專利名稱：智能交警機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
智能交警機器人技術(shù)領(lǐng)域:[0001]本實用新型涉及一種公路指揮交通裝置，特別涉及一種智能交警機器人。
背景技術(shù)：
:[0002]現(xiàn)有的交通路口都是采用時間固定的紅綠燈控制車輛通行時間，不能根據(jù)交通流量來智能調(diào)節(jié)放行時間，造成車輛無謂的等待和汽油能源的浪費，使車輛通行效率低下，極易造成堵車。有時是交警親自指揮，當氣候條件惡劣時交警們工作辛苦異常，同時還要面對著大量汽車尾氣的毒害。實用新型內(nèi)容:[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種智能交警機器人，該裝置實現(xiàn)了智能調(diào)節(jié)放行時間，減少等待時間和能源的浪費，使交通順暢，降低交警的勞動強度和身體危害?？朔爽F(xiàn)有交通紅綠燈不能根據(jù)交通流量來智能調(diào)節(jié)放行時間，造成車輛無謂的等待和堵車，交警勞動強度和身體危害大的不足。[0004]本實用新型所采取的技術(shù)方案是:一種智能交警機器人，包括頭部、軀干部分、四肢部分和底座；軀干部分是一個空殼框架，內(nèi)部裝電動推桿電機1、電動推桿電機I1、電動推桿電機II1、電動推桿電機IV、電動推桿電機V、電動推桿電機VI及拉線傳動機構(gòu)；軀干部分左肩處連接左肩關(guān)節(jié)，左肩關(guān)節(jié)、左肩軸、左側(cè)平舉肩軸承、左上小臂、左肘關(guān)節(jié)、左下小臂、左小臂旋轉(zhuǎn)電機、左腕關(guān)節(jié)、左手掌順次連接，軀干部分右肩處連接右肩關(guān)節(jié)，右肩關(guān)節(jié)、右肩軸、右側(cè)平舉肩軸承、右上小臂、右肘關(guān)節(jié)、右下小臂、右小臂旋轉(zhuǎn)電機、右腕關(guān)節(jié)、右手掌順次連接；軀干部分上端連接頸部轉(zhuǎn)向機構(gòu)，頸部轉(zhuǎn)向機構(gòu)上端連接頭部，頭部上安裝視頻傳感器；電動推桿電機I通過推拉線、左肩關(guān)節(jié)、左肩軸能夠使左臂前舉和上舉，電動推桿電機VI通過推拉線、右肩關(guān)節(jié)、右肩軸能夠使右臂前舉和上舉，電動推桿電機III通過推拉線和左側(cè)平舉肩軸承能夠使左臂側(cè)平舉，電動推桿電機IV通過推拉線和右側(cè)平舉肩軸承能夠使右臂側(cè)平舉，電動推桿電機II通過推拉線、頸部轉(zhuǎn)向機構(gòu)、拉線滑輪能夠使頭部轉(zhuǎn)向，電動推桿電機II通過推拉線、左肘關(guān)節(jié)能夠使左下小臂擺動，電動推桿電機V通過推拉線、右肘關(guān)節(jié)能夠使右下小臂擺動，左小臂旋轉(zhuǎn)電機、右小臂旋轉(zhuǎn)電機能夠分別使左手掌、右手掌外旋和內(nèi)旋，左小臂旋轉(zhuǎn)電機通過左拉線、左腕關(guān)節(jié)能夠使左手掌抬起和復(fù)原，右小臂旋轉(zhuǎn)電機通過右拉線、右腕關(guān)節(jié)能夠使右手掌抬起和復(fù)原；軀干部分下端連接軸，軸下端穿過底座，軸下端安裝固定 軸承，固定軸承固定在底座內(nèi)，底座上設(shè)有底座旋轉(zhuǎn)電機、中央控制器和信號接收器，中央控制器分別與電動推桿電機1、電動推桿電機I1、電動推桿電機II1、電動推桿電機IV、電動推桿電機V、電動推桿電機V1、左小臂旋轉(zhuǎn)電機、右小臂旋轉(zhuǎn)電機、底座旋轉(zhuǎn)電機和信號接收器相連接，底座旋轉(zhuǎn)電機通過傳動輪和皮帶與軸相連接，在智能交警機器人所站的十字路口四個路口均設(shè)有地感傳感器。[0005]本實用新型的有益效果是:本實用新型具有智能調(diào)節(jié)放行時間，減少等待時間和能源的浪費，使交通順暢和降低交警的勞動強度和身體危害的優(yōu)點。


:[0006]
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進一步詳細的說明。[0007]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0008]圖2為交通十字路口示意圖。
具體實施方式
:[0009]如圖1、圖2所示，一種智能交警機器人，包括頭部28、軀干部分39、四肢部分和底座36;軀干部分39是一個空殼框架，內(nèi)部裝電動推桿電機I 1、電動推桿電機II 2、電動推桿電機III 3、電動推桿電機IV 4、電動推桿電機V 5、電動推桿電機VI 6及拉線傳動機構(gòu)；軀干部分39左肩處連接左肩關(guān)節(jié)17，左肩關(guān)節(jié)17、左肩軸16、左側(cè)平舉肩軸承15、左上小臂13、左肘關(guān)節(jié)12、左下小臂11、左小臂旋轉(zhuǎn)電機10、左腕關(guān)節(jié)8、左手掌7順次連接，軀干部分39右肩處連接右肩關(guān)節(jié)21，右肩關(guān)節(jié)21、右肩軸22、右側(cè)平舉肩軸承23、右上小臂24、右肘關(guān)節(jié)25、右下小臂26、右小臂旋轉(zhuǎn)電機27、右腕關(guān)節(jié)30、右手掌31順次連接；軀干部分39上端連接頸部轉(zhuǎn)向機構(gòu)19，頸部轉(zhuǎn)向機構(gòu)19上端連接頭部28，頭部28上安裝視頻傳感器20 ;電動推桿電機I I通過推拉線、左肩關(guān)節(jié)17、左肩軸16能夠使左臂前舉和上舉，電動推桿電機VI 6通過推拉線、右肩關(guān)節(jié)21、右肩軸22能夠使右臂前舉和上舉，電動推桿電機III 3通過推拉線和左側(cè)平舉肩軸承15能夠使左臂側(cè)平舉，電動推桿電機IV 4通過推拉線和右側(cè)平舉肩軸承23能夠使右臂側(cè)平舉，電動推桿電機II 2通過推拉線、頸部轉(zhuǎn)向機構(gòu)19、拉線滑輪18能夠使頭部28轉(zhuǎn)向，電動推桿電機II 2通過推拉線、左肘關(guān)節(jié)12能夠使左下小臂11擺動，電動推桿電機V 5通過推拉線、右肘關(guān)節(jié)25能夠使右下小臂26擺動，左小臂旋轉(zhuǎn)電機10、右小臂旋轉(zhuǎn)電機27能夠分別使左手掌7、右手掌31外旋和內(nèi)旋，左小臂旋轉(zhuǎn)電機10通過左拉線9、左腕關(guān)節(jié)8能夠使左手掌7抬起和復(fù)原，右小臂旋轉(zhuǎn)電機27通過右拉線29、右腕關(guān)節(jié)30能夠使右手掌31抬起和復(fù)原；軀干部分39下端連接軸40，軸40下端穿過底座36，軸40下端安裝固定軸承35，固定軸承35固定在底座36內(nèi)，底座36上設(shè)有底座旋轉(zhuǎn)電機34、中央控制器37和信號接收器38,中央控制器37分別與電動推桿電機I 1、電動推桿電機II 2、電動推桿電機III3、電動推桿電機IV4、電動推桿電機V 5、電動推桿電機VI6、左小臂旋轉(zhuǎn)電機10、右小臂旋轉(zhuǎn)電機27、底座旋轉(zhuǎn)電機34和信號接收器38相連接，底座旋轉(zhuǎn)電機34通過傳動輪33和皮帶32與軸40相連接，在智能交警機器人所站的十字路口四個路口均設(shè)有地感傳感器14。[0010]本實用新型工作時，中央控制器37通過信號接收器38對地感傳感器14、視頻傳感器20無線傳輸?shù)男盘枌崿F(xiàn)對交通信號燈實時變換進行智能控制從而達到有車優(yōu)先通過的目的和違章抓拍，同時對電動推桿電機I 1、電動推桿電機II 2、電動推桿電機III 3、電動推桿電機IV 4、電動推桿電機V 5、電動推桿電機VI 6、左小臂旋轉(zhuǎn)電機10、右小臂旋轉(zhuǎn)電機27、底座旋轉(zhuǎn)電機34有序控制，實現(xiàn)交警的轉(zhuǎn)身等各種指揮手勢。[0011]可以理解的是，以上關(guān)于本實用新型的具體描述，僅用于說明本實用新型而并非受限于本實用新型實施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換，以達到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種智能交警機器人，包括頭部(28)、軀干部分(39)、四肢部分和底座(36);其特征在于:軀干部分(39)是一個空殼框架，內(nèi)部裝電動推桿電機I (I)、電動推桿電機II (2)、電動推桿電機III (3)、電動推桿電機IV (4)、電動推桿電機V (5)、電動推桿電機VI (6)及拉線傳動機構(gòu)；軀干部分(39)左肩處連接左肩關(guān)節(jié)(17)，左肩關(guān)節(jié)(17)、左肩軸(16)、左側(cè)平舉肩軸承(15)、左上小臂(13)、左肘關(guān)節(jié)(12)、左下小臂(11)、左小臂旋轉(zhuǎn)電機(10)、左腕關(guān)節(jié)(8)、左手掌(7)順次連接，軀干部分(39)右肩處連接右肩關(guān)節(jié)(21)，右肩關(guān)節(jié)(21)、右肩軸(22)、右側(cè)平舉肩軸承(23)、右上小臂(24)、右肘關(guān)節(jié)(25)、右下小臂(26)、右小臂旋轉(zhuǎn)電機(27)、右腕關(guān)節(jié)(30)、右手掌(31)順次連接；軀干部分(39)上端連接頸部轉(zhuǎn)向機構(gòu)(19 )，頸部轉(zhuǎn)向機構(gòu)(19 )上端連接頭部(28 )，頭部(28 )上安裝視頻傳感器(20 );電動推桿電機I (I)通過推拉線、左肩關(guān)節(jié)(17)、左肩軸(16)能夠使左臂前舉和上舉，電動推桿電機VI(6)通過推拉線、右肩關(guān)節(jié)(21)、右肩軸(22)能夠使右臂前舉和上舉，電動推桿電機III(3)通過推拉線和左側(cè)平舉肩軸承(15)能夠使左臂側(cè)平舉，電動推桿電機IV(4)通過推拉線和右側(cè)平舉肩軸承(23)能夠使右臂側(cè)平舉，電動推桿電機II (2)通過推拉線、頸部轉(zhuǎn)向機構(gòu)(19 )、拉線滑輪(18 )能夠使頭部(28 )轉(zhuǎn)向，電動推桿電機II (2 )通過推拉線、左肘關(guān)節(jié)(12)能夠使左下小臂(11)擺動，電動推桿電機V (5)通過推拉線、右肘關(guān)節(jié)(25)能夠使右下小臂(26 )擺動，左小臂旋轉(zhuǎn)電機(10 )、右小臂旋轉(zhuǎn)電機(27 )能夠分別使左手掌(7 )、右手掌(31)外旋和內(nèi)旋，左小臂旋轉(zhuǎn)電機(10)通過左拉線(9)、左腕關(guān)節(jié)(8)能夠使左手掌(7)抬起和復(fù)原，右小臂旋轉(zhuǎn)電機(27 )通過右拉線(29)、右腕關(guān)節(jié)(30)能夠使右手掌(31)抬起和復(fù)原；軀干部分(39)下端連接軸(40)，軸(40)下端穿過底座(36)，軸(40)下端安裝固定軸承(35 )，固定軸承(35 )固定在底座(36 )內(nèi)，底座(36 )上設(shè)有底座旋轉(zhuǎn)電機(34 )、中央控制器(37 )和信號接收器(38 )，中央控制器(37 )分別與電動推桿電機I (I)、電動推桿電機II (2)、電動推桿電機III (3)、電動推桿電機IV (4)、電動推桿電機V (5)、電動推桿電機VI(6)、左小臂旋轉(zhuǎn)電機(10)、右小臂旋轉(zhuǎn)電機(27)、底座旋轉(zhuǎn)電機(34)和信號接收器(38)相連接，底座旋轉(zhuǎn)電機 (34)通過傳動輪(33)和皮帶(32)與軸(40)相連接，在智能交警機器人所站的十字路口四個路口均設(shè)有地感傳感器(14)。
專利摘要本實用新型涉及一種公路指揮交通裝置，特別涉及一種智能交警機器人。該裝置的軀干部分是一個空殼框架，內(nèi)部裝電動推桿電機Ⅰ、電動推桿電機Ⅱ、電動推桿電機Ⅲ、電動推桿電機Ⅳ、電動推桿電機Ⅴ、電動推桿電機Ⅵ及拉線傳動機構(gòu)；軀干部分左肩處連接左肩關(guān)節(jié)，左肩關(guān)節(jié)、左肩軸、左側(cè)平舉肩軸承、左上小臂、左肘關(guān)節(jié)、左下小臂、左小臂旋轉(zhuǎn)電機、左腕關(guān)節(jié)、左手掌順次連接，軀干部分右肩處連接右肩關(guān)節(jié)，右肩關(guān)節(jié)、右肩軸、右側(cè)平舉肩軸承、右上小臂、右肘關(guān)節(jié)、右下小臂、右小臂旋轉(zhuǎn)電機、右腕關(guān)節(jié)、右手掌順次連接。本實用新型實現(xiàn)了智能調(diào)節(jié)放行時間，減少等待時間和能源的浪費，使交通順暢，降低交警的勞動強度和身體危害。
文檔編號G08G1/09GK203134130SQ20132014008
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月26日
發(fā)明者胡耀一 申請人:胡耀一