基于北斗衛(wèi)星的車載室內(nèi)定位設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于北斗衛(wèi)星的車載室內(nèi)定位設(shè)備，包括設(shè)置于車庫(kù)的室內(nèi)定位裝置，其特征在于：還包括車載定位裝置以及布設(shè)于車庫(kù)內(nèi)的若干個(gè)北斗信號(hào)接收裝置；所述的車載定位裝置包括供電單元、中央處理器以及與該MCU連接的室內(nèi)定位信號(hào)收發(fā)模塊、通信模塊和輸入顯示模塊；所述中央處理器經(jīng)室內(nèi)定位信號(hào)收發(fā)模塊及該室內(nèi)定位信號(hào)收發(fā)模塊設(shè)置的室內(nèi)定位收發(fā)天線與所述的室內(nèi)定位裝置通信；所述的北斗信號(hào)接收裝置包括北斗天線以及與該北斗天線連接的北斗信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器；所述的北斗信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器與所述室內(nèi)定位裝置連接。本實(shí)用新型提供了上述硬件設(shè)備，其配合現(xiàn)有北斗通訊技術(shù)的相關(guān)協(xié)議，即可實(shí)現(xiàn)車庫(kù)內(nèi)的車輛定位。
【專利說(shuō)明】基于北斗衛(wèi)星的車載室內(nèi)定位設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及基于北斗衛(wèi)星的車載定位【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種基于北斗衛(wèi)星的車載室內(nèi)定位設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今，隨著導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，尤其是我國(guó)“北斗”導(dǎo)航系統(tǒng)的崛起，人們工作生活越來(lái)越離不開(kāi)導(dǎo)航設(shè)備。隨著汽車數(shù)量的快速增長(zhǎng)，道路堵塞、交通事故、環(huán)境污染、能源浪費(fèi)等現(xiàn)象在世界范圍內(nèi)變得越來(lái)越嚴(yán)重。當(dāng)今社會(huì)愈加需要利用高科技手段來(lái)改善日趨嚴(yán)重的交通狀況，從而使得一個(gè)跨越多學(xué)科的新興研宄領(lǐng)域一一智能交通系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。而隨著大型停車場(chǎng)的增加，停車難找車難已經(jīng)成為大眾面臨的一大問(wèn)題。現(xiàn)有國(guó)內(nèi)的車載導(dǎo)航設(shè)備主要是單一導(dǎo)航、定位功能，遠(yuǎn)不能滿足日常生活的需求。
[0003]由于導(dǎo)航衛(wèi)星與大地的距離較遠(yuǎn)，接收機(jī)接收到的衛(wèi)星信號(hào)十分微弱。在高樓林立的大城市，尤其是大樓內(nèi)，現(xiàn)有的導(dǎo)航設(shè)備都是不能正常工作，在地下停車場(chǎng)這個(gè)問(wèn)題特別突出。而人們?cè)谶@些場(chǎng)合對(duì)適合精度的室內(nèi)定位是存在很大的需求?，F(xiàn)有的A-GNSS、wif1、紅外、藍(lán)牙等技術(shù)組成的室內(nèi)定位由于定位精度低，需要設(shè)備復(fù)雜等原因都沒(méi)有辦法大量的推廣應(yīng)用。因此，針對(duì)汽車在停車場(chǎng)中遇到的室內(nèi)定位問(wèn)題，我們提出了基于北斗衛(wèi)星的車載室內(nèi)定位系統(tǒng)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種基于北斗衛(wèi)星的車載室內(nèi)定位的硬件設(shè)備，以該硬件設(shè)備為基礎(chǔ)，配合現(xiàn)有北斗通訊技術(shù)的相關(guān)協(xié)議，即可實(shí)現(xiàn)車庫(kù)內(nèi)的車輛定位。
[0005]本實(shí)用新型采用以下方案實(shí)現(xiàn):一種基于北斗衛(wèi)星的車載室內(nèi)定位設(shè)備，包括設(shè)置于車庫(kù)的室內(nèi)定位裝置，其特征在于:還包括車載定位裝置以及布設(shè)于車庫(kù)內(nèi)的若干個(gè)北斗信號(hào)接收裝置；所述的車載定位裝置包括供電單元、中央處理器以及與該MCU連接的室內(nèi)定位信號(hào)收發(fā)模塊、通信模塊和輸入顯示模塊；所述中央處理器經(jīng)室內(nèi)定位信號(hào)收發(fā)模塊及該室內(nèi)定位信號(hào)收發(fā)模塊設(shè)置的室內(nèi)定位收發(fā)天線與所述的室內(nèi)定位裝置通信；所述的北斗信號(hào)接收裝置包括北斗天線以及與該北斗天線連接的北斗信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器；所述的北斗信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器與所述室內(nèi)定位裝置連接。
[0006]在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述的通信模塊是藍(lán)牙通訊模塊。
[0007]在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述的通信模塊是WIFI通訊模塊。
[0008]在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述的中央處理器是ARM處理器。
[0009]在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述的供電單元是一蓄電池供電單元。
[0010]在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述的北斗天線是FB0503型北斗GPS收發(fā)天線；所述北斗信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器是FB4211型北斗一體機(jī)。
[0011]在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述的室內(nèi)定位收發(fā)天線是FB0106型北斗收發(fā)天線；內(nèi)定位信號(hào)收發(fā)模塊是FB3511型北斗收發(fā)模塊。
[0012]本實(shí)用新型硬件設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，該裝置通過(guò)模塊化設(shè)置，利用現(xiàn)有的北斗信號(hào)通訊協(xié)議，即可滿足車庫(kù)內(nèi)的車輛定位。而且本實(shí)用新型的硬件電路采用獨(dú)立電源供電，不影響車載電源，因此，可拆裝性高，符合市場(chǎng)的需求。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型硬件設(shè)備連接原理示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015]如圖1所示，本實(shí)施例提供一種基于北斗衛(wèi)星的車載室內(nèi)定位設(shè)備，包括設(shè)置于車庫(kù)的室內(nèi)定位裝置，其特征在于:還包括車載定位裝置以及布設(shè)于車庫(kù)內(nèi)的若干個(gè)北斗信號(hào)接收裝置；所述的車載定位裝置包括供電單元、中央處理器以及與該MCU連接的室內(nèi)定位信號(hào)收發(fā)模塊、通信模塊和輸入顯示模塊；所述中央處理器經(jīng)室內(nèi)定位信號(hào)收發(fā)模塊及該室內(nèi)定位信號(hào)收發(fā)模塊設(shè)置的室內(nèi)定位收發(fā)天線與所述的室內(nèi)定位裝置通信；所述的北斗信號(hào)接收裝置包括北斗天線以及與該北斗天線連接的北斗信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器；所述的北斗信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器與所述室內(nèi)定位裝置連接。
[0016]具體的，下面對(duì)每個(gè)模塊的功能做具體的說(shuō)明，值得一提的是，本實(shí)用新型保護(hù)的是上述硬件設(shè)備的連接結(jié)構(gòu)，至于后續(xù)介紹的有關(guān)數(shù)據(jù)收發(fā)的，都是采用現(xiàn)有的通訊協(xié)議，本申請(qǐng)不要求保護(hù)。本申請(qǐng)的北斗天線接收室外的北斗信號(hào)，并將其輸送至北斗信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器；北斗天線也可以將室內(nèi)需要發(fā)送的報(bào)文等信息與衛(wèi)星交互。較佳的，本實(shí)施例中，該北斗天線采用福州福大北斗通信科技有限公司生產(chǎn)的FB0503型北斗GPS收發(fā)天線；
[0017]北斗信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器將虛擬的導(dǎo)航信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至車載設(shè)備。其可以采用福州福大北斗通信科技有限公司生產(chǎn)FB4211型北斗一體機(jī)。
[0018]室內(nèi)定位收發(fā)天線接收北斗信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器轉(zhuǎn)發(fā)過(guò)來(lái)的虛擬導(dǎo)航信號(hào)。該室內(nèi)定位收發(fā)天線可以采用福州福大北斗通信科技有限公司生產(chǎn)FB0106型北斗收發(fā)天線。
[0019]室內(nèi)定位信號(hào)收發(fā)模塊將室內(nèi)定位收發(fā)天線接收的信號(hào)，處理后把室內(nèi)定位信息傳給中央處理器；需要發(fā)送的信息，也是通過(guò)室內(nèi)定位天線發(fā)送出去。該室內(nèi)定位信號(hào)收發(fā)模塊可以采用福州福大北斗通信科技有限公司生產(chǎn)FB3511型北斗收發(fā)模塊或FB3141型北斗收發(fā)模塊。
[0020]中央處理器連接室內(nèi)定位信號(hào)收發(fā)模塊、通信模塊、顯示模塊。主要由ARM核心板組成，處理北斗信號(hào)收發(fā)輸送過(guò)來(lái)的位置信息，并將其顯示與顯示模塊，從而實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位；通過(guò)控制通信模塊，實(shí)現(xiàn)與外設(shè)其他設(shè)備的擴(kuò)展。
[0021]顯不模塊用于結(jié)合室內(nèi)電子地圖顯不實(shí)時(shí)坐標(biāo)，同時(shí)用于顯不衛(wèi)星實(shí)時(shí)氣象、重要資訊的廣播通知等資訊。
[0022]通信模塊以有線或無(wú)線(藍(lán)牙、wifi等方式)方式連接外部智能設(shè)備，使得外部智能設(shè)備能夠和基于北斗衛(wèi)星的車載室內(nèi)定位系統(tǒng)進(jìn)行信息、指令的接收和發(fā)送。
[0023]電源模塊為車載設(shè)備提供蓄電支持，其可以采用獨(dú)立的蓄電池。
[0024]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用模塊化設(shè)計(jì)，其配合現(xiàn)有的北斗通訊協(xié)議，不僅可以實(shí)現(xiàn)在地下車庫(kù)等室內(nèi)的車輛定位，同時(shí)還具備接收北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位信息和短消息通信功能；能夠通過(guò)屏幕顯示室內(nèi)電子地圖和實(shí)時(shí)位置，同時(shí)接收衛(wèi)星實(shí)時(shí)氣象和重要資訊的廣播通知，以及通過(guò)智能設(shè)備更方便的進(jìn)行通信和操作。
[0025]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型的涵蓋范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于北斗衛(wèi)星的車載室內(nèi)定位設(shè)備，包括設(shè)置于車庫(kù)的室內(nèi)定位裝置，其特征在于:還包括車載定位裝置以及布設(shè)于車庫(kù)內(nèi)的若干個(gè)北斗信號(hào)接收裝置；所述的車載定位裝置包括供電單元、中央處理器以及與該連接的室內(nèi)定位信號(hào)收發(fā)模塊、通信模塊和輸入顯示模塊；所述中央處理器經(jīng)室內(nèi)定位信號(hào)收發(fā)模塊及該室內(nèi)定位信號(hào)收發(fā)模塊設(shè)置的室內(nèi)定位收發(fā)天線與所述的室內(nèi)定位裝置通信；所述的北斗信號(hào)接收裝置包括北斗天線以及與該北斗天線連接的北斗信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器；所述的北斗信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器與所述室內(nèi)定位裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于北斗衛(wèi)星的車載室內(nèi)定位設(shè)備，其特征在于:所述的通信模塊是藍(lán)牙通訊模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于北斗衛(wèi)星的車載室內(nèi)定位設(shè)備，其特征在于:所述的通信模塊是胃1？1通訊模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于北斗衛(wèi)星的車載室內(nèi)定位設(shè)備，其特征在于:所述的中央處理器是仙1處理器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于北斗衛(wèi)星的車載室內(nèi)定位設(shè)備，其特征在于:所述的供電單元是一蓄電池供電單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于北斗衛(wèi)星的車載室內(nèi)定位設(shè)備，其特征在于:所述的北斗天線是？80503型北斗收發(fā)天線；所述北斗信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器是？84211型北斗一體機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于北斗衛(wèi)星的車載室內(nèi)定位設(shè)備，其特征在于:所述的室內(nèi)定位收發(fā)天線是？80106型北斗收發(fā)天線；內(nèi)定位信號(hào)收發(fā)模塊是？83511型北斗收發(fā)模塊。
【文檔編號(hào)】G08G1/123GK204256984SQ201420548759
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】葉張帆, 楊江民, 楊堅(jiān), 羅歆瑤 申請(qǐng)人:福州大學(xué)至誠(chéng)學(xué)院