汽車的行駛輔助系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種汽車（100）的行駛輔助系統(tǒng)（20），該行駛輔助系統(tǒng)用于監(jiān)測橫穿行駛交通工具（200），所述行駛輔助系統(tǒng)具有用于發(fā)出電磁信號的發(fā)送裝置（20）和用于接收電磁信號的接收裝置（30）。根據(jù)本發(fā)明設(shè)置為，所述發(fā)送裝置（20）具有腎狀的監(jiān)測區(qū)域（40），所述監(jiān)測區(qū)域具有第一監(jiān)測方向（42）和第二監(jiān)測方向（44）。
【專利說明】汽車的行駛輔助系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車的用于監(jiān)測橫穿行駛交通工具的行駛輔助系統(tǒng)以及一種具有至少一個用于監(jiān)測橫穿行駛交通工具的行駛輔助系統(tǒng)的汽車。
【背景技術(shù)】
[0002]原則上公知用于汽車的行駛輔助系統(tǒng)。因此例如公知雷達發(fā)射天線和雷達接收天線，以便根據(jù)物體來監(jiān)測汽車的周圍環(huán)境。這種監(jiān)測傳感器例如用于停車控制系統(tǒng)、間距警報系統(tǒng)或者追蹤輔助裝置。也已經(jīng)公知的是，這些傳感器具有也被稱為天線棒的所謂的監(jiān)測區(qū)域。例如，即150643282示出了這種傳感器設(shè)備，其不僅構(gòu)成一個天線棒而且構(gòu)成兩個這種天線棒。這些天線棒在現(xiàn)有技術(shù)中也被稱為主要天線棒和次要天線棒。它們被用來監(jiān)測汽車的死角以及與此分離地監(jiān)測汽車的倒退區(qū)域。
[0003]在公知的行駛輔助系統(tǒng)中具有缺點的是，這些行駛輔助系統(tǒng)具有聚焦的監(jiān)測區(qū)域。因此，例如在2？150643282中描述的，各個天線棒并沒有彼此疊疊并且相應(yīng)地在它們之間出現(xiàn)了在監(jiān)測特性方面的死區(qū)。在公知的應(yīng)用系統(tǒng)中，例如為了監(jiān)測汽車的死角以及汽車后面的倒退區(qū)域，所述死區(qū)對于汽車運行的安全性來說不再是關(guān)系重大的。但是，如果希望監(jiān)測汽車前面、旁邊或者后面的橫穿行駛交通工具的話，也就是與汽車的行駛方向成角度地尤其是成直角地運動的車流的話，那么這些監(jiān)測漏隙可能導(dǎo)致安全隱患。尤其是，針對這種調(diào)節(jié)希望能夠以很高的可靠性監(jiān)測橫穿行駛交通工具，從其突然出現(xiàn)經(jīng)過超車直至從汽車的行駛方向上消失。這利用公知的行駛輔助系統(tǒng)僅僅能夠具有漏隙地實現(xiàn)，這是因為不能連續(xù)監(jiān)測迎面交通工具，其從在汽車一側(cè)上側(cè)向出現(xiàn)經(jīng)在汽車前面或者后面經(jīng)過直至在汽車另一側(cè)上側(cè)向消失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，至少部分地消除前面所描述的缺點。尤其是，本發(fā)明的目的在于，提供一種汽車的行駛輔助系統(tǒng)以及具有至少一個行駛輔助系統(tǒng)的汽車，它們能夠以低成本和簡單的方式實現(xiàn)對橫穿行駛交通工具相對于汽車的盡可能可靠的監(jiān)測。
[0005]上述目的通過具有權(quán)利要求1所述特征的行駛輔助系統(tǒng)和具有權(quán)利要求6所述特征的汽車來實現(xiàn)。本發(fā)明的其他特征和細節(jié)由從屬權(quán)利要求、說明書和附圖得知。在此，與根據(jù)本發(fā)明的行駛輔助系統(tǒng)相聯(lián)系描述的特征和細節(jié)當(dāng)然也與根據(jù)本發(fā)明的汽車相聯(lián)系并且相應(yīng)地反過來也適用，從而關(guān)于對各個發(fā)明方面的公開內(nèi)容總是能相互參考。
[0006]汽車的根據(jù)本發(fā)明的行駛輔助系統(tǒng)用于監(jiān)測橫穿行駛交通工具。這種行駛輔助系統(tǒng)具有用于發(fā)出電磁信號的發(fā)送裝置和用于接收電磁信號的接收裝置。根據(jù)本發(fā)明的行駛輔助系統(tǒng)的顯著特征在于，所述發(fā)送裝置具有腎狀的監(jiān)測區(qū)域，所述監(jiān)測區(qū)域具有第一監(jiān)測方向和第二監(jiān)測方向。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的行駛輔助系統(tǒng)用于監(jiān)測橫穿行駛交通工具，即用于監(jiān)測交通車，所述交通車相對于汽車的行駛方向成角度地運動。這不僅可能在汽車前方是這種情況而且在汽車后方也可能是這種情況。典型的應(yīng)用情況是交叉路口區(qū)域或者橫向停車位的停入過程或者駛出過程，其中對橫穿行駛交通工具的監(jiān)測是具有優(yōu)點的。這種橫穿行駛交通工具監(jiān)測的目的在于，在所述橫穿行駛交通工具進入汽車的行駛方向即汽車的預(yù)期運動面之前就已識別出所述橫穿行駛交通工具。為此，現(xiàn)在，以根據(jù)本發(fā)明的方式，可以利用所述行駛輔助系統(tǒng)除了實現(xiàn)行駛方向監(jiān)測之外也可以實現(xiàn)側(cè)向監(jiān)測。通過具有腎狀的監(jiān)測區(qū)域的發(fā)送裝置的根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)成形式，在側(cè)向監(jiān)測與前進或者倒退監(jiān)測之間不存在漏隙。更確切地說，可以追蹤橫穿行駛交通工具的側(cè)向出現(xiàn)，直至該橫穿行駛交通工具處于汽車前方或者后方。不同的監(jiān)測區(qū)域之間的漏隙通過這種方式得到有效避免，由此借助于根據(jù)本發(fā)明的行駛輔助系統(tǒng)顯著提高了調(diào)節(jié)的可靠性。
[0008]腎狀的監(jiān)測區(qū)域可以理解為如下監(jiān)測區(qū)域，即其相對于行駛方向具有兩個主要監(jiān)測方向或者原則上具有兩個監(jiān)測方向。通常行駛輔助系統(tǒng)實施用于構(gòu)成唯一的天線棒或者彼此分開地形成的天線棒，而按根據(jù)本發(fā)明的方式能夠提供一種更復(fù)雜的監(jiān)測區(qū)域。換句話說，構(gòu)成一種單獨的天線棒，但是其不具有棒形狀，而是具有腎形狀。在此，兩個監(jiān)測方向優(yōu)選理解為與行駛方向相關(guān)。因此，監(jiān)測方向優(yōu)選指向行駛方向。所述第二監(jiān)測方向與第一監(jiān)測方向成角度地布置并且優(yōu)選示向汽車前方或者后方的側(cè)向區(qū)域中。所述兩個監(jiān)測方向通過如下方式構(gòu)成，即，它們使得監(jiān)測區(qū)域腎狀地撐開，從而避免在兩個監(jiān)測方向之間的漏隙。
[0009]以根據(jù)本發(fā)明的方式，所述發(fā)送裝置和接收裝置尤其構(gòu)成用于發(fā)出雷達信號。所述發(fā)送裝置和/或接收裝置為此能夠例如具有發(fā)送天線或者接收天線。當(dāng)然，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，也可以設(shè)置多于一個發(fā)送天線和/或多于一個接收天線。
[0010]以根據(jù)本發(fā)明的方式也能被稱為腎狀監(jiān)測區(qū)域的主要監(jiān)測方向的各監(jiān)測方向彼此優(yōu)選圍成一個角度。所述角度尤其在大約30。至大約150°的范圍內(nèi)構(gòu)成。
[0011]以根據(jù)本發(fā)明的方式，行駛輔助系統(tǒng)還可以具有調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置構(gòu)成用于評估電磁信號的所接收到的反射信號。在這里，也可以調(diào)整發(fā)出電磁信號的方式和方法。
[0012]能夠具有優(yōu)點的是，在根據(jù)本發(fā)明的行駛輔助系統(tǒng)中，所述第一監(jiān)測方向和所述第二監(jiān)測方向相互圍成一個監(jiān)測角，該監(jiān)測角處于大約30。到大約150。的范圍內(nèi)，優(yōu)選處于大約60。到大約120。的范圍內(nèi)，特別優(yōu)選處于大約90。的范圍內(nèi)。尤其是，兩個監(jiān)測方向彼此成直角。優(yōu)選的是，在根據(jù)本發(fā)明的行駛輔助系統(tǒng)中，僅提供兩個監(jiān)測方向還且沒有例如提供三個或者更多個監(jiān)測方向。由此，可以在橫穿行駛交通工具側(cè)向出現(xiàn)和在經(jīng)過本汽車前方或后方的時候，有效地將對橫穿行駛交通工具的監(jiān)測組合起來。尤其是，有效地避免監(jiān)測中的漏隙，即監(jiān)測區(qū)域中的漏隙。由此，可以在通過根據(jù)本發(fā)明的行駛輔助系統(tǒng)監(jiān)測汽車周圍環(huán)境的時候提高可靠性。
[0013]同樣具有優(yōu)點的是，在根據(jù)本發(fā)明的行駛輔助系統(tǒng)中，所述兩個監(jiān)測方向中的一個監(jiān)測方向能夠平行于汽車的行駛方向地布置或者基本上平行于汽車的行駛方向地布置。如果所述行駛輔助系統(tǒng)安裝在汽車上，那么所述兩個監(jiān)測方向中的一個監(jiān)測方向平行于或者基本上平行于行駛方向地取向。這可以作為如下監(jiān)測方向來設(shè)計，即所述監(jiān)測方向指向汽車前方或者后方并且相應(yīng)地識別出已經(jīng)處于汽車前方或者后方的橫穿行駛交通工具。相應(yīng)地，與該監(jiān)測方向成角度地布置的第二監(jiān)測方向可以實施側(cè)向測知或者側(cè)向監(jiān)測。通過這種方式，當(dāng)橫穿行駛交通工具在所述第二監(jiān)測方向上進入監(jiān)測區(qū)域的時候，就已能夠識別出該橫穿行駛交通工具。對橫穿行駛交通工具的側(cè)向識別在橫穿交通車位于汽車前方或者后方之前就已經(jīng)實現(xiàn)了。因此，可以在較早的時間點的時候就已能夠?qū)崿F(xiàn)對汽車運動的干預(yù)，從而在避免與橫穿交通車碰撞時提高了可靠性。
[0014]此外，具有優(yōu)點的是，在根據(jù)本發(fā)明的行駛輔助系統(tǒng)中，所述發(fā)送裝置具有唯一的發(fā)送天線，所述發(fā)送天線產(chǎn)生腎狀的監(jiān)測區(qū)域。唯一的發(fā)送天線可以例如構(gòu)成為通過天線的復(fù)雜結(jié)構(gòu)來產(chǎn)生監(jiān)測區(qū)域的腎狀形狀。在此，涉及一種用于根據(jù)本發(fā)明的行駛輔助系統(tǒng)的特別簡單和低成本的解決方案。由此，也可以實現(xiàn)行駛輔助系統(tǒng)所需要的結(jié)構(gòu)尺寸的降低。優(yōu)選地，也可以提供一種行駛輔助系統(tǒng)，其在大小和結(jié)構(gòu)形式方面并且優(yōu)選也在成本方面與已經(jīng)公知的行駛輔助系統(tǒng)尤其是與公知的雷達傳感器系統(tǒng)沒有區(qū)別。
[0015]此外，具有優(yōu)點的是，在根據(jù)本發(fā)明的行駛輔助系統(tǒng)中，所述腎狀的監(jiān)測區(qū)域在第一監(jiān)測方向上的延伸基本上相應(yīng)于第二監(jiān)測方向的所述腎狀的監(jiān)測區(qū)域的延伸。所述延伸也可以理解為遠離汽車的監(jiān)測范圍。換句話說，對第一監(jiān)測方向上的監(jiān)測間距的監(jiān)測基本上與對第二監(jiān)測方向上的監(jiān)測間距的監(jiān)測一樣遠。這優(yōu)選導(dǎo)致以對稱或者基本上對稱的方式構(gòu)成監(jiān)測區(qū)域的腎形狀。這種實施方式在可調(diào)整性和調(diào)節(jié)方面隨之帶來了優(yōu)點。此外，可以通過相應(yīng)的發(fā)送裝置以明顯成本更低并且結(jié)構(gòu)上更簡單的方式提供一種對稱的或者基本上對稱的腎狀監(jiān)測區(qū)域。
[0016]本發(fā)明的另一個主題是一種汽車，其具有至少一個用于監(jiān)測橫穿行駛交通工具的行駛輔助系統(tǒng)，所述行駛輔助系統(tǒng)具有用于發(fā)出電磁信號的發(fā)送裝置和用于接收電磁信號的接收裝置。根據(jù)本發(fā)明的汽車的特征在于，所述發(fā)送裝置具有腎狀的監(jiān)測區(qū)域，所述監(jiān)測區(qū)域具有第一監(jiān)測方向和第二監(jiān)測方向。優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的汽車裝配有根據(jù)本發(fā)明的行駛輔助系統(tǒng)。相應(yīng)地，根據(jù)本發(fā)明的汽車隨之帶來了相同的優(yōu)點，如參考根據(jù)本發(fā)明的行駛輔助系統(tǒng)所詳細闡述的那樣。
[0017]如果使用兩個或者多個行駛輔助系統(tǒng)，那么這些行駛輔助系統(tǒng)優(yōu)選彼此相同地構(gòu)成。尤其是在設(shè)置有兩個或者四個輔助系統(tǒng)時即車輛每個角都設(shè)置一個輔助系統(tǒng)的話，那么相同的構(gòu)成形式具有很大的優(yōu)點。通過這種方式降低了整個系統(tǒng)的成本并且同時降低了
調(diào)節(jié)耗費。
[0018]可以通過如下方式進一步改進根據(jù)本發(fā)明的汽車，即，至少一個行駛輔助系統(tǒng)布置在所述汽車的一個角上，尤其是布置在所述汽車的前部的角上。這種在汽車角上的布置可以實現(xiàn)特別具有優(yōu)點的監(jiān)測結(jié)構(gòu)。因此，在這種布置中可以使得所述第一監(jiān)測方向基本上沿行駛方向指向汽車前方，而所述第二監(jiān)測方向基本上側(cè)向離開汽車地指向。因此，能夠從橫穿行駛汽車在側(cè)旁出現(xiàn)直至到達汽車前方或者汽車后方的區(qū)域都實現(xiàn)對橫穿行駛交通工具的有效的并且首先基本上沒有漏隙的監(jiān)測。在汽車的角上的安置例如在汽車的保險桿上實現(xiàn)，其相對于汽車的外部尺寸是最外面的相應(yīng)的角。在此，尤其涉及汽車的兩個前部的角之一，即左前方或者右前方，從而可以識別出汽車前方的橫穿行駛交通工具。但是，當(dāng)然也能夠替代地或者附加地使得汽車兩個后部的角中的一個或者多個，即左后側(cè)和/或右后側(cè)裝配有根據(jù)本發(fā)明的行駛輔助系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明，特別具有優(yōu)點的是，在汽車的所有角上都設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明的行駛輔助系統(tǒng)，從而在汽車前方和汽車后方的全方位監(jiān)測中能夠?qū)崿F(xiàn)對橫穿行駛交通工具從側(cè)向出現(xiàn)經(jīng)在汽車前方或者后方經(jīng)過直至在汽車的相對側(cè)上側(cè)向消失進行監(jiān)測。[0019]此外，具有優(yōu)點的是，在根據(jù)本發(fā)明的汽車中，設(shè)置有至少兩個行駛輔助系統(tǒng)，其中，所述行駛輔助系統(tǒng)通過如下方式構(gòu)成并且布置在汽車上，即，各腎狀的監(jiān)測區(qū)域部分地在一個重疊區(qū)域中重疊。這導(dǎo)致監(jiān)測中的冗余，這是因為所述監(jiān)測區(qū)域的子區(qū)域已經(jīng)由相鄰的監(jiān)測區(qū)域隨帶監(jiān)測。這種重疊導(dǎo)致在監(jiān)測橫穿行駛交通工具時能夠?qū)崿F(xiàn)更高的可靠性。尤其是，側(cè)向布置的行駛輔助系統(tǒng)之間的重疊，即左邊的行駛輔助系統(tǒng)與右邊的行駛輔助系統(tǒng)之間的重疊，導(dǎo)致避免了當(dāng)橫穿行駛交通工具相對于汽車從左至右運動時直接在汽車前方或者直接在汽車后方的漏隙。由此，能夠以低成本和簡單的方式實現(xiàn)監(jiān)測時的冗余并且提高監(jiān)測時的可靠性。
[0020]同樣具有優(yōu)點的是，在根據(jù)本發(fā)明的汽車中，在汽車的每個角上都布置有至少一個行駛輔助系統(tǒng)。在此，相鄰的腎狀的監(jiān)測區(qū)域分別在一個重疊區(qū)域中重疊。這可以說導(dǎo)致了全方位地實現(xiàn)在前面的段落中所描述的冗余或者導(dǎo)致提高了可靠性。由此，橫穿行駛交通工具能夠以沒有漏隙的方式不僅在汽車前方而且在汽車后方如也在汽車旁邊以根據(jù)本發(fā)明的方式具有高可靠性地被識別出。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細闡述。在此使用的概念“左”、“右”、“上”和“下”均指的是帶有正?？勺x附圖標(biāo)記的附圖的取向。示意性地:
[0022]圖1示出用于監(jiān)測橫穿行駛交通工具的第一種情況；
[0023]圖2示出用于監(jiān)測橫穿行駛交通工具的另一種情況；
[0024]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的汽車的一種實施方式，其具有根據(jù)本發(fā)明的行駛輔助系統(tǒng)；以及
[0025]圖4示出根據(jù)本發(fā)明的汽車的另一種實施方式，其具有四個根據(jù)本發(fā)明的行駛輔助系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0026]圖1和圖2示出根據(jù)本發(fā)明的行駛輔助系統(tǒng)10的使用情況的兩種可能性。圖1是一種交叉情況皿88811:11211:1011),在所述交叉情況中，汽車100想要以行駛方向？向右轉(zhuǎn)彎到主要街道上。由汽車100的方向出發(fā)在行駛方向？上觀察，在左邊(在圖1中以從上面駛來的方式)出現(xiàn)了以行駛方向？向下行駛的橫穿行駛交通工具200。橫穿行駛交通工具200和汽車100的行車路徑會發(fā)生碰撞，如果兩個駕駛員中的沒有一個提前通過制動和降低速度來避免發(fā)生這種碰撞的話。通過根據(jù)本發(fā)明的方式，行駛輔助系統(tǒng)10能夠已在如圖1中所示的情況下預(yù)先識別出橫穿行駛交通工具200。因此，能夠發(fā)出警報或者甚至對調(diào)節(jié)汽車100的速度的調(diào)節(jié)進行干預(yù)，從而有效避免與橫穿行駛交通工具200發(fā)生碰撞。
[0027]在圖2中示出另一種情況，在所述另一種情況中，對橫穿行駛交通工具200的監(jiān)測可能是具有優(yōu)點的。在這里所涉及的是所謂的橫向停車情況，在所述橫向停車情況中，汽車100停入多個停放的汽車300之間。所述行駛方向？是汽車100的倒車方向，所述汽車100想要從停放的汽車300之間的停車位中倒退出來。在延伸經(jīng)過的街道上從上面駛來橫穿行駛交通工具200并且隨之帶來與汽車100發(fā)生碰撞的危險。在如圖2中所示的這種情況下，能夠利用根據(jù)本發(fā)明的行駛輔助系統(tǒng)10識別所述橫穿行駛交通工具200，從而已能夠預(yù)先提早在該時間點上對汽車100的調(diào)節(jié)進行干預(yù)或者向汽車100的駕駛員發(fā)出警報。因此，能夠及時識別出橫穿行駛交通工具200并且避免與橫穿行駛交通工具200發(fā)生碰撞。
[0028]在圖3中示出根據(jù)本發(fā)明的行駛輔助系統(tǒng)10的第一種實施方式。所述行駛輔助系統(tǒng)10設(shè)有用于電磁信號的發(fā)送裝置20和接收裝置30。所述發(fā)送裝置20具有用于發(fā)出電磁信號的唯一的發(fā)送天線22。所述接收裝置30構(gòu)成有用于接收電磁信號的唯一的接收天線32。整個行駛輔助系統(tǒng)10構(gòu)成用于產(chǎn)生腎形狀的監(jiān)測區(qū)域40 (如圖3的俯視圖所示這種腎形狀關(guān)于兩個腎端部通過兩個監(jiān)測方向42和44撐開。在這兩個監(jiān)測方向42與44之間不存在漏隙，從而能夠在橫穿行駛交通工具200的整個通行過程期間實施監(jiān)測。
[0029]如從圖3中能夠很好獲知的那樣，兩個監(jiān)測方向42和44彼此成角地布置。它們相互圍成一個監(jiān)測角0，所述監(jiān)測角在該實施方式中大約為140°。在該實施方式中，所述第一監(jiān)測方向42甚至超出汽車100的行駛方向？地指向。因此，所述第一監(jiān)測方向42監(jiān)測汽車100前面的區(qū)域，而所述第二監(jiān)測方向44監(jiān)測汽車左邊的區(qū)域或者汽車左前方的區(qū)域。
[0030]如果根據(jù)圖3的實施方式的行駛輔助系統(tǒng)10使用在汽車100中的話，那么這并非強制性地僅僅在汽車100的各個角1103、1106、1203或者1206中是這種情況。
[0031]例如，在圖4中示出了根據(jù)本發(fā)明的汽車100的一種實施方式，其中所有的四個角1203、1206、1103和1106都構(gòu)成有根據(jù)本發(fā)明的行駛輔助系統(tǒng)10。這些單個行駛輔助系統(tǒng)10能夠例如像圖3中所示的那樣構(gòu)成。
[0032]由此，可以實現(xiàn)汽車100的全方位監(jiān)測。這尤其導(dǎo)致在各個相鄰的監(jiān)測區(qū)域40之間的所謂的重疊區(qū)域46中的冗余。此外，所述重疊區(qū)域46中的這種重疊導(dǎo)致避免了相鄰的監(jiān)測區(qū)域40之間的監(jiān)測漏隙，從而能夠進一步改善監(jiān)測的可靠性。
[0033]如果汽車100在一種像圖1或者圖2中所示的情況中配備有所述行駛輔助系統(tǒng)的話，那么可以像下面所述的那樣來實現(xiàn)監(jiān)測。當(dāng)橫穿行駛交通工具200在側(cè)面出現(xiàn)在汽車100的左前方或者左后方的時候，已識別出所述橫穿行駛交通工具200。在該時間點上，可以對汽車的調(diào)節(jié)進行干預(yù)或者向駕駛員發(fā)出警報。在橫穿行駛交通工具200靠近并且到達汽車100前方期間，無漏隙地實現(xiàn)監(jiān)測。此外，可以繼續(xù)實施這種監(jiān)測，直到汽車在汽車的右前方或者汽車的右后方再次從旁側(cè)離開，并因此能夠排除發(fā)生碰撞的危險。通過這種方式，能夠基本上以無漏隙的方式實現(xiàn)對橫穿行駛交通工具200的監(jiān)測，從而能夠在存在碰撞危險方面發(fā)出碰撞警報或者干預(yù)汽車的調(diào)節(jié)。
[0034]對實施方式的上述闡述僅僅在示例的范圍內(nèi)描述了本發(fā)明。當(dāng)然可以自由組合所述實施方式的各個特征(只要在技術(shù)上有意義就行),而沒有離開本發(fā)明的范圍。
[0035]附圖標(biāo)記列表
[0036]10 行駛輔助系統(tǒng)
[0037]20 發(fā)送裝置
[0038]22 發(fā)送天線
[0039]30 接收裝置
[0040]32 接收天線
[0041]40 腎狀的監(jiān)測區(qū)域
[0042]42 第一監(jiān)測方向[0043]44第二監(jiān)測方向
[0044]46重疊區(qū)域
[0045]100汽車
[0046]110a前部的角
[0047]110b前部的角
[0048]120a后部的角
[0049]120b后部的角
[0050]200橫穿行駛交通工具
[0051]300停放的汽車
[0052]a監(jiān)測角
[0053]F行駛方向
【權(quán)利要求】
1.汽車（100)的用于監(jiān)測橫穿行駛交通工具（200)的行駛輔助系統(tǒng)（20)，所述行駛輔助系統(tǒng)具有用于發(fā)出電磁信號的發(fā)送裝置（20)和用于接收電磁信號的接收裝置（30)，其特征在于，所述發(fā)送裝置（20)具有腎狀的監(jiān)測區(qū)域（40)，所述監(jiān)測區(qū)域具有第一監(jiān)測方向(42)和第二監(jiān)測方向（44)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行駛輔助系統(tǒng)（10)，其特征在于，所述第一監(jiān)測方向（42)和所述第二監(jiān)測方向（44)相互圍成一個監(jiān)測角（α )，所述監(jiān)測角處于大約30°到大約150°的范圍內(nèi)，優(yōu)選處于大約60°到大約120°的范圍內(nèi)，特別優(yōu)選處于大約90°的范圍內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行駛輔助系統(tǒng)（10)，其特征在于，所述兩個監(jiān)測方向（42、44)中的一個監(jiān)測方向能夠平行于汽車（100)的行駛方向（F)地布置或者基本上平行于汽車(100)的行駛方向（F)地布置。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的行駛輔助系統(tǒng)（10)，其特征在于，所述發(fā)送裝置（20)具有唯一的發(fā)送天線（22)，所述發(fā)送天線（22)產(chǎn)生腎狀的監(jiān)測區(qū)域（40)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的行駛輔助系統(tǒng)（10)，其特征在于，所述腎狀的監(jiān)測區(qū)域（40)在第一監(jiān)測方向（42)上的延伸狀態(tài)基本上相應(yīng)于所述腎狀的監(jiān)測區(qū)域（40)在所述第二監(jiān)測方向（44)上的延伸狀態(tài)。
6.一種汽車（100)，其具有至少一個用于監(jiān)測橫穿行駛交通工具（200)的行駛輔助系統(tǒng)（10)，所述行駛輔助系統(tǒng)（10)具有用于發(fā)出電磁信號的發(fā)送裝置（20)和用于接收電磁信號的接收裝置（30)，其特征在于，所述發(fā)送裝置（20)具有腎狀的監(jiān)測區(qū)域（40)，所述監(jiān)測區(qū)域具有第一監(jiān)測方向（42)和第二監(jiān)測方向（44)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車（100)，其特征在于，所述行駛輔助系統(tǒng)（10)具有權(quán)利要求I至5之一所述的特征。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的汽車（100)，其特征在于，至少一個行駛輔助系統(tǒng)（10)布置在所述汽車（100 )的一個角（110a、I IOb、120a、120b )上，尤其是布置在所述汽車（100 )的前部的角（IlOaUlOb)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8之一所述的汽車（100)，其特征在于，設(shè)置有至少兩個行駛輔助系統(tǒng)（10)，其中，所述行駛輔助系統(tǒng)（10)通過如下方式構(gòu)成并且布置在汽車（100)上，即，所述腎狀的監(jiān)測區(qū)域（40)部分地在至少一個重疊區(qū)域（46)中重疊。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9之一所述的汽車（100)，其特征在于，在汽車（100)的每個角(110a、110b、120a、120b)上都布置有至少一個行駛輔助系統(tǒng)（10)，其中，各相鄰的腎狀的監(jiān)測區(qū)域（40)分別在至少一個重疊區(qū)域（46)中重疊。
【文檔編號】G08G1/16GK103837875SQ201310595290
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月23日
【發(fā)明者】M·米倫貝格, T·維克斯福爾斯 申請人:黑拉許克聯(lián)合股份有限公司