一種非法營運車輛檢測系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種非法營運車輛的檢測系統(tǒng)和方法，所述系統(tǒng)包括中心管理單元和多個現(xiàn)場檢測設(shè)備，其中：現(xiàn)場檢測設(shè)備安裝在城市道路附近，用于采集待檢測車輛的車牌圖像，基于車牌圖像識別得到待檢測車輛的車牌信息，并將車牌信息發(fā)送給中心管理單元；中心管理單元與現(xiàn)場檢測設(shè)備進行通信，用于根據(jù)現(xiàn)場檢測設(shè)備發(fā)送的車牌信息獲得與檢測車輛關(guān)聯(lián)的手機號碼以及該手機號碼當前所處的位置，并根據(jù)待檢測車輛的位置和手機號碼當前所處的位置判斷待檢測車輛是否為非法營運車輛。本發(fā)明結(jié)合視頻檢測和手機信令分析技術(shù)實現(xiàn)了非法營運車輛的檢測，不需要額外增加設(shè)備，也不需要人為參與，所采用的技術(shù)和設(shè)備都比較成熟，易于實施，而且成本代價低。
【專利說明】一種非法營運車輛檢測系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于城市交通管理【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種非法營運車輛檢測系統(tǒng)及方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 出租車是城市交通中的重要組成部分，是展示城市形象的窗口，也為人們的交通 出行提供了很大的便利。相對合法出租車而言，非法營運出租車是指未經(jīng)政府許可，沒有營 運執(zhí)照，逃避繳納政府管理費用或國家稅收義務(wù)的車輛。非法出租車營運成本低，經(jīng)常出沒 在車站、地鐵站、商場等人流集中的地點。據(jù)估計，非法出租車的數(shù)量已經(jīng)超過了正規(guī)出租 車，給出行者的人身財產(chǎn)安全帶來很大隱患，容易形成社會不安定因素。
[0003] 對于非法營運出租車進行管理的主要難點在于缺少對非法出租車輛進行檢測的 有效手段。目前通常利用出租車牌和出租車特征（如顏色）對非法營運出租車進行聯(lián)合判 別的方法，但是由于非法營運車輛容易克隆一輛特征完全相同的出租車，因此檢測效果并 不理想。發(fā)明專利"非法出租車識別系統(tǒng)及方法"（申請?zhí)枺?01110400202. 1)公開了一種 利用出租車上安裝二維掃描碼，由乘客對二維碼拍照上傳，系統(tǒng)進行識別的方法。這種方法 需要在所有的出租車上都安裝二維碼，并且在識別的過程中需要乘客在車上拍照，實施起 來存在一定的難度，容易發(fā)生乘客與司機之間的沖突。
[0004] 利用手機移動網(wǎng)絡(luò)信令數(shù)據(jù)對機主進行定位目前已經(jīng)有廣泛的應(yīng)用。根據(jù)無線通 信網(wǎng)絡(luò)的覆蓋特性，以及無線通信網(wǎng)絡(luò)需具備為移動用戶連續(xù)提供服務(wù)的功能，移動用戶 手機終端會定期或不定期地主動或被動地與無線通信網(wǎng)絡(luò)保持聯(lián)系，這些聯(lián)系被無線通信 網(wǎng)絡(luò)識別為一系列的控制指令，稱之為手機信令。通過在對運營商所提供的手機信令數(shù)據(jù) 進行分析，很容易獲得手機所屬基站的位置信息，從而能夠方便的估計手機的當前位置。目 前智能手機已經(jīng)得到普及，手機上基本均具有GPS設(shè)備，在開啟定位功能的情況下，通過手 機信令能夠得到更為精確的位置信息。
[0005] 目前手機的擁有率很高，幾乎所有的出租車司機都有自己的手機，如果能夠通過 出租車司機手機的定位結(jié)合出租車車牌識別對于非法營運出租車進行檢測，就不需要在出 租車上額外增加識別裝置，也不需要人為主動參與，這樣就為非法營運出租車的檢測提供 了一種易于實施、高效的檢測手段。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提出一種非法營運車輛檢測系統(tǒng)及 方法，本發(fā)明通過車牌識別待檢測車輛的當前位置，同時結(jié)合手機信令分析與該車輛關(guān)聯(lián) 的司機手機的當前位置，將二者進行比較，如果司機的手機不在待檢測車輛的周圍，則可以 判斷司機不在待檢測車輛的周圍，即認為待檢測車輛為非法營運車輛。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明一方面，提供了一種非法營運車輛的檢測系統(tǒng)，所述檢測系統(tǒng)包括中 心管理單元和多個現(xiàn)場檢測設(shè)備，其中 ：
[0008] 所述現(xiàn)場檢測設(shè)備安裝在城市道路附近，用于采集經(jīng)過的待檢測車輛的車牌圖 像，基于所述車牌圖像識別得到待檢測車輛的車牌信息，并將所述待檢測車輛的車牌信息 發(fā)送給所述中心管理單元；
[0009] 所述中心管理單元與所述現(xiàn)場檢測設(shè)備進行通信，用于根據(jù)所述現(xiàn)場檢測設(shè)備發(fā) 送的車牌信息獲得與所述檢測車輛關(guān)聯(lián)的手機號碼以及該手機號碼當前所處的位置，并根 據(jù)所述待檢測車輛的位置和手機號碼當前所處的位置判斷所述待檢測車輛是否為非法營 運車輛。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明另一方面，還提供一種非法營運車輛檢測方法，該檢測方法包括以下 步驟：
[0011] 步驟S01 :現(xiàn)場檢測設(shè)備采集經(jīng)過的待檢測車輛的車牌圖像，基于所述車牌圖像 識別得到待檢測車輛的車牌信息，并將所述待檢測車輛的車牌信息發(fā)送給控制模塊；
[0012] 步驟S02 :所述控制模塊根據(jù)所述現(xiàn)場檢測設(shè)備所在的位置在地圖上定位待檢測 車輛的當前位置；
[0013] 步驟S03 :所述控制模塊在數(shù)據(jù)庫中查詢得到與所述車牌信息關(guān)聯(lián)的所有手機號 M= ..,11111}，其中，η表示手機號的個數(shù)；
[0014] 步驟S04 :令迭代變量i = 1 ;
[0015] 步驟S05 :手機信令分析模塊判斷手機號mi是否處于開機狀態(tài)，如果手機號mi當 前沒有處于開機狀態(tài)，則執(zhí)行步驟S08,否則執(zhí)行步驟S06 ;
[0016] 步驟S06 :手機信令分析模塊計算手機號mi當前所在的位置信息，所述控制模塊 根據(jù)所述位置信息將手機號mi定位至地圖模塊上，并計算手機號mi的當前位置與待檢測 車輛的當前位置之間的距離D ;
[0017] 步驟S07 :如果距離D>預定閾值G，則執(zhí)行步驟S08,否則執(zhí)行步驟S11 ;
[0018] 步驟S08 :令迭代變量i = i+Ι ;
[0019] 步驟S09 :如果迭代變量i>n，則執(zhí)行步驟S10,否則返回步驟S05 ;
[0020] 步驟S10 :判斷所述待檢測車輛為非法營運車輛，結(jié)束；
[0021] 步驟S11 :判斷所述待檢測車輛不是非法營運車輛，結(jié)束。
[0022] 本發(fā)明有益效果是，本發(fā)明基于視頻檢測和手機信令分析技術(shù)實現(xiàn)非法營運車輛 的檢測，因此不需要額外增加檢測設(shè)備，也不需要人為參與，所采用的技術(shù)和設(shè)備都比較成 熟，易于實施，成本代價低，能夠有效打擊非法營運車輛，保護合法營運車輛的正常權(quán)益，維 護社會的正常秩序。
[0023] 需要說明的是，除了檢測非法營運車輛，本發(fā)明還可應(yīng)用于檢測長途客車、危險品 運輸車等其它專用運輸車輛。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024] 圖1是本發(fā)明提出的一種非法營運車輛檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025] 圖2是根據(jù)本發(fā)明一實施例的非法營運車輛檢測系統(tǒng)的部署實施示意圖。
[0026] 圖3是數(shù)據(jù)庫中保存車牌號和司機手機號對應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)示例。
[0027] 圖4是根據(jù)本發(fā)明一實施例的非法營運車輛檢測方法的流程圖。
[0028] 圖5是根據(jù)本發(fā)明一實施例的手機信令分析模塊分析得到的位置數(shù)據(jù)結(jié)果。

【具體實施方式】
[0029] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合具體實施例，并參照 附圖，對本發(fā)明進一步詳細說明。
[0030] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出一種非法營運車輛檢測系統(tǒng)，圖1是本發(fā)明提出的一 種非法營運車輛檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是根據(jù)本發(fā)明一實施例的非法營運車輛檢測 系統(tǒng)的部署實施示意圖，如圖1和圖2所示，所述檢測系統(tǒng)包括中心管理單元A和多個現(xiàn)場 檢測設(shè)備B，其中：
[0031] 所述現(xiàn)場檢測設(shè)備B安裝在城市道路附近，比如可安裝在城市道路兩側(cè)的立桿 上，用于通過視頻分析等技術(shù)采集經(jīng)過的待檢測車輛的車牌圖像，基于所述車牌圖像識別 得到待檢測車輛的車牌信息，并將所述待檢測車輛的車牌信息發(fā)送給所述中心管理單元 A ；
[0032] 其中，所述現(xiàn)場檢測設(shè)備B的檢測范圍至少覆蓋單向道路的一個截面。
[0033] 另外，所述現(xiàn)場檢測設(shè)備B既可以采用獨立檢測設(shè)備，也可以與目前城市中大量 安裝的電子警察設(shè)備、視頻監(jiān)控設(shè)備集成在一起。
[0034] 在本發(fā)明一實施例中，所述現(xiàn)場檢測設(shè)備B通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)與所述中心管理 單元A通信。
[0035] 需要特別說明的是，車牌識別等技術(shù)屬于現(xiàn)有技術(shù)中常用的識別技術(shù)，本發(fā)明對 于所述現(xiàn)場檢測設(shè)備B使用的車牌識別等方法不作具體的限定。
[0036] 所述中心管理單元A與所述現(xiàn)場檢測設(shè)備B通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)進行通信，用于 根據(jù)所述現(xiàn)場檢測設(shè)備B發(fā)送的車牌信息獲得與所述檢測車輛關(guān)聯(lián)的手機號碼以及該手 機號碼當前所處的位置，并根據(jù)所述待檢測車輛的位置和手機號碼當前所處的位置判斷所 述待檢測車輛是否為非法營運車輛。
[0037] 進一步地，所述中心管理單元A包括控制模塊A1，地圖模塊A2,數(shù)據(jù)庫A3和手機 信令分析模塊A4,其中：
[0038] 所述控制模塊A1用于接收所述現(xiàn)場檢測設(shè)備B發(fā)送的待檢測車輛的車牌信息，并 根據(jù)所述車牌信息在所述數(shù)據(jù)庫A3中查詢與所述車牌信息關(guān)聯(lián)的手機號碼，調(diào)用所述手 機信令分析模塊A4分析得到該手機號碼所處的當前位置，若判斷該手機號碼的當前位置 不在待檢測車輛的周圍，則判斷待檢測車輛為非法營運車輛，在所述地圖模塊A2上顯示所 述非法營運車輛的位置信息并發(fā)送報警信息；
[0039] 其中，所述待檢測車輛的當前位置根據(jù)現(xiàn)場檢測設(shè)備B所在的位置確定。
[0040] 所述數(shù)據(jù)庫A3與所述控制模塊A1連接，用于存儲與車輛車牌號關(guān)聯(lián)的手機號碼， 如圖3所示，對于出租車來說，一輛出租車可能關(guān)聯(lián)有多個手機號，這是因為一輛出租車可 能關(guān)聯(lián)有多個司機，一個司機也可能有多個手機號；出租車司機的手機號是出租車公司與 出租車司機進行聯(lián)系的主要手段，因此當出租車司機的手機號更換時，應(yīng)及時更新數(shù)據(jù)庫 A3中存儲的數(shù)據(jù)。
[0041] 所述手機信令分析模塊A4與所述控制模塊A1連接，用于根據(jù)所述控制模塊A1的 控制指令，分析手機號碼所處的當前位置，并將分析得到的位置信息發(fā)送給所述控制模塊 A1 ；
[0042] 所述地圖模塊A2與所述控制模塊A1連接，用于根據(jù)所述控制模塊A1的控制指 令，顯示非法營運車輛的位置信息。
[0043] 在本發(fā)明一實施例中，所述地圖模塊A2使用GIS地圖。
[0044] 對于非法營運出租車檢測，所述中心管理單元A可安裝在出租車公司的管理中 心，可以作為出租車公司日常運行的基本管理模塊。
[0045] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出一種非法營運車輛檢測方法，圖4是根據(jù)本發(fā)明一 實施例的非法營運車輛檢測方法的流程圖，如圖4所示，所述檢測方法包括以下步驟：
[0046] 步驟S01 :現(xiàn)場檢測設(shè)備B采集經(jīng)過的待檢測車輛的車牌圖像，基于所述車牌圖像 識別得到待檢測車輛的車牌信息，并將所述待檢測車輛的車牌信息發(fā)送給中心管理單元A 的控制模塊A1 ;
[0047] 步驟S02 :所述控制模塊A1根據(jù)所述現(xiàn)場檢測設(shè)備B所在的位置在地圖上定位待 檢測車輛的當前位置；
[0048] 步驟S03 :所述控制模塊A1在數(shù)據(jù)庫A3中查詢得到與所述車牌信息關(guān)聯(lián)的所有 手機號M = {mi, m2, · ·，mn}，其中，η表不手機號的個數(shù)；
[0049] 其中，所述數(shù)據(jù)庫A3中存儲有車輛車牌號及與其關(guān)聯(lián)的手機號列表。
[0050] 步驟S04 :令迭代變量i = 1 ;
[0051] 步驟S05 :手機信令分析模塊A4判斷手機號ffli是否處于開機狀態(tài)，如果手機號ffli 當前沒有處于開機狀態(tài)，則執(zhí)行步驟S08,否則執(zhí)行步驟S06 ;
[0052] 步驟S06 :手機信令分析模塊A4計算手機號ffli當前所在的位置信息，所述控制模 塊A1根據(jù)所述位置信息將手機號 ffli定位至地圖模塊A2上，并計算手機號ffli的當前位置與 待檢測車輛的當前位置之間的距離D ;
[0053] 在本發(fā)明一實施例中，所述位置信息包括手機的經(jīng)緯度坐標和/或所屬基站的經(jīng) 緯度坐標。
[0054] 步驟S07 :如果距離D>預定閾值G，則執(zhí)行步驟S08,否則執(zhí)行步驟S11 ;
[0055] 在本發(fā)明一實施例中，所述閾值G設(shè)為2000米。
[0056] 步驟S08 :令迭代變量i = i+Ι ;
[0057] 步驟S09 :如果迭代變量i>n，則執(zhí)行步驟S10,否則返回步驟S05 ;
[0058] 步驟S10 :判斷所述待檢測車輛為非法營運車輛，結(jié)束；
[0059] 步驟S11 :判斷所述待檢測車輛不是非法營運車輛，結(jié)束。
[0060] 在本發(fā)明一實施例中，在判斷所述待檢測車輛為非法營運車輛之后，所述檢測方 法還包括發(fā)出報警信息的步驟。
[0061] 在本發(fā)明一實施例中，所述檢測方法還包括更新數(shù)據(jù)庫的步驟。
[0062] 在步驟S05和S06中，所述手機信令分析模塊A4需要與運營商進行通信以獲取其 提供的手機信令數(shù)據(jù)。
[0063] 手機信令分析模塊分析得到的位置數(shù)據(jù)結(jié)果如圖5所示。如果手機具有GPS定位 模塊，并且使用了手機定位功能，則手機信令分析模塊數(shù)據(jù)結(jié)果中可以直接得到手機的當 前經(jīng)緯度坐標，否則手機經(jīng)緯度坐標為空值（NULL)，以手機當前所屬基站的經(jīng)緯度坐標作 為手機的經(jīng)緯度坐標。
[0064] 以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳 細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡 在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保 護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種非法營運車輛檢測系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：中心管理單元和多個現(xiàn)場 檢測設(shè)備，其中： 所述現(xiàn)場檢測設(shè)備安裝在城市道路附近，用于采集經(jīng)過的待檢測車輛的車牌圖像，基 于所述車牌圖像識別得到待檢測車輛的車牌信息，并將所述待檢測車輛的車牌信息發(fā)送給 所述中心管理單元； 所述中心管理單元與所述現(xiàn)場檢測設(shè)備進行通信，用于根據(jù)所述現(xiàn)場檢測設(shè)備發(fā)送的 車牌信息獲得與所述檢測車輛關(guān)聯(lián)的手機號碼以及該手機號碼當前所處的位置，并根據(jù)所 述待檢測車輛的位置和手機號碼當前所處的位置判斷所述待檢測車輛是否為非法營運車 輛。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述現(xiàn)場檢測設(shè)備的檢測范圍至少覆蓋 單向道路的一個截面。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述中心管理單元包括控制模塊，地圖模 塊，數(shù)據(jù)庫和手機信令分析模塊，其中： 所述控制模塊用于接收所述現(xiàn)場檢測設(shè)備發(fā)送的待檢測車輛的車牌信息，并根據(jù)所述 車牌信息在所述數(shù)據(jù)庫中查詢與所述車牌信息關(guān)聯(lián)的手機號碼，調(diào)用所述手機信令分析模 塊分析得到該手機號碼所處的當前位置，若判斷該手機號碼的當前位置不在待檢測車輛的 周圍，則判斷待檢測車輛為非法營運車輛，在所述地圖模塊上顯示所述非法營運車輛的位 置信息； 所述數(shù)據(jù)庫與所述控制模塊連接，用于存儲與車輛車牌號關(guān)聯(lián)的手機號碼； 所述手機信令分析模塊與所述控制模塊連接，用于根據(jù)所述控制模塊的控制指令，分 析手機號碼所處的當前位置，并將分析得到的位置信息發(fā)送給所述控制模塊； 所述地圖模塊與所述控制模塊連接，用于根據(jù)所述控制模塊的控制指令，顯示非法營 運車輛的位置信息。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊在判斷所述待檢測車輛為 非法營運車輛時還發(fā)送報警信息。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述待檢測車輛的當前位置根據(jù)現(xiàn)場檢 測設(shè)備所在的位置確定。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述地圖模塊使用GIS地圖。
7. -種非法營運車輛檢測方法，其特征在于，該檢測方法包括以下步驟： 步驟SOI :現(xiàn)場檢測設(shè)備采集經(jīng)過的待檢測車輛的車牌圖像，基于所述車牌圖像識別 得到待檢測車輛的車牌信息，并將所述待檢測車輛的車牌信息發(fā)送給控制模塊； 步驟S02 :所述控制模塊根據(jù)所述現(xiàn)場檢測設(shè)備所在的位置在地圖上定位待檢測車輛 的當前位置； 步驟S03 :所述控制模塊在數(shù)據(jù)庫中查詢得到與所述車牌信息關(guān)聯(lián)的所有手機號Μ = {ml, m2, · ·，mn}，其中，η表示手機號的個數(shù)； 步驟S04 :令迭代變量i = 1 ; 步驟S05 :手機信令分析模塊判斷手機號mi是否處于開機狀態(tài)，如果手機號mi當前沒 有處于開機狀態(tài)，則執(zhí)行步驟S08,否則執(zhí)行步驟S06 ; 步驟S06 :手機信令分析模塊計算手機號mi當前所在的位置信息，所述控制模塊根據(jù) 所述位置信息將手機號mi定位至地圖模塊上，并計算手機號mi的當前位置與待檢測車輛 的當前位置之間的距離D ; 步驟S07 :如果距離D>預定閾值G，則執(zhí)行步驟S08,否則執(zhí)行步驟S11 ; 步驟S08 :令迭代變量i = i+Ι ; 步驟S09 :如果迭代變量i>n，則執(zhí)行步驟S10,否則返回步驟S05 ; 步驟S10 :判斷所述待檢測車輛為非法營運車輛，結(jié)束； 步驟S11 :判斷所述待檢測車輛不是非法營運車輛，結(jié)束。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括手機的經(jīng)緯度坐標和/ 或所屬基站的經(jīng)緯度坐標。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在判斷所述待檢測車輛為非法營運車輛 之后，所述檢測方法還包括發(fā)出報警信息的步驟。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述檢測方法還包括更新數(shù)據(jù)庫的步 驟。
【文檔編號】G08G1/017GK104123843SQ201410361120
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】朱鳳華, 王飛躍, 熊剛, 孔慶杰, 趙紅霞, 黃武陵, 呂宜生, 董西松 申請人:中國科學院自動化研究所