一種車型識(shí)別方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車型識(shí)別方法及系統(tǒng)，涉及智能交通領(lǐng)域。該方法包括：采用第一旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀獲取所述待測(cè)車輛的位移信息；采用第二旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀獲取所述待測(cè)車輛的截面數(shù)據(jù)；根據(jù)所述位移信息和所述截面數(shù)據(jù)，獲得待測(cè)車輛的三維輪廓；從所述三維輪廓中提取所述待測(cè)車輛的特征信息，對(duì)所述特征信息進(jìn)行分類或識(shí)別，獲得所述待測(cè)車輛的車型信息。該方法及系統(tǒng)不受車輛行駛狀況及天氣的影響，易于安裝維護(hù)，識(shí)別準(zhǔn)確率高，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。
【專利說明】一種車型識(shí)別方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域，具體涉及一種車型識(shí)別方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 智能交通，是未來交通的發(fā)展方向，它是將先進(jìn)的信息技術(shù)、數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、電子 傳感技術(shù)、控制技術(shù)等有效地集成運(yùn)用于交通管理，可以有效地減少交通負(fù)荷、提高運(yùn)輸效 率。智能交通系統(tǒng)中的核心功能是對(duì)過往車輛的準(zhǔn)確檢測(cè)和正確的車型識(shí)別。
[0003] 目前，機(jī)動(dòng)車車型自動(dòng)識(shí)別的方法有以下幾種：
[0004] 1、車載設(shè)備識(shí)別法
[0005] 通過讀取安裝在車輛的車載設(shè)備信息識(shí)別車輛，如電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)，對(duì)車輛 安裝車載單元，通過讀取存儲(chǔ)在車載單元的信息來識(shí)別車型，此種識(shí)別方法成本高，推廣 慢。
[0006] 2、壓電檢測(cè)法
[0007] 根據(jù)電磁感應(yīng)的原理，通過感應(yīng)曲線的不同而區(qū)分不同類型的車輛。該方法由于 線圈埋在地下，可靠性和壽命都比較差，安裝和維護(hù)費(fèi)用高，并且車型判斷的準(zhǔn)確性不高。
[0008] 3、超聲波檢測(cè)法
[0009] 利用反射回波原理來檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的車輛，具有體積小，壽命長(zhǎng)，易于安裝等特點(diǎn)，該 方法的缺點(diǎn)在于易受環(huán)境影響，性能隨環(huán)境溫度和氣流影響而降低。
[0010] 4、視頻識(shí)別法
[0011] 利用視頻檢測(cè)和圖像處理技術(shù)，提取車輛輪廓并以此進(jìn)行車型的檢測(cè)。具有不破 壞路面，檢測(cè)范圍大，獲取信息量大，安裝使用靈活，維護(hù)費(fèi)用低的特點(diǎn)。該方法的缺點(diǎn)在于 易受:天氣影響，準(zhǔn)確率不商。
[0012] 5、投影檢測(cè)法
[0013] 利用光柵或類似光電設(shè)備組成的光幕，通過垂直方向光束被遮擋情況獲取車高、 軸數(shù)信息，通過水平光束被遮擋情況得到車輛位移，由高度和位移構(gòu)建二維坐標(biāo)系得到車 輛的輪廓，依據(jù)車輛投影輪廓進(jìn)行車型判斷。該方法車輛位置的定位完全依賴于車頭或車 尾對(duì)水平光柵的遮擋，車輛位移的測(cè)量精度完全依賴于水平光柵的光束之間的距離。當(dāng)兩 輛車的距離較小時(shí)，光柵無法分開車，特別是當(dāng)兩車距離小于水平光柵光束之間的距離時(shí)， 極在可能無法分車；另外車輛輪廓是通過垂直光柵的光束遮擋有無獲得，對(duì)于有些車型僅 通過遮擋光束的有無是無法得到車輛的準(zhǔn)確信息，無法準(zhǔn)確判斷車型。此外，光柵之類設(shè)備 性能受天氣因素影響較大，導(dǎo)致車型識(shí)別準(zhǔn)確度不高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0014] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種車型識(shí)別方法及系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了在不依賴 于車輛行駛狀況和不受天氣影響的前提下，準(zhǔn)確識(shí)別車型。
[0015] 第一方面，本發(fā)明提供一種車型識(shí)別方法，該方法包括：
[0016] 采用第一旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀獲取所述待測(cè)車輛的位移信息；
[0017] 采用第二旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀獲取所述待測(cè)車輛的截面數(shù)據(jù)；
[0018] 根據(jù)所述位移信息和所述截面數(shù)據(jù)，獲得待測(cè)車輛的三維輪廓；
[0019] 從所述三維輪廓中提取所述待測(cè)車輛的特征信息，對(duì)所述特征信息進(jìn)行分類或識(shí) 另IJ，獲得所述待測(cè)車輛的車型信息。
[0020] 優(yōu)選的，所述特征信息包括：所述待測(cè)車輛的高度、軸數(shù)、車長(zhǎng)、車寬、胎型、軸距、 輪胎直徑、車輛行駛速度、車輛側(cè)面平整度信息和/或車輛頂部平整度信息。
[0021] 優(yōu)選的，所述采用第一旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀獲取所述待測(cè)車輛的位移信息，具 體包括：
[0022] 獲取第一時(shí)刻的第一波形曲線，以及獲取第二時(shí)刻的第二波形曲線；
[0023] 選取第一波形曲線中存在階躍的點(diǎn)作為特征點(diǎn)，階躍的區(qū)域作為特征區(qū)域，在第 二波形曲線中尋找與所述第一波形曲線對(duì)應(yīng)匹配的特征點(diǎn)和/或特征區(qū)域；
[0024] 所述特征點(diǎn)和/或特征區(qū)域?yàn)檐囶^、車尾、輪胎、油箱、擋泥板、車廂的凹凸，和/ 或，車廂與車頭的交接位置；
[0025] 根據(jù)所述第一波形信息和所述第二波形信息中的所述特征點(diǎn)和/或特征區(qū)域的 位移信息，獲得所述待測(cè)車輛的位移信息。
[0026] 優(yōu)選的，所述獲取所述待測(cè)車輛的截面數(shù)據(jù)的步驟，包括：
[0027] 采用第二旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀掃描所述待測(cè)車輛的截面，獲得所述待測(cè)車輛的 截面數(shù)據(jù)。
[0028] 優(yōu)選的，所述根據(jù)所述第一波形信息和所述第二波形信息，獲得所述待測(cè)車輛的 位移信息，具體為：
[0029] 根據(jù)第一波形和第二波形中的特征點(diǎn)和/或特征區(qū)域位移信息，得到車輛的位移 信息；
[0030] 所述第一波形和第二波形中的特征點(diǎn)和/或特征區(qū)域的位移信息不一致時(shí)，把所 述特征區(qū)域的位移信息作為車輛的位移信息；
[0031] 所述第一波形和第二波形中為多個(gè)特征區(qū)域匹配時(shí)，選取特征區(qū)域位移最小的作 為車輛的位移信息。
[0032] 優(yōu)選的，所述特征信息為胎型信息時(shí)，從所述三維輪廓中提取所述待測(cè)車輛的特 征信息的步驟，包括：
[0033] 根據(jù)第一旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀獲取的位移信息，確定所述待測(cè)車輛的輪胎的直 徑；
[0034] 根據(jù)第二旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀的掃描距離，確定所述待測(cè)車輛輪胎中心位置的 曲線；
[0035] 確定所述曲線確定所述待測(cè)車輛的輪胎為單胎還是雙胎。
[0036] 第二方面，本發(fā)明提供了一種車型識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，包括：
[0037] 第一旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀、第二旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀、處理器、位于車輛行駛 方向一側(cè)且固定于地面的立桿；
[0038] 其中，所述第一旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀安裝于所述立桿的下方，且距離所述地面 具有第一距離，用于獲取待測(cè)車輛的位移信息；
[0039] 所述第二旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀安裝于所述立桿的上方，且距離所述地面具有第 二距離，用于獲取所述待測(cè)車輛的截面數(shù)據(jù)；
[0040] 所述處理器用于根據(jù)所述位移信息和所述截面數(shù)據(jù)，識(shí)別所述待測(cè)車輛的車型。
[0041] 優(yōu)選的，所述第一旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀的掃描平面與所述待測(cè)車輛的行駛方向 平行。
[0042] 優(yōu)選的，所述第二旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀的掃描平面與所述待測(cè)車輛的行駛方向 垂直。
[0043] 由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的一種車型識(shí)別方法及系統(tǒng)，通過本發(fā)明的上述技 術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)：該方法及系統(tǒng)不受車輛行駛狀況及天氣的影響，易于安裝維護(hù)，識(shí)別 準(zhǔn)確率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0044] 圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種車型識(shí)別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045] 圖2為本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種車型識(shí)別方法流程圖；
[0046] 圖3為本發(fā)明一實(shí)施例提供的待測(cè)車輛掃描過程示意圖；
[0047] 圖4a至圖4d為本發(fā)明一實(shí)施例提供的輪胎波形曲線圖；
[0048] 圖5a至圖5c為本發(fā)明一實(shí)施例提供的第一旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀掃描的輪胎的 波形曲線圖；
[0049] 圖6為通過本發(fā)明一實(shí)施例方法繪制的車輛三維輪廓圖。

【具體實(shí)施方式】
[0050] 下面結(jié)合附圖，對(duì)發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清 楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0051] 如圖1所示，在車道一側(cè)安裝旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀測(cè)距設(shè)備，形成垂直行駛方 向的掃描平面和平行行駛方向的掃描平面。其中，平行行駛方向的旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀， 可以與路面平行，也可以與路面成一定夾角，掃描高度一般不高于車輛輪胎的高度，范圍一 般在10cm到100cm。平行行駛方向的旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀1和垂直行駛方向的旋轉(zhuǎn)掃描 式測(cè)距激光儀2能夠準(zhǔn)確測(cè)量出車輛每個(gè)掃描點(diǎn)距激光儀的距離和角度，有效掃描角度不 小于180度，掃描距離不小于20米，激光儀的角度分辨率在0. 09度到1度可調(diào)。
[0052] 如圖2所示，本發(fā)明提供了一種車型識(shí)別方法，該方法包括：
[0053] S1、采用第一旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀獲取所述待測(cè)車輛的位移信息；
[0054] S2、采用第二旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀獲取所述待測(cè)車輛的截面數(shù)據(jù)，當(dāng)待測(cè)車輛 進(jìn)入掃描平面時(shí)，計(jì)算相鄰掃描點(diǎn)之間的變化情況，如果是連續(xù)平整，則在水平和垂直方向 是保持穩(wěn)定的變化趨勢(shì)，反之則是水平或垂直方向劇烈變化，同時(shí)結(jié)合第一旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè) 距激光儀獲取的數(shù)據(jù)得到軸距和輪胎直徑，所述第二旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀的掃描平面與 所述待測(cè)車輛的行駛方向垂直。
[0055] S3、根據(jù)所述位移信息和所述截面數(shù)據(jù)，獲得所述待測(cè)車輛的三維輪廓。
[0056] S4、從所述三維輪廓中提取所述待測(cè)車輛的特征信息，對(duì)所述特征信息進(jìn)行分類 或識(shí)別，獲得所述待測(cè)車輛的車型信息。所述特征信息包括：所述待測(cè)車輛的高度、軸數(shù)、車 長(zhǎng)、車寬、胎型、軸距、輪胎直徑、車輛行駛速度、車輛側(cè)面平整度信息和/或車輛頂部平整 度息；
[0057] 獲取第一時(shí)刻的第一波形曲線，以及獲取第二時(shí)刻的第二波形曲線；
[0058] 選取第一波形曲線中存在階躍的點(diǎn)作為特征點(diǎn)，階躍的區(qū)域作為特征區(qū)域，在第 二波形曲線中尋找與所述第一波形曲線對(duì)應(yīng)匹配的特征點(diǎn)和/或特征區(qū)域。
[0059] 所述特征點(diǎn)和/或特征區(qū)域?yàn)檐囶^、車尾、輪胎、油箱、擋泥板、車廂的凹凸，和/ 或，車廂與車頭的交接位置。
[0060] 根據(jù)所述第一波形信息和所述第二波形信息中的所述特征點(diǎn)和/或特征區(qū)域的 位移信息，獲得所述待測(cè)車輛的位移信息；
[0061] 其中，所述第一時(shí)刻和所述第二時(shí)刻的時(shí)間間隔反映了待測(cè)車輛的掃描周期數(shù) 量，所述掃描周期可以為相鄰掃描周期，也可以為不相鄰的掃描周期，本實(shí)施例在實(shí)施前， 先設(shè)定激光儀的掃描周期，例如設(shè)定20ms為一個(gè)掃描周期，則當(dāng)?shù)谝粫r(shí)刻掃描的第一波形 信息和第二時(shí)刻掃描的第二波形信息中的所述特征點(diǎn)和/或特征區(qū)域進(jìn)行匹配時(shí)，按照第 一時(shí)刻和第二時(shí)刻的時(shí)間間隔，確定第一時(shí)刻和第二時(shí)刻間隔的掃描周期數(shù)，再根據(jù)第一 時(shí)刻與第二時(shí)刻的波形信息確定特征點(diǎn)和/或特征區(qū)域的位移，用該位移除以掃描周期數(shù) 即為一個(gè)周期的車輛位移。
[0062] 根據(jù)第一波形和第二波形中的特征點(diǎn)和/或特征區(qū)域位移信息，得到車輛的位移 信息；
[0063] 所述第一波形和第二波形中的特征點(diǎn)和/或特征區(qū)域位移信息不一致時(shí)，把所述 特征區(qū)域的位移信息作為車輛的位移信息；
[0064] 所述第一波形和第二波形中為多個(gè)特征區(qū)域匹配時(shí)，選取特征區(qū)域位移最小的作 為車輛的位移信息。
[0065] 所述特征信息為胎型信息時(shí)，從所述三維輪廓中提取所述待測(cè)車輛的特征信息的 步驟，包括：
[0066] 根據(jù)第一旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀獲取的位移信息，確定所述待測(cè)車輛的輪胎的直 徑；
[0067] 根據(jù)第二旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀的掃描距離，確定所述待測(cè)車輛輪胎中心位置的 曲線；
[0068] 確定所述曲線確定所述待測(cè)車輛的輪胎為單胎還是雙胎。
[0069] 本發(fā)明實(shí)施例中所述的水平旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀均為第一旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激 光儀，垂直旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀均為第二旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀。
[0070] 本發(fā)明具體的實(shí)施過程為：當(dāng)車輛進(jìn)入掃描區(qū)域，由水平旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀 2檢測(cè)到車輛駛?cè)?，在水平旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀掃描的曲線上尋找車頭、輪胎對(duì)應(yīng)的掃描 點(diǎn)位置，車輛行駛過程中，車頭、輪胎不斷移動(dòng)，在下周期得到的掃描曲線上尋找對(duì)應(yīng)的車 頭、輪胎掃描點(diǎn)位置，計(jì)算此掃描點(diǎn)的位移，以此得到車輛的位移信息；車輛在行進(jìn)過程中， 可以在掃描曲線中選擇尋找車頭與車廂交接位置、油箱、擋泥板、車廂的凹凸及車尾的位移 變化，得到車輛的位移信息。車輛通過垂直旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀掃描平面時(shí)行成一組組 車輛掃描截面圖，結(jié)合水平掃描得到的位移信息，將這些截面圖擴(kuò)充到三維，形成車輛三維 輪廓。以立桿與地面位置為零點(diǎn)，構(gòu)建三維笛卡爾坐標(biāo)系，將車輛三維輪廓放入三維坐標(biāo) 系，X軸正向?yàn)檐囕v距離立桿的距離方向，Y軸正向?yàn)檐囕v高度方向，Z軸正向車輛行駛方 向。固定Z軸，在XY平面上得到垂直旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀某一時(shí)刻的掃描平面。在掃描 車頂部時(shí)，橫坐標(biāo)的值單向持續(xù)變化，縱坐標(biāo)的變化反映車頂?shù)妮喞兓?；在掃描車輛側(cè)面 時(shí)，縱坐標(biāo)的值單向連續(xù)變化，橫坐標(biāo)的變化反映車輛側(cè)面的輪廓變化。一般來說車輛底盤 與地面有一定距離，因此，可以根據(jù)掃描地面和車身的相鄰兩掃描點(diǎn)的縱坐標(biāo)變化，來判斷 是否是輪軸，如果從地面到車身縱坐標(biāo)沒有發(fā)生劇烈變化，可以認(rèn)為是輪軸，相反認(rèn)為非輪 軸。單胎輪轂中心位置與輪換基本持平，雙胎輪轂中心位置向內(nèi)凹，因此在輪軸位置根據(jù)掃 描點(diǎn)的橫坐標(biāo)變化來判斷胎型。計(jì)算相鄰兩輪軸之間的Z軸位置之差，即車輛的軸距。然 后根據(jù)得到的特征信息，獲得所述待測(cè)車輛的車型信息。
[0071] 下面以具體實(shí)施例來舉例說明本發(fā)明提出的方法所使用的結(jié)構(gòu)的示意圖，所描述 的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0072] 如圖1所示，一種車型識(shí)別系統(tǒng)，包括：
[0073] 水平旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀2、垂直旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀1、處理器、位于車輛 行駛方向一側(cè)且固定于地面的立桿；所述水平旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀的掃描平面與所述待 測(cè)車輛的行駛方向平行；所述垂直旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀的掃描平面與所述待測(cè)車輛的行 駛方向垂直。其中，所述水平旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀安裝于所述立桿的下方，且距離所述地 面具有第一距離，用于獲取待測(cè)車輛的位移信息；所述垂直旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀安裝于 所述立桿的上方，且距離所述地面具有第二距離，用于獲取所述待測(cè)車輛的截面數(shù)據(jù)；所述 處理器用于根據(jù)所述位移信息和所述截面數(shù)據(jù)，識(shí)別所述待測(cè)車輛的車型。
[0074] 水平旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀和垂直旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀被安裝在車道一側(cè)的 立桿上，通過網(wǎng)線將數(shù)據(jù)傳送給處理與顯示設(shè)備。水平旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀和垂直旋 轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀采用波長(zhǎng)為905納米的紅外光，掃描頻率為50HZ，角度分辨率為0. 25 度，有效掃描距離為40m,掃描角度為180度，系統(tǒng)誤差為10mm。由于車輛的高度普遍小于 400cm，因此將垂直旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀安裝在400cm高度處；由于一般車輛的輪胎直徑 在100cm左右，為了確保水平旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀能夠掃描到輪胎，水平旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè) 距激光儀的安裝高度為50cm，通過追蹤車胎的移動(dòng)，確定車輛的行駛狀況。
[0075] 如圖3所示，1和2分別為垂直旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀和水平旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光 儀，Q為垂直激光器有效掃描角度，3、4、5、6、7代表不同的掃描點(diǎn)。通過計(jì)算3和4之間掃 描點(diǎn)縱坐標(biāo)變化得到車頂平整度，通過計(jì)算4和5之間的橫坐標(biāo)變化得到車輛側(cè)面的平整 度，6表示掃描到輪胎，此時(shí)5到6之間縱坐標(biāo)則連續(xù)均勻變化，計(jì)算5到6之間的橫坐標(biāo)變 化，則可以判斷胎型；7表示掃描位置不含輪胎，此時(shí)5到7之間縱坐標(biāo)存在跳躍變化，變化 范圍為車底盤與地面的高度。
[0076] 如圖4所示，圖4b、圖4c、圖4d分別對(duì)應(yīng)垂直掃描車身不含輪胎、含單胎和含雙胎 的波形，其中如圖4a所示X和y的方向建立的直角坐標(biāo)系，橫坐標(biāo)表示車身距離激光儀的 水平距離，縱坐標(biāo)表示高度，單位均為mm。在圖4b中由于車輛底盤距離路面度約為80cm， 所以在0到800mm高度的范圍內(nèi)沒有掃描點(diǎn)。在圖4c和圖4d中，輪胎高度約為100cm，由 于一般單胎的輪胎中心一般無凹陷，圖4c在輪胎中心位置無凹陷可以判定為單胎，由于一 般并行的雙胎的中心有凹陷，圖4d在輪胎中心位置橫坐標(biāo)存在150mm的凹陷可以判定為雙 胎。
[0077] 如圖5所示，圖5b為水平旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀掃描到輪胎的波形曲線，圖5b中 直角坐標(biāo)系的方向?yàn)閳D5a中X和y所示的方向，橫坐標(biāo)表示車身距離激光儀的水平距離， 中心點(diǎn)0點(diǎn)表示與激光儀直線相對(duì)時(shí)的點(diǎn)，縱坐標(biāo)表示車身距離激光儀的水平距離，單位 均為mm。圖5c為極坐標(biāo)圖，橫坐標(biāo)表不激光儀在某一時(shí)刻掃描的點(diǎn)數(shù)，縱坐標(biāo)表不掃描點(diǎn) 到激光器的極距，圖5c中1和2段區(qū)域?yàn)檐囕v的兩個(gè)輪胎，以輪胎為特征區(qū)域，通過追蹤相 鄰掃描周期特征區(qū)域的位移得到車輛的位移。
[0078] 如圖6所示，為本發(fā)明實(shí)施例通過處理設(shè)備對(duì)通過網(wǎng)線接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處 理，繪制車輛的三維輪廓圖。
[0079] 本發(fā)明采用垂直掃描和水平掃描結(jié)合方式，不僅安裝簡(jiǎn)便，而且數(shù)據(jù)處理也極為 簡(jiǎn)單，對(duì)于水平掃描只需要尋找掃描曲線上的特征點(diǎn)或特征區(qū)域，得到車輛的位移狀況即 可。結(jié)合位移和垂直掃描平面繪制出車輛的三維輪廓，從中可以直接得到車輛軸數(shù)、胎型、 車高、車頂信息、側(cè)面信息等。此外，采用激光測(cè)距，測(cè)距誤差小，環(huán)境影響小；對(duì)于高頻旋轉(zhuǎn) 激光，在一定掃描距離范圍內(nèi)，相鄰掃描點(diǎn)間的距離非常小，這就使得測(cè)得車輛的精度非常 高，這樣得到的車輛三維輪廓十分準(zhǔn)確，最終準(zhǔn)確率也較高。
[0080] 以上所述僅是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員 來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也 應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種車型識(shí)別方法，其特征在于，包括： 采用第一旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀獲取所述待測(cè)車輛的位移信息； 采用第二旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀獲取所述待測(cè)車輛的截面數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述位移信息和所述截面數(shù)據(jù)，獲得待測(cè)車輛的三維輪廓； 從所述三維輪廓中提取所述待測(cè)車輛的特征信息，對(duì)所述特征信息進(jìn)行分類或識(shí)別， 獲得所述待測(cè)車輛的車型信息。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括：所述待測(cè)車輛的高 度、軸數(shù)、車長(zhǎng)、車寬、胎型、軸距、輪胎直徑、車輛行駛速度、車輛側(cè)面平整度信息和/或車 輛頂部平整度信息。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用第一旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀獲 取所述待測(cè)車輛的位移信息，具體包括： 獲取第一時(shí)刻的第一波形曲線，以及獲取第二時(shí)刻的第二波形曲線； 選取第一波形曲線中存在階躍的點(diǎn)作為特征點(diǎn)，階躍的區(qū)域作為特征區(qū)域，在第二波 形曲線中尋找與所述第一波形曲線對(duì)應(yīng)匹配的特征點(diǎn)和/或特征區(qū)域； 所述特征點(diǎn)和/或特征區(qū)域?yàn)檐囶^、車尾、輪胎、油箱、擋泥板、車廂的凹凸，和/或，車 廂與車頭的交接位置； 根據(jù)所述第一波形信息和所述第二波形信息中的所述特征點(diǎn)和/或特征區(qū)域的位移 信息，獲得所述待測(cè)車輛的位移信息。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述待測(cè)車輛的截面數(shù)據(jù)的步 驟，包括： 采用第二旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀掃描所述待測(cè)車輛的截面，獲得所述待測(cè)車輛的截面 數(shù)據(jù)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一波形信息和所述第二 波形信息，獲得所述待測(cè)車輛的位移信息，具體為： 根據(jù)第一波形和第二波形中的特征點(diǎn)和/或特征區(qū)域位移信息，得到車輛的位移信 息； 所述第一波形和第二波形中的特征點(diǎn)和/或特征區(qū)域位移信息不一致時(shí)，把所述特征 區(qū)域的位移信息作為車輛的位移信息； 所述第一波形和第二波形中為多個(gè)特征區(qū)域匹配時(shí)，選取特征區(qū)域位移最小的作為車 輛的位移信息。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征信息為胎型信息時(shí)，從所述三維 輪廓中提取所述待測(cè)車輛的特征信息的步驟，包括： 根據(jù)第一旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀獲取的位移信息，確定所述待測(cè)車輛的輪胎的直徑； 根據(jù)第二旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀的掃描距離，確定所述待測(cè)車輛輪胎中心位置的曲 線. 確定所述曲線確定所述待測(cè)車輛的輪胎為單胎還是雙胎。
7. -種車型識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，包括： 第一旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀、第二旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀、處理器、位于車輛行駛方向 一側(cè)且固定于地面的立桿； 其中，所述第一旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀安裝于所述立桿的下方，且距離所述地面具有 第一距離，用于獲取待測(cè)車輛的位移信息； 所述第二旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀安裝于所述立桿的上方，且距離所述地面具有第二距 離，用于獲取所述待測(cè)車輛的截面數(shù)據(jù)； 所述處理器用于根據(jù)所述位移信息和所述截面數(shù)據(jù)，識(shí)別所述待測(cè)車輛的車型。
8. 如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀的掃描平 面與所述待測(cè)車輛的行駛方向平行。
9. 如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二旋轉(zhuǎn)掃描式測(cè)距激光儀的掃描平 面與所述待測(cè)車輛的行駛方向垂直。
【文檔編號(hào)】G08G1/017GK104064030SQ201410313009
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月1日
【發(fā)明者】胡孟虎, 張英杰, 鄧永強(qiáng), 楊勇剛, 黎俊超 申請(qǐng)人:武漢萬集信息技術(shù)有限公司