本發(fā)明涉及一種移動(dòng)違停抓拍系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法，用于汽車(chē)違章停車(chē)的抓拍。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展、機(jī)動(dòng)汽車(chē)數(shù)量激增，導(dǎo)致交通出行需求增長(zhǎng)過(guò)快，道路通行壓力增大，交通擁堵時(shí)常出現(xiàn)。目前天津市機(jī)動(dòng)汽車(chē)保有量已接近300萬(wàn)輛，與紐約、倫敦等國(guó)際大都市相比，機(jī)動(dòng)汽車(chē)的保有量并不多，但擁堵?tīng)顩r卻十分嚴(yán)重，其中一個(gè)重要原因就是停汽車(chē)秩序混亂。由于道路和停車(chē)場(chǎng)的建設(shè)速度無(wú)法滿(mǎn)足機(jī)動(dòng)汽車(chē)過(guò)快增長(zhǎng)的需求，違章停車(chē)行為日益增加，已成為市民反映的一個(gè)熱點(diǎn)。違章停車(chē)行為不僅嚴(yán)重影響了正常的交通秩序，造成交通事故頻繁發(fā)生，一定程度上更加劇了交通擁堵，同時(shí)也給過(guò)往的行人和車(chē)輛帶來(lái)了很大的安全隱患。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，因不按規(guī)定停車(chē)造成的追尾事故是交通事故的主要類(lèi)型之一。

為了進(jìn)一步規(guī)范停車(chē)狀況，天津交管局開(kāi)展了固定式違章停車(chē)管理系統(tǒng)專(zhuān)項(xiàng)建設(shè)，以有效治理亂停車(chē)的違章行為和交通監(jiān)控為目標(biāo)，致力于改善學(xué)校、醫(yī)院、繁華區(qū)域等地的交通環(huán)境和交通秩序，規(guī)范交通秩序，處置違章停車(chē)行為，為緩解上述區(qū)域及其周邊道路的交通壓力、保障道路順暢、保障車(chē)輛、人員交通安全和暢通有序提供有效的高科技手段。

在實(shí)際使用中，固定式違停抓拍系統(tǒng)存在一些不足之處：

1、固定式違停抓拍系統(tǒng)一般安裝在高度6米～8米的立桿橫臂上，只能夠檢測(cè)抓拍單元下方20-150米以?xún)?nèi)范圍的違停車(chē)輛。為了保證抓拍效果，固定式違停抓拍地點(diǎn)的選擇有一定的局限性，須能夠適合立桿及基礎(chǔ)建設(shè)、取電和通訊便利，并要求抓拍場(chǎng)景應(yīng)視野開(kāi)闊、遮擋物較少。

2、固定式違停抓拍系統(tǒng)的場(chǎng)景相對(duì)固定，一旦安裝調(diào)試完成后基本不會(huì)發(fā)生變化，后續(xù)使用中也只能檢測(cè)固定區(qū)域?？墒窃谕＼?chē)問(wèn)題較為嚴(yán)重的地段周邊，雖然固定式違章停車(chē)抓拍設(shè)備的建設(shè)，雖然對(duì)違章停車(chē)行為起到了一定的威懾作用。但是，為了躲避固定違章停車(chē)抓拍，部分駕駛員故意將車(chē)輛停放在檢測(cè)區(qū)域外或?qū)④?chē)輛斜停在禁停路段上，使車(chē)輛號(hào)牌處于固定監(jiān)控拍攝的盲區(qū)，降低了固定式違章停車(chē)抓拍的有效率。

3、固定式違停客戶(hù)端軟件界面相對(duì)復(fù)雜，對(duì)使用的便捷性、靈活性要求不高，使用對(duì)象為工程實(shí)施人員，是在進(jìn)行違章停車(chē)設(shè)備安裝調(diào)試時(shí)所使用的工具軟件，安裝調(diào)試完畢后，違章停車(chē)設(shè)備就可以實(shí)現(xiàn)違章停車(chē)行為的自動(dòng)抓拍。并且工程實(shí)施人員都必須經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)，具備較強(qiáng)的技術(shù)能力，才能夠熟練操作該軟件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是，克服現(xiàn)有技術(shù)采用固定式抓拍違章停車(chē)系統(tǒng)移動(dòng)性不強(qiáng)的弱點(diǎn)，提供一種移動(dòng)違停抓拍系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法，將大量存在于固定式違章停車(chē)檢測(cè)抓拍監(jiān)控范圍以外的違章停車(chē)行為進(jìn)行抓拍，通過(guò)移動(dòng)抓拍方式的流動(dòng)特性，擴(kuò)大了公安交通管理部門(mén)對(duì)于道路的管控范圍和時(shí)間，更重要的是提高了駕駛員遵紀(jì)守法的自覺(jué)性，能夠大大改善道路交通秩序，取得良好的社會(huì)效益。并且能夠通過(guò)移動(dòng)違停抓拍系統(tǒng)來(lái)對(duì)沒(méi)有固定違停抓拍地點(diǎn)的違停車(chē)輛進(jìn)行抓拍。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種移動(dòng)違停抓拍系統(tǒng)，包括電動(dòng)升降裝置、地盤(pán)骨架加強(qiáng)法蘭盤(pán)、升降桿桿頭結(jié)構(gòu)件、車(chē)載控制箱、抓拍單元、電腦、顯示器、移動(dòng)檢測(cè)汽車(chē)、封頂法蘭，所述車(chē)載控制箱內(nèi)設(shè)有工控機(jī)、工業(yè)級(jí)交換機(jī)和傳輸設(shè)備，其特征在于：所述移動(dòng)檢測(cè)汽車(chē)內(nèi)分別設(shè)有電動(dòng)升降裝置、車(chē)載控制箱、電腦、顯示器，在車(chē)內(nèi)的操作臺(tái)上至少設(shè)有一臺(tái)電腦，移動(dòng)檢測(cè)汽車(chē)的地板上設(shè)有車(chē)載控制箱，電動(dòng)升降裝置底端通過(guò)地盤(pán)骨架加強(qiáng)法蘭盤(pán)固定在移動(dòng)檢測(cè)汽車(chē)的地板上，電動(dòng)升降裝置上端通過(guò)封頂法蘭固定在移動(dòng)檢測(cè)汽車(chē)的車(chē)頂上，伸出移動(dòng)檢測(cè)汽車(chē)車(chē)頂?shù)碾妱?dòng)升降裝置的頂端與升降桿桿頭結(jié)構(gòu)件相固定，所述抓拍單元固定在升降桿桿頭結(jié)構(gòu)件上；

所述工業(yè)級(jí)交換機(jī)分別與工控機(jī)、傳輸設(shè)備、電腦連接，工控機(jī)與抓拍單元連接，電腦與顯示器連接，車(chē)載電源為電動(dòng)升降裝置、工控機(jī)、傳輸設(shè)備、抓拍單元提供電源，傳輸設(shè)備與指揮中心平臺(tái)實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信。

一種移動(dòng)違停抓拍系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于：步驟如下，

第一步，將移動(dòng)檢測(cè)汽車(chē)停放在檢測(cè)要求的位置，并且根據(jù)檢測(cè)區(qū)域和遮擋情況進(jìn)行位置調(diào)整；

第二歩，移動(dòng)檢測(cè)汽車(chē)上的操作人員通過(guò)電動(dòng)方式或手動(dòng)方式操作升降桿，將抓拍單元升至要求的高度，然后通過(guò)車(chē)載電源對(duì)移動(dòng)檢測(cè)汽車(chē)上的電腦、傳輸設(shè)備、工控機(jī)和抓拍單元供電；

第三步，移動(dòng)檢測(cè)汽車(chē)上的操作人員通過(guò)電腦配置抓拍單元和工控機(jī)的基本參數(shù)和通信參數(shù)，如工控機(jī)和抓拍單元的IP地址、通信端口、設(shè)備型號(hào)、PTZ控制協(xié)議和預(yù)置位，設(shè)定好預(yù)置位后對(duì)抓拍單元（5）角度進(jìn)行微調(diào)，使其場(chǎng)景滿(mǎn)足抓拍要求；

第四步，通過(guò)安裝在電腦上的客戶(hù)端軟件控制工控機(jī)的下位機(jī)軟件，繪制檢測(cè)區(qū)域初始模型及設(shè)置違章停車(chē)判定規(guī)則，同時(shí)繪制區(qū)域調(diào)整點(diǎn)，生成初始模板并保存，初始模板默認(rèn)為矩形，在矩形區(qū)域四個(gè)頂點(diǎn)，即區(qū)域調(diào)整點(diǎn)Ⅰ、區(qū)域調(diào)整點(diǎn)Ⅳ、區(qū)域調(diào)整點(diǎn)Ⅲ、區(qū)域調(diào)整點(diǎn)Ⅵ和兩個(gè)側(cè)邊的中點(diǎn)，即區(qū)域調(diào)整點(diǎn)Ⅱ、區(qū)域調(diào)整點(diǎn)Ⅴ設(shè)置為區(qū)域調(diào)整點(diǎn)，能夠通過(guò)電腦實(shí)現(xiàn)對(duì)檢測(cè)區(qū)域形狀和大小調(diào)整，配置初始模板信息后，即可以通過(guò)調(diào)用模板實(shí)現(xiàn)違停抓拍；

第五步，當(dāng)違停抓拍車(chē)輛檢測(cè)路段為直線路段時(shí)，掛載移動(dòng)檢測(cè)汽車(chē)上工控機(jī)調(diào)取初始模板，設(shè)置好模板的位置后，通過(guò)調(diào)整區(qū)域6個(gè)調(diào)整點(diǎn)得到檢測(cè)區(qū)域A，設(shè)置好后點(diǎn)擊保存，系統(tǒng)開(kāi)始檢測(cè)違停車(chē)輛；

第六步，當(dāng)識(shí)別到有車(chē)輛停駛在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)時(shí)，檢測(cè)設(shè)備工控機(jī)控制抓拍單元對(duì)停駛車(chē)輛進(jìn)行抓拍并自動(dòng)生成停駛記錄數(shù)據(jù)；

第七步，系統(tǒng)持續(xù)跟蹤該車(chē)輛目標(biāo)，當(dāng)車(chē)輛目標(biāo)在違停區(qū)域的總停車(chē)時(shí)間超過(guò)系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定時(shí)間閾值時(shí)，即判定其違章停車(chē)行為成立，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行抓拍，并識(shí)別車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)碼；

第八步，當(dāng)一輛車(chē)的違章停車(chē)行為抓拍過(guò)程結(jié)束后，按照交管局要求生成違章圖片、違章記錄文本和違章短視頻全套違章證據(jù)，通過(guò)傳輸設(shè)備將違章數(shù)據(jù)信息發(fā)送至指揮中心平臺(tái)；

第九步、當(dāng)違停抓拍車(chē)輛檢測(cè)路段為彎道路段時(shí)，掛載移動(dòng)檢測(cè)汽車(chē)上工控機(jī)，調(diào)取初始模板進(jìn)行設(shè)定，初始模板的設(shè)定為，順行段直線路兩個(gè)頂點(diǎn)區(qū)域調(diào)整點(diǎn)Ⅰ、區(qū)域調(diào)整點(diǎn)Ⅳ與彎道處兩個(gè)中點(diǎn)區(qū)域調(diào)整點(diǎn)Ⅱ、區(qū)域調(diào)整點(diǎn)Ⅴ設(shè)定為直角梯形，彎道處兩個(gè)中點(diǎn)區(qū)域調(diào)整點(diǎn)Ⅱ、區(qū)域調(diào)整點(diǎn)Ⅴ與出行段直線路兩個(gè)頂點(diǎn)區(qū)域調(diào)整點(diǎn)Ⅲ、區(qū)域調(diào)整點(diǎn)Ⅵ設(shè)定為矩形，設(shè)置好模板的位置后，通過(guò)區(qū)域6個(gè)調(diào)整點(diǎn)得到檢測(cè)區(qū)域B，設(shè)置好后點(diǎn)擊保存，系統(tǒng)開(kāi)始檢測(cè)違停車(chē)輛，重復(fù)上述第六步、第七步、第八步的步驟；

自動(dòng)抓拍方式：

可通過(guò)設(shè)置抓拍單元的全景預(yù)置位及相應(yīng)的違章禁停區(qū)域，對(duì)在監(jiān)視場(chǎng)景中禁停區(qū)域內(nèi)的車(chē)輛進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)抓拍，步驟如下：

第一步，現(xiàn)場(chǎng)操作人員通過(guò)電腦客戶(hù)端控制工控機(jī)下位機(jī)軟件，施劃違章停車(chē)檢測(cè)區(qū)域，并設(shè)定禁停時(shí)長(zhǎng)，并且時(shí)長(zhǎng)可調(diào)；

第二歩，抓拍單元在全景預(yù)置位實(shí)時(shí)監(jiān)控禁停區(qū)域，當(dāng)有第i輛汽車(chē)出現(xiàn)時(shí)，抓拍單元先抓拍第i輛汽車(chē)的一張全景圖片，圖片包含汽車(chē)輛類(lèi)型、汽車(chē)身顏色、違章地點(diǎn)和禁停標(biāo)志，拉近鏡頭再抓拍一張近景圖片，圖片能夠清晰反映汽車(chē)整體輪廓、車(chē)輛號(hào)牌；

第三步，判斷停駛車(chē)輛停駛時(shí)間是否超過(guò)預(yù)設(shè)的禁停時(shí)長(zhǎng)，當(dāng)超過(guò)禁停時(shí)長(zhǎng)后且停駛車(chē)輛仍在禁停區(qū)域內(nèi)，判定為違章停車(chē)行為，抓拍單元再次抓拍一張全景圖片和一張近景圖片和第二步抓拍的圖片一起生成違章圖片，之后抓拍單元自動(dòng)回到遠(yuǎn)景預(yù)置位，如果未超過(guò)時(shí)長(zhǎng)后停駛車(chē)輛已駛離禁停區(qū)域，則不判定為違章停車(chē)行為，并刪除第二步抓拍的圖片，抓拍單元回到遠(yuǎn)景預(yù)置位開(kāi)始監(jiān)控第i+1輛汽車(chē)；

第四歩，違章數(shù)據(jù)包含三張違章圖片、一個(gè)違章數(shù)據(jù)文件和一段1分鐘的違章視頻作，短視頻包含違章抓拍的全過(guò)程，違章數(shù)據(jù)在車(chē)載工控機(jī)保存的同時(shí)上傳到指揮中心平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)違章數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和處理，并上傳到指揮中心平臺(tái)進(jìn)行人工審核，同時(shí)抓拍單元將實(shí)時(shí)視頻上傳至指揮中心平臺(tái)進(jìn)行存儲(chǔ)；

手動(dòng)觸發(fā)抓拍方式：

當(dāng)系統(tǒng)設(shè)置為手動(dòng)觸發(fā)抓拍違章停車(chē)模式時(shí)，移動(dòng)檢測(cè)汽車(chē)上操作人員通過(guò)安裝在電腦上的客戶(hù)端軟件實(shí)時(shí)監(jiān)控違章禁停區(qū)域視頻圖像，通過(guò)操作鼠標(biāo)框選或操作觸摸屏實(shí)現(xiàn)手動(dòng)抓拍，步驟如下：

第一步，人工通過(guò)電腦上的客戶(hù)端軟件界面查看抓拍單元的實(shí)時(shí)視頻，通過(guò)操作鼠標(biāo)框選或操作筆記本電腦觸摸屏選擇場(chǎng)景內(nèi)的車(chē)輛進(jìn)行觸發(fā)，抓拍單元自動(dòng)實(shí)現(xiàn)被選擇車(chē)輛的違停檢測(cè)和抓拍；

第二歩，隨后的抓拍過(guò)程與自動(dòng)抓拍方式中第二歩、第三歩、第四歩驟相同；

第三步，抓拍單元輸出的實(shí)時(shí)視頻上傳至指揮中心平臺(tái)進(jìn)行存儲(chǔ)。

本發(fā)明的有益效果是：1、抓拍方式靈活，對(duì)于移動(dòng)式違停抓拍系統(tǒng)，抓拍單元安裝在移動(dòng)違停抓拍車(chē)輛的升降桿桿頭結(jié)構(gòu)件上，系統(tǒng)對(duì)抓拍點(diǎn)位周邊環(huán)境的要求不高，不需要立桿及基礎(chǔ)建設(shè)，車(chē)內(nèi)自備電源設(shè)備，建設(shè)成本較低。由于抓拍車(chē)輛可以自由移動(dòng)，移動(dòng)違章停車(chē)抓拍系統(tǒng)較適合短時(shí)違章停車(chē)頻繁發(fā)生點(diǎn)位的抓拍，另外當(dāng)抓拍場(chǎng)景中出現(xiàn)遮擋物時(shí)，可將車(chē)輛停駛在適合抓拍的位置，并根據(jù)抓拍場(chǎng)景的具體情況選擇適宜的抓拍高度和抓拍范圍，避開(kāi)影響抓拍的遮擋物，實(shí)現(xiàn)違章車(chē)輛的抓拍。

移動(dòng)違章停車(chē)檢測(cè)抓拍方式，能夠有效彌補(bǔ)固定式抓拍移動(dòng)性不強(qiáng)的弱點(diǎn)，將大量存在于固定式違章停車(chē)檢測(cè)抓拍監(jiān)控范圍以外的違章停車(chē)行為進(jìn)行抓拍，通過(guò)移動(dòng)抓拍方式的流動(dòng)特性，擴(kuò)大了公安交通管理部門(mén)對(duì)于道路的管控范圍和時(shí)間，更重要的是提高了駕駛員遵紀(jì)守法的自覺(jué)性，能夠大大改善道路交通秩序，取得良好的社會(huì)效益。并且能夠通過(guò)移動(dòng)違停抓拍系統(tǒng)來(lái)對(duì)沒(méi)有固定違停抓拍地點(diǎn)的違停車(chē)輛進(jìn)行抓拍。

2、場(chǎng)景適應(yīng)性強(qiáng)，移動(dòng)式違停抓拍系統(tǒng)使用靈活，可隨時(shí)隨地進(jìn)行違章停車(chē)行為的抓拍，由于各個(gè)抓拍點(diǎn)位的場(chǎng)景都不相同，而移動(dòng)式違停抓拍地點(diǎn)大多集中在城市中心區(qū)繁華路段，場(chǎng)景中影響抓拍的因素多且復(fù)雜，因此移動(dòng)違停抓拍算法要具備較強(qiáng)的場(chǎng)景適應(yīng)能力。移動(dòng)違停抓拍算法中除沿用固定式違停抓拍算法外，還根據(jù)移動(dòng)式違停抓拍的特點(diǎn)，研發(fā)了移動(dòng)抓拍場(chǎng)景自學(xué)習(xí)算法，該算法對(duì)環(huán)境有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，能夠有效提高抓拍率和識(shí)別率。當(dāng)抓拍場(chǎng)景發(fā)生變化時(shí)，算法進(jìn)行場(chǎng)景自學(xué)習(xí)，不需要過(guò)多的人為干預(yù)，即可完成違章停車(chē)的檢測(cè)、抓拍和車(chē)牌識(shí)別。

3、系統(tǒng)操作簡(jiǎn)便，移動(dòng)式違停客戶(hù)端軟件使用者除工程實(shí)施人員外，執(zhí)法民警使用的頻率較高，因此移動(dòng)違?？蛻?hù)端軟件需要良好的人機(jī)交互界面，界面簡(jiǎn)潔、信息指示豐富、一目了然，使用人員不需要具備專(zhuān)業(yè)的技術(shù)背景也能夠熟練使用?？蛻?hù)端硬件采用多點(diǎn)觸控屏，與日常生活中的手機(jī)觸摸屏類(lèi)似，契合用戶(hù)觸摸控制使用習(xí)慣，軟件既支持鼠標(biāo)操作也支持觸摸控制，兩種操作方式能夠自由切換。客戶(hù)端軟件將操作人員在控制終端上手指的觸控作為觸控事件，通過(guò)調(diào)用windows多點(diǎn)觸控 API實(shí)現(xiàn)觸控功能，使得軟件具有較好的人機(jī)交互體驗(yàn)。

移動(dòng)客戶(hù)端軟件對(duì)操作進(jìn)行極大地簡(jiǎn)化，在抓拍場(chǎng)景中無(wú)需進(jìn)行人工標(biāo)定、繪制道路區(qū)域、道路方向和車(chē)牌識(shí)別區(qū)域等，檢測(cè)區(qū)域上也只需繪制6條首尾相連、完全閉合的線段即可，操作簡(jiǎn)單、省時(shí)、便于使用。移動(dòng)違章停車(chē)檢測(cè)抓拍的初始模板生成工作可由工程實(shí)施人員在設(shè)備初次使用時(shí)完成，如果違章停車(chē)抓拍要求不發(fā)生變化，模板一次生成后可長(zhǎng)期使用。當(dāng)移動(dòng)違停抓拍場(chǎng)景發(fā)生變化后，調(diào)用已生成的初始模板，使用人員根據(jù)場(chǎng)景情況在實(shí)時(shí)監(jiān)控畫(huà)面上以觸摸方式或點(diǎn)擊鼠標(biāo)方式拖拽檢測(cè)區(qū)域頂點(diǎn)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)區(qū)域的調(diào)整，保存調(diào)整后的檢測(cè)區(qū)域后，即可進(jìn)行該區(qū)域違章停車(chē)行為的自動(dòng)抓拍。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明系統(tǒng)連接框圖；

圖3為本發(fā)明進(jìn)入抓拍位示意圖；

圖4為本發(fā)明升降桿升高后示意圖；

圖5為本發(fā)明調(diào)整預(yù)置位示意圖；

圖6為本發(fā)明設(shè)置初始模板的示意圖；

圖7為本發(fā)明抓拍區(qū)域A違停車(chē)輛的示意圖；

圖8為本發(fā)明抓拍區(qū)域B違停車(chē)輛的示意圖；

圖9為本發(fā)明工作流程圖；

圖10為本發(fā)明自動(dòng)抓拍模式工作流程；

圖11為本發(fā)明手動(dòng)觸發(fā)抓拍工作流程圖；

圖12為本發(fā)明電動(dòng)升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖4、圖12所示，一種移動(dòng)違停抓拍系統(tǒng)，包括電動(dòng)升降裝置1、地盤(pán)骨架加強(qiáng)法蘭盤(pán)2、升降桿桿頭結(jié)構(gòu)件3、車(chē)載控制箱4、抓拍單元5、電腦6、顯示器7、移動(dòng)檢測(cè)汽車(chē)8，所述車(chē)載控制箱4設(shè)有工控機(jī)、工業(yè)級(jí)交換機(jī)和傳輸設(shè)備。

移動(dòng)檢測(cè)汽車(chē)8內(nèi)分別設(shè)有電動(dòng)升降裝置1、車(chē)載控制箱4、電腦6、顯示器7，在車(chē)內(nèi)的操作臺(tái)上至少設(shè)有一臺(tái)電腦6，移動(dòng)檢測(cè)汽車(chē)8的地板上設(shè)有車(chē)載控制箱4，電動(dòng)升降裝置1底端通過(guò)地盤(pán)骨架加強(qiáng)法蘭盤(pán)2固定在移動(dòng)檢測(cè)汽車(chē)8的地板上，電動(dòng)升降裝置1上端通過(guò)封頂法蘭9固定在移動(dòng)檢測(cè)汽車(chē)8的車(chē)頂上，伸出移動(dòng)檢測(cè)汽車(chē)8車(chē)頂?shù)碾妱?dòng)升降裝置1的頂端與升降桿桿頭結(jié)構(gòu)件3相固定，所述抓拍單元5固定在升降桿桿頭結(jié)構(gòu)件3上。

系統(tǒng)連接為：工業(yè)級(jí)交換機(jī)分別與工控機(jī)、傳輸設(shè)備、電腦6連接，工控機(jī)與抓拍單元5連接，電腦6與顯示器7連接，車(chē)載電源為電動(dòng)升降裝置1、工控機(jī)、傳輸設(shè)備、抓拍單元5提供電源，傳輸設(shè)備與指揮中心平臺(tái)實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信。

電腦6為筆記本電腦。

電動(dòng)升降裝置1的型號(hào)為：南京俊東JDZ6/50，由升降桿和升降桿電源及控制系統(tǒng)組成，能夠通過(guò)電動(dòng)方式或手動(dòng)方式進(jìn)行升降。

車(chē)載電源為直流12V，能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)載設(shè)備的供電。

車(chē)載控制箱4包含工控機(jī)、工業(yè)級(jí)交換機(jī)和傳輸設(shè)備。其中工控機(jī)上預(yù)裝了違停檢測(cè)下位機(jī)軟件，通過(guò)控制抓拍單元5，實(shí)現(xiàn)違停車(chē)輛的抓拍；工業(yè)級(jí)交換機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。

傳輸設(shè)備為市面上成熟產(chǎn)品，采用無(wú)線通信方式，通過(guò)運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)回傳至指揮中心平臺(tái)。

電腦6上預(yù)裝違停抓拍客戶(hù)端軟件，能夠與工控機(jī)內(nèi)的下位機(jī)軟件進(jìn)行通信，進(jìn)而控制抓拍單元5實(shí)現(xiàn)功能。

指揮中心平臺(tái)位于交管局指揮中心，能夠?qū)崿F(xiàn)前端數(shù)據(jù)的接收、存儲(chǔ)和處理。

一種移動(dòng)違停抓拍系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，如圖9所示，步驟如下：

第一步，將移動(dòng)檢測(cè)汽車(chē)8停放在檢測(cè)要求的位置，并且根據(jù)檢測(cè)區(qū)域和遮擋情況進(jìn)行位置調(diào)整，如圖3所示。

第二歩，移動(dòng)檢測(cè)汽車(chē)8上的操作人員通過(guò)電動(dòng)方式或手動(dòng)方式操作升降桿，將抓拍單元5升至要求的高度，然后通過(guò)車(chē)載電源對(duì)移動(dòng)檢測(cè)汽車(chē)8上的電腦6、傳輸設(shè)備、工控機(jī)和抓拍單元5供電。如圖4所示。

第三步，移動(dòng)檢測(cè)汽車(chē)8上的操作人員通過(guò)電腦6配置抓拍單元5和工控機(jī)的基本參數(shù)和通信參數(shù)，如工控機(jī)和抓拍單元5的IP地址、通信端口、設(shè)備型號(hào)、PTZ控制協(xié)議和預(yù)置位，設(shè)定好預(yù)置位后對(duì)抓拍單元5角度進(jìn)行微調(diào)，使其場(chǎng)景滿(mǎn)足抓拍要求。如圖5所示。

第四步，通過(guò)安裝在電腦6上的客戶(hù)端軟件控制工控機(jī)的下位機(jī)軟件，繪制檢測(cè)區(qū)域初始模型及設(shè)置違章停車(chē)判定規(guī)則，同時(shí)繪制區(qū)域調(diào)整點(diǎn)，生成初始模板并保存，初始模板默認(rèn)為矩形，在矩形區(qū)域四個(gè)頂點(diǎn)，即區(qū)域調(diào)整點(diǎn)Ⅰ、區(qū)域調(diào)整點(diǎn)Ⅳ、區(qū)域調(diào)整點(diǎn)Ⅲ、區(qū)域調(diào)整點(diǎn)Ⅵ和兩個(gè)側(cè)邊的中點(diǎn)，即區(qū)域調(diào)整點(diǎn)Ⅱ、區(qū)域調(diào)整點(diǎn)Ⅴ設(shè)置為區(qū)域調(diào)整點(diǎn)，能夠通過(guò)電腦6實(shí)現(xiàn)對(duì)檢測(cè)區(qū)域形狀和大小調(diào)整，配置初始模板信息后，即可以通過(guò)調(diào)用模板實(shí)現(xiàn)違停抓拍。如圖6所示。

第五步，當(dāng)違停抓拍車(chē)輛檢測(cè)路段為直線路段時(shí)，掛載移動(dòng)檢測(cè)汽車(chē)8上工控機(jī)，調(diào)取初始模板，設(shè)置好模板的位置后，通過(guò)調(diào)整區(qū)域6個(gè)調(diào)整點(diǎn)得到檢測(cè)區(qū)域A，設(shè)置好后點(diǎn)擊保存，系統(tǒng)開(kāi)始檢測(cè)違停車(chē)輛，如圖7所示。

第六步，當(dāng)識(shí)別到有車(chē)輛停駛在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)時(shí)，檢測(cè)設(shè)備工控機(jī)控制抓拍單元5對(duì)停駛車(chē)輛進(jìn)行抓拍并自動(dòng)生成停駛記錄數(shù)據(jù)。

第七步，系統(tǒng)持續(xù)跟蹤該車(chē)輛目標(biāo)，當(dāng)車(chē)輛目標(biāo)在違停區(qū)域的總停車(chē)時(shí)間超過(guò)系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定時(shí)間閾值時(shí)，即判定其違章停車(chē)行為成立，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行抓拍，并識(shí)別車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)碼。

第八步，當(dāng)一輛車(chē)的違章停車(chē)行為抓拍過(guò)程結(jié)束后，按照交管局要求生成違章圖片、違章記錄文本和違章短視頻全套違章證據(jù)，通過(guò)傳輸設(shè)備將違章數(shù)據(jù)信息發(fā)送至指揮中心平臺(tái)。

第九步，當(dāng)違停抓拍車(chē)輛檢測(cè)路段為彎道路段時(shí)，掛載移動(dòng)檢測(cè)汽車(chē)8上工控機(jī)，調(diào)取初始模板進(jìn)行設(shè)定，初始模板的設(shè)定為，順行段直線路兩個(gè)頂點(diǎn)區(qū)域調(diào)整點(diǎn)Ⅰ、區(qū)域調(diào)整點(diǎn)Ⅳ與彎道處兩個(gè)中點(diǎn)區(qū)域調(diào)整點(diǎn)Ⅱ、區(qū)域調(diào)整點(diǎn)Ⅴ設(shè)定為直角梯形，彎道處兩個(gè)中點(diǎn)區(qū)域調(diào)整點(diǎn)Ⅱ、區(qū)域調(diào)整點(diǎn)Ⅴ與出行段直線路兩個(gè)頂點(diǎn)區(qū)域調(diào)整點(diǎn)Ⅲ、區(qū)域調(diào)整點(diǎn)Ⅵ設(shè)定為矩形，設(shè)置好模板的位置后，通過(guò)區(qū)域6個(gè)調(diào)整點(diǎn)得到檢測(cè)區(qū)域B，設(shè)置好后點(diǎn)擊保存，系統(tǒng)開(kāi)始檢測(cè)違停車(chē)輛，重復(fù)上述第六步、第七步、第八步的步驟，如圖8所示。

自動(dòng)抓拍方式：如圖10所示，可通過(guò)設(shè)置抓拍單元5的全景預(yù)置位及相應(yīng)的違章禁停區(qū)域，對(duì)在監(jiān)視場(chǎng)景中禁停區(qū)域內(nèi)的車(chē)輛進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)抓拍，步驟如下：

第一步，現(xiàn)場(chǎng)操作人員通過(guò)電腦6客戶(hù)端控制工控機(jī)下位機(jī)軟件，施劃違章停車(chē)檢測(cè)區(qū)域，并設(shè)定禁停時(shí)長(zhǎng)，并且時(shí)長(zhǎng)可調(diào)。

第二歩，抓拍單元5在全景預(yù)置位實(shí)時(shí)監(jiān)控禁停區(qū)域，當(dāng)有第i輛汽車(chē)出現(xiàn)時(shí)，抓拍單元5先抓拍第i輛汽車(chē)的一張全景圖片，圖片包含汽車(chē)輛類(lèi)型、汽車(chē)身顏色、違章地點(diǎn)和禁停標(biāo)志，拉近鏡頭再抓拍一張近景圖片，圖片能夠清晰反映汽車(chē)整體輪廓、車(chē)輛號(hào)牌。

第三步，判斷停駛車(chē)輛停駛時(shí)間是否超過(guò)預(yù)設(shè)的禁停時(shí)長(zhǎng)，當(dāng)超過(guò)禁停時(shí)長(zhǎng)后且停駛車(chē)輛仍在禁停區(qū)域內(nèi)，判定為違章停車(chē)行為，抓拍單元5再次抓拍一張全景圖片和一張近景圖片和第二步抓拍的圖片一起生成違章圖片，之后抓拍單元5自動(dòng)回到遠(yuǎn)景預(yù)置位，如果未超過(guò)時(shí)長(zhǎng)后停駛車(chē)輛已駛離禁停區(qū)域，則不判定為違章停車(chē)行為，并刪除第二步抓拍的圖片，抓拍單元5回到遠(yuǎn)景預(yù)置位開(kāi)始監(jiān)控第i+1輛汽車(chē)。

第四歩，違章數(shù)據(jù)包含三張違章圖片、一個(gè)違章數(shù)據(jù)文件和一段1分鐘的違章視頻作，短視頻包含違章抓拍的全過(guò)程，違章數(shù)據(jù)在車(chē)載工控機(jī)保存的同時(shí)上傳到指揮中心平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)違章數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和處理，上傳到指揮中心平臺(tái)進(jìn)行人工審核，同時(shí)抓拍單元5能夠?qū)?shí)時(shí)視頻上傳至指揮中心平臺(tái)進(jìn)行存儲(chǔ)；

手動(dòng)觸發(fā)抓拍方式：如圖11所示，當(dāng)系統(tǒng)設(shè)置為手動(dòng)觸發(fā)抓拍違章停車(chē)模式時(shí)，移動(dòng)檢測(cè)汽車(chē)8上操作人員通過(guò)安裝在電腦6上的客戶(hù)端軟件實(shí)時(shí)監(jiān)控違章禁停區(qū)域視頻圖像，通過(guò)操作鼠標(biāo)框選或操作觸摸屏實(shí)現(xiàn)手動(dòng)抓拍，步驟如下：

第一步，人工通過(guò)電腦6上的客戶(hù)端軟件界面查看抓拍單元5的實(shí)時(shí)視頻，通過(guò)操作鼠標(biāo)框選或操作筆記本電腦觸摸屏選擇場(chǎng)景內(nèi)的車(chē)輛進(jìn)行觸發(fā)，抓拍單元5自動(dòng)實(shí)現(xiàn)被選擇車(chē)輛的違停檢測(cè)和抓拍。

第二歩，隨后的抓拍過(guò)程與自動(dòng)抓拍方式中第二歩、第三步、第四歩驟相同。

第三步，抓拍單元5輸出的實(shí)時(shí)視頻上傳至指揮中心平臺(tái)進(jìn)行存儲(chǔ)。