本發(fā)明涉及圖像識(shí)別技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車輛位置的標(biāo)定方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)動(dòng)車輛的普及，特別是隨著監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展，如何通過(guò)監(jiān)控設(shè)備對(duì)車輛在固定區(qū)域進(jìn)行更為有效的監(jiān)控管理，成為了監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域爭(zhēng)相研發(fā)的課題。

在現(xiàn)有對(duì)車輛實(shí)施監(jiān)控的技術(shù)中，通常通過(guò)在固定位置對(duì)車輛的車牌信息進(jìn)行采集，進(jìn)而通過(guò)綁定采集位置與車牌信息，得到位置與車牌信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系，但是該技術(shù)的缺陷在于需要部署大量圖像/視頻采集裝置，并且對(duì)圖像/視頻采集裝置的識(shí)別準(zhǔn)確率的要求高，其中，由于圖像/視頻識(shí)別算法本身需要避免遮擋，并且要求車牌占用圖像區(qū)域的一定比例，這就限制了圖像/視頻采集裝置的部署位置和角度，而且對(duì)于運(yùn)動(dòng)中的車牌識(shí)別率大幅降低，進(jìn)而造成圖像/視頻采集裝置部署成本高，適用率低的問(wèn)題，

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中由于對(duì)運(yùn)動(dòng)中的車牌識(shí)別率低，并且圖像/視頻采集裝置的部署量大，導(dǎo)致的圖像/視頻采集裝置部署成本高，適用率低的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛位置的標(biāo)定方法、裝置及系統(tǒng)，以至少解決由于對(duì)運(yùn)動(dòng)中的車牌識(shí)別率低，并且圖像/視頻采集裝置的部署量大，導(dǎo)致的圖像/視頻采集裝置部署成本高，適用率低的技術(shù)問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種車輛位置的標(biāo)定方法，包括：接收車輛進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域之后產(chǎn)生的觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文，其中，觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文包括:車輛信息；依據(jù)車輛信息生成車輛的跟蹤標(biāo)記；依據(jù)檢測(cè)區(qū)域中的預(yù)設(shè)區(qū)域特征監(jiān)測(cè)跟蹤標(biāo)記的狀態(tài)；依據(jù)狀態(tài)預(yù)測(cè)車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了另一種車輛位置的標(biāo)定方法，包括：采集 車輛信息；依據(jù)車輛所處的位置與車輛信息生成觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文；向目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)發(fā)送觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種車輛位置的標(biāo)定裝置，包括：接收模塊，用于接收車輛進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域之后產(chǎn)生的觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文，其中，觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文包括:車輛信息；標(biāo)記生成模塊，用于依據(jù)車輛信息生成車輛的跟蹤標(biāo)記；監(jiān)測(cè)模塊，用于依據(jù)檢測(cè)區(qū)域中的預(yù)設(shè)區(qū)域特征監(jiān)測(cè)跟蹤標(biāo)記的狀態(tài)；預(yù)測(cè)模塊，用于依據(jù)狀態(tài)預(yù)測(cè)車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了另一種車輛位置的標(biāo)定裝置，包括：采集模塊，用于采集車輛信息；第一報(bào)文生成模塊，用于依據(jù)車輛所處的位置與車輛信息生成觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文；第一報(bào)文發(fā)送模塊，用于向目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)發(fā)送觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的又一方面，還提供了一種車輛位置的標(biāo)定系統(tǒng)，包括：目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)和信息采集裝置，目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)與信息采集裝置通信連接，其中，信息采集裝置，用于采集車輛信息；并依據(jù)車輛所處的位置與車輛信息生成觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文；并向目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)發(fā)送觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文；目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，與信息采集裝置通信連接，用于接收觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文，并依據(jù)觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文中的車輛信息生成車輛的跟蹤標(biāo)記，依據(jù)檢測(cè)區(qū)域中的預(yù)設(shè)區(qū)域特征檢測(cè)跟蹤標(biāo)記的狀態(tài)，并由狀態(tài)預(yù)測(cè)車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡；其中，信息采集裝置為上述一種車輛位置的標(biāo)定裝置；目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)為上述另一種車輛位置的標(biāo)定裝置。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)接收車輛進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域之后產(chǎn)生的觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文，其中，觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文包括:車輛信息；依據(jù)車輛信息生成車輛的跟蹤標(biāo)記；依據(jù)檢測(cè)區(qū)域中的預(yù)設(shè)區(qū)域特征監(jiān)測(cè)跟蹤標(biāo)記的狀態(tài)；依據(jù)狀態(tài)預(yù)測(cè)車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡，達(dá)到了降低圖像/視頻采集裝置部署量的目的，從而實(shí)現(xiàn)了降低圖像/視頻采集裝置部署成本，提升使用率的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了由于對(duì)運(yùn)動(dòng)中的車牌識(shí)別率低，并且圖像/視頻采集裝置的部署量大，導(dǎo)致的圖像/視頻采集裝置部署成本高，適用率低的技術(shù)問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的一種車輛位置的標(biāo)定方法的計(jì)算機(jī)終端的硬件結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的車輛位置的標(biāo)定方法的流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的車輛位置的標(biāo)定方法中目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的車輛位置的標(biāo)定方法中目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中的采集器的功能示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的一種車輛位置的標(biāo)定方法的示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的車輛位置的標(biāo)定方法的流程圖；

圖7a是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的車輛位置的標(biāo)定方法中觸發(fā)目標(biāo)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)車輛的流程圖；

圖7b是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的車輛位置的標(biāo)定方法中車輛離開時(shí)信息注銷的流程圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例三的車輛位置的標(biāo)定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例三的一種車輛位置的標(biāo)定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例三的另一種車輛位置的標(biāo)定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例三的又一種車輛位置的標(biāo)定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例三的再一種車輛位置的標(biāo)定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例四的車輛位置的標(biāo)定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例四的一種車輛位置的標(biāo)定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例四的另一種車輛位置的標(biāo)定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例四的又一種車輛位置的標(biāo)定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例四的車輛位置的標(biāo)定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于 本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的說(shuō)明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤４送?，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

實(shí)施例1

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，還提供了一種車輛位置的標(biāo)定方法實(shí)施例，需要說(shuō)明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

本申請(qǐng)實(shí)施例一所提供的方法實(shí)施例可以在移動(dòng)終端、計(jì)算機(jī)終端或者類似的運(yùn)算裝置中執(zhí)行。以運(yùn)行在計(jì)算機(jī)終端上為例，圖1是本發(fā)明實(shí)施例的一種車輛位置的標(biāo)定方法的計(jì)算機(jī)終端的硬件結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示，目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)10可以包括一個(gè)或多個(gè)(圖中僅示出一個(gè))處理器102(處理器102可以包括但不限于微處理器mcu或可編程邏輯器件fpga等的處理裝置)、用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器104、以及用于通信功能的傳輸模塊106。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，圖1所示的結(jié)構(gòu)僅為示意，其并不對(duì)上述電子裝置的結(jié)構(gòu)造成限定。例如，目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)10還可包括比圖1中所示更多或者更少的組件，或者具有與圖1所示不同的配置。

存儲(chǔ)器104可用于存儲(chǔ)應(yīng)用軟件的軟件程序以及模塊，如本發(fā)明實(shí)施例中的車輛位置的標(biāo)定方法對(duì)應(yīng)的程序指令/模塊，處理器102通過(guò)運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器104內(nèi)的軟件程序以及模塊，從而執(zhí)行各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理，即實(shí)現(xiàn)上述的應(yīng)用程序的漏洞檢測(cè)方法。存儲(chǔ)器104可包括高速隨機(jī)存儲(chǔ)器，還可包括非易失性存儲(chǔ)器，如一個(gè)或者多個(gè)磁性存儲(chǔ)裝置、閃存、或者其他非易失性固態(tài)存儲(chǔ)器。在一些實(shí)例中，存儲(chǔ)器104可進(jìn)一步包括相對(duì)于處理器102遠(yuǎn)程設(shè)置的存儲(chǔ)器，這些遠(yuǎn)程存儲(chǔ)器可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接至目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)10。上述網(wǎng)絡(luò)的實(shí)例包括但不限于互聯(lián)網(wǎng)、企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)、局域網(wǎng)、移動(dòng)通信網(wǎng)及其組合。

傳輸裝置106用于經(jīng)由一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接收或者發(fā)送數(shù)據(jù)。上述的網(wǎng)絡(luò)具體實(shí)例可包括計(jì)算機(jī)終端10的通信供應(yīng)商提供的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。在一個(gè)實(shí)例中，傳輸裝置106包括一個(gè) 網(wǎng)絡(luò)適配器(networkinterfacecontroller，nic)，其可通過(guò)基站與其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備相連從而可與互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行通訊。在一個(gè)實(shí)例中，傳輸裝置106可以為射頻(radiofrequency，rf)模塊，其用于通過(guò)無(wú)線方式與互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行通訊。

在上述運(yùn)行環(huán)境下，本申請(qǐng)?zhí)峁┝巳鐖D2所示的車輛位置的標(biāo)定方法。在目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)側(cè)，圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的車輛位置的標(biāo)定方法的流程圖。

步驟s202，接收車輛進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域之后產(chǎn)生的觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文，其中，觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文包括:車輛信息；

本申請(qǐng)上述步驟s202中，在目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)側(cè)，目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)接收信息采集裝置發(fā)送的車輛進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域之后產(chǎn)生的觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文，其中，車輛信息可以包括：車輛的車牌號(hào)碼、車輛的顏色、車型和/或車輛某部位的特征中的一種或至少兩種的組合。車型可以為：運(yùn)動(dòng)型多用途汽車(sportutilityvehicle，簡(jiǎn)稱suv)、家用轎車、商務(wù)車或貨運(yùn)。

具體的，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的車輛位置的標(biāo)定方法可以適用于在區(qū)域范圍內(nèi)的車輛跟蹤識(shí)別，例如，停車場(chǎng)或公路交通中的部分路段，在本申請(qǐng)實(shí)施例中以適用于停車場(chǎng)為例進(jìn)行說(shuō)明，在停車場(chǎng)中，信息采集裝置可以部署在停車場(chǎng)的出入口閘機(jī)處，配合閘機(jī)處理能夠保證進(jìn)行識(shí)別時(shí)的車牌位置處于最佳識(shí)別區(qū)域。在信息采集裝置采集到車輛信息后，依據(jù)該車輛信息生成觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文，目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)將根據(jù)該觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文觸發(fā)對(duì)車輛的跟蹤檢測(cè)。

步驟s204，依據(jù)車輛信息生成車輛的跟蹤標(biāo)記；

基于步驟s202中接收的觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文，本申請(qǐng)上述步驟s204中，目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)依據(jù)該觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文中的車輛信息對(duì)該車輛生成跟蹤標(biāo)記，其中，該跟蹤標(biāo)記可以表示為在顯示畫面中的的箭頭標(biāo)記，其中，該箭頭標(biāo)記用于指示該車輛當(dāng)前的行駛方向以及當(dāng)前所處位置。

具體的，目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)依據(jù)車輛信息生成車輛的跟蹤標(biāo)記，跟蹤標(biāo)記的定位識(shí)別準(zhǔn)確率主要取決于車型、顏色等信息提取和運(yùn)動(dòng)跟蹤。根據(jù)停車場(chǎng)這種固定環(huán)境、固定路徑的模式特征，能夠大幅改善預(yù)測(cè)模型的準(zhǔn)確率。

步驟s206，依據(jù)檢測(cè)區(qū)域中的預(yù)設(shè)區(qū)域特征監(jiān)測(cè)跟蹤標(biāo)記的狀態(tài)；

基于步驟s204中生成的跟蹤標(biāo)記，本申請(qǐng)上述步驟s206中，目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)依據(jù)檢測(cè)區(qū)域中預(yù)設(shè)區(qū)域特征監(jiān)測(cè)該跟蹤標(biāo)記的狀態(tài)，其中，預(yù)設(shè)區(qū)域特征可以包括：停車場(chǎng)中的每行停車區(qū)域的拐角；跟蹤標(biāo)記的狀態(tài)可以包括：靜止?fàn)顟B(tài)或移動(dòng)狀態(tài)。

步驟s208，依據(jù)狀態(tài)預(yù)測(cè)車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡。

基于步驟s206中得到的跟蹤標(biāo)記的狀態(tài)，本申請(qǐng)上述步驟s208中，目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)依據(jù)跟蹤標(biāo)記的狀態(tài)預(yù)測(cè)該車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡，即，目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)根據(jù)判斷該跟蹤標(biāo)記是否移動(dòng)，對(duì)該車輛所處的檢測(cè)區(qū)域以及該檢測(cè)區(qū)域中可能存在的車輛運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行預(yù)測(cè)。

具體的，目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)依據(jù)停車場(chǎng)中的每個(gè)檢測(cè)區(qū)域中的采集器判斷是否有捕獲到該跟蹤標(biāo)記，將捕獲到該跟蹤標(biāo)記的檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記，并依據(jù)檢測(cè)區(qū)域在停車場(chǎng)中的位置，判斷該跟蹤標(biāo)記對(duì)應(yīng)的車輛所處的位置，并判斷該位置是否處于兩個(gè)檢測(cè)區(qū)域交集的區(qū)域，并結(jié)合預(yù)設(shè)區(qū)域特征，即，停車場(chǎng)固定路徑中的拐角位置，繪制生成車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡。

結(jié)合步驟s202至步驟s208，本申請(qǐng)實(shí)施例中車輛位置的標(biāo)定方法，以適用于停車場(chǎng)為例進(jìn)行說(shuō)明，在停車場(chǎng)的出入口閘機(jī)出采集車輛的車輛信息，通過(guò)生成觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文，由目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)以及該車輛信息生成跟蹤標(biāo)記，并通過(guò)在停車場(chǎng)內(nèi)的各個(gè)檢測(cè)區(qū)域中的預(yù)設(shè)區(qū)域特征監(jiān)測(cè)檢測(cè)該跟蹤標(biāo)記，判斷該跟蹤標(biāo)記的狀態(tài)，再由該狀態(tài)預(yù)測(cè)車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡。

需要說(shuō)明的是，圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的車輛位置的標(biāo)定方法中目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，在本申請(qǐng)實(shí)施例中目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中包括：采集器組、區(qū)域拓?fù)渚S護(hù)單元和狀態(tài)控制單元，其中，圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的車輛位置的標(biāo)定方法中目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中的采集器的功能示意圖，如圖3所示，采集器組中的每個(gè)采集器根據(jù)停車場(chǎng)已有的路徑特征(單行、轉(zhuǎn)彎、封口等)、并結(jié)合跟蹤標(biāo)記當(dāng)前的狀態(tài)，預(yù)測(cè)目標(biāo)車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡。區(qū)域拓?fù)渚S護(hù)單元?jiǎng)t對(duì)車輛的軌跡預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)一步處理，判斷該跟蹤標(biāo)識(shí)是仍在當(dāng)前檢測(cè)區(qū)域，或是即將進(jìn)入相鄰檢測(cè)區(qū)域。狀態(tài)控制單元對(duì)具體目標(biāo)的區(qū)域信息和運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行判斷分類，比如：如果跟蹤標(biāo)識(shí)停在當(dāng)前檢測(cè)區(qū)域，則可根據(jù)跟蹤標(biāo)識(shí)當(dāng)前位置和車輛信息給出具體車位位置；如果進(jìn)入相鄰區(qū)域，則將跟蹤標(biāo)識(shí)的對(duì)應(yīng)車輛信息傳遞給該區(qū)域?qū)?yīng)的采集器，繼續(xù)進(jìn)行跟蹤。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的車輛位置的標(biāo)定方法在停車場(chǎng)內(nèi)的車位周圍無(wú)需部署用于牌照識(shí)別的采集器(單價(jià)和空間密度較高)，僅需要部署一般的用于通道或區(qū)域監(jiān)控的采集器(單價(jià)和空間密度都較低)。在標(biāo)定車輛位置的同時(shí)，可直接得到該位置上對(duì)應(yīng)的車輛牌照號(hào)等信息，無(wú)需查詢和維護(hù)額外的信息數(shù)據(jù)；支持動(dòng)態(tài)定位，不僅能夠?qū)σ呀?jīng)停放在車位上的車輛進(jìn)行定位識(shí)別(靜態(tài)定位)，還能夠支持對(duì)在通道中行進(jìn)、正在移入或移出車位的車輛進(jìn)行標(biāo)定；并且，不需要給每個(gè)車輛配發(fā)額外的卡片等設(shè)備，非常適合將數(shù)據(jù)對(duì)接到電子化的收費(fèi)系統(tǒng)、會(huì)員系統(tǒng)等。

由上可知，本申請(qǐng)上述實(shí)施例一所提供的方案，通過(guò)接收車輛進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域之后產(chǎn)生的觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文，其中，觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文包括:車輛信息；依據(jù)車輛信息生成車輛的跟蹤標(biāo)記；依據(jù)檢測(cè)區(qū)域中的預(yù)設(shè)區(qū)域特征監(jiān)測(cè)跟蹤標(biāo)記的狀態(tài)；依據(jù)狀態(tài)預(yù)測(cè)車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡，達(dá)到了降低圖像/視頻采集裝置部署量的目的，從而實(shí)現(xiàn)了降低圖像/視頻采集裝置部署成本，提升適用率的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了由于對(duì)運(yùn)動(dòng)中的車牌識(shí)別率低，并且圖像/視頻采集裝置的部署量大，導(dǎo)致的圖像/視頻采集裝置部署成本高，適用率低的技術(shù)問(wèn)題。

具體的，圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的一種車輛位置的標(biāo)定方法的示意圖，如圖5所示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的車輛位置的標(biāo)定方法具體如下：

可選的，在狀態(tài)包括移動(dòng)狀態(tài)或靜止?fàn)顟B(tài)的情況下，步驟s206中依據(jù)檢測(cè)區(qū)域中的預(yù)設(shè)區(qū)域特征監(jiān)測(cè)跟蹤標(biāo)記的狀態(tài)包括：

step1，在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)采集各個(gè)檢測(cè)區(qū)域中跟蹤標(biāo)記的位置；

本申請(qǐng)上述步驟s206中的step1中，目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中的采集器，將采集檢測(cè)區(qū)域中跟蹤標(biāo)記在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所處的位置。

具體的，假設(shè)預(yù)設(shè)時(shí)間以30秒為例，目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中的采集器采集檢測(cè)區(qū)域m中跟蹤標(biāo)記在30秒內(nèi)的位置，可以得到檢測(cè)區(qū)域m內(nèi)位置序列{m1，m2，m3，······，m30}。

step2，將位置與預(yù)設(shè)區(qū)域特征進(jìn)行對(duì)比，判斷跟蹤標(biāo)記是否為移動(dòng)狀態(tài)。

基于step1中得到的跟蹤標(biāo)記的位置，本申請(qǐng)上述step2中，采集器將得到的位置與預(yù)設(shè)區(qū)域特征進(jìn)行對(duì)比，判斷跟蹤標(biāo)記是否為移動(dòng)狀態(tài)。

具體的，假設(shè)預(yù)設(shè)特征位置為檢測(cè)區(qū)域m的中由檢測(cè)區(qū)域m向檢測(cè)區(qū)域n轉(zhuǎn)彎的拐角，通過(guò)在檢測(cè)區(qū)域m中采集預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)跟蹤標(biāo)記的位置，并根據(jù)該位置與拐角的位置進(jìn)行對(duì)比，判斷該跟蹤標(biāo)記是否存在移動(dòng)。即，將檢測(cè)區(qū)域m內(nèi)位置序列{m1，m2，m3，……，m30}與拐角的位置之間的距離進(jìn)行對(duì)比，判斷該跟蹤標(biāo)記是否為移動(dòng)狀態(tài)。

可選的，步驟s206中的step2中將位置與預(yù)設(shè)區(qū)域特征進(jìn)行對(duì)比，判斷跟蹤標(biāo)記是否為移動(dòng)狀態(tài)包括：

步驟a，將位置與預(yù)設(shè)區(qū)域特征在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的距離變化進(jìn)行比較，得到距離變化序列；

基于步驟s206中的step2中將位置與預(yù)設(shè)區(qū)域特征進(jìn)行對(duì)比，本申請(qǐng)上述步驟a中，采集器將位置與預(yù)設(shè)區(qū)域特征在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的距離變化進(jìn)行比較，得到距離變化序列，即，將檢測(cè)區(qū)域m內(nèi)位置序列{m1，m2，m3，……，m30}與拐角的位置之間的距離進(jìn)行對(duì)比，得到每個(gè)位置mi與拐角的位置之間的距離li，對(duì)應(yīng)30秒內(nèi)采集到的位置則可以得到距離變化序列{l1，l2，l3，……，l30}。

步驟b，依據(jù)距離變化序列判斷跟蹤標(biāo)記是否為移動(dòng)狀態(tài)。

基于步驟a中得到的距離變化序列，本申請(qǐng)上述步驟b中，采集器將依據(jù)該距離變化序列判斷該跟蹤標(biāo)記是否為移動(dòng)狀態(tài)。即，若30秒內(nèi)l1＝l2＝l3＝……＝l30，則說(shuō)明該跟蹤標(biāo)記保持靜止?fàn)顟B(tài)；若l1<l2<l3<……<l30，則說(shuō)明該跟蹤標(biāo)記正在移動(dòng)，且與該檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的預(yù)設(shè)區(qū)域特征越來(lái)越遠(yuǎn)。基于上述原理，則可以得到，在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，假設(shè)車輛由一個(gè)檢測(cè)區(qū)域轉(zhuǎn)向另一個(gè)檢測(cè)區(qū)域，則可以通過(guò)該車輛對(duì)應(yīng)的跟蹤標(biāo)識(shí)是否與拐角之間存在距離變化判斷該車輛是否正在由一個(gè)檢測(cè)區(qū)域轉(zhuǎn)向另一個(gè)檢測(cè)區(qū)域。

可選的，步驟s208中依據(jù)狀態(tài)預(yù)測(cè)車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡包括：

step1，若狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)，則根據(jù)車輛所屬的檢測(cè)區(qū)域和跟蹤標(biāo)記提取車輛所處的位置信息；

基于步驟s206中對(duì)跟蹤標(biāo)記的狀態(tài)判斷，本申請(qǐng)上述步驟s208中的step1中，若采集器判斷該狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)，則根據(jù)車輛所屬的檢測(cè)區(qū)域和跟蹤標(biāo)記，得到該車輛所處的位置信息。

具體的，如圖5中的(4)所示的位置，若檢測(cè)到跟蹤標(biāo)記位于(4)所示的位置，且跟蹤標(biāo)記保持靜止，則根據(jù)車輛所屬的檢測(cè)區(qū)域c和跟蹤標(biāo)記，得到車輛現(xiàn)在位于檢測(cè)區(qū)域c右側(cè)停車位x處。

step2，若狀態(tài)為移動(dòng)狀態(tài)，且車輛移動(dòng)至相鄰的檢測(cè)區(qū)域，則根據(jù)車輛的移動(dòng)位置更新跟蹤標(biāo)記，并依據(jù)跟蹤標(biāo)記的位置移動(dòng)生成運(yùn)動(dòng)軌跡。

本申請(qǐng)上述step2中，若檢測(cè)該跟蹤標(biāo)記的狀態(tài)為移動(dòng)狀態(tài)，且該跟蹤標(biāo)記對(duì)應(yīng)的車輛移動(dòng)至相鄰的檢測(cè)區(qū)域，則目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中的區(qū)域拓?fù)渚S護(hù)單元判斷該跟蹤目標(biāo)已經(jīng)進(jìn)入相鄰的檢測(cè)區(qū)域，目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中的狀態(tài)控制單元將控制相鄰的檢測(cè)區(qū)域中的采集器繼續(xù)對(duì)該跟蹤標(biāo)記進(jìn)行跟蹤，并得到預(yù)測(cè)的運(yùn)動(dòng)軌跡。

具體的，如圖5所示，當(dāng)該車輛由檢測(cè)區(qū)域c行駛到檢測(cè)區(qū)域f，若檢測(cè)到該跟蹤標(biāo)記位于檢測(cè)區(qū)域c和檢測(cè)區(qū)域f的交疊區(qū)域，此時(shí)根據(jù)跟蹤標(biāo)記的運(yùn)動(dòng)情況(車 輛左轉(zhuǎn))，推測(cè)出跟蹤標(biāo)記的運(yùn)動(dòng)軌跡會(huì)離開區(qū)域c、進(jìn)入?yún)^(qū)域f。

可選的，在步驟s208中依據(jù)狀態(tài)預(yù)測(cè)車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡之后，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的車輛位置的標(biāo)定方法還包括：

步驟s209，接收信息采集裝置發(fā)送的注銷數(shù)據(jù)報(bào)文，其中，注銷數(shù)據(jù)報(bào)文，用于指示車輛離開檢測(cè)區(qū)域；

本申請(qǐng)上述步驟s209中，若信息采集裝置在出口處采集到該車輛的車輛信息，通過(guò)比對(duì)，可以得到該車輛信息現(xiàn)存于目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中，并依據(jù)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中該車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡可以得到該車輛將要離開，因此目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)將得到由信息采集裝置發(fā)送的注銷數(shù)據(jù)報(bào)文。

步驟s210，依據(jù)注銷數(shù)據(jù)報(bào)文注銷車輛對(duì)應(yīng)的車輛信息。

基于步驟s209中得到的注銷數(shù)據(jù)報(bào)文，本申請(qǐng)上述步驟s210中，目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)將依據(jù)該注銷數(shù)據(jù)報(bào)文注銷該車輛對(duì)應(yīng)的車輛信息。

結(jié)合步驟s202至步驟s210，圖5中路線箭頭給出了在停車場(chǎng)監(jiān)測(cè)車輛的具體流程，具體如下：

(1)處所示為入口標(biāo)記，當(dāng)車輛由入口處進(jìn)入時(shí)，觸發(fā)“進(jìn)入檢測(cè)”事件，立刻進(jìn)行車牌識(shí)別并標(biāo)記后，進(jìn)入?yún)^(qū)域a中標(biāo)定；

(2)處所示為區(qū)域a和區(qū)域c的交疊區(qū)域，此時(shí)根據(jù)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)情況(車輛右轉(zhuǎn))，推測(cè)出目標(biāo)軌跡會(huì)離開區(qū)域a、進(jìn)入?yún)^(qū)域c；

(3)處所示為目標(biāo)車輛進(jìn)入?yún)^(qū)域c后，準(zhǔn)備停放到區(qū)域c內(nèi)的停車位(由運(yùn)動(dòng)到靜止)；

(4)處所示為目標(biāo)停放在區(qū)域c(保持靜止)；

(5)處所示為目標(biāo)車輛駛離車位(由靜止到運(yùn)動(dòng))；(圖5中(3)至(5)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)車輛的監(jiān)測(cè)行為，即，本申請(qǐng)實(shí)施例中依據(jù)檢測(cè)區(qū)域中的預(yù)設(shè)區(qū)域特征監(jiān)測(cè)跟蹤標(biāo)記的狀態(tài))

(6)處所示為區(qū)域c和區(qū)域f的交疊區(qū)域，此時(shí)根據(jù)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)情況(車輛左轉(zhuǎn))，推測(cè)出目標(biāo)軌跡會(huì)離開區(qū)域c、進(jìn)入?yún)^(qū)域f；

(7)處所示為區(qū)域f、區(qū)域d和區(qū)域g的交疊區(qū)域，此時(shí)根據(jù)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)情況(車輛直行)，推測(cè)出目標(biāo)軌跡會(huì)離開區(qū)域f、進(jìn)入?yún)^(qū)域g；

(8)處所示為區(qū)域g和區(qū)域e的交疊區(qū)域，此時(shí)根據(jù)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)情況(車輛直行)，推測(cè)出目標(biāo)軌跡會(huì)保持在區(qū)域g；(圖5中的(6)至(8)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)車輛的監(jiān)測(cè)行為，即，本申請(qǐng)實(shí)施例中依據(jù)狀態(tài)預(yù)測(cè)車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡)

(9)處所示為出口解除標(biāo)記，當(dāng)車輛由出口處離開時(shí)，觸發(fā)“離開檢測(cè)”事件，立刻進(jìn)行車牌識(shí)別并核驗(yàn)、解除標(biāo)記。(即，本申請(qǐng)實(shí)施例中步驟s209和步驟s210)

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的車輛位置的標(biāo)定方法，在目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)側(cè)，通過(guò)信息采集裝置對(duì)車輛進(jìn)行車輛信息采集后，由目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行定位計(jì)算。而目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)可按照檢測(cè)區(qū)域覆蓋或通道鄰接等方式部署(即目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中的一個(gè)采集器負(fù)責(zé)一個(gè)區(qū)域、當(dāng)跟蹤標(biāo)記移動(dòng)到相鄰區(qū)域時(shí)將跟蹤標(biāo)記對(duì)應(yīng)的車輛信息轉(zhuǎn)發(fā)給相鄰區(qū)域?qū)?yīng)的采集器)，從而實(shí)現(xiàn)了降低成本。

實(shí)施例2

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，還提供了另一種車輛位置的標(biāo)定方法實(shí)施例，本申請(qǐng)?zhí)峁┝巳鐖D6所示的車輛位置的標(biāo)定方法。在信息采集裝置側(cè)，圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的車輛位置的標(biāo)定方法的流程圖。

步驟s602，采集車輛信息；

本申請(qǐng)上述步驟s602中，在信息采集裝置側(cè)，在車輛駛?cè)胪＼噲?chǎng)的入口時(shí)，閘機(jī)處將采集車輛靜止，該車輛的車輛信息可以包括：車輛的車牌號(hào)碼、車輛的顏色、車型和/或車輛某部位的特征中的一種或至少兩種的組合。車型可以為：運(yùn)動(dòng)型多用途汽車(sportutilityvehicle，簡(jiǎn)稱suv)、家用轎車、商務(wù)車或貨運(yùn)。

除此之外，在本申請(qǐng)實(shí)施例中在車輛靜止或低速運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以通過(guò)閘機(jī)采集車輛的車輛信息，在本申請(qǐng)實(shí)施例提供的車輛位置的標(biāo)定方法中僅以靜止時(shí)采集車輛的車輛信息為例進(jìn)行說(shuō)明，以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的車輛位置的標(biāo)定方法為準(zhǔn)，具體不做限定。

步驟s604，依據(jù)車輛所處的位置與車輛信息生成觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文；

基于步驟s602采集到的車輛信息，本申請(qǐng)上述步驟s604中，信息采集裝置側(cè)，信息采集裝置由于檢測(cè)到該車輛已行駛至檢測(cè)區(qū)域，將已經(jīng)該車輛的車輛信息生成觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文。

步驟s606，向目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)發(fā)送觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文。

基于步驟s604中生成的觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文，本申請(qǐng)上述步驟s606中，信息采集裝置將該觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文發(fā)送至目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，以使得目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)依據(jù)該觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文獲取車輛的車輛信息，并依據(jù)該車輛信息生成跟蹤標(biāo)識(shí)，進(jìn)而通過(guò)監(jiān)測(cè)跟蹤標(biāo)識(shí)的狀態(tài)，預(yù)測(cè)生成車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡。

由上可知，本申請(qǐng)上述實(shí)施例二所提供的方案，通過(guò)在車輛靜止時(shí)，采集車輛信息；依據(jù)車輛所處的位置與車輛信息生成觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文；向目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)發(fā)送觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文，達(dá)到了降低圖像/視頻采集裝置部署量的目的，從而實(shí)現(xiàn)了降低圖像/視頻采集裝置部署成本，提升使用率的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了由于對(duì)運(yùn)動(dòng)中的車牌識(shí)別率低，并且圖像/視頻采集裝置的部署量大，導(dǎo)致的圖像/視頻采集裝置部署成本高，適用率低的技術(shù)問(wèn)題。

可選的，步驟s602中采集車輛信息包括：

step1，判斷車輛信息是否有效；

本申請(qǐng)上述步驟s602中的step1中，信息采集裝置檢測(cè)是否存在新的、具有車輛特征的目標(biāo)出現(xiàn)在入口閘機(jī)的檢測(cè)范圍內(nèi)，并對(duì)滿足進(jìn)入檢測(cè)條件的車輛進(jìn)行車牌識(shí)別，得到牌照號(hào)碼。若否，則執(zhí)行步驟step2。

step2，在判斷結(jié)果為否的情況下，對(duì)車輛生成臨時(shí)標(biāo)識(shí)，并將臨時(shí)標(biāo)識(shí)確定為車輛的車輛信息。

本申請(qǐng)上述step2中，信息采集裝置在判斷結(jié)果為否的情況下，對(duì)車輛生成臨時(shí)標(biāo)識(shí)，并將臨時(shí)標(biāo)識(shí)確定為車輛的車輛信息。即，若識(shí)別結(jié)果無(wú)效或是車場(chǎng)內(nèi)已經(jīng)存在該牌照，則歸到無(wú)效牌照類。并對(duì)該車輛分配一個(gè)不重復(fù)的無(wú)效牌照編號(hào)，即，本申請(qǐng)實(shí)施例中的臨時(shí)標(biāo)識(shí)，并將該臨時(shí)標(biāo)識(shí)確定為車輛的車輛信息。在具體表現(xiàn)中臨時(shí)標(biāo)識(shí)(無(wú)效牌照)可以為：無(wú)效車輛-板車-黑色。

可選的，步驟s604中依據(jù)車輛所處的位置與車輛信息生成觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文包括：

step1，判斷車輛所處的位置是否處于檢測(cè)區(qū)域的檢測(cè)范圍；

本申請(qǐng)上述步驟s604中的step1中，信息采集裝置依據(jù)車輛信息生成觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文，信息采集裝置判斷該車輛所處的位置是否處于檢測(cè)區(qū)域的檢測(cè)范圍，即，若此時(shí)的停車場(chǎng)的入口閘機(jī)出駛?cè)胍惠v車，則判斷該車輛是否已經(jīng)駛?cè)肴肟陂l機(jī)檢測(cè)處。

step2，在判斷結(jié)果為是的情況下，依據(jù)位置與車輛信息生成觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文。

基于step1的判斷，本申請(qǐng)上述step2中，在判斷結(jié)果為是的情況下，依據(jù)位置與 車輛信息生成觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文。即，若該車輛駛?cè)肴肟陂l機(jī)的檢測(cè)范圍，則說(shuō)明該車輛將進(jìn)入停車場(chǎng)，也將進(jìn)入停車場(chǎng)內(nèi)的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，因此信息采集裝置依據(jù)采集到的車輛信息生成觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文，以使得目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)對(duì)該車輛進(jìn)行跟蹤。

可選的，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的車輛位置的標(biāo)定方法還包括：

步驟s608，當(dāng)車輛離開檢測(cè)區(qū)域時(shí)，生成注銷數(shù)據(jù)報(bào)文，其中，注銷數(shù)據(jù)報(bào)文，用于指示目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)車輛離開檢測(cè)區(qū)域，注銷車輛對(duì)應(yīng)的車輛信息；

本申請(qǐng)上述步驟s608中，信息采集裝置將檢測(cè)是否有已經(jīng)標(biāo)定過(guò)的目標(biāo)消失，即，在停車場(chǎng)的出口閘機(jī)處檢測(cè)到該車輛已經(jīng)駛離停車場(chǎng)，當(dāng)檢測(cè)到該車輛駛離檢測(cè)區(qū)域時(shí)，信息采集裝置生成注銷數(shù)據(jù)報(bào)文。

步驟s610，向目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)發(fā)送注銷數(shù)據(jù)報(bào)文。

基于步驟s608生成的注銷數(shù)據(jù)報(bào)文，本申請(qǐng)上述步驟s610中，信息采集裝置將注銷數(shù)據(jù)報(bào)文發(fā)送至目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，以使得目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)依據(jù)該注銷數(shù)據(jù)報(bào)文刪除該車輛的車輛信息，保障車輛信息不占用有限的數(shù)據(jù)內(nèi)存，緩解數(shù)據(jù)存儲(chǔ)壓力。

結(jié)合實(shí)施例1和實(shí)施例2，圖7a是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的車輛位置的標(biāo)定方法中觸發(fā)目標(biāo)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)車輛的流程圖，圖7b是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的車輛位置的標(biāo)定方法中車輛離開時(shí)信息注銷的流程圖，如圖7a和圖7b所示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的車輛位置的標(biāo)定方法具體如下：圖7a中，對(duì)于正常車輛，車牌號(hào)碼信息會(huì)在“目標(biāo)標(biāo)記”步驟之后與該車輛在采集器中的呈現(xiàn)位置綁定，再通過(guò)采集器的區(qū)域拓?fù)湫畔Q算成停車場(chǎng)的具體位置坐標(biāo)。對(duì)于出現(xiàn)的異常物體(如檢修推車等)，也會(huì)給每個(gè)物體分配一個(gè)不重復(fù)的無(wú)效牌照編號(hào)，用于對(duì)應(yīng)物體的標(biāo)定和跟蹤。當(dāng)檢測(cè)到車輛離開時(shí)，即，圖7b所示，目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)會(huì)在進(jìn)行核驗(yàn)后注銷對(duì)應(yīng)跟蹤標(biāo)記的車輛信息。

結(jié)合實(shí)施例1和實(shí)施例2，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的車輛位置的標(biāo)定方法僅以適用于停車場(chǎng)為例進(jìn)行說(shuō)明，除停車場(chǎng)之外還可以適用于公路交通中的部分路段，即，通過(guò)相鄰兩個(gè)紅燈之間的多組攝像頭，分別捕捉一輛車的起始位置和駛離位置，并在起始位置處采集該車輛的車輛信息，通過(guò)本申請(qǐng)實(shí)施例中的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，依據(jù)該車輛信息生成跟蹤標(biāo)記，并依據(jù)該跟蹤標(biāo)記的狀態(tài)，預(yù)測(cè)該車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡，并依據(jù)該運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)施對(duì)應(yīng)操作，為公共交通安全提供了信息安全保障。

需要說(shuō)明的是，對(duì)于前述的各方法實(shí)施例，為了簡(jiǎn)單描述，故將其都表述為一系列的動(dòng)作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說(shuō)明書中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作和模塊 并不一定是本發(fā)明所必須的。

通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到根據(jù)上述實(shí)施例的車輛位置的標(biāo)定方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過(guò)硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)(如rom/ram、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)終端設(shè)備(可以是手機(jī)，計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。

實(shí)施例3

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例，還提供了一種用于實(shí)施實(shí)施例一對(duì)應(yīng)的方法實(shí)施例的裝置實(shí)施例，本申請(qǐng)上述實(shí)施例所提供的裝置可以在目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)上運(yùn)行。

圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例三的車輛位置的標(biāo)定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖8所示，該車輛位置的標(biāo)定裝置包括：接收模塊82、標(biāo)記生成模塊84、監(jiān)測(cè)模塊86和預(yù)測(cè)模塊88。

其中，接收模塊82，用于接收車輛進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域之后產(chǎn)生的觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文，其中，觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文包括:車輛信息；標(biāo)記生成模塊84，用于依據(jù)車輛信息生成車輛的跟蹤標(biāo)記；監(jiān)測(cè)模塊86，用于依據(jù)檢測(cè)區(qū)域中的預(yù)設(shè)區(qū)域特征監(jiān)測(cè)跟蹤標(biāo)記的狀態(tài)；預(yù)測(cè)模塊88，用于依據(jù)狀態(tài)預(yù)測(cè)車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡。

由上可知，本申請(qǐng)上述實(shí)施例三所提供的方案，通過(guò)接收車輛進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域之后產(chǎn)生的觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文，其中，觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文包括:車輛信息；依據(jù)車輛信息生成車輛的跟蹤標(biāo)記；依據(jù)檢測(cè)區(qū)域中的預(yù)設(shè)區(qū)域特征監(jiān)測(cè)跟蹤標(biāo)記的狀態(tài)；依據(jù)狀態(tài)預(yù)測(cè)車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡，達(dá)到了降低圖像/視頻采集裝置部署量的目的，從而實(shí)現(xiàn)了降低圖像/視頻采集裝置部署成本，提升使用率的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了由于對(duì)運(yùn)動(dòng)中的車牌識(shí)別率低，并且圖像/視頻采集裝置的部署量大，導(dǎo)致的圖像/視頻采集裝置部署成本高，適用率低的技術(shù)問(wèn)題。

此處需要說(shuō)明的是，上述接收模塊82、標(biāo)記生成模塊84、監(jiān)測(cè)模塊86和預(yù)測(cè)模塊88對(duì)應(yīng)于實(shí)施例一中的步驟s202至步驟s208，四個(gè)模塊與對(duì)應(yīng)的步驟所實(shí)現(xiàn)的示例和應(yīng)用場(chǎng)景相同，但不限于上述實(shí)施例一所公開的內(nèi)容。需要說(shuō)明的是，上述模塊作為裝置的一部分可以運(yùn)行在實(shí)施例一提供的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)10中，可以通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)， 也可以通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)。

可選的，圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例三的一種車輛位置的標(biāo)定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖9所示，監(jiān)測(cè)模塊86包括：采集單元861和判斷單元862。

其中，采集單元861，用于在狀態(tài)包括移動(dòng)狀態(tài)或靜止?fàn)顟B(tài)的情況下，在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)采集各個(gè)檢測(cè)區(qū)域中跟蹤標(biāo)記的位置；判斷單元862，用于將位置與預(yù)設(shè)區(qū)域特征進(jìn)行對(duì)比，判斷跟蹤標(biāo)記是否為移動(dòng)狀態(tài)。

此處需要說(shuō)明的是，上述采集單元861和判斷單元862對(duì)應(yīng)于實(shí)施例一中的步驟s206中step1和step2，兩個(gè)模塊與對(duì)應(yīng)的步驟所實(shí)現(xiàn)的示例和應(yīng)用場(chǎng)景相同，但不限于上述實(shí)施例一所公開的內(nèi)容。需要說(shuō)明的是，上述模塊作為裝置的一部分可以運(yùn)行在實(shí)施例一提供的計(jì)算機(jī)終端10中，可以通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)。

可選的，圖10是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例三的另一種車輛位置的標(biāo)定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖10所示，判斷單元862包括：第一判斷子單元8621和第二判斷子單元8622。

其中，第一判斷子單元8621，用于將位置與預(yù)設(shè)區(qū)域特征在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的距離變化進(jìn)行比較，得到距離變化序列；第二判斷子單元8622，用于依據(jù)距離變化序列判斷跟蹤標(biāo)記是否為移動(dòng)狀態(tài)。

此處需要說(shuō)明的是，上述第一判斷子單元8621和第二判斷子單元8622對(duì)應(yīng)于實(shí)施例一中的步驟s206中的step2中步驟a和步驟b，兩個(gè)模塊與對(duì)應(yīng)的步驟所實(shí)現(xiàn)的示例和應(yīng)用場(chǎng)景相同，但不限于上述實(shí)施例一所公開的內(nèi)容。需要說(shuō)明的是，上述模塊作為裝置的一部分可以運(yùn)行在實(shí)施例一提供的計(jì)算機(jī)終端10中，可以通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)。

可選的，圖11是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例三的又一種車輛位置的標(biāo)定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖11所示，預(yù)測(cè)模塊88包括：第一預(yù)測(cè)單元881和第二預(yù)測(cè)單元882。

其中，第一預(yù)測(cè)單元881，用于若狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)，則根據(jù)車輛所屬的檢測(cè)區(qū)域和跟蹤標(biāo)記提取車輛所處的位置信息；第二預(yù)測(cè)單元882，用于若狀態(tài)為移動(dòng)狀態(tài)，且車輛移動(dòng)至相鄰的檢測(cè)區(qū)域，則根據(jù)車輛的移動(dòng)位置更新跟蹤標(biāo)記，并依據(jù)跟蹤標(biāo)記的位置移動(dòng)生成運(yùn)動(dòng)軌跡。

此處需要說(shuō)明的是，上述第一預(yù)測(cè)單元881和第二預(yù)測(cè)單元882對(duì)應(yīng)于實(shí)施例一中的步驟s208中step1和step2，兩個(gè)模塊與對(duì)應(yīng)的步驟所實(shí)現(xiàn)的示例和應(yīng)用場(chǎng)景相同，但不限于上述實(shí)施例一所公開的內(nèi)容。需要說(shuō)明的是，上述模塊作為裝置的一部分可以運(yùn)行在實(shí)施例一提供的計(jì)算機(jī)終端10中，可以通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)硬件 實(shí)現(xiàn)。

可選的，圖12是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例三的再一種車輛位置的標(biāo)定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖12所示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的車輛位置的標(biāo)定裝置還包括：報(bào)文接收模塊89和注銷模塊90。

其中，報(bào)文接收模塊89，用于在依據(jù)狀態(tài)預(yù)測(cè)車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡之后，接收信息采集裝置發(fā)送的注銷數(shù)據(jù)報(bào)文，其中，注銷數(shù)據(jù)報(bào)文，用于指示車輛離開檢測(cè)區(qū)域；注銷模塊90，用于依據(jù)注銷數(shù)據(jù)報(bào)文注銷車輛對(duì)應(yīng)的車輛信息。

此處需要說(shuō)明的是，上述報(bào)文接收模塊89和注銷模塊90對(duì)應(yīng)于實(shí)施例一中的步驟s209和步驟s210，兩個(gè)模塊與對(duì)應(yīng)的步驟所實(shí)現(xiàn)的示例和應(yīng)用場(chǎng)景相同，但不限于上述實(shí)施例一所公開的內(nèi)容。需要說(shuō)明的是，上述模塊作為裝置的一部分可以運(yùn)行在實(shí)施例一提供的計(jì)算機(jī)終端10中，可以通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的車輛位置的標(biāo)定裝置，在目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)側(cè)，通過(guò)信息采集裝置對(duì)車輛進(jìn)行車輛信息采集后，由目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行定位計(jì)算。而目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)可按照檢測(cè)區(qū)域覆蓋或通道鄰接等方式部署(即目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中的一個(gè)采集器負(fù)責(zé)一個(gè)區(qū)域、當(dāng)跟蹤標(biāo)記移動(dòng)到相鄰區(qū)域時(shí)將跟蹤標(biāo)記對(duì)應(yīng)的車輛信息轉(zhuǎn)發(fā)給相鄰區(qū)域?qū)?yīng)的采集器)，從而實(shí)現(xiàn)了降低成本。

實(shí)施例4

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例，還提供了一種用于實(shí)施實(shí)施例二對(duì)應(yīng)的方法實(shí)施例的裝置實(shí)施例，本申請(qǐng)上述實(shí)施例所提供的裝置可以在信息采集裝置上運(yùn)行。

圖13是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例四的車輛位置的標(biāo)定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖13所示，該車輛位置的標(biāo)定裝置包括：采集模塊1302、第一報(bào)文生成模塊1304和第一報(bào)文發(fā)送模塊1306。

其中，采集模塊1302，用于采集車輛信息；第一報(bào)文生成模塊1304，用于依據(jù)車輛所處的位置與車輛信息生成觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文；第一報(bào)文發(fā)送模塊1306，用于向目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)發(fā)送觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文。

由上可知，本申請(qǐng)上述實(shí)施例四所提供的方案，通過(guò)采集車輛信息；依據(jù)車輛所處的位置與車輛信息生成觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文；向目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)發(fā)送觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文，達(dá)到了降低圖像/視頻采集裝置部署量的目的，從而實(shí)現(xiàn)了降低圖像/視頻采集裝置部署成本， 提升使用率的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了由于對(duì)運(yùn)動(dòng)中的車牌識(shí)別率低，并且圖像/視頻采集裝置的部署量大，導(dǎo)致的圖像/視頻采集裝置部署成本高，適用率低的技術(shù)問(wèn)題。

此處需要說(shuō)明的是，上述采集模塊1302、第一報(bào)文生成模塊1304和第一報(bào)文發(fā)送模塊1306對(duì)應(yīng)于實(shí)施例二中的步驟s602至步驟s606，三個(gè)模塊與對(duì)應(yīng)的步驟所實(shí)現(xiàn)的示例和應(yīng)用場(chǎng)景相同，但不限于上述實(shí)施例二所公開的內(nèi)容。需要說(shuō)明的是，上述模塊作為裝置的一部分可以運(yùn)行在實(shí)施例二提供的信息采集裝置中，可以通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)。

可選的，圖14是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例四的一種車輛位置的標(biāo)定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖14所示，采集模塊1302包括：判斷單元13021和標(biāo)識(shí)生成單元13022。

其中，判斷單元13021，用于判斷車輛信息是否有效；標(biāo)識(shí)生成單元13022，用于在判斷結(jié)果為否的情況下，對(duì)車輛生成臨時(shí)標(biāo)識(shí)，并將臨時(shí)標(biāo)識(shí)確定為車輛的車輛信息。

此處需要說(shuō)明的是，上述判斷單元13021和標(biāo)識(shí)生成單元13022對(duì)應(yīng)于實(shí)施例二中的步驟s602中的step1和step2，兩個(gè)模塊與對(duì)應(yīng)的步驟所實(shí)現(xiàn)的示例和應(yīng)用場(chǎng)景相同，但不限于上述實(shí)施例二所公開的內(nèi)容。需要說(shuō)明的是，上述模塊作為裝置的一部分可以運(yùn)行在實(shí)施例二提供的信息采集裝置中，可以通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)。

可選的，圖15是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例四的另一種車輛位置的標(biāo)定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖15所示，第一報(bào)文生成模塊1304包括：范圍檢測(cè)單元13041和報(bào)文生成單元13042。

其中，范圍檢測(cè)單元13041，用于判斷車輛所處的位置是否處于檢測(cè)區(qū)域的檢測(cè)范圍；報(bào)文生成單元13042，用于在判斷結(jié)果為是的情況下，依據(jù)位置與車輛信息生成觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文。

此處需要說(shuō)明的是，上述范圍檢測(cè)單元13041和報(bào)文生成單元13042對(duì)應(yīng)于實(shí)施例二中的步驟s604中的step1和step2，兩個(gè)模塊與對(duì)應(yīng)的步驟所實(shí)現(xiàn)的示例和應(yīng)用場(chǎng)景相同，但不限于上述實(shí)施例二所公開的內(nèi)容。需要說(shuō)明的是，上述模塊作為裝置的一部分可以運(yùn)行在實(shí)施例二提供的信息采集裝置中，可以通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)。

可選的，圖16是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例四的又一種車輛位置的標(biāo)定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖16所示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的車輛位置的標(biāo)定裝置還包括：第二報(bào)文生成模塊1308和第二報(bào)文發(fā)送模塊1310。

其中，第二報(bào)文生成模塊1308，用于當(dāng)車輛離開檢測(cè)區(qū)域時(shí)，生成注銷數(shù)據(jù)報(bào)文，其中，注銷數(shù)據(jù)報(bào)文，用于指示目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)車輛離開檢測(cè)區(qū)域，注銷車輛對(duì)應(yīng)的車輛信息；第二報(bào)文發(fā)送模塊1310，用于向目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)發(fā)送注銷數(shù)據(jù)報(bào)文。

此處需要說(shuō)明的是，上述第二報(bào)文生成模塊1308和第二報(bào)文發(fā)送模塊1310對(duì)應(yīng)于實(shí)施例二中的步驟s608和步驟s610，兩個(gè)模塊與對(duì)應(yīng)的步驟所實(shí)現(xiàn)的示例和應(yīng)用場(chǎng)景相同，但不限于上述實(shí)施例二所公開的內(nèi)容。需要說(shuō)明的是，上述模塊作為裝置的一部分可以運(yùn)行在實(shí)施例二提供的信息采集裝置中，可以通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)。

實(shí)施例5

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例，還提供了一種用于實(shí)施例一和實(shí)施例二對(duì)應(yīng)的方法實(shí)施例的系統(tǒng)實(shí)施例，圖17是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例四的車輛位置的標(biāo)定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖17所示，該車輛位置的標(biāo)定系統(tǒng)包括：目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)1701和信息采集裝置1702，目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)1701與信息采集裝置1702通信連接，其中，

信息采集裝置1702，用于采集車輛信息；并依據(jù)車輛所處的位置與車輛信息生成觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文；并向目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)發(fā)送觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文；

目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)1701，與信息采集裝置1702通信連接，用于接收觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文，并依據(jù)觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文中的車輛信息生成車輛的跟蹤標(biāo)記，依據(jù)檢測(cè)區(qū)域中的預(yù)設(shè)區(qū)域特征檢測(cè)跟蹤標(biāo)記的狀態(tài)，并由狀態(tài)預(yù)測(cè)車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡；

其中，信息采集裝置1702為上述圖13至圖16中任一所示的車輛位置的標(biāo)定裝置；

目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)1701為上述圖8至圖12中任一所示的車輛位置的標(biāo)定裝置。

由上可知，本申請(qǐng)上述實(shí)施例五所提供的方案，通過(guò)接收車輛進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域之后產(chǎn)生的觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文，其中，觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文包括:車輛的車輛信息；依據(jù)車輛信息生成車輛的跟蹤標(biāo)記；依據(jù)檢測(cè)區(qū)域中的預(yù)設(shè)區(qū)域特征監(jiān)測(cè)跟蹤標(biāo)記的狀態(tài)；依據(jù)狀態(tài)預(yù)測(cè)車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡，達(dá)到了降低圖像/視頻采集裝置部署量的目的，從而實(shí)現(xiàn)了降低圖像/視頻采集裝置部署成本，提升使用率的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了由于對(duì)運(yùn)動(dòng)中的車牌識(shí)別率低，并且圖像/視頻采集裝置的部署量大，導(dǎo)致的圖像/視頻采集裝置部署成本高，適用率低的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)施例6

本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)?？蛇x地，在本實(shí)施例中，上述存儲(chǔ)介質(zhì)可以用于保存上述實(shí)施例一所提供的車輛位置的標(biāo)定方法所執(zhí)行的程序代碼。

可選地，在本實(shí)施例中，上述存儲(chǔ)介質(zhì)可以位于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中計(jì)算機(jī)終端群中的任意一個(gè)計(jì)算機(jī)終端中，或者位于移動(dòng)終端群中的任意一個(gè)移動(dòng)終端中。

可選地，在本實(shí)施例中，存儲(chǔ)介質(zhì)被設(shè)置為存儲(chǔ)用于執(zhí)行以下步驟的程序代碼：接收車輛進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域之后產(chǎn)生的觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文，其中，觸發(fā)檢測(cè)報(bào)文包括:車輛信息；依據(jù)車輛信息生成車輛的跟蹤標(biāo)記；依據(jù)檢測(cè)區(qū)域中的預(yù)設(shè)區(qū)域特征監(jiān)測(cè)跟蹤標(biāo)記的狀態(tài)；依據(jù)狀態(tài)預(yù)測(cè)車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡。

可選地，在本實(shí)施例中，存儲(chǔ)介質(zhì)被設(shè)置為存儲(chǔ)用于執(zhí)行以下步驟的程序代碼：在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)采集各個(gè)檢測(cè)區(qū)域中跟蹤標(biāo)記的位置；將位置與預(yù)設(shè)區(qū)域特征進(jìn)行對(duì)比，判斷跟蹤標(biāo)記是否為移動(dòng)狀態(tài)。

可選地，在本實(shí)施例中，存儲(chǔ)介質(zhì)被設(shè)置為存儲(chǔ)用于執(zhí)行以下步驟的程序代碼：將位置與預(yù)設(shè)區(qū)域特征在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的距離變化進(jìn)行比較，得到距離變化序列；依據(jù)距離變化序列判斷跟蹤標(biāo)記是否為移動(dòng)狀態(tài)。

可選地，在本實(shí)施例中，存儲(chǔ)介質(zhì)被設(shè)置為存儲(chǔ)用于執(zhí)行以下步驟的程序代碼：若狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)，則根據(jù)車輛所屬的檢測(cè)區(qū)域和跟蹤標(biāo)記提取車輛所處的位置信息；若狀態(tài)為移動(dòng)狀態(tài)，且車輛移動(dòng)至相鄰的檢測(cè)區(qū)域，則根據(jù)車輛的移動(dòng)位置更新跟蹤標(biāo)記，并依據(jù)跟蹤標(biāo)記的位置移動(dòng)生成運(yùn)動(dòng)軌跡。

可選地，在本實(shí)施例中，存儲(chǔ)介質(zhì)被設(shè)置為存儲(chǔ)用于執(zhí)行以下步驟的程序代碼：接收信息采集裝置發(fā)送的注銷數(shù)據(jù)報(bào)文，其中，注銷數(shù)據(jù)報(bào)文，用于指示車輛離開檢測(cè)區(qū)域；依據(jù)注銷數(shù)據(jù)報(bào)文注銷車輛對(duì)應(yīng)的車輛信息。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒(méi)有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，單元或模 塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可為個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、移動(dòng)硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。