1.一種違章掉頭車輛行為的檢測方法，其特征在于，包括：
獲取車輛特征信息；
根據(jù)所述車輛特征信息，確定所述車輛位置；
根據(jù)車輛位置，判斷所述車輛是否發(fā)生偏轉(zhuǎn)；
如果所述車輛發(fā)生偏轉(zhuǎn)，則對所述車輛進(jìn)行跟蹤檢測，并將跟蹤檢測過程進(jìn)行記錄存儲。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的違章掉頭車輛行為的檢測方法，其特征在于，該方法還包括：
預(yù)設(shè)球機(jī)的預(yù)置位信息；所述預(yù)置位信息包括：車道標(biāo)志線，車道分界線，測量線，劃定車輛檢測區(qū)域；
所述獲取車輛特征信息步驟為：
獲取所述劃定車輛檢測區(qū)域內(nèi)車輛特征信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的違章掉頭車輛行為的檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛特征信息，確定所述車輛位置步驟，包括：
根據(jù)所述車輛特征信息，確定所述車輛的二維坐標(biāo)；
將所述車輛的二維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為三維坐標(biāo)；
根據(jù)所述三維坐標(biāo)，獲取所述車輛的三維跟蹤框；所述三維跟蹤框包括：車輛位置及角度變化信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的違章掉頭車輛行為的檢測方法，其特征在于，該方法，還包括：
預(yù)設(shè)車輛偏轉(zhuǎn)角度閾值；
所述根據(jù)車輛位置，判斷所述車輛是否發(fā)生偏轉(zhuǎn)步驟為：
根據(jù)所述車輛偏轉(zhuǎn)角度閾值與所述三維跟蹤框的角度變化信息，判斷所述車輛是否發(fā)生偏轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的違章掉頭車輛行為的檢測方法，其特征在于，所述如果所述車輛發(fā)生偏轉(zhuǎn)，則對所述車輛進(jìn)行跟蹤檢測，并將跟蹤檢測過程進(jìn)行記錄存儲步驟，包括：
當(dāng)所述車輛的三維跟蹤框的角度變化信息超過所述車輛偏轉(zhuǎn)角度閾值，則所述車輛進(jìn)行橫向車檢及斜向車檢；
如果所述橫向車檢檢測到所述車輛為橫向車輛，則發(fā)送啟動3D定位功能并發(fā)送橫向檢測信息；所述橫向檢測信息包括：所述橫向車輛的二維跟蹤框；
根據(jù)所述橫向檢測信息，確定所述3D定位目標(biāo)區(qū)域；
在3D定位過程中，對所述車輛進(jìn)行實(shí)時橫向車檢和斜向車檢，并根據(jù)所述橫向檢測信息和斜向檢測信息對應(yīng)調(diào)整3D定位的目標(biāo)區(qū)域；
當(dāng)所述斜向車檢輸出的斜向檢測信息達(dá)到預(yù)定二維跟蹤框時，記錄存儲所述跟蹤視頻。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的違章掉頭車輛行為的檢測方法，其特征在于，在所述在3D定位過程中，對所述車輛進(jìn)行實(shí)時橫向車檢和斜向車檢，并對應(yīng)調(diào)整3D定位的目標(biāo)區(qū)域步驟之前，還包括：
在橫向檢測的過程中，對所述車輛同時進(jìn)行粒子濾波跟蹤，并輸出粒子濾波跟蹤信息；
當(dāng)所述橫向檢測無橫向檢測信息輸出時，根據(jù)所述粒子濾波跟蹤信息和所述斜向檢測信息，對應(yīng)調(diào)整所述3D定位的目標(biāo)區(qū)域。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的違章掉頭車輛行為的檢測方法，其特征在于，該方法還包括：
根據(jù)所述記錄存儲的跟蹤視頻，進(jìn)行車牌檢測，獲取車牌信息。
8.一種違章掉頭車輛行為的檢測裝置，其特征在于，包括：
信息獲取單元，用于獲取車輛特征信息；
定位單元，用于根據(jù)所述車輛特征信息，確定所述車輛位置；
判斷單元，用于根據(jù)車輛位置，判斷所述車輛是否發(fā)生偏轉(zhuǎn)；
跟蹤存儲單元，用于如果所述車輛發(fā)生偏轉(zhuǎn)，則對所述車輛進(jìn)行跟蹤檢測，并將跟蹤檢測過程進(jìn)行記錄存儲。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的違章掉頭車輛行為的檢測裝置，其特征在于，該裝置還包括：
預(yù)設(shè)單元，用于預(yù)設(shè)球機(jī)的預(yù)置位信息；所述預(yù)置位信息包括：車道標(biāo)志線，車道分界線，測量線，劃定車輛檢測區(qū)域；
所述信息獲取單元，用于獲取所述劃定車輛檢測區(qū)域內(nèi)車輛特征信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的違章掉頭車輛行為的檢測裝置，其特征在于， 所述定位單元，還用于根據(jù)所述車輛特征信息，確定所述車輛的二維坐標(biāo)；將所述車輛的二維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為三維坐標(biāo)；根據(jù)所述三維坐標(biāo)，獲取所述車輛的三維跟蹤框；所述三維跟蹤框包括：車輛位置及角度變化信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的違章掉頭車輛行為的檢測裝置，其特征在于，該裝置，還包括：
所述預(yù)設(shè)單元，還用于預(yù)設(shè)車輛偏轉(zhuǎn)角度閾值；
所述判斷單元，還用于根據(jù)所述車輛偏轉(zhuǎn)角度閾值與所述三維跟蹤框的角度變化信息，判斷所述車輛是否發(fā)生偏轉(zhuǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的違章掉頭車輛行為的檢測裝置，其特征在于，所述跟蹤存儲單元，還用于當(dāng)所述車輛的三維跟蹤框的角度變化信息超過所述車輛偏轉(zhuǎn)角度閾值，則所述車輛進(jìn)行橫向車檢及斜向車檢；
如果所述橫向車檢檢測到所述車輛為橫向車輛，則發(fā)送啟動3D定位功能并發(fā)送橫向檢測信息；所述橫向檢測信息包括：所述橫向車輛的二維跟蹤框；
根據(jù)所述橫向檢測信息，確定所述3D定位目標(biāo)區(qū)域；
在3D定位過程中，對所述車輛進(jìn)行實(shí)時橫向車檢和斜向車檢，并根據(jù)所述橫向檢測信息和斜向檢測信息對應(yīng)調(diào)整3D定位的目標(biāo)區(qū)域；
當(dāng)所述斜向車檢輸出的斜向檢測信息達(dá)到預(yù)定二維跟蹤框時，記錄存儲跟蹤視頻。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的違章掉頭車輛行為的檢測裝置，其特征在于，所述跟蹤存儲單元，還用于在橫向檢測的過程中，對所述車輛同時進(jìn)行粒子濾波跟蹤，并輸出粒子濾波跟蹤信息；
當(dāng)所述橫向檢測無橫向檢測信息輸出時，根據(jù)所述粒子濾波跟蹤信息和所述斜向檢測信息，對應(yīng)調(diào)整所述3D定位的目標(biāo)區(qū)域。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的違章掉頭車輛行為的檢測裝置，其特征在于，該裝置還包括：
車牌檢測單元，用于根據(jù)所述記錄存儲的跟蹤視頻，進(jìn)行車牌檢測，獲取車牌信息。
15.一種違章掉頭車輛行為的檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：如上權(quán)利要求8至14中任意一項所述的違章掉頭車輛行為的檢測裝置。
16.一種球機(jī)，其特征在于，包括：如上所述違章掉頭車輛行為的檢測系統(tǒng)。