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一種基于二維碼的直讀式水表及其抄表裝置的制作方法

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一種基于二維碼的直讀式水表及其抄表裝置的制造方法

本實(shí)用新型涉及一種水表及抄表系統(tǒng),具體地說(shuō)是一種基于二維碼的直讀式水表及其抄表裝置。



背景技術(shù):

我國(guó)的遠(yuǎn)傳水表按照數(shù)據(jù)終端的采集方式大體可分為脈沖式和直讀式兩大類,兩種水表的發(fā)展逐步趨于成熟,各自占有一部分市場(chǎng)份額,在業(yè)界中已經(jīng)形成了一定的應(yīng)用規(guī)范,也得到了廣泛的接受。

國(guó)內(nèi)主流的抄表技術(shù)大多基于機(jī)械脈沖的原理,主要利用前置采集器完成脈沖信息檢測(cè),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)信息的采集、保留和傳輸。脈沖抄表系統(tǒng)基于機(jī)械振動(dòng)的原理,容易出現(xiàn)電磁干擾或退磁現(xiàn)象,在精確度上一直不能有效解決。再有,計(jì)數(shù)方式的水表,其計(jì)數(shù)和讀數(shù)是同步的,斷停電時(shí)計(jì)數(shù)丟失,造成讀數(shù)低于實(shí)際計(jì)數(shù),給供水公司帶來(lái)?yè)p失;有干擾時(shí),水表計(jì)數(shù)脈沖也可能出現(xiàn)虛增現(xiàn)象,即當(dāng)前讀數(shù)偏高。因此,脈沖計(jì)數(shù)這種技術(shù)誠(chéng)然存在簡(jiǎn)單易完成的優(yōu)點(diǎn),不過(guò)由于同樣存在需實(shí)時(shí)供電,功耗大以及抗干擾性差等多方面的問題,發(fā)展前景存在桎梏。針對(duì)脈沖表技術(shù)上存在的缺點(diǎn),產(chǎn)生了多種其他無(wú)源直讀式抄表系統(tǒng),比如觸點(diǎn)式、光電式、攝像式等裝置。其中光電式一般適用于干式表,同時(shí)對(duì)精密度的要求比較高;觸點(diǎn)式水表利用判別電阻阻值原理來(lái)確定字符位置,觸點(diǎn)數(shù)量過(guò)多造成構(gòu)造相對(duì)復(fù)雜,同時(shí)很容易產(chǎn)生讀數(shù)誤差;攝像式的直讀水表則是把采集到的圖像經(jīng)過(guò)數(shù)字圖象處理器進(jìn)行識(shí)別并處理,從而最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抄表。鑒于上述存在的因素,利用攝像頭拍攝水表表盤上的圖像進(jìn)行識(shí)別的抄表系統(tǒng)比較符合目前國(guó)內(nèi)抄表公司所考慮無(wú)源和直讀抄表技術(shù)的研究方向。這種方式基于視覺檢測(cè)的原理,只需在工作時(shí)供電,沒有累計(jì)誤差,并且能夠記錄當(dāng)前水表的圖像,能夠有效地減少糾紛。與此前的其他抄表技術(shù)相比,該系統(tǒng)具有更積極的意義。

如圖1所示,目前的攝像式直讀水表的表盤如果用人眼睛識(shí)別很容易,在字輪水表的基礎(chǔ)上進(jìn)行加攝像圖像識(shí)別及遠(yuǎn)程抄表,其拍攝的圖如圖2所示,但是,用計(jì)算機(jī)視覺識(shí)別字輪水表水量就很復(fù)雜。用攝像來(lái)識(shí)別的困難在于數(shù)字滾動(dòng)過(guò)程中的識(shí)別,視覺識(shí)別技術(shù)來(lái)確定個(gè)位是“9”還是“8”需要用樣本來(lái)訓(xùn)練。最難的是識(shí)別的是圖2個(gè)位(最后一位)上的數(shù)值。如果要提高識(shí)別率,對(duì)不同的廠家,不同字的位置、機(jī)械結(jié)構(gòu)差異以及環(huán)境光線等都都需要訓(xùn)練樣本,工作量很大,且有些樣本只能在一定條件下進(jìn)行。所以當(dāng)如環(huán)境光線等條件變化,識(shí)別率就下降。

目前的攝像式直讀水表的攝像模塊硬件基本采用單片機(jī)+攝像頭驅(qū)動(dòng)模塊、單片機(jī)+DPS+攝像頭驅(qū)動(dòng)模塊或采用還有DPS功能的高端嵌入式單片機(jī);軟件基本采用圖像預(yù)處理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。但是,這里面有兩個(gè)難點(diǎn)不好解決,一是采用高端低端單片機(jī)進(jìn)行樣本識(shí)別,內(nèi)存不夠,再計(jì)算機(jī)速度不夠;二是采用高端單片機(jī)成本高,如果提高識(shí)別率,內(nèi)存也不足。由于字輪式水表各位或廠家機(jī)械結(jié)構(gòu)不同,字輪上的字有差異,所以軟件算法如果采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要每個(gè)廠家的水表以及水表字輪的每一位進(jìn)行訓(xùn)練,其工作量很大,同時(shí)內(nèi)存大,致使單片機(jī)內(nèi)存相對(duì)不足,且計(jì)算機(jī)速度減慢。再,采用一種訓(xùn)練模型,時(shí)間久了,機(jī)械結(jié)構(gòu)、環(huán)境塵氣、光線發(fā)生微小變化會(huì)影響其識(shí)別率。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

針對(duì)上述不足,本實(shí)用新型提供了一種基于二維碼的直讀式水表及其抄表裝置,其能夠有效的解決現(xiàn)有水表抄表系統(tǒng)單片機(jī)內(nèi)存不足的問題,減低水表抄表系統(tǒng)的成本。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是:一種基于二維碼的直讀式水表,所述直讀式水表包括多個(gè)字輪,其特征是,每個(gè)字輪圓周表面指代0~9的十個(gè)弧段上分別設(shè)置有對(duì)應(yīng)數(shù)值0~9的二維碼標(biāo)識(shí);所述二維碼標(biāo)識(shí)包括依次設(shè)置的數(shù)值上半部識(shí)別區(qū)、上半部間隔區(qū)、數(shù)值下半部識(shí)別區(qū)和下半部間隔區(qū);所述數(shù)值上半部識(shí)別區(qū)和數(shù)值下半部識(shí)別區(qū)均包括二進(jìn)制表示的定位信息、位數(shù)信息、數(shù)值半部位置信息和數(shù)值信息;每一個(gè)數(shù)值0~9的二維碼標(biāo)識(shí)所包含的數(shù)值上半部識(shí)別區(qū)和數(shù)值下半部識(shí)別區(qū)的位數(shù)信息和數(shù)值信息是相同的。

優(yōu)選地,所述定位信息包括設(shè)置在數(shù)值上半部識(shí)別區(qū)或數(shù)值下半部識(shí)別區(qū)的左上角三組信息和右下角三組信息,所述位數(shù)信息包括設(shè)置在數(shù)值上半部識(shí)別區(qū)或數(shù)值下半部識(shí)別區(qū)右上角的三組信息,所述數(shù)值半部位置信息包括設(shè)置在數(shù)值上半部識(shí)別區(qū)或數(shù)值下半部識(shí)別區(qū)中心位置的一組信息,所述數(shù)值信息包括設(shè)置在數(shù)值上半部識(shí)別區(qū)或數(shù)值下半部識(shí)別區(qū)左下角的四組信息。

優(yōu)選地,所述的定位信息、位數(shù)信息、數(shù)值半部位置信息和數(shù)值信息中的每組信息為NXN點(diǎn)陣方塊圖案,N為大于等于3的正整數(shù)。

優(yōu)選地,所述二維碼標(biāo)識(shí)粘貼或者印制在字輪圓周表面。

本實(shí)用新型還提供了一種基于二維碼的直讀式水表抄表裝置,包括直讀式水表、抄表終端和遠(yuǎn)傳通信模塊,所述抄表終端用以對(duì)直讀式水表進(jìn)行抄表并通過(guò)遠(yuǎn)傳通信模塊將抄表信息發(fā)送給后臺(tái)抄表管理系統(tǒng),其特征是,所述直讀式水表包括多個(gè)字輪,每個(gè)字輪圓周表面指代0~9的十個(gè)弧段上分別設(shè)置有對(duì)應(yīng)數(shù)值0~9的二維碼標(biāo)識(shí);所述抄表終端包括攝像頭、補(bǔ)光燈、單片機(jī)、存儲(chǔ)器和RS485電路,所述攝像頭正對(duì)直讀式水表的表盤設(shè)置,所述補(bǔ)光燈設(shè)置在攝像頭附近且光線射向直讀式水表的表盤,所述單片機(jī)分別與攝像頭、補(bǔ)光燈、存儲(chǔ)器和RS485電路相連,所述RS485電路與遠(yuǎn)傳通信模塊相連。

優(yōu)選地,所述二維碼標(biāo)識(shí)包括依次設(shè)置的數(shù)值上半部識(shí)別區(qū)、上半部間隔區(qū)、數(shù)值下半部識(shí)別區(qū)和下半部間隔區(qū);所述數(shù)值上半部識(shí)別區(qū)和數(shù)值下半部識(shí)別區(qū)均包括二進(jìn)制表示的定位信息、位數(shù)信息、數(shù)值半部位置信息和數(shù)值信息;每一個(gè)數(shù)值0~9的二維碼標(biāo)識(shí)所包含的數(shù)值上半部識(shí)別區(qū)和數(shù)值下半部識(shí)別區(qū)的位數(shù)信息和數(shù)值信息是相同的。

優(yōu)選地,所述定位信息包括設(shè)置在數(shù)值上半部識(shí)別區(qū)或數(shù)值下半部識(shí)別區(qū)的左上角三組信息和右下角三組信息,所述位數(shù)信息包括設(shè)置在數(shù)值上半部識(shí)別區(qū)或數(shù)值下半部識(shí)別區(qū)右上角的三組信息,所述數(shù)值半部位置信息包括設(shè)置在數(shù)值上半部識(shí)別區(qū)或數(shù)值下半部識(shí)別區(qū)中心位置的一組信息,所述數(shù)值信息包括設(shè)置在數(shù)值上半部識(shí)別區(qū)或數(shù)值下半部識(shí)別區(qū)左下角的四組信息。

優(yōu)選地,所述的定位信息、位數(shù)信息、數(shù)值半部位置信息和數(shù)值信息中的每組信息為NXN點(diǎn)陣方塊圖案,N為大于等于3的正整數(shù)。

優(yōu)選地,所述二維碼標(biāo)識(shí)粘貼或者印制在字輪圓周表面。

優(yōu)選地,所述單片機(jī)采用STM32F446單片機(jī),所述攝像頭采用OV2640攝像頭,所述攝像頭連接有24M有源晶振,所述存儲(chǔ)器采用AT24C02存儲(chǔ)芯片;所述單片機(jī)還連接有電源電路、25M有源晶振和Mbus電路。

本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過(guò)將字輪水表的字改為及其容易識(shí)別的二維碼將徹底克服了傳統(tǒng)攝像式直讀水表的識(shí)別率低和工作量大的不足,本實(shí)用新型采用二維碼的識(shí)別技術(shù)對(duì)水表表盤圖像進(jìn)行識(shí)別,采用廉價(jià)攝像頭的像素點(diǎn)點(diǎn)陣就能確定水表讀數(shù),其不僅不受光線、灰塵、位置變動(dòng)、字滾動(dòng)等各種外界因素的影響,抗干擾能力極強(qiáng),而且減低了成本,滿足了識(shí)別要求。本實(shí)用新型的識(shí)別方法將字輪式水表的字改為二維碼,以此通過(guò)識(shí)別二維碼來(lái)獲取直讀式水表的水量讀數(shù),有效的解決了單片機(jī)內(nèi)存不足的問題,不僅識(shí)別率高,而且減低了水表視覺系統(tǒng)的成本。

附圖說(shuō)明

圖1為傳統(tǒng)字輪水表的表盤示意圖;

圖2為傳統(tǒng)字輪水表采用攝像圖形識(shí)別的字輪圖像示意圖;

圖3為本實(shí)用新型所述字輪的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖4為本實(shí)用新型所述抄表終端的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖5為本實(shí)用新型字輪水表采用二維碼標(biāo)識(shí)的字輪讀數(shù)示意圖;

圖6為本實(shí)用新型所示二維碼標(biāo)識(shí)的數(shù)值上半部識(shí)別區(qū)和上半部間隔區(qū)的結(jié)構(gòu)示意圖(即圖5中個(gè)位數(shù)值圖像的上半部,且每組信息為3X3點(diǎn)陣方塊的示意圖);

圖7為對(duì)圖6圖像進(jìn)行二值化處理后的圖像信息示意圖;

圖8為表盤圖像中每個(gè)字輪圖片包含兩組完整的定位信息的圖像示意圖(即圖5中個(gè)位數(shù)值圖像中每組信息為3X3點(diǎn)陣方塊時(shí)的示意圖);

圖9為表盤圖像中每個(gè)字輪圖片包含一組完整的定位信息的圖像示意圖;

圖3中,1為字輪,2為驅(qū)動(dòng)軸,3-0至3-9為二維碼標(biāo)識(shí):3-0為數(shù)值0的二維碼標(biāo)識(shí)、3-1為數(shù)值1的二維碼標(biāo)識(shí),3-2為數(shù)值2的二維碼標(biāo)識(shí),3-3為數(shù)值3的二維碼標(biāo)識(shí),3-4為數(shù)值4的二維碼標(biāo)識(shí),3-5為數(shù)值5的二維碼標(biāo)識(shí),3-6為數(shù)值6的二維碼標(biāo)識(shí),3-7為數(shù)值7的二維碼標(biāo)識(shí),3-8為數(shù)值8的二維碼標(biāo)識(shí),3-9為數(shù)值9的二維碼標(biāo)識(shí)。

具體實(shí)施方式

為能清楚說(shuō)明本方案的技術(shù)特點(diǎn),下面通過(guò)具體實(shí)施方式并結(jié)合其附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。下文的公開提供了許多不同的實(shí)施例或例子用來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的不同結(jié)構(gòu)。為了簡(jiǎn)化本實(shí)用新型的公開,下文中對(duì)特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。此外,本實(shí)用新型可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或字母。這種重復(fù)是為了簡(jiǎn)化和清楚的目的,其本身不指示所討論各種實(shí)施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。應(yīng)當(dāng)注意,在附圖中所圖示的部件不一定按比例繪制。本實(shí)用新型省略了對(duì)公知組件和處理技術(shù)及工藝的描述以避免不必要地限制本實(shí)用新型。

如圖3、圖5和圖6所示,本實(shí)用新型的一種基于二維碼的直讀式水表,所述直讀式水表包括多個(gè)字輪,每個(gè)字輪圓周表面指代0~9的十個(gè)弧段上分別設(shè)置有對(duì)應(yīng)數(shù)值0~9的二維碼標(biāo)識(shí);所述二維碼標(biāo)識(shí)包括依次設(shè)置的數(shù)值上半部識(shí)別區(qū)、上半部間隔區(qū)、數(shù)值下半部識(shí)別區(qū)和下半部間隔區(qū);所述數(shù)值上半部識(shí)別區(qū)和數(shù)值下半部識(shí)別區(qū)均包括二進(jìn)制表示的定位信息、位數(shù)信息、數(shù)值半部位置信息和數(shù)值信息;每一個(gè)數(shù)值0~9的二維碼標(biāo)識(shí)所包含的數(shù)值上半部識(shí)別區(qū)和數(shù)值下半部識(shí)別區(qū)的位數(shù)信息和數(shù)值信息是相同的。

如圖3和圖4所示,本實(shí)用新型的一種基于二維碼的直讀式水表抄表裝置,包括直讀式水表、抄表終端和遠(yuǎn)傳通信模塊,所述抄表終端用以對(duì)直讀式水表進(jìn)行抄表并通過(guò)遠(yuǎn)傳通信模塊將抄表信息發(fā)送給后臺(tái)抄表管理系統(tǒng),所述直讀式水表包括多個(gè)字輪,每個(gè)字輪圓周表面指代0~9的十個(gè)弧段上分別設(shè)置有對(duì)應(yīng)數(shù)值0~9的二維碼標(biāo)識(shí);所述抄表終端包括攝像頭、補(bǔ)光燈、單片機(jī)、存儲(chǔ)器和RS485電路,所述攝像頭正對(duì)直讀式水表的表盤設(shè)置,所述補(bǔ)光燈設(shè)置在攝像頭附近且光線射向直讀式水表的表盤,所述單片機(jī)分別與攝像頭、補(bǔ)光燈、存儲(chǔ)器和RS485電路相連,所述RS485電路與遠(yuǎn)傳通信模塊相連。

如圖4所示,所述單片機(jī)采用STM32F446單片機(jī),所述攝像頭采用OV2640攝像頭,所述攝像頭連接有24M有源晶振,所述存儲(chǔ)器采用AT24C02存儲(chǔ)芯片;所述單片機(jī)還連接有電源電路、25M有源晶振和Mbus電路。

單片機(jī)為抄表終端的核心,采用STM32F446單片機(jī),該單片機(jī)的成本較低。它是ST公司生產(chǎn)的,采用ARM Cortex-M4 32位RISC核的32位MCU,其工作頻率最高為180MHZ,含有512K閃存,128KSRAM,三個(gè)12位ADC,兩個(gè)DAC,一個(gè)低功耗RTC,12個(gè)通用16位計(jì)時(shí)器以及兩個(gè)32位通用計(jì)時(shí)器工作電壓1.7V-3.6V,同時(shí)集成攝像頭接口DCMI,能夠非常方便的與OV2640連接。還有DMA控制器,其與DCMI結(jié)合,能夠快速的將攝像頭數(shù)據(jù)傳輸出去。

DCMI接口是一個(gè)同步并行接口,能夠接收外部8位,10位,14位CMOS攝像頭模塊發(fā)出的高速數(shù)據(jù)流,可以支持YcbCr4:2:2/RGB565逐行視頻和壓縮數(shù)據(jù)(JPEG)。DCMI支持高速數(shù)據(jù)流,該接口包含14條數(shù)據(jù)線(D13-D0)和一條像素時(shí)鐘線(PIXCLK)。像素時(shí)鐘的極性可編程,因此可以在像素時(shí)鐘的上升沿或下降沿捕獲數(shù)據(jù)。DCMI還支持連續(xù)模式和快照模式。

DCMI支持DMA傳輸,攝像頭接口每次在其寄存器中收到完整的32位數(shù)據(jù)塊時(shí),都將發(fā)一個(gè)DMA請(qǐng)求,由DMA將寄存器的值搬運(yùn)到目的地址(SRAM或LCD)。本實(shí)用新型中配置DCMI為8位數(shù)據(jù)接口,PCLK為上升沿有效,設(shè)置幀中斷,以及開啟DMA功能。

攝像頭采用200萬(wàn)像素的OV2640攝像頭,既保證了拍攝照片的質(zhì)量,又能與單片機(jī)通過(guò)DCMI接口連接,簡(jiǎn)化了系統(tǒng)電路,降低了成本。攝像頭使用24M有源晶振,保證了攝像頭數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性。

單片機(jī)通過(guò)電源控制電路,控制攝像頭處于工作模式和低功耗模式,低功耗模式只有600μA,降低了系統(tǒng)待機(jī)功耗。補(bǔ)光燈保證在拍照時(shí),能夠拍攝到足夠清晰的圖像。存儲(chǔ)器采用AT24C02,存儲(chǔ)一些系統(tǒng)參數(shù)。Mbus電路保證供電和通訊使用兩根線即可完成,方便現(xiàn)場(chǎng)施工和降低成本,同時(shí)可以使用RS485進(jìn)行通訊。

如圖3所示,每個(gè)字輪1均設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸2上,在字輪1圓周表面依次設(shè)置有數(shù)值0的二維碼標(biāo)識(shí)3-0、數(shù)值1的二維碼標(biāo)識(shí)3-1、數(shù)值2的二維碼標(biāo)識(shí)3-2、數(shù)值3的二維碼標(biāo)識(shí)3-3、數(shù)值4的二維碼標(biāo)識(shí)3-4、數(shù)值5的二維碼標(biāo)識(shí)3-5、數(shù)值6的二維碼標(biāo)識(shí)3-6、數(shù)值7的二維碼標(biāo)識(shí)3-7、數(shù)值8的二維碼標(biāo)識(shí)3-8和數(shù)值9的二維碼標(biāo)識(shí)3-9。

如圖5和圖6所示,所述二維碼標(biāo)識(shí)包括依次設(shè)置的數(shù)值上半部識(shí)別區(qū)、上半部間隔區(qū)、數(shù)值下半部識(shí)別區(qū)和下半部間隔區(qū);所述數(shù)值上半部識(shí)別區(qū)和數(shù)值下半部識(shí)別區(qū)均包括二進(jìn)制表示的定位信息、位數(shù)信息、數(shù)值半部位置信息和數(shù)值信息;每一個(gè)數(shù)值0~9的二維碼標(biāo)識(shí)所包含的數(shù)值上半部識(shí)別區(qū)和數(shù)值下半部識(shí)別區(qū)的位數(shù)信息和數(shù)值信息是相同的。

圖2是傳統(tǒng)字輪水表采用攝像圖形識(shí)別的字輪圖像示意圖,它用攝像來(lái)識(shí)別的困難在于數(shù)字滾動(dòng)過(guò)程中的識(shí)別,視覺識(shí)別技術(shù)來(lái)確定個(gè)位是“9”還是“8”需要用樣本來(lái)訓(xùn)練。最難的是識(shí)別的是圖2個(gè)位上的數(shù)值。如果要提高識(shí)別率,對(duì)不同的廠家,不同的字的位置、機(jī)械結(jié)構(gòu)差異以及環(huán)境光線等都都需要訓(xùn)練樣本,工作量很大,且有些樣本只能在一定條件下進(jìn)行。所以當(dāng)如環(huán)境光線等條件變化,識(shí)別率就下降。本實(shí)用新型將字輪水表的字改為及其容易識(shí)別的二維碼將徹底改變這些弱點(diǎn),如圖5所示。本實(shí)用新型識(shí)別原理:找到基準(zhǔn)點(diǎn),基于預(yù)期模型,進(jìn)行黑白識(shí)別,進(jìn)行相似程度判斷,即使有較強(qiáng)的干擾-光線、灰塵、位置變動(dòng)、字滾動(dòng)等都基本沒影響。

如圖6所示,所述定位信息包括設(shè)置在數(shù)值上半部識(shí)別區(qū)或數(shù)值下半部識(shí)別區(qū)的左上角三組信息和右下角三組信息,所述位數(shù)信息包括設(shè)置在數(shù)值上半部識(shí)別區(qū)或數(shù)值下半部識(shí)別區(qū)右上角的三組信息,所述數(shù)值半部位置信息包括設(shè)置在數(shù)值上半部識(shí)別區(qū)或數(shù)值下半部識(shí)別區(qū)中心位置的一組信息,所述數(shù)值信息包括設(shè)置在數(shù)值上半部識(shí)別區(qū)或數(shù)值下半部識(shí)別區(qū)左下角的四組信息。

優(yōu)選地,所述二維碼標(biāo)識(shí)粘貼或者印制在字輪圓周表面。

優(yōu)選地,所述的定位信息、位數(shù)信息、數(shù)值半部位置信息和數(shù)值信息中的每組信息為NXN點(diǎn)陣,N為大于等于3的正整數(shù)。在具體實(shí)施例中,本實(shí)用新型以每組信息為3X3點(diǎn)陣為例,如圖5至圖9所示。所述二維碼標(biāo)識(shí)包括依次設(shè)置的數(shù)值上半部識(shí)別區(qū)、上半部間隔區(qū)、數(shù)值下半部識(shí)別區(qū)和下半部間隔區(qū);所述數(shù)值上半部識(shí)別區(qū)和數(shù)值下半部識(shí)別區(qū)均包括二進(jìn)制表示的定位信息、位數(shù)信息、數(shù)值半部位置信息和數(shù)值信息;每一個(gè)數(shù)值0~9的二維碼標(biāo)識(shí)所包含的數(shù)值上半部識(shí)別區(qū)和數(shù)值下半部識(shí)別區(qū)的位數(shù)信息和數(shù)值信息是相同的。所述定位信息包括設(shè)置在數(shù)值上半部識(shí)別區(qū)或數(shù)值下半部識(shí)別區(qū)的左上角三組信息(圖6中A1所在區(qū)域)和右下角三組信息(圖6中A2所在區(qū)域),所述位數(shù)信息包括設(shè)置在數(shù)值上半部識(shí)別區(qū)或數(shù)值下半部識(shí)別區(qū)右上角的三組信息(圖6中B1、B2、B3所在區(qū)域),所述數(shù)值半部位置信息包括設(shè)置在數(shù)值上半部識(shí)別區(qū)或數(shù)值下半部識(shí)別區(qū)中心位置的一組信息(圖6中C所在區(qū)域),所述數(shù)值信息包括設(shè)置在數(shù)值上半部識(shí)別區(qū)或數(shù)值下半部識(shí)別區(qū)左下角的四組信息(圖6中D1、D2、D3、D4所在區(qū)域);所述的定位信息、位數(shù)信息、數(shù)值半部位置信息和數(shù)值信息中的每組信息為3X3點(diǎn)陣方塊,如圖8所示。

如圖6和圖7所示,本實(shí)用新型的二維碼的點(diǎn)陣為15×15,它包含的信息:(1)定位信息,(2)位數(shù)信息,(3)數(shù)值半部位置信息,(4)水量的數(shù)值信息。每一個(gè)信息至少3×3點(diǎn)陣。其信息特點(diǎn)說(shuō)明如下:

(1)定位信息

如圖6所示,由左上角三組信息(111,即圖6中A1所在區(qū)域)和右下角三組信息(111,即圖6中A2所在區(qū)域)組成,每位一組有3×3點(diǎn)陣

(2)位數(shù)信息

如圖6所示,由右上角的三組信息(圖6中B1、B2、B3所在區(qū)域)組成,每一組有3×3點(diǎn)陣,3組信息可組成3位二進(jìn)制數(shù):001,010,011,100,101,110,111,分別表示1,2,3,4,5,6,7。圖6所示的位數(shù)表示1,即位數(shù)為個(gè)位。國(guó)內(nèi)字輪水表位數(shù)多數(shù)5位,也有7位的。

(3)數(shù)值半部位置信息

如圖6所示,由中心位置的一組信息(圖6中C所在區(qū)域)組成,0代表數(shù)值上半部識(shí)別區(qū),1代表數(shù)值下半部識(shí)別區(qū)。圖6所示的數(shù)值半部位置信息為0,即為數(shù)值上半部識(shí)別區(qū)。

(4)水量的數(shù)值信息

如圖6所示,由左下角的四組信息(圖6中D1、D2、D3、D4所在區(qū)域)組成,每一組有3×3點(diǎn)陣,4組信息組成4位二進(jìn)制數(shù):0000,0001,0010,0011,0100,0101,0110,0111,1000,1001,分別表示0,1,2,3,4,5,6,7,8,9。圖6所示的水量的數(shù)值信息為7.

在上述4種信息的基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一幅二維碼的信息圖片,點(diǎn)陣為15×15。而攝像頭在字輪表上每一位采集的點(diǎn)陣為36×15。這樣為確保字輪水表數(shù)字在任何狀態(tài)都能有該數(shù)字的信息,設(shè)計(jì)每一位數(shù)字上包含兩幅信息,即數(shù)值上半部識(shí)別區(qū)和數(shù)值下半部識(shí)別區(qū)并采用上半部間隔區(qū)和下半部間隔區(qū)進(jìn)行分開。

如圖8和圖9所示,假設(shè)字輪水表的讀數(shù)個(gè)位數(shù)為“7”,則用二維碼表示則為圖8或圖9所示。在輪旋轉(zhuǎn)過(guò)程中,二維碼的“7”總是能完整顯示出來(lái),當(dāng)“7”后面的“8”完整出現(xiàn),“7”才消失??梢愿鶕?jù)要求確定此時(shí)刻的真實(shí)值,且采用此二維碼識(shí)別精度足以達(dá)到0.1。

本實(shí)用新型通過(guò)將字輪水表的字改為及其容易識(shí)別的二維碼將徹底克服了傳統(tǒng)攝像式直讀水表的識(shí)別率低和工作量大的不足,本實(shí)用新型采用二維碼的識(shí)別技術(shù)對(duì)水表表盤圖像的黑白識(shí)別,并進(jìn)行相似程度判斷,采用廉價(jià)攝像頭的像素點(diǎn)點(diǎn)陣就能確定水表讀數(shù),其不僅不受光線、灰塵、位置變動(dòng)、字滾動(dòng)等各種外界因素的影響,抗干擾能力極強(qiáng),而且減低了成本,滿足了識(shí)別要求。

此外,本實(shí)用新型的應(yīng)用范圍不局限于說(shuō)明書中描述的特定實(shí)施例的工藝、機(jī)構(gòu)、制造、物質(zhì)組成、手段、方法及步驟。從本實(shí)用新型的公開內(nèi)容,作為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將容易地理解,對(duì)于目前已存在或者以后即將開發(fā)出的工藝、機(jī)構(gòu)、制造、物質(zhì)組成、手段、方法或步驟,其中它們執(zhí)行與本實(shí)用新型描述的對(duì)應(yīng)實(shí)施例大體相同的功能或者獲得大體相同的結(jié)果,依照本實(shí)用新型可以對(duì)它們進(jìn)行應(yīng)用。因此,本實(shí)用新型所附權(quán)利要求旨在將這些工藝、機(jī)構(gòu)、制造、物質(zhì)組成、手段、方法或步驟包含在其保護(hù)范圍內(nèi)。

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