本發(fā)明涉及一種實時車牌辨識系統(tǒng)及其方法，尤指一種通過車牌辨識模塊辨識車牌上的字符，以具有實時辨識車牌的功能，從而適用于環(huán)景行車記錄器、行車記錄器或類似裝置。

背景技術(shù)：

目前行車記錄器大都裝設(shè)于車輛上，并用來記錄車輛行駛的狀況，其中車輛行駛的狀況中包括位于前方的車輛。

而如果于行駛狀態(tài)中突然遇到事故或前方有違規(guī)時，便要一邊開車一邊將前方車輛的車牌號碼默記下來，否則就要等到停車或回到家中后將行車記錄器拔下并倒帶影像回去，以找尋該車輛的車牌號碼。

但如果行車記錄器的影像不清晰時，便要將行車記錄器所攝錄的影像送至較大型的系統(tǒng)主機來進行影像切割及辨識才能辨識出車牌號碼，對駕駛者來說非常不方便，而且目前的車牌辨識系統(tǒng)需要通過復(fù)雜的浮點運算，因此相對的硬件需求就比較高，并不是一般消費者負擔(dān)的起。

因此，本案發(fā)明人有鑒于上述不足，希望能提出實時分析出所攝錄影像中的車牌號碼的實時車牌辨識系統(tǒng)及其方法，乃潛心研思、設(shè)計組制，以提供消費大眾使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種實時車牌辨識系統(tǒng)及其方法，主要是設(shè)有至少一影像擷取單元、一圖像處理器及一車牌辨識模塊，通過該車牌辨識模塊從圖像處理器中抓取由至少一影像擷取單元所攝錄的影像，并通 過該車牌辨識模塊中的車牌辨識程序?qū)⒅辽僖挥跋駭X取單元所攝錄的影像與車牌樣本數(shù)據(jù)庫內(nèi)的車牌樣本進行比對，并從所攝錄影像中擷取出車牌位置，再通過車牌辨識模塊中的車牌字符辨識程序?qū)υ撥嚺莆恢眠M行字符辨識，使車輛駕駛者能實時知道車輛的車牌號碼，并減少事后的查看需求，進而增加整體的實用性及優(yōu)異性。

本發(fā)明的次一目的在于提供一種實時車牌辨識系統(tǒng)及其方法，通過該圖像處理器連接一儲存單元，該儲存單元能儲存影像擷取單元所攝錄影像及經(jīng)車牌辨識模塊中的車牌辨識程序所擷取出車牌位置的字符，通過該圖像處理器連接一顯示單元，從而將經(jīng)過車牌辨識模塊中的車牌字符辨識程序所辨識過的車牌位置的字符再經(jīng)由圖像處理器傳送至顯示單元中，并通過顯示單元來顯示該車牌位置的畫面，及通過顯示單元的喇叭來語音播放該車牌位置的每一個字符，使具有實時呈現(xiàn)及播放等效能，進而增加整體的實時性及便利性。

為了達到上述目的，本發(fā)明提供的實時車牌辨識系統(tǒng)包括有至少一影像擷取單元、一圖像處理器及一車牌辨識模塊；該影像擷取單元用于攝錄影像；該圖像處理器與該至少一影像擷取單元連接；以及該車牌辨識模塊與該圖像處理器連接，以能從該圖像處理器中抓取由該至少一影像擷取單元所攝錄的影像，且該車牌辨識模塊內(nèi)設(shè)有車牌辨識程序、車牌字符辨識程序及車牌樣本數(shù)據(jù)庫，其中該車牌辨識程序與該車牌樣本數(shù)據(jù)庫鏈連接，該車牌辨識程序與該車牌字符辨識程序連接，且該車牌樣本數(shù)據(jù)庫中設(shè)有多張車牌樣本，并通過該車牌辨識程序?qū)⒅辽僖挥跋駭X取單元所攝錄影像與車牌樣本數(shù)據(jù)庫內(nèi)的車牌樣本進行比對，并從所攝錄像像中擷取出車牌位置，再通過車牌字符辨識程序來該車牌位置進行字符辨識。

本發(fā)明提供的實時車牌辨識方法，其主要包括以下步驟：影像攝?。和ㄟ^影像擷取單元攝錄影像，并將攝錄影像傳輸至圖像處理器；影像灰階 化：于圖像處理器中先對該攝錄影像進行灰階化處理；直方圖等化：再將經(jīng)過灰階化的攝錄影像進行直方圖等化，使能調(diào)整對比度并呈現(xiàn)出強化分布；車牌位置定位：通過車牌辨識模塊中的車牌辨識程序于圖像處理器中抓取已直方圖等化后的攝錄像像，并將已直方圖等化后的攝錄影像與車牌樣本數(shù)據(jù)庫中的車牌樣本進行比對，以找出經(jīng)直方圖等化后的攝錄影像中的車牌位置；車牌二值化：再通過車牌辨識模塊中的車牌辨識程序?qū)⒁颜页鼋?jīng)直方圖等化后的攝錄影像中的車牌位置擷取出來，并對該車牌位置進行二值化圖像處理，以找出字符輪廓；判斷車牌字符：通過車牌辨識模塊中的車牌字符辨識程序?qū)σ褦X取出來的車牌位置進行辨識，以判斷該車牌位置是否具有足夠字符；字符切割：當(dāng)車牌辨識模塊中的車牌字符辨識程序辨識出該車牌位置具有足夠的字符后，將每一個字符分別切割出來；以及字符辨識：再通過車牌辨識模塊中的車牌字符辨識程序辨識每一字符，以完成車牌辨識。

本發(fā)明的其他特點及具體實施例，可于以下列配合附圖的詳細說明中，進一步了解。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的架構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的步驟流程示意圖。

附圖標記說明：10-影像擷取單元；11-攝錄影像；111-車牌位置；20-圖像處理器；30-車牌辨識模塊；31-車牌辨識程序；32-車牌字符辨識程序；33-車牌樣本數(shù)據(jù)庫；40-儲存單元；50-顯示單元；51-喇叭；60-行車記錄器運行程序；s100-影像攝??；s110-影像灰階化；s120-直方圖等化；s130-車牌位置定位；s140-車牌二值化；s150-判斷車牌字符；s160-字符切割；s170-字符辨識；s200-數(shù)據(jù)儲存；s300-畫面及語音播放。

具體實施方式

如圖1～2所示為本發(fā)明的方法流程示意圖及架構(gòu)示意圖。且本發(fā)明主要是運用在行車記錄器、環(huán)景顯影系統(tǒng)(avm)或類似裝置上，使具有讓車輛駕駛者能實時知道車輛的車牌號碼，并減少事后的查看需求。

本發(fā)明提供的實時車牌辨識系統(tǒng)系包括至少一影像擷取單元10、一圖像處理器20及一車牌辨識模塊30(如圖1所示)，該影像擷取單元10供攝錄影像11，該攝錄影像11包含前方車輛的影像，本發(fā)明主要是用來攝錄車輛前方的路況及前方的車輛本體，其中該影像擷取單元10可為鏡頭或其它具有攝錄功能的裝置。

該圖像處理器20與該至少一影像擷取單元10連接，該圖像處理器20能將影像擷取單元10所攝錄影像11先進行灰階化處理，讓攝錄影像11能呈現(xiàn)出明暗對比，以方便后續(xù)進行比對，且再將經(jīng)過灰階化的攝錄影像11進行直方圖等化，使能調(diào)整明暗的對比度并呈現(xiàn)出強化分布，讓經(jīng)過直方圖等化后的攝錄影像11能更具有明顯及清晰的影像顯示，便于后續(xù)的辨識作業(yè)。

另外，該車牌辨識模塊30與該圖像處理器20連接，以能從該圖像處理器20中抓取由該至少一影像擷取單元10所攝錄像像11，且該攝錄影像11經(jīng)過上述灰階化處理及直方圖等化等圖像處理。該車牌辨識模塊30內(nèi)設(shè)有車牌辨識程序31、車牌字符辨識程序32及車牌樣本數(shù)據(jù)庫33。該車牌辨識程序31與該車牌樣本數(shù)據(jù)庫33連接，且該車牌辨識程序31將已直方圖等化后的攝錄像像11與車牌樣本數(shù)據(jù)庫33中的車牌樣本進行比對，以找出經(jīng)直方圖等化后的攝錄影像11中的車牌位置111。其中該車牌樣本數(shù)據(jù)庫33中建立有1000張或更多的正車牌樣本圖片及3000張或更多的非車牌樣本圖片來當(dāng)特征，且該車牌樣本數(shù)據(jù)庫33中設(shè)有分類器，以通過分類器對車牌特征的樣本比對，便于實時分類并辨識及找尋出車牌位置111。

再經(jīng)由車牌辨識程序31將已找出經(jīng)直方圖等化后的攝錄影像11中的 車牌位置111進行擷取出來，并對該車牌位置111進行二值化圖像處理，其中該二值化是將大于某個臨界灰階值的像素灰階設(shè)為極大值，把小于某個臨界灰階值的像素灰階設(shè)為極小值，使該車牌位置111上的字符能更清晰的顯現(xiàn)，便于找出該車牌位置111上的字符輪廓，以便于后續(xù)的辨識。該車牌辨識程序31與該車牌字符辨識程序32連接，再通過車牌字符辨識程序32對該車牌位置111進行車牌的字符辨識，該車牌字符辨識程序32采用光學(xué)字符識別(ocr-opticalcharacterrecognition)，以能對該車牌位置111中的字符進行分析識別，使車輛駕駛者能實時知道車輛的車牌號碼，并減少事后的查看需求。

上述圖像處理器20能連接一儲存單元40(如圖1所示)，該儲存單元40為內(nèi)存或硬盤，以能儲存影像擷取單元10所攝錄影像11及經(jīng)車牌辨識模塊30中的車牌辨識程序31所擷取出的車牌位置111的字符，且該上述影像擷取單元10所攝錄影像11及經(jīng)車牌辨識模塊30中的車牌辨識程序31所擷取出的車牌位置111的字符經(jīng)由圖像處理器20傳送至儲存單元40中儲存，該經(jīng)過車牌辨識模塊30中的車牌字符辨識程序32所辨識過的車牌位置111的字符亦可儲存于上述的儲存單元40中，且供匯出為文本文件或嵌入影像成為戳記，方便使用者搜尋。

該圖像處理器20連接一顯示單元50(如圖1所示)，而該顯示單元50設(shè)有喇叭51，以能輸出聲音，其中該經(jīng)過車牌辨識模塊30中的車牌字符辨識程序32所辨識過的車牌位置111的字符經(jīng)由圖像處理器20傳送至顯示單元50中，并通過顯示單元50來顯示該車牌位置111的畫面，該顯示單元50中的喇叭51能語音播放該車牌位置111的每一個字符，以讓駕駛?cè)四芡ㄟ^顯示單元50中的喇叭51來實時聽到該車牌位置111的每一個字符的語音，從而不用再分心去看顯示單元50。

該圖像處理器20能連接一行車記錄器運行程序60，以能同時提供gps 導(dǎo)航及導(dǎo)航地圖，讓駕駛者在開車同時更專心駕駛，實時遇到狀況后也能清楚辨識出前方車輛的車牌號碼。

另外，本發(fā)明提供的實時車牌辨識方法其主要步驟(如圖2所示)包括：

s100影像攝?。和ㄟ^影像擷取單元10攝錄影像11，并將所攝錄影像11傳輸至圖像處理器20中；

s110影像灰階化：于圖像處理器20中先將該攝錄影像11進行灰階化處理；

s120直方圖等化：再將經(jīng)過灰階化的攝錄影像11進行直方圖等化，使能調(diào)整對比度并呈現(xiàn)出強化分布；

s130車牌位置定位：通過車牌辨識模塊30中的車牌辨識程序31于圖像處理器20中抓取已直方圖等化后的攝錄影像11，并將已直方圖等化后的攝錄影像11與車牌樣本數(shù)據(jù)庫33中的車牌樣本進行比對，以找出經(jīng)直方圖等化后的攝錄影像11中的車牌位置111；

s140車牌二值化：再通過車牌辨識模塊30中的車牌辨識程序31將以找出經(jīng)直方圖等化后的攝錄影像11中的車牌位置111擷取出來，并對該車牌位置111進行二值化圖像處理，以找出字符輪廓；

s150判斷車牌字符：通過車牌辨識模塊30中的車牌字符辨識程序32對已擷取出來的車牌位置111進行辨識，以判斷該車牌位置111是否具有足夠字符；

s160字符切割：當(dāng)車牌辨識模塊30中的車牌字符辨識程序32辨識出該車牌位置111具有足夠的字符后，將每一個字符分別進行切割出來；以及

s170字符辨識：再通過車牌辨識模塊30中的車牌字符辨識程序32辨 識每一字符，以完成車牌辨識。

上述當(dāng)s150判斷車牌字符步驟無法判斷出該車牌位置111是否具有足夠字符時即回到上一s130車牌位置定位步驟中將已找出經(jīng)直方圖等化后的攝錄像像11中的車牌位置111進行放大處理，并對放大處理的車牌位置111進行二值化圖像處理，以再找出字符輪廓；其中該放大處理是將車牌位置111放大到1/4寬，以嘗試找出足夠的字符，如果將車牌位置111放大到1/4寬仍無法找出足夠的字符時，即判定為不是車牌，并結(jié)束s150判斷車牌字符步驟回到s100影像攝取步驟，以重新開始進行新一次實時車牌辨識步驟。

當(dāng)完成s170字符辨識步驟后即進行下一步驟s200數(shù)據(jù)儲存(如圖2所示)：將經(jīng)過車牌辨識模塊30中的車牌字符辨識程序32所辨識過的車牌位置111的字符經(jīng)由圖像處理器20傳送至儲存單元40中儲存；其中該儲存單元40為內(nèi)存或硬盤，以能儲存影像擷取單元10所攝錄影像11及經(jīng)車牌辨識模塊30中的車牌辨識程序31所擷取出的車牌位置111的字符，且該上述影像擷取單元10所攝錄影像11及經(jīng)車牌辨識模塊30中的車牌辨識程序31所擷取出的車牌位置111的字符經(jīng)由圖像處理器20傳送至儲存單元40中儲存，該經(jīng)過車牌辨識模塊30中的車牌字符辨識程序32所辨識過的車牌位置111的字符亦可儲存于上述儲存單元40中，且供匯出為文本文件或嵌入影像成為戳記，方便使用者搜尋。

當(dāng)完成s170字符辨識步驟后即進行下一步驟s300畫面及語音播放(如圖2所示)：將經(jīng)過車牌辨識模塊30中的車牌字符辨識程序32所辨識過的車牌位置111的字符再經(jīng)由圖像處理器20傳送至顯示單元50中，并通過顯示單元50來顯示該車牌位置111的畫面及通過顯示單元50中的喇叭51來語音播放該車牌位置111的每一個字符；其中該經(jīng)過車牌辨識模塊30中的車牌字符辨識程序32所辨識過的車牌位置111中的字符是經(jīng)由圖 像處理器20傳送至顯示單元50中，并通過顯示單元50來顯示該車牌位置111的畫面，該顯示單元50中的喇叭51能語音播放該車牌位置111的每一個字符，以讓駕駛?cè)四芡ㄟ^顯示單元50中的喇叭51實時聽到該車牌位置111的每一個字符的語音，從而不用再分心去看顯示單元50。

上述實時車牌辨識方法的s170字符辨識步驟中該車牌辨識模塊30中的車牌字符辨識程序32用光學(xué)字符識別(ocr-opticalcharacterrecognition)，以能對該車牌位置111中的字符進行分析識別，使車輛駕駛者能實時知道車輛的車牌號碼，并減少事后的查看需求。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，當(dāng)不能以此限定本發(fā)明實施的范圍﹔故，凡依本發(fā)明權(quán)利要求范圍及說明書內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。