本發(fā)明屬于停車場停車管理技術(shù)，具體涉及一種基于rfid的地下車庫智能定位及動態(tài)顯示系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，城市用地越來越緊張，車庫處于地下的情況也越來越多。地下車庫內(nèi)的gps信號一般會很弱，有時(shí)候甚至無信號，因此在地下車庫想借助gps實(shí)現(xiàn)車輛定位的方法根本無法實(shí)現(xiàn)。另一方面，目前的車庫管理系統(tǒng)往往功能較簡單，雖有少部分車庫實(shí)現(xiàn)了車庫智能管理，能夠通過車庫外的led顯示屏顯示車庫內(nèi)剩余車位，以方便用戶查找停車位。但是，此類智能車庫管理系統(tǒng)存在著空位更新不及時(shí)，導(dǎo)致消息不準(zhǔn)確，而且駕駛員無法自主、及時(shí)地查詢車位。另外，如果停車庫的空間大且地形較復(fù)雜時(shí)，停車后駕駛員很難記住自己車輛所停放的位置，在取車時(shí)會花費(fèi)大量的時(shí)間來尋車。

因此，有必要開發(fā)一種新的基于rfid的地下車庫智能定位及動態(tài)顯示系統(tǒng)及方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種基于rfid的地下車庫智能定位及動態(tài)顯示系統(tǒng)及方法，它能解決駕駛員找空車位難的問題，在取車時(shí)能通過車輛定位及時(shí)找到停放車輛。

本發(fā)明所述的基于rfid的地下車庫智能定位及動態(tài)顯示系統(tǒng)，包括電子標(biāo)簽、閱讀器、后臺服務(wù)器和移動終端；

所述電子標(biāo)簽放置于車輛內(nèi)；

所述閱讀器安裝在車庫內(nèi)，用于讀取進(jìn)入其識別區(qū)內(nèi)的電子標(biāo)簽的信息并發(fā)送給后臺服務(wù)器；

所述后臺服務(wù)器內(nèi)存儲有車庫電子地圖，該車庫電子地圖中標(biāo)識有車庫內(nèi)所有車位的位置信息，后臺服務(wù)器對所接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到所述電子標(biāo)簽的坐標(biāo)信息，該電子標(biāo)簽的坐標(biāo)信息即為車輛的坐標(biāo)信息，并將該坐標(biāo)信息加載到車庫電子地圖上，在車庫電子地圖上實(shí)時(shí)顯示車輛的當(dāng)前位置，在判斷出電子標(biāo)簽處于靜止?fàn)顟B(tài)且靜止時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，則認(rèn)為車輛已停好，在車庫電子地圖上將對應(yīng)車位標(biāo)記為已占用，當(dāng)判斷出電子標(biāo)簽離開該車位時(shí)，在車庫電子地圖上將該車位標(biāo)記為空車位；所述后臺服務(wù)器還連接在internet網(wǎng)絡(luò)中，用于發(fā)布車位信息；

所述移動終端用于訪問所述車庫電子地圖，在移動終端成功訪問該車庫電子地圖時(shí)，所述后臺服務(wù)器獲取移動終端的位置信息并加載到車庫電子地圖上，在車庫電子地圖上實(shí)時(shí)顯示移動終端的當(dāng)前位置，以及通過車庫電子地圖查看空車位信息。

所述移動終端通過wifi與后臺服務(wù)器連接成功后，移動終端自動訪問所述車庫電子地圖。

進(jìn)一步，所述電子標(biāo)簽為車輛進(jìn)入車庫領(lǐng)取的停車卡，還用于實(shí)現(xiàn)車輛停放時(shí)間的計(jì)算，用于結(jié)算停車費(fèi)。

本發(fā)明所述的基于rfid的地下車庫智能定位及動態(tài)顯示方法，采用本發(fā)明所述的基于rfid的地下車庫智能定位及動態(tài)顯示系統(tǒng)，該方法包括：

a、尋空車位及停放車輛：

a1、在進(jìn)入車庫前，利用移動終端訪問車庫電子地圖，查詢車庫內(nèi)的空車位，若有空車位，則進(jìn)入步驟2，若無，則結(jié)束本次停車，尋找其他車庫；

a2、駛?cè)胲噹?，領(lǐng)取電子標(biāo)簽并放置于車輛內(nèi)；

a3、安裝在車庫內(nèi)的閱讀器讀取進(jìn)入其識別區(qū)的電子標(biāo)簽的信息，各個(gè)閱讀器將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶笈_服務(wù)器；

a4、后臺服務(wù)器對所接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到所述電子標(biāo)簽的坐標(biāo)信息，將該坐標(biāo)信息加載到車庫電子地圖上，在車庫電子地圖上實(shí)時(shí)顯示車輛所在的位置；

a5、選定空車位并將車輛停入該空車位，當(dāng)后臺服務(wù)器判斷出電子標(biāo)簽處于靜止?fàn)顟B(tài)且靜止時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，則認(rèn)為車輛已停好，在車庫電子地圖上將對應(yīng)車位標(biāo)記為已占用；

b、尋車及取車：

b1、利用移動終端訪問車庫電子地圖，在移動終端成功訪問該車庫電子地圖時(shí)，所述后臺服務(wù)器將移動終端的位置信息加載到車庫電子地圖上，并在車庫電子地圖上實(shí)時(shí)顯示移動終端的當(dāng)前位置；

b2、利用移動終端輸入電子標(biāo)簽的編號并發(fā)送給后臺服務(wù)器，后臺服務(wù)器將該電子標(biāo)簽的位置信息加載到車庫電子地圖上；

b3、基于電子標(biāo)簽的位置信息以及移動終端的位置信息找到車輛；

b4、當(dāng)后臺服務(wù)器判斷出電子標(biāo)簽離開車位時(shí)，在車庫電子地圖上將該車位標(biāo)記為空車位。

所述步驟a4中，所述后臺服務(wù)器根據(jù)電子標(biāo)簽的位置信息以及車輛所在的位置推算出較優(yōu)的空車位給移動終端；

所述步驟a5中，所述后臺服務(wù)器根據(jù)所選定的空車位的位置信息與當(dāng)前車輛的位置信息規(guī)劃出行駛路線圖并推送給移動終端，通過移動終端顯示該行駛路線圖實(shí)現(xiàn)車庫內(nèi)尋車位導(dǎo)航；能夠引導(dǎo)駕駛員快速找到所選定的空車位。

所述步驟b3中，后臺服務(wù)器基于電子標(biāo)簽的位置信息以及移動終端的位置信息規(guī)劃出行走路線圖并推送至移動終端，通過移動終端顯示該行走路線圖實(shí)現(xiàn)車庫內(nèi)尋車導(dǎo)航，能夠引導(dǎo)駕駛員快速找到自己的車輛。

所述移動終端通過wifi或3g或4g或5g網(wǎng)絡(luò)與后臺服務(wù)器連接。

進(jìn)一步，所述移動終端根據(jù)行駛路線圖進(jìn)行語音導(dǎo)航。

進(jìn)一步，所述移動終端根據(jù)行走路線圖進(jìn)行語音導(dǎo)航。

本發(fā)明的有益效果：

（1）采用基于電子標(biāo)簽和閱讀器的rfid技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛在車庫內(nèi)（特別是無gps信號或gps信號不好的地下車庫）的定位。

（2）駕駛員在尋找空車位時(shí)，通過移動終端訪問后臺服務(wù)器上的車庫電子地圖，駕駛員就可以在車庫電子地圖上查看自己當(dāng)前的位置以及空車位的信息，并能夠推送較優(yōu)空車位給駕駛員選擇，在駕駛員選擇空車位后，還能夠規(guī)劃出行駛路徑給駕駛員，并通過語音將車輛導(dǎo)航至所選定的空車位處，大大縮短了尋空車位的時(shí)間。

（3）駕駛員在尋找自己車輛時(shí)，只需要通過移動終端連接至車庫的wifi，駕駛員就可以在車庫電子地圖上查看到自己的位置以及車輛所在的位置，并能夠規(guī)劃出行走路線給駕駛員，通過語音將駕駛員導(dǎo)航至車輛所在位置，大大縮短了取車的時(shí)間。

綜上所述，本發(fā)明提高了地下車庫管理的智能化和快捷化，大大縮短了停車和取車的時(shí)間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中車庫電子地圖的示意圖；

圖3為本發(fā)明的流程圖；

圖中：1、電子標(biāo)簽，2、閱讀器，3、后臺服務(wù)器，4、移動終端。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1和圖2所示的基于rfid的地下車庫智能定位及動態(tài)顯示系統(tǒng)，包括電子標(biāo)簽1、閱讀器2、后臺服務(wù)器3和移動終端4。

所述電子標(biāo)簽1（采用rf有源電子標(biāo)簽）放置于車輛內(nèi)，每一個(gè)電子標(biāo)簽1有對應(yīng)有不同的編碼，比如：一串?dāng)?shù)字。電子標(biāo)簽1設(shè)計(jì)為停車卡，還用于實(shí)現(xiàn)車輛停放時(shí)間的計(jì)算。

所述閱讀器2安裝在車庫內(nèi)，用于讀取進(jìn)入其識別區(qū)內(nèi)的電子標(biāo)簽1的信息并發(fā)送給后臺服務(wù)器3；閱讀器2的數(shù)量和安裝位置根據(jù)車庫的實(shí)際情況確定，各閱讀器2通過有線電線連接到后臺服務(wù)器3上。

所述后臺服務(wù)器3內(nèi)存儲有車庫電子地圖，該車庫電子地圖中標(biāo)識有車庫內(nèi)所有車位的位置信息（比如：利用四個(gè)參考標(biāo)簽來表示一個(gè)車位）、停在車庫內(nèi)的車輛信息，后臺服務(wù)器3對所接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到所述電子標(biāo)簽1的坐標(biāo)信息，該電子標(biāo)簽1的坐標(biāo)信息即為車輛的坐標(biāo)信息，并將該坐標(biāo)信息加載到車庫電子地圖上，在車庫電子地圖上實(shí)時(shí)顯示車輛的當(dāng)前位置，在判斷出電子標(biāo)簽1處于靜止?fàn)顟B(tài)且靜止時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，則認(rèn)為車輛已停好，在車庫電子地圖上將對應(yīng)車位標(biāo)記為已占用，當(dāng)判斷出電子標(biāo)簽1離開該車位時(shí)，在車庫電子地圖上將該車位標(biāo)記為空車位；所述后臺服務(wù)器3還連接在internet網(wǎng)絡(luò)中，用于對外發(fā)布車位信息，移動終端4可通過internet網(wǎng)絡(luò)訪問后臺服務(wù)器3上車庫電子地圖，用于查詢空車位情況。

所述移動終端4通過wifi或3g或4g或5g網(wǎng)絡(luò)與后臺服務(wù)器3連接。

車庫內(nèi)需要提供wifi,當(dāng)所述移動終端4通過wifi與后臺服務(wù)器3連接成功后，移動終端4自動訪問所述車庫電子地圖。所述后臺服務(wù)器3獲取移動終端4的位置信息并加載到車庫電子地圖上，在車庫電子地圖上實(shí)時(shí)顯示移動終端4的當(dāng)前位置，以及通過車庫電子地圖查看空車位信息。

如圖3所示，本發(fā)明所述的基于rfid的地下車庫智能定位及動態(tài)顯示方法，采用本發(fā)明所述的基于rfid的地下車庫智能定位及動態(tài)顯示系統(tǒng)，該方法包括：

a、尋空車位及停放車輛：

a1、在進(jìn)入車庫前，利用移動終端4通過internet網(wǎng)絡(luò)訪問車庫電子地圖，查詢車庫內(nèi)的空車位，若有空車位，則進(jìn)入步驟2，若無，則結(jié)束本次停車，尋找其他車庫。

a2、駛?cè)胲噹?，領(lǐng)取電子標(biāo)簽1并放置于車輛內(nèi)。

a3、安裝在車庫內(nèi)的閱讀器2讀取進(jìn)入其識別區(qū)的電子標(biāo)簽1的信息，各個(gè)閱讀器2將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶笈_服務(wù)器3。

a4、后臺服務(wù)器3對所接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到所述電子標(biāo)簽1的坐標(biāo)信息，將該坐標(biāo)信息加載到車庫電子地圖上，在車庫電子地圖上實(shí)時(shí)顯示車輛所在的位置；作為優(yōu)選，后臺服務(wù)器3根據(jù)電子標(biāo)簽1的位置信息以及車輛所在的位置推算出較優(yōu)的空車位給移動終端4，供駕駛員選擇；駕駛員也可自己選擇其他想停的空車位。

a5、駕駛員選定空車位后，在找到空車位后將車輛停入該空車位上；作為優(yōu)選，后臺服務(wù)器3根據(jù)所選定的空車位的位置信息與當(dāng)前車輛的位置信息（即放置在車內(nèi)電子標(biāo)簽1的坐標(biāo)信息）規(guī)劃出行駛路線圖并推送給移動終端4，通過移動終端4顯示該行駛路線圖并進(jìn)行語音導(dǎo)航，幫助駕駛員快速找到所選定的空車位，從而實(shí)現(xiàn)了車庫內(nèi)快速尋車位導(dǎo)航功能。當(dāng)后臺服務(wù)器3判斷出電子標(biāo)簽1處于靜止?fàn)顟B(tài)且靜止時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，則認(rèn)為車輛已停好，在車庫電子地圖上將對應(yīng)車位標(biāo)記為已占用。

b、尋車及取車：

b1、利用移動終端4通過wifi訪問后臺服務(wù)器3上的車庫電子地圖，在移動終端4成功訪問該車庫電子地圖時(shí)，所述后臺服務(wù)器3將移動終端4的位置信息加載到車庫電子地圖上，并在車庫電子地圖上實(shí)時(shí)顯示移動終端4的當(dāng)前位置，即當(dāng)前駕駛員所處的位置。

b2、利用移動終端4輸入電子標(biāo)簽1的編號并發(fā)送給后臺服務(wù)器3，后臺服務(wù)器3將該電子標(biāo)簽1的位置信息（電子標(biāo)簽1放置在車輛內(nèi)，此時(shí)電子標(biāo)簽1所處的位置即為車輛停放的位置）加載到車庫電子地圖上。

b3、駕駛員基于電子標(biāo)簽1的位置信息以及移動終端4的位置信息找到車輛。作為優(yōu)選，后臺服務(wù)器3基于電子標(biāo)簽1的位置信息以及移動終端4的位置信息規(guī)劃出行走路線圖并推送至移動終端4，通過移動終端4顯示該行走路線圖并進(jìn)行語音導(dǎo)航，能夠引導(dǎo)駕駛員快速找到自己的車輛，從而實(shí)現(xiàn)了車庫內(nèi)快速尋車導(dǎo)航功能。

b4、當(dāng)后臺服務(wù)器3判斷出電子標(biāo)簽1離開車位時(shí)，在車庫電子地圖上將該車位標(biāo)記為空車位。