具有闖紅燈拍照功能的路口異常停車快速報(bào)警系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明所述的具有闖紅燈拍照功能的路口異常停車快速報(bào)警系統(tǒng)及方法。能夠在車輛屬于異常停車時(shí)，便向監(jiān)控中心發(fā)送車輛異常停止的報(bào)警信息。當(dāng)紅燈亮?xí)r，則立即判斷是否有車輛正在越過停止線，如果有車輛正在越過停止線，則下一步判斷車輛是否已經(jīng)完全越過了停止線，如果車輛完全越過停止線則說明車輛闖紅燈，則將車輛正在越過停止線時(shí)的第一圖像和車輛完全越過停止線的第二圖像發(fā)送到監(jiān)控中心，作為以后處罰該車輛闖紅燈的處罰依據(jù)。采用本發(fā)明的上述方案，能夠?qū)崿F(xiàn)對進(jìn)入有信號燈控制路口范圍的異常停止的車輛快速發(fā)現(xiàn)、快速報(bào)警，同時(shí)對闖紅燈的違法行為能夠及時(shí)的發(fā)現(xiàn)，并且保留下車輛闖紅燈的連續(xù)兩張圖像作為處罰依據(jù)。
【專利說明】具有闖紅燈拍照功能的路口異常停車快速報(bào)警系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種對由信號燈控制的路口進(jìn)行監(jiān)控的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種具有闖紅燈拍照功能的路口異常停車快速報(bào)警系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]為了規(guī)范路口行車秩序，預(yù)防和減少交通事故，交通管理部門采用設(shè)置信號燈進(jìn)行控制車輛途徑交叉路口的順序，但是，由于各種原因?qū)е聜€(gè)別駕駛員不遵守交通信號的指揮，擅自闖紅燈，為了有效遏制闖紅燈違法行為，交通管理部門在經(jīng)常因闖紅燈導(dǎo)致交通事故的，路口設(shè)置了闖紅燈拍照裝置。同時(shí)，在交通信號控制路口面臨著因交通事故、車輛故障、交通違法駕駛行為、雨雪天氣等突發(fā)事件造成路口異常停車導(dǎo)致局部交通癱瘓問題。如何充分發(fā)揮闖紅燈拍照裝置一機(jī)多能的作用，在拍照闖紅燈違法行為的同時(shí)也能快速發(fā)現(xiàn)信號燈控制的路口的異常停車，已成為交通管理部門亟待解決的問題。
[0003]現(xiàn)有專利文獻(xiàn)CN101763725A公開了一種交通擁堵精準(zhǔn)報(bào)警及對闖紅燈拍照的電子警察及運(yùn)行方法，本發(fā)明系一種交通擁堵精準(zhǔn)報(bào)警及對闖紅燈拍照的電子警察及運(yùn)行方法，由闖紅燈檢測器和闖紅燈自動(dòng)拍照裝置、車輛檢測器及分析處理單元構(gòu)成，分析處理單元具有一個(gè)綠燈信號輸入接口、一個(gè)車輛檢測器檢測信號輸入接口及一個(gè)交通擁堵報(bào)警信號輸出接口。分析處理單元預(yù)設(shè)排隊(duì)清除期報(bào)警閥值Ta及綠燈行駛期報(bào)警閥值Tb。從綠燈啟亮起對車輛檢測器的被占用情況監(jiān)測至Ta，若車輛檢測器始終被連續(xù)占用即發(fā)出交通擁堵報(bào)警信號；從Ta起對車輛檢測器的被占用情況監(jiān)測至綠燈滅，若出現(xiàn)車輛檢測器被連續(xù)占用> Tb即發(fā)出交通擁堵報(bào)警信號；從綠燈啟亮起對闖紅燈檢測器的被占用情況監(jiān)測至綠燈滅，若出現(xiàn)闖紅燈車輛檢測器被連續(xù)占用> Tb即發(fā)出交通擁堵報(bào)警信號。
[0004]上述技術(shù)方案中存在以下問題:1、檢測區(qū)域停止線前和后兩組檢測器，并且必須設(shè)置檢測區(qū)域；2、必須要求闖紅燈車輛越過停止線時(shí)必須經(jīng)過檢測區(qū)域；3必須要求擁堵排隊(duì)的車輛排到檢測區(qū)位置并且有一臺車輛必須停在檢測區(qū)上，才認(rèn)為該路口已開始擁堵；4、無法對躲過檢測區(qū)域闖紅燈的車輛進(jìn)行拍照；5無法對行車道上因各種原因?qū)е峦＼嚨囕v又沒有停在檢測區(qū)內(nèi)、或雖然是異常停車但沒有導(dǎo)致交通擁堵的情況進(jìn)行報(bào)警。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有技術(shù)中的交通擁堵精準(zhǔn)報(bào)警及對闖紅燈拍照的電子警察及運(yùn)行方法準(zhǔn)確性和及時(shí)性差，從而提供一種具有闖紅燈拍照功能的路口異常停車快速報(bào)警系統(tǒng)及方法。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0007]—種具有闖紅燈拍照功能的路口異常停車快速報(bào)警系統(tǒng)，包括視頻監(jiān)控單元、綠燈狀態(tài)輸入單元和紅燈狀態(tài)輸入單元；
[0008]所述綠燈狀態(tài)輸入單元在信號燈為綠燈時(shí)輸出綠燈狀態(tài)信號；
[0009]所述紅燈狀態(tài)輸入單元在信號燈為紅燈時(shí)輸出紅燈狀態(tài)信號；[0010]所述視頻監(jiān)控單元包括視頻跟蹤模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、報(bào)警模塊和圖像抓拍模塊:
[0011 ] 所述視頻跟蹤模塊對進(jìn)入其視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一車輛進(jìn)行連續(xù)跟蹤，獲得每一車輛的行駛狀態(tài)，所述行駛狀態(tài)包括行進(jìn)狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài)；
[0012]所述數(shù)據(jù)處理模塊包括異常停車判斷模塊和闖紅燈判斷模塊:
[0013]所述異常停車判斷模塊，接收到所述綠燈狀態(tài)輸入單元輸入的綠燈狀態(tài)信號后，判斷視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一車輛的行駛狀態(tài)，判斷是否有車輛異常停車；
[0014]所述報(bào)警模塊，當(dāng)所述異常停車判斷模塊判斷有車輛異常停車時(shí)發(fā)出報(bào)警信息至監(jiān)控中心；
[0015]所述闖紅燈判斷模塊，接收到所述紅燈狀態(tài)輸入單元輸入的紅燈狀態(tài)信號后，判斷是否有車輛越過停止線；
[0016]所述圖像抓拍模塊，在所述闖紅燈判斷模塊判斷有車輛越過停止線時(shí)，抓拍該車輛正在越過停止線狀態(tài)的第一圖像以及該車輛完全通過停止線圖像狀態(tài)的第二圖像，所述第一圖像和所述第二圖像中包括車輛的車牌號及抓拍時(shí)間，并將所述第一圖像和所述第二圖像發(fā)送至所述監(jiān)控中心作為處罰證據(jù)。
[0017]所述異常停車判斷模塊，接收所述綠燈狀態(tài)輸入單元輸出的綠燈狀態(tài)信號和所述視頻跟蹤模塊獲得的每一車輛的行駛狀態(tài)；判斷信號燈為綠燈時(shí)，是否有車輛為停止?fàn)顟B(tài)；如果有車輛為停止?fàn)顟B(tài)且前方無緊鄰的停止車輛，則判斷該車輛為異常停車。
[0018]所述異常停車判斷模塊，預(yù)存有判斷閾值，當(dāng)信號燈狀態(tài)為綠燈時(shí)，按照遠(yuǎn)離停止線的方向，第i臺車輛超過判斷閾值Ti時(shí)依然為停止?fàn)顟B(tài)，則通過報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警信息至所述監(jiān)控中心，其中i=l，2，3……，且距離停止線越遠(yuǎn)i值越大。
[0019]Tl=3 秒鐘。
[0020]本發(fā)明還提供一種具有闖紅燈拍照功能的路口異常停車快速報(bào)警方法，包括如下步驟:
[0021]S1:對進(jìn)入視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一車輛進(jìn)行連續(xù)跟蹤，并獲得每一車輛的行駛狀態(tài)，所述行駛狀態(tài)包括行進(jìn)狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài)；
[0022]S2:判斷當(dāng)前信號燈是否為紅燈，若是則進(jìn)入步驟S7，否則進(jìn)入步驟S3 ；
[0023]S3:判斷當(dāng)前信號燈狀態(tài)是否為綠燈，若是則進(jìn)入步驟S4，否則返回步驟SI ；
[0024]S4:判斷視頻跟蹤范圍內(nèi)的車輛是否為停止?fàn)顟B(tài)，若是則進(jìn)入步驟S5，否則返回步驟SI ；
[0025]S5:判斷處于停止?fàn)顟B(tài)的車輛行駛方向的正前方緊鄰的車輛是否為停止?fàn)顟B(tài)，若否則進(jìn)入步驟S6，若是則返回步驟SI ；
[0026]S6:發(fā)出警報(bào)信息至監(jiān)控中心，提示該車輛為異常停車；
[0027]S7:判斷是否有車輛正在越過停止線，若有則進(jìn)入步驟S8，若無則返回步驟SI ；
[0028]S8:抓拍車輛正在越過停止線的第一圖像，所述第一圖像包括車輛的車牌號及抓拍時(shí)間，
[0029]S9:判斷該車輛是否已經(jīng)完全越過停止線，若是則進(jìn)入步驟S10，否則返回步驟Si ；
[0030]S10:抓拍車輛 完全越過停止線的第二圖像，所述第二圖像包括車輛的車牌號及抓拍時(shí)間；
[0031]Sll:將所述第一圖像和所述第二圖像發(fā)送至所述監(jiān)控中心，作為車輛闖紅燈的處罰證據(jù)。
[0032]所述步驟S5中:設(shè)定判斷閾值T，當(dāng)信號燈狀態(tài)為綠燈時(shí)，按照遠(yuǎn)離停止線的方向，第i臺車輛超過判斷閾值Ti時(shí)依然為停止?fàn)顟B(tài)，則進(jìn)入步驟S6，其中i=l，2，3……，且距離停止線越遠(yuǎn)i值越大。
[0033]所述步驟S5中:Tl=3秒鐘。
[0034]本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0035](I)本發(fā)明所述的具有闖紅燈拍照功能的路口異常停車快速報(bào)警系統(tǒng)及方法，利用視頻連續(xù)跟蹤技術(shù)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測到進(jìn)入有信號燈控制路口范圍內(nèi)的車輛是否異常停車以及是否有車輛闖紅燈。當(dāng)綠燈亮?xí)r，系統(tǒng)立即判斷路口處的車輛是否繼續(xù)處于停止?fàn)顟B(tài)，如果繼續(xù)處于停止?fàn)顟B(tài)，則立即判斷該車輛正前方的車輛是否處于停止?fàn)顟B(tài)，如果該車輛的正前方?jīng)]有處于停止?fàn)顟B(tài)的車輛，則說明該車輛屬于異常停車，便向監(jiān)控中心發(fā)送車輛異常停止的報(bào)警信息。當(dāng)紅燈亮?xí)r，則立即判斷是否有車輛正在越過停止線，如果有車輛正在越過停止線，則下一步判斷車輛是否已經(jīng)完全越過了停止線，如果車輛完全越過停止線則說明車輛闖紅燈，則將車輛正在越過停止線時(shí)的第一圖像和車輛完全越過停止線的第二圖像發(fā)送到監(jiān)控中心，作為以后處罰該車輛闖紅燈的處罰依據(jù)。采用本發(fā)明的上述方案，能夠?qū)崿F(xiàn)對進(jìn)入有信號燈控制路口范圍的車輛進(jìn)行連續(xù)跟蹤，因此車輛在任何位置異常停車均可以被發(fā)現(xiàn)，即使異常停止的車輛并未造成路口擁堵，也能夠快速發(fā)現(xiàn)、快速報(bào)警，同時(shí)對闖紅燈的違法行為能夠及時(shí)的發(fā)現(xiàn)，并且保留下車輛闖紅燈的連續(xù)兩張圖像作為處罰依據(jù)，具有更好的時(shí)效性和準(zhǔn)確性。
[0036](2)本發(fā)明所述的具有闖紅燈拍照功能的路口異常停車快速報(bào)警系統(tǒng)及方法，為了能夠進(jìn)一步提高準(zhǔn)確性，還設(shè)置有判斷閾值，根據(jù)處于停止?fàn)顟B(tài)的車輛是緊鄰?fù)Ｖ咕€的車輛還是后續(xù)等待綠燈的車輛。例如，如果車輛停止的位置不是緊鄰?fù)Ｖ咕€的車輛，那么當(dāng)信號燈轉(zhuǎn)換為綠燈時(shí)，則需要第一輛車啟動(dòng)之后才可啟動(dòng)，因此其相對延時(shí)會長一些，依次類推。在停車線后越遠(yuǎn)的位置停止的車輛，其該判斷閾值就越大。通過合理設(shè)置該判斷閾值，可以防止誤判，進(jìn)一步的提高發(fā)明的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0038]圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述具有闖紅燈拍照功能的路口異常停車快速報(bào)警系統(tǒng)的原理框圖；
[0039]圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述具有闖紅燈拍照功能的路口異常停車快速報(bào)警方法的流程圖；
[0040]圖3a-圖3c是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述視頻跟蹤范圍內(nèi)車輛越過停止線的過程示意圖。
【具體實(shí)施方式】[0041]實(shí)施例1
[0042]本實(shí)施例提供一種具有闖紅燈拍照功能的路口異常停車快速報(bào)警系統(tǒng)，如圖1所示，其包括視頻監(jiān)控單元、綠燈狀態(tài)輸入單元和紅燈狀態(tài)輸入單元；
[0043]所述綠燈狀態(tài)輸入單元在信號燈為綠燈時(shí)輸出綠燈狀態(tài)信號。所述紅燈狀態(tài)輸入單元在信號燈為紅燈時(shí)輸出紅燈狀態(tài)信號。
[0044]所述視頻監(jiān)控單元包括視頻跟蹤模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、報(bào)警模塊和圖像抓拍模塊。所述視頻跟蹤模塊對進(jìn)入其視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一車輛進(jìn)行連續(xù)跟蹤，獲得每一車輛的行駛狀態(tài)，所述行駛狀態(tài)包括行進(jìn)狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài)。
[0045]所述數(shù)據(jù)處理模塊包括異常停車判斷模塊和闖紅燈判斷模塊:
[0046]所述異常停車判斷模塊，接收到所述綠燈狀態(tài)輸入單元輸入的綠燈狀態(tài)信號后，判斷視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一車輛的行駛狀態(tài)，判斷是否有車輛異常停車。所述報(bào)警模塊，當(dāng)所述異常停車判斷模塊判斷有車輛異常停車時(shí)發(fā)出報(bào)警信息至監(jiān)控中心。所述闖紅燈判斷模塊，接收到所述紅燈狀態(tài)輸入單元輸入的紅燈狀態(tài)信號后，判斷是否有車輛越過停止線。所述圖像抓拍模塊，在所述闖紅燈判斷模塊判斷有車輛越過停止線時(shí)，抓拍該車輛正在越過停止線狀態(tài)的第一圖像以及該車輛完全通過停止線圖像狀態(tài)的第二圖像，所述第一圖像和所述第二圖像中包括車輛的車牌號及抓拍時(shí)間，并將所述第一圖像和所述第二圖像發(fā)送至所述監(jiān)控中心作為處罰證據(jù)。
[0047]上述技術(shù)方案中，利用視頻跟蹤技術(shù)的連續(xù)性和準(zhǔn)確性，可以準(zhǔn)確跟蹤到進(jìn)入視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一輛車輛的行駛狀態(tài)?，F(xiàn)有技術(shù)中視頻連續(xù)跟蹤技術(shù)已經(jīng)較為成熟，例如對進(jìn)入視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一車輛，可以根據(jù)車輛圖像自身的灰度找到其邊界，利用一矩形框?qū)④囕v框起來，而矩形框隨著車輛的行駛也隨之移動(dòng)，矩形框的幾何中心可以認(rèn)為是車輛當(dāng)前的位置。為了能夠準(zhǔn)確得知車輛當(dāng)前在道路上的相對位置，可以將記錄有視頻跟蹤結(jié)果的視頻畫面劃分為 多個(gè)位置坐標(biāo)，例如視頻畫面的水平方向?yàn)闄M軸，豎直方向?yàn)榭v軸，這樣每一個(gè)矩形框的幾何中心在視頻畫面中的位置就是固定的。而由于對每一車輛都是進(jìn)行連續(xù)跟蹤，因此，相鄰兩幀圖像相比較而言，如果車輛的位置發(fā)生了變化，則說明車輛處于行駛狀態(tài)，相鄰兩幀甚至連續(xù)多幀圖像結(jié)果中某一車輛的位置均未發(fā)生變化，則說明該車輛處于停止?fàn)顟B(tài)。而為了將視頻畫面中的不同車輛進(jìn)行區(qū)分，可以按照進(jìn)入視頻畫面的先后順序?yàn)椴煌能囕v的矩形框進(jìn)行編號，例如，001，002，003……，依次類推。
[0048]另外，通過視頻畫面可以將道路上的表現(xiàn)及其他路標(biāo)顯示出來，例如在路口處施劃的停止線，并且，由于路口的停止線在視頻畫面中也具有自己的坐標(biāo)，可以將描述車輛邊界的矩形框里的所有坐標(biāo)與路口的停止線的坐標(biāo)進(jìn)行比較，如果說描述車輛的矩形框里的坐標(biāo)與路口的停止線的坐標(biāo)具有重合，則說明車輛正在越過停止線，則對該車輛的位置繼續(xù)觀察，如果說車輛的矩形框里的所有坐標(biāo)均不與停止線相重合，并且，車輛的矩形框的位置已經(jīng)更加靠近路口中心處，則說明車輛已經(jīng)完全越過了停止線。而如果發(fā)生這一過程時(shí)，恰好是紅燈，則說明車輛發(fā)生了闖紅燈的違法行為。結(jié)合圖3a_圖3c可以看出，圖中的車輛在狀態(tài)I時(shí)是完全在停止線之后的，而在狀態(tài)2時(shí)該車輛邊界的矩形框已經(jīng)壓住了停止線，而在狀態(tài)3時(shí)，該車輛已經(jīng)完全越過了停止線。因此如果在紅燈狀態(tài)下，將該車輛在狀態(tài)2時(shí)的第一圖像和狀態(tài)3時(shí)的第二圖像抓拍下來，便可以證明該車輛發(fā)生了闖紅燈的違法行為。[0049]當(dāng)然，為了保證證據(jù)的有效性，在采集第一圖像和第二圖像時(shí)，還會記錄闖紅燈車輛的車牌號，以及抓拍到第一圖像和第二圖像的具體時(shí)間。
[0050]進(jìn)一步地，本實(shí)施例中的所述異常停車判斷模塊，接收所述綠燈狀態(tài)輸入單元輸出的綠燈狀態(tài)信號和所述視頻跟蹤模塊獲得的每一車輛的行駛狀態(tài)；判斷信號燈為綠燈時(shí)，是否有車輛為停止?fàn)顟B(tài)；如果有車輛為停止?fàn)顟B(tài)且前方無緊鄰的停止車輛，則判斷該車輛為異常停車。所述異常停車判斷模塊，預(yù)存有判斷閾值，當(dāng)信號燈狀態(tài)為綠燈時(shí)，按照遠(yuǎn)離停止線的方向，第i臺車輛超過判斷閾值Ti時(shí)依然為停止?fàn)顟B(tài)，則通過報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警信息至所述監(jiān)控中心，其中i=l，2，3……，且距離停止線越遠(yuǎn)i值越大。
[0051]而所述判斷閾值Ti根據(jù)處于停止?fàn)顟B(tài)的車輛距與路口中心的距離確定。這是因?yàn)?，車輛從停車狀態(tài)啟動(dòng)到行進(jìn)狀態(tài)對會有一定的延遲時(shí)間。例如，如果車輛為停車線后的第一輛車，那么當(dāng)信號燈轉(zhuǎn)換為綠燈時(shí)，該輛車應(yīng)該立即發(fā)動(dòng)，否則說明該車輛在綠燈狀態(tài)時(shí)依然停止在路口，認(rèn)為其屬于非正常停車。但是考慮到從停止?fàn)顟B(tài)到發(fā)動(dòng)狀態(tài)的延時(shí)，其可以有一秒鐘或者兩秒種的延時(shí)。而對于在停車線后的第二輛車，則需要第一輛車啟動(dòng)之后才可啟動(dòng)，因此其相對延時(shí)會更長一些，依次類推。在停車線后越遠(yuǎn)的位置停止的車輛，其判斷閾值就越大。例如，在停車線后的第一輛車的判斷閾值可以為3秒，第二輛車的閾值可以為4秒，第三輛車可以為5秒，而如果排隊(duì)到第七輛車或者以后的話可以不再繼續(xù)增加。通過合理設(shè)置判斷閾值，可以進(jìn)一步的提高發(fā)明的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。
[0052]實(shí)施例2[0053]本實(shí)施例提供一種具有闖紅燈拍照功能的路口異常停車快速報(bào)警方法，如圖2所示，包括如下步驟:
[0054]S1:對進(jìn)入視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一車輛進(jìn)行連續(xù)跟蹤，并獲得每一車輛的行駛狀態(tài)，所述行駛狀態(tài)包括行進(jìn)狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài)；
[0055]S2:判斷當(dāng)前信號燈是否為紅燈，若是則進(jìn)入步驟S7，否則進(jìn)入步驟S3 ；
[0056]S3:判斷當(dāng)前信號燈狀態(tài)是否為綠燈，若是則進(jìn)入步驟S4，否則返回步驟SI ；
[0057]S4:判斷視頻跟蹤范圍內(nèi)的車輛是否為停止?fàn)顟B(tài)，若是則進(jìn)入步驟S5，否則返回步驟SI ；
[0058]S5:判斷處于停止?fàn)顟B(tài)的車輛行駛方向的正前方緊鄰的車輛是否為停止?fàn)顟B(tài)，若否則進(jìn)入步驟S6，若是則返回步驟SI ；
[0059]S6:發(fā)出警報(bào)信息至監(jiān)控中心，提示該車輛為異常停車；
[0060]S7:判斷是否有車輛正在越過停止線，若有則進(jìn)入步驟S8，若無則返回步驟SI ；
[0061]S8:抓拍車輛正在越過停止線的第一圖像；
[0062]S9:判斷該車輛是否已經(jīng)完全越過停止線，若是則進(jìn)入步驟S10，否則返回步驟Si ；
[0063]SlO:抓拍車輛完全越過停止線的第二圖像；
[0064]Sll:將所述第一圖像和所述第二圖像發(fā)送至所述監(jiān)控中心，作為車輛闖紅燈的處罰證據(jù)。
[0065]上述技術(shù)方案中，利用視頻跟蹤技術(shù)的連續(xù)性和準(zhǔn)確性，可以準(zhǔn)確跟蹤到進(jìn)入視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一輛車輛的行駛狀態(tài)。現(xiàn)有技術(shù)中視頻連續(xù)跟蹤技術(shù)已經(jīng)較為成熟，例如對進(jìn)入視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一車輛，可以根據(jù)車輛圖像自身的灰度找到其邊界，利用一矩形框?qū)④囕v框起來，而矩形框隨著車輛的行駛也隨之移動(dòng)，矩形框的幾何中心可以認(rèn)為是車輛當(dāng)前的位置。為了能夠準(zhǔn)確得知車輛當(dāng)前在道路上的相對位置，可以將記錄有視頻跟蹤結(jié)果的視頻畫面劃分為多個(gè)位置坐標(biāo)，例如視頻畫面的水平方向?yàn)闄M軸，豎直方向?yàn)榭v軸，這樣每一個(gè)矩形框的幾何中心在視頻畫面中的位置就是固定的。而由于對每一車輛都是進(jìn)行連續(xù)跟蹤，因此，相鄰兩幀圖像相比較而言，如果車輛的位置發(fā)生了變化，則說明車輛處于行駛狀態(tài)，相鄰兩幀甚至連續(xù)多幀圖像結(jié)果中某一車輛的位置均未發(fā)生變化，則說明該車輛處于停止?fàn)顟B(tài)。而為了將視頻畫面中的不同車輛進(jìn)行區(qū)分，可以按照進(jìn)入視頻畫面的先后順序?yàn)椴煌能囕v的矩形框進(jìn)行編號，例如，001，002，003……，依次類推。
[0066]另外，通過視頻畫面可以將道路上的表現(xiàn)及其他路標(biāo)顯示出來，例如在路口處施劃的停止線，并且，由于路口的停止線在視頻畫面中也具有自己的坐標(biāo)，可以將描述車輛邊界的矩形框里的所有坐標(biāo)與路口的停止線的坐標(biāo)進(jìn)行比較，如果說描述車輛的矩形框里的坐標(biāo)與路口的停止線的坐標(biāo)具有重合，則說明車輛正在越過停止線，則對該車輛的位置繼續(xù)觀察，如果說車輛的矩形框里的所有坐標(biāo)均不與停止線相重合，并且，車輛的矩形框的位置已經(jīng)更加靠近路口中心處，則說明車輛已經(jīng)完全越過了停止線。而如果發(fā)生這一過程時(shí)，恰好是紅燈，則說明車輛發(fā)生了闖紅燈的違法行為。結(jié)合圖3a_圖3c可以看出，圖中的車輛在狀態(tài)I時(shí)是完全在停止線之后的，而在狀態(tài)2時(shí)該車輛邊界的矩形框已經(jīng)壓住了停止線，而在狀態(tài)3時(shí)，該車輛已經(jīng)完全越過了停止線。因此如果在紅燈狀態(tài)下，將該車輛在狀態(tài)2時(shí)的第一圖像和狀態(tài)3時(shí)的第二圖像抓拍下來，便可以證明該車輛發(fā)生了闖紅燈的違法行為。
[0067]當(dāng)然，為了保證證據(jù)的有效性，在采集第一圖像和第二圖像時(shí)，還會記錄闖紅燈車輛的車牌號，以及抓拍到第一圖像和第二圖像的具體時(shí)間。
[0068]進(jìn)一步地，所述步驟S5中:設(shè)定判斷閾值T，當(dāng)信號燈狀態(tài)為綠燈時(shí)，按照遠(yuǎn)離停止線的方向，第i臺車輛超過判斷閾值Ti時(shí)依然為停止?fàn)顟B(tài)，則進(jìn)入步驟S6，其中i=l, 2，3……，且距離停止線越遠(yuǎn)i值越大。
[0069]而所述判斷閾值T i根據(jù)處于停止?fàn)顟B(tài)的車輛距與路口中心的距離確定。這是因?yàn)?，車輛從停車狀態(tài)啟動(dòng)到行進(jìn)狀態(tài)對會有一定的延遲時(shí)間。例如，如果車輛為停車線后的第一輛車，那么當(dāng)信號燈轉(zhuǎn)換為綠燈時(shí)，該輛車應(yīng)該立即發(fā)動(dòng)，否則說明該車輛在綠燈狀態(tài)時(shí)依然停止在路口，認(rèn)為其屬于非正常停車。但是考慮到從停止?fàn)顟B(tài)到發(fā)動(dòng)狀態(tài)的延時(shí)，其可以有一秒鐘或者兩秒種的延時(shí)。而對于在停車線后的第二輛車，則需要第一輛車啟動(dòng)之后才可啟動(dòng)，因此其相對延時(shí)會更長一些，依次類推。在停車線后越遠(yuǎn)的位置停止的車輛，其判斷閾值就越大。例如，在停車線后的第一輛車的判斷閾值可以為3秒，第二輛車的閾值可以為4秒，第三輛車可以為5秒，而如果排隊(duì)到第七輛車或者以后的話可以不再繼續(xù)增加。通過合理設(shè)置判斷閾值，可以進(jìn)一步的提高發(fā)明的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。
[0070]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學(xué)存儲器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
[0071]本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。
[0072]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲器中，使得存儲在該計(jì)算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。
[0073]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。
[0074]盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
【權(quán)利要求】
1.一種具有闖紅燈拍照功能的路口異常停車快速報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于，包括視頻監(jiān)控單元、綠燈狀態(tài)輸入單元和紅燈狀態(tài)輸入單元； 所述綠燈狀態(tài)輸入單元在信號燈為綠燈時(shí)輸出綠燈狀態(tài)信號； 所述紅燈狀態(tài)輸入單元在信號燈為紅燈時(shí)輸出紅燈狀態(tài)信號； 所述視頻監(jiān)控單元包括視頻跟蹤模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、報(bào)警模塊和圖像抓拍模塊:所述視頻跟蹤模塊對進(jìn)入其視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一車輛進(jìn)行連續(xù)跟蹤，獲得每一車輛的行駛狀態(tài)，所述行駛狀態(tài)包括行進(jìn)狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài)； 所述數(shù)據(jù)處理模塊包括異常停車判斷模塊和闖紅燈判斷模塊: 所述異常停車判斷模塊，接收到所述綠燈狀態(tài)輸入單元輸入的綠燈狀態(tài)信號后，判斷視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一車輛的行駛狀態(tài)，判斷是否有車輛異常停車； 所述報(bào)警模塊，當(dāng)所述異常停車判斷模塊判斷有車輛異常停車時(shí)發(fā)出報(bào)警信息至監(jiān)控中心； 所述闖紅燈判斷模塊，接收到所述紅燈狀態(tài)輸入單元輸入的紅燈狀態(tài)信號后，判斷是否有車輛越過停止線； 所述圖像抓拍模塊，在所述闖紅燈判斷模塊判斷有車輛越過停止線時(shí)，抓拍該車輛正在越過停止線狀態(tài)的第一圖像以及該車輛完全通過停止線圖像狀態(tài)的第二圖像，所述第一圖像和所述第二圖像中包括車輛的車牌號及抓拍時(shí)間，并將所述第一圖像和所述第二圖像發(fā)送至所述監(jiān)控中心作 為處罰證據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有闖紅燈拍照功能的路口異常停車快速報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于，所述異常停車判斷模塊，接收所述綠燈狀態(tài)輸入單元輸出的綠燈狀態(tài)信號和所述視頻跟蹤模塊獲得的每一車輛的行駛狀態(tài)；判斷信號燈為綠燈時(shí)，是否有車輛為停止?fàn)顟B(tài)；如果有車輛為停止?fàn)顟B(tài)且前方無緊鄰的停止車輛，則判斷該車輛為異常停車。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有闖紅燈拍照功能的路口異常停車快速報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于: 所述異常停車判斷模塊，預(yù)存有判斷閾值，當(dāng)信號燈狀態(tài)為綠燈時(shí)，按照遠(yuǎn)離停止線的方向，第i臺車輛超過判斷閾值Ti時(shí)依然為停止?fàn)顟B(tài)，則通過報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警信息至所述監(jiān)控中心，其中i=l，2，3……，且距離停止線越遠(yuǎn)i值越大。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有闖紅燈拍照功能的路口異常停車快速報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于:T1=3秒鐘。
5.一種具有闖紅燈拍照功能的路口異常停車快速報(bào)警方法，其特征在于，包括如下步驟: 51:對進(jìn)入視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一車輛進(jìn)行連續(xù)跟蹤，并獲得每一車輛的行駛狀態(tài)，所述行駛狀態(tài)包括行進(jìn)狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài)； 52:判斷當(dāng)前信號燈是否為紅燈，若是則進(jìn)入步驟S7，否則進(jìn)入步驟S3 ； 53:判斷當(dāng)前信號燈狀態(tài)是否為綠燈，若是則進(jìn)入步驟S4，否則返回步驟SI ； 54:判斷視頻跟蹤范圍內(nèi)的車輛是否為停止?fàn)顟B(tài)，若是則進(jìn)入步驟S5，否則返回步驟SI ； S5:判斷處于停止?fàn)顟B(tài)的車輛行駛方向的正前方緊鄰的車輛是否為停止?fàn)顟B(tài)，若否則進(jìn)入步驟S6，若是則返回步驟SI ；56:發(fā)出警報(bào)信息至監(jiān)控中心，提示該車輛為異常停車；57:判斷是否有車輛正在越過停止線，若有則進(jìn)入步驟S8，若無則返回步驟SI ；58:抓拍車輛正在越過停止線的第一圖像，所述第一圖像包括車輛的車牌號及抓拍時(shí)間，59:判斷該車輛是否已經(jīng)完全越過停止線，若是則進(jìn)入步驟S10，否則返回步驟SI ；510:抓拍車輛完全越過停止線的第二圖像，所述第二圖像包括車輛的車牌號及抓拍時(shí)間；511:將所述第一圖像和所述第二圖像發(fā)送至所述監(jiān)控中心，作為車輛闖紅燈的處罰證據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有闖紅燈拍照功能的路口異常停車快速報(bào)警方法，其特征在于，所述步驟S5中:設(shè)定判斷閾值T ，當(dāng)信號燈狀態(tài)為綠燈時(shí)，按照遠(yuǎn)離停止線的方向，第i臺車輛超過判斷閾值Ti時(shí)依然為停止?fàn)顟B(tài)，則進(jìn)入步驟S6，其中i=l，2，3……，且距離停止線越遠(yuǎn)i值越大。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有闖紅燈拍照功能的路口異常停車快速報(bào)警方法，其特征在于，所述步驟S5中:Tl=3秒鐘。
【文檔編號】G08G1/01GK103886755SQ201410137094
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】姜廷順, 何建偉, 林擁軍, 李艷東, 李穎宏, 聶方 申請人:姜廷順, 北京易華錄信息技術(shù)股份有限公司