(jìn)一步的，參考圖3和圖4，本發(fā)明實(shí)施例提供的車位狀態(tài)的檢測設(shè)備中，微波檢測裝置20還包括通信模塊205，通信模塊205與控制器201電連接，還與上端設(shè)備30通信連接，用于接收控制器201發(fā)送的車位狀態(tài)變化信息以及變化后的車位狀態(tài)信息，并發(fā)送至上端設(shè)備30。

具體的，該通信模塊205采用低功耗lora。具體的，上述通信模塊205可以選用現(xiàn)成模塊zm470sx-m。lora網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的最大特點(diǎn)是低功耗，本發(fā)明實(shí)施例從器件的選擇上保證了整個(gè)微波檢測裝置20的低功耗。同時(shí)，lora使用擴(kuò)頻調(diào)制技術(shù)，可解調(diào)低于20db的噪聲，這確保了高靈敏度和可靠的網(wǎng)絡(luò)連接，而使用不同的擴(kuò)頻因子就可以改變擴(kuò)頻系統(tǒng)的傳輸速率，且可變的擴(kuò)頻因子提高了整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)容量，因?yàn)椴捎貌煌瑪U(kuò)頻因子的信號可以在一個(gè)信道中共存。與傳統(tǒng)采用固定速率的fsk系統(tǒng)相比，lora協(xié)議的星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)消除了同步開銷和跳數(shù)，因而降低了功耗，一般來說95％的節(jié)點(diǎn)只占用10％的總能耗。

進(jìn)一步的，參考圖2、圖3和圖4，本發(fā)明實(shí)施例提供的車位狀態(tài)的檢測設(shè)備中，還包括：數(shù)模轉(zhuǎn)換器da和模數(shù)轉(zhuǎn)換器ad；

控制器201與模數(shù)轉(zhuǎn)換器ad電連接，具體用于根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號生成用于控制微波電路202工作的控制數(shù)字信號，將控制數(shù)字信號發(fā)送至數(shù)模轉(zhuǎn)換器da；

數(shù)模轉(zhuǎn)換器da與微波電路202電連接，用于接收控制數(shù)字信號，將控制數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為控制模擬信號，并將控制模擬信號發(fā)送至微波電路202；

微波電路202還與模數(shù)轉(zhuǎn)換器ad電連接，具體用于接收控制模擬信號，根據(jù)控制模擬信號發(fā)射至少一個(gè)頻段的微波信號以及接收返回的回波模擬信號，將接收的回波模擬信號發(fā)送至模數(shù)轉(zhuǎn)換器ad；

模數(shù)轉(zhuǎn)換器ad，用于接收回波模擬信號，將回波模擬信號轉(zhuǎn)換成回波數(shù)字信號，并將回波數(shù)字信號發(fā)送至控制器201。

進(jìn)一步的，參考圖2、圖3和圖4，本發(fā)明實(shí)施例提供的車位狀態(tài)的檢測設(shè)備中，還包括：第一放大器a和/或第二放大器b；

數(shù)模轉(zhuǎn)換器da與第一放大器a電連接，具體用于將控制模擬信號發(fā)送至第一放大器a；

第一放大器a與微波電路202電連接，用于接收控制模擬信號，將控制模擬信號進(jìn)行放大處理，將得到放大模擬信號發(fā)送至微波電路202；

和/或，微波電路202與第二放大器b電連接，用于接收放大模擬信號，根據(jù)放大模擬信號發(fā)射至少一個(gè)頻段的微波信號以及接收返回的回波模擬信號，將接收的回波模擬信號發(fā)送至第二放大器b；

第二放大器b與模數(shù)轉(zhuǎn)換器ad電連接，用于接收回波模擬信號，對回波模擬信號進(jìn)行放大處理，將得到的放大回波模擬信號發(fā)送至模數(shù)轉(zhuǎn)換器ad。

本發(fā)明實(shí)施例中，上述第一放大器a和第二放大器b的選型和設(shè)計(jì)的要求不同，具體體現(xiàn)如下：

上述第一放大器a和第二放大器b的選型不同，第一放大器a接收數(shù)字信號而且是0v-3v的階梯波屬于大信號，故只需保證第一放大器a靜態(tài)功耗足夠低即可，例如第一放大器a靜態(tài)功耗小于100ua，3v，無其他特別要求。而第二放大器b，放大高頻小信號，除要求靜態(tài)功耗低以外，需要有足夠的帶寬和電源抑制比，足夠低的噪聲系數(shù)等。

作為一種可選的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例中第一放大器a和第二放大器b提供的型號分別為tlc27l7idr，opa2376aqdrq1。

作為一種完整的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例中的車位狀態(tài)的檢測設(shè)備包括數(shù)模轉(zhuǎn)換器da、模數(shù)轉(zhuǎn)換器ad、第一放大器a和第二放大器b；

具體的，mcustm32l476(即控制器201)根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號產(chǎn)生的階梯波(即數(shù)字信號)發(fā)送至數(shù)模轉(zhuǎn)換器da進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，得到控制模擬信號，該控制模擬信號經(jīng)過第一放大器a放大n倍，輸出信號進(jìn)入微波電路202，且作為微波電路202調(diào)諧電壓。微波電路202利用反射原理將其收發(fā)天線的信號混頻并輸出中頻信號在進(jìn)入第二放大器b進(jìn)行放大處理(此時(shí)該信號為回波模擬信號)，之后進(jìn)入模數(shù)轉(zhuǎn)換器ad，得到回波數(shù)字信號。mcu則根據(jù)多個(gè)回波數(shù)字信號的差異進(jìn)行車位狀態(tài)的判斷。其中，第一放大器a和第二放大器b聯(lián)合工作判斷待檢測車位有無車輛，第一放大器a接收數(shù)模轉(zhuǎn)換器da產(chǎn)生的階梯波或者三角波等(即控制模擬信號)進(jìn)行放大，第二放大器b用來放大中頻信號(即回波模擬信號)。

作為一種可選的實(shí)施方式，上述數(shù)模轉(zhuǎn)換器da、模數(shù)轉(zhuǎn)換器ad集成在上述控制器201中。需要說明的是，集成有上述數(shù)模轉(zhuǎn)換器da和模數(shù)轉(zhuǎn)換器ad的控制器201需要保證有足夠的i/o(輸入輸出端口)以及有數(shù)字模擬信號轉(zhuǎn)換和模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換功能。

舉例說明控制器201、數(shù)模轉(zhuǎn)換器da、模數(shù)轉(zhuǎn)換器ad、第一放大器a和第二放大器b判斷待檢測車位有無車輛的過程：

在待檢測車位中無車時(shí)，控制器201中數(shù)模轉(zhuǎn)換器da產(chǎn)生階梯波，經(jīng)過第一放大器a放大n倍，輸出信號進(jìn)入微波電路202，且作為微波電路202調(diào)諧電壓。微波電路202利用反射原理將收發(fā)天線的信號混頻并輸出中頻小信號在進(jìn)入第二放大器b放大，中頻小信號經(jīng)過微波電路202處理在經(jīng)過第二放大器b放大后的信號幅度為2v。而在待檢測車位中有車時(shí)，中頻小信號經(jīng)過微波電路202處理在經(jīng)過第二放大器b放大后的信號幅度為2.5v，因此，有車無車信號差值為2.5v-2v＝500mv。并且，待檢測車位中有車和待檢測車位中無車的差值大于設(shè)定的有車無車信號變化的閾值(即設(shè)定車位狀態(tài)變化閾值)100mv，最終控制器201接收上述2.5v信號和2v信號且判斷500mv＞100m，處理得到的結(jié)果為待檢測車位發(fā)生變化，即該待檢測車位從無車狀態(tài)變?yōu)橛熊嚑顟B(tài)。

進(jìn)一步的，參考圖2、圖3和圖4，本發(fā)明實(shí)施例提供的車位狀態(tài)的檢測設(shè)備中，還包括：電源模塊203；

電源模塊203分別與控制器201、微波電路202、第一放大器a和/或第二放大器b電連接，用于為控制器201、微波電路202、第一放大器a和/或第二放大器b供電。

具體的，微波檢測裝置20的電源采用低功耗設(shè)計(jì)，即采用電源模塊203(即電池)供電，為了維持微波檢測裝置20正常工作控制器201(即mcu)采用3.3v常供電。

下面分別說明上述電源模塊203為上述各個(gè)器件供電的結(jié)構(gòu)：

第一，本發(fā)明實(shí)施例提供的車位狀態(tài)的檢測設(shè)備中，還包括供電電路204；

電源模塊203與供電電路204電連接，供電電路204與第一放大器a和/或第二放大器b連接，用于通過供電電路204為第一放大器a和/或第二放大器b供電；

控制器201還與供電電路204電連接，用于控制供電電路204的通斷，用以控制電源模塊203為第一放大器a和/或第二放大器b的供電。

其中，上述供電電路204包括：電源開關(guān)模塊dc-dc、第一低壓差線性穩(wěn)壓器ld0和控制開關(guān)206；其中，控制開關(guān)206可以為mosfet，也可以為光耦，下述實(shí)施例中均以控制開關(guān)206為mosfet進(jìn)行說明；

電源開關(guān)模塊dc-dc與電源模塊203連接，用于將電源模塊203提供的電壓值的電能轉(zhuǎn)換為匹配第一放大器a和/或第二放大器b的電壓值的電能；

第一低壓差線性穩(wěn)壓器ld0與電源開關(guān)模塊dc-dc電連接，用于降低電源開關(guān)模塊dc-dc為第一放大器a和/或第二放大器b供電過程中的低頻噪聲；

控制器201與所述控制開關(guān)206電連接，用于控制控制開關(guān)206的導(dǎo)通和斷開；

控制開關(guān)206還分別與第一低壓差線性穩(wěn)壓器ld0、第一放大器a和/或第二放大器b電連接，用于在導(dǎo)通時(shí)，為第一放大器a和/或第二放大器b供電；以及，在斷開時(shí)，停止為與第一放大器a和/或第二放大器b供電。

其中，以車位狀態(tài)的檢測設(shè)備包括第一放大器a和第二放大器b兩個(gè)放大器為例進(jìn)行說明：

為了維持模擬放大電路(該模擬放大電路包括第一放大器a、第二放大器b)優(yōu)秀運(yùn)作，供電采用dc-dc→ldo的工作方式，為了實(shí)現(xiàn)間歇供電采用①dc-dc(即電源開關(guān)模塊dc-dc)→ldo(即第一低壓差線性穩(wěn)壓器ld0)→控制開關(guān)206(可以為mosfet開關(guān)或者光耦開關(guān))的供電方案，或者，采用②dc-dc(即電源開關(guān)模塊dc-dc)→ldo(即第一低壓差線性穩(wěn)壓器ld0)的供電方案。

其中：方案①是通過mosfet開關(guān)或者光耦開關(guān)實(shí)現(xiàn)供電控制，即電源模塊203的電量通過dc-dc(即電源開關(guān)模塊dc-dc)轉(zhuǎn)換為匹配第一放大器a和第二放大器b的電壓值的電能，然后在通過低壓差線性穩(wěn)壓器降低低頻噪聲，通過mosfet開關(guān)或者光耦開關(guān)給第一放大器a和第二放大器b供電，實(shí)現(xiàn)較簡單；

方案②：利用mcu控制ldo使能，直接控制第一放大器a和第二放大器b的供電通斷，減少了一個(gè)控制開關(guān)206開關(guān)從而節(jié)約成本。在利用方法②時(shí)，必須保證ldo輸出有足夠低的紋波(這樣除了選用具有優(yōu)良的紋波抑制比的ldo，還需要ldo輸出級可以接足夠大的負(fù)載電容)，基于此，本發(fā)明實(shí)施例中，微波電路202的供電采用控制器201直接控制ldoa的使能，而放大器供電采用dc-dc→ldo→mosfet/光耦供電方案。在本發(fā)明實(shí)施例中用到了兩種ldo，lp5907和lp2980，這二者均具有優(yōu)良的紋波抑制比以及較好的帶負(fù)載能力。對于dc-dc，推薦使用ti的tps61040，其集合后面的高紋波抑制比的ldo，lp5907能夠較好的實(shí)現(xiàn)供電。在對紋波要求更高的場合，可以采用凌特的nlcv32t-100k-pf，其具有優(yōu)良的性能。

進(jìn)一步的，參考圖2、圖3和圖4，本發(fā)明實(shí)施例提供的車位狀態(tài)的檢測設(shè)備中，還包括：第二低壓差線性穩(wěn)壓器ld0a；第二低壓差線性穩(wěn)壓器ld0a分別與電源模塊203與和微波電路202電連接；電源模塊203，用于為微波電路202供電；第二低壓差線性穩(wěn)壓器ld0a，用于降低電源模塊203為微波電路202進(jìn)行供電過程中的低頻噪聲。

本發(fā)明實(shí)施例中，采用電源bat以及第二低壓差線性穩(wěn)壓器ld0a為微波電路202供電。其中，第二低壓差線性穩(wěn)壓器ld0a跟隨微波電路202需求而定，微波電路202的電量需求變動(dòng)，第二低壓差線性穩(wěn)壓器ld0a的供電電壓也隨之變化。

進(jìn)一步的，參考圖2、圖3和圖4，本發(fā)明實(shí)施例提供的車位狀態(tài)的檢測設(shè)備中，還包括：第三低壓差線性穩(wěn)壓器ld0b；第三低壓差線性穩(wěn)壓器ld0b分別與電源模塊203和控制器201電連接；電源模塊203，用于為控制器201供電；第三低壓差線性穩(wěn)壓器ld0b，用于降低電源模塊203為控制器201進(jìn)行供電過程中的低頻噪聲。

本發(fā)明實(shí)施例中，采用電源bat以及第三低壓差線性穩(wěn)壓器ld0b為控制器201供電。

本發(fā)明實(shí)施例中的車位狀態(tài)的檢測設(shè)備采用地磁傳感器10+微波檢測裝置20，對于微波檢測裝置20，在電路設(shè)計(jì)時(shí)從各個(gè)元件、模塊入手，均采用低功耗設(shè)計(jì)，從而降低微波檢測裝置20的整體功耗。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車位狀態(tài)的檢測設(shè)備，采用設(shè)置在待檢測車位中的地磁傳感器10和微波檢測裝置20；通過微波檢測裝置20檢測車位狀態(tài)是否發(fā)生變化以及變化后的車位狀態(tài)，以及，通過地磁傳感器10輔助控制微波檢測裝置的啟動(dòng)；與現(xiàn)有技術(shù)中利用地磁傳感器10對車位狀態(tài)進(jìn)行檢測，得到的檢測結(jié)果準(zhǔn)確度較差相比，其利用地磁傳感器10輔助微波檢測裝置20對車位狀態(tài)進(jìn)行檢測，降低了實(shí)時(shí)開啟微波檢測裝置20對檢測設(shè)備的功耗、節(jié)約了成本，同時(shí)，利用微波信號對車位進(jìn)行檢測時(shí)不受車位附近的磁場變化、車輛移動(dòng)速度變化以及外界環(huán)境的影響，使得檢測結(jié)果的準(zhǔn)確度較高。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種車位狀態(tài)的檢測方法，所述方法應(yīng)用于上述車位狀態(tài)的檢測設(shè)備，參考圖5，所述方法包括：

s101、所述車位狀態(tài)的檢測設(shè)備檢測待檢測車位區(qū)域內(nèi)的地磁磁力參數(shù)，并在檢測到所述地磁磁力參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，發(fā)射至少一個(gè)頻段的微波信號。

s102、接收發(fā)射的所述微波信號返回的回波數(shù)據(jù)。

s103、根據(jù)所述回波數(shù)據(jù)、所述待檢測車位的車位狀態(tài)對應(yīng)的基準(zhǔn)回波數(shù)據(jù)以及設(shè)定車位狀態(tài)變化閾值，判斷所述待檢測車位的車位狀態(tài)是否發(fā)生變化。

s104、在確定所述待檢測車位的車位狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，根據(jù)所述待檢測車位的原始狀態(tài)和所述回波數(shù)據(jù)，確定變化后的車位狀態(tài)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車位狀態(tài)的檢測方法，與現(xiàn)有技術(shù)中利用地磁傳感器對車位狀態(tài)進(jìn)行檢測，得到的檢測結(jié)果準(zhǔn)確度較差相比，其利用地磁傳感器輔助微波檢測裝置對車位狀態(tài)進(jìn)行檢測，降低了實(shí)時(shí)開啟微波檢測裝置對檢測設(shè)備的功耗、節(jié)約了成本，同時(shí)，利用微波信號對車位進(jìn)行檢測時(shí)不受車位附近的磁場變化、車輛移動(dòng)速度變化以及外界環(huán)境的影響，使得檢測結(jié)果的準(zhǔn)確度較高。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋，此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

最后應(yīng)說明的是：以上所述實(shí)施例，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。