專(zhuān)利名稱(chēng)：DeviceNet總線(xiàn)型有線(xiàn)遙控器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種遙控器，尤其涉及一種有線(xiàn)遙控器的電路模塊。
背景技術(shù)：
隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展，遙控技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在工業(yè)控制領(lǐng)域。這要求設(shè)計(jì)的遙控系統(tǒng)具有很好的可靠性，實(shí)時(shí)性，靈活性。現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是連接智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)。DeviceNet總線(xiàn)是現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的一種，能有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)，具有卓越的特性和極高的可靠性，特別適合工業(yè)控制設(shè)備之間的通信，是目前被廣泛應(yīng)用的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)之一。但是現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的是無(wú)線(xiàn)通信的遙控系統(tǒng)，還沒(méi)有一種 DeviceNet總線(xiàn)的有線(xiàn)遙控系統(tǒng)?，F(xiàn)有的工業(yè)遙控系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)是由發(fā)射機(jī)將信號(hào)經(jīng)過(guò)編碼、高頻調(diào)制以后通過(guò)天線(xiàn)以無(wú)線(xiàn)信號(hào)的方式發(fā)射出去，接收機(jī)經(jīng)過(guò)接受天線(xiàn)收到信號(hào)以后經(jīng)過(guò)解調(diào)、解碼，經(jīng)過(guò)處理以后再輸出到被控設(shè)備。由于無(wú)線(xiàn)環(huán)境相當(dāng)復(fù)雜，存在很多的干擾信號(hào)，使接收機(jī)很容易收到外界干擾，收到錯(cuò)誤信號(hào)造成被控設(shè)備的誤操作或中斷工作，而且高頻電路復(fù)雜，
曰蟲(chóng)印貝ο
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種DeviceNet總線(xiàn)型有線(xiàn)遙控器，旨在解決上述的問(wèn)題。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型包括發(fā)射機(jī)和接收機(jī)；所述的發(fā)射機(jī)包括信號(hào)源、編碼電路以及與DeviceNet總線(xiàn)有線(xiàn)相連的第一 DeviceNet接口 ；所述的信號(hào)源經(jīng)編碼電路與第一DeviceNet接口相連；所述的接收機(jī)包括與DeviceNet總線(xiàn)有線(xiàn)相連的第二 DeviceNet接口、解碼電路以及輸出模塊；所述的第二 DeviceNet接口通過(guò)解碼電路與輸出模塊相連；所述的第一 DeviceNet接口和第二 DeviceNet接口分別包括CAN收發(fā)器、CAN控制器、晶振電路、復(fù)位電路、開(kāi)關(guān)\LED指示模塊以及主芯片；所述的CAN收發(fā)器與CAN控制器相連；所述的CAN控制器分別與晶振電路和主芯片相連；所述的主芯片與復(fù)位電路相連；所述的主芯片還與開(kāi)關(guān)\LED指示模塊相連。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是避免了被無(wú)線(xiàn)空間其它復(fù)雜信號(hào)干擾的可能，降低了成本，具有安全可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、價(jià)格低廉的特點(diǎn)，使遙控操作更加安全，可靠，尤其適用于同頻干擾的無(wú)線(xiàn)干擾嚴(yán)重的環(huán)境中。

圖I是本實(shí)用新型電路模塊圖。圖2是圖I中DeviceNet接口電路模塊圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述由圖I、圖2可見(jiàn)本實(shí)用新型包括發(fā)射機(jī)和接收機(jī)；所述的發(fā)射機(jī)包括信號(hào)源、編碼電路以及與DeviceNet總線(xiàn)有線(xiàn)相連的第一DeviceNet接口 ；所述的信號(hào)源經(jīng)編碼電路與第一 DeviceNet接口相連；所述的接收機(jī)包括與DeviceNet總線(xiàn)有線(xiàn)相連的第二DeviceNet接口、解碼電路以及輸出模塊；所述的第二 DeviceNet接口通過(guò)解碼電路與輸出模塊相連；所述的第一 DeviceNet接口和第二 DeviceNet接口分別包括CAN收發(fā)器、CAN控制器、晶振電路、復(fù)位電路、開(kāi)關(guān)\LED指示模塊以及主芯片；所述的CAN收發(fā)器與CAN控制器相連；所述的CAN控制器分別與晶振電路和主芯片相連；所述的主芯片與復(fù)位電路相連； 所述的主芯片還與開(kāi)關(guān)\LED指示模塊相連。發(fā)射器中信號(hào)源輸入到編碼電路，編碼電路對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行數(shù)字編碼，然后再由DeviceNet接口發(fā)送到總線(xiàn)，接收器中的DeviceNet接口從總線(xiàn)中收到數(shù)字信號(hào)以后，將信號(hào)傳送給解碼電路，解碼電路再將數(shù)字信號(hào)恢復(fù)為模擬信號(hào)。本實(shí)用新型其中編碼電路和解碼電路都是采用的飛思卡爾(Freescale)的mc9sl2dgl28bcpv和恩智浦(NXP)的p80c251這兩塊芯片，提供雙解碼器冗余和分集技術(shù)。由于DeviceNet是基于CAN總線(xiàn)的協(xié)議，它的數(shù)據(jù)鏈路層及物理層部分引用了CAN協(xié)議，所以在總線(xiàn)接口這部分由CAN的協(xié)議芯片和收發(fā)器來(lái)實(shí)現(xiàn)，本實(shí)用新型主要采用Philips的CAN協(xié)議控制芯片SJA1000和收發(fā)器TJA1050。CAN控制芯片SJA1000具有CAN總線(xiàn)通信協(xié)議的全部特性，可以直接與DevceNet總線(xiàn)連接，但為了增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)能力，使用總線(xiàn)收發(fā)器TJA1050與之配合，提高其差動(dòng)發(fā)送接收能力。主芯片atmega64運(yùn)行應(yīng)用程序并且進(jìn)行SJA1000的初始化，atmega64與SJA1000之間的數(shù)據(jù)交換式通過(guò)一套寄存器和RAM實(shí)現(xiàn)的，在SJA1000的復(fù)位模式下，通過(guò)主芯片的程序初始化SJA1000的寄存器；在正常模式下，主控芯片通過(guò)外部中斷、讀寫(xiě)信號(hào)、SJA1000的數(shù)據(jù)/地址線(xiàn)等控制SJA1000的收發(fā)操作、完成總線(xiàn)通信。由于DeviceNet有三種波特率可選并且DeviceNet協(xié)議規(guī)定總線(xiàn)最多可以?huà)?4個(gè)節(jié)點(diǎn)，因此波特率和設(shè)備節(jié)點(diǎn)采用8位的撥碼開(kāi)關(guān)進(jìn)行設(shè)定。其中兩位用做波特率設(shè)定，六位作為節(jié)點(diǎn)地址的設(shè)定。LED采用雙色的LED，主要用來(lái)顯示模塊的狀態(tài)。本實(shí)用新型既可以實(shí)現(xiàn)近離遙控操縱機(jī)器完成相應(yīng)的作業(yè)，還避免了被無(wú)線(xiàn)空間其他復(fù)雜信號(hào)干擾的可能，降低了成本，具有安全可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、價(jià)格低廉的特點(diǎn)，使遙控操作更加安全，可靠，尤其適用于同頻干擾的無(wú)線(xiàn)干擾嚴(yán)重的環(huán)境中。該系統(tǒng)可應(yīng)用于近距離控制的各種類(lèi)型的工程機(jī)械或工業(yè)設(shè)備上。本實(shí)用新型使工業(yè)遙控系統(tǒng)既能大大降低遙控系統(tǒng)成本能又能更好的適應(yīng)各種惡劣的工況。
權(quán)利要求1.一種DeviceNet總線(xiàn)型有線(xiàn)遙控器,包括發(fā)射機(jī)和接收機(jī)；其特征在于所述的發(fā)射機(jī)包括信號(hào)源、編碼電路以及與DeviceNet總線(xiàn)有線(xiàn)相連的第一 DeviceNet接口 ；所述的信號(hào)源經(jīng)編碼電路與第一 DeviceNet接口相連；所述的接收機(jī)包括與DeviceNet總線(xiàn)有線(xiàn)相連的第二 DeviceNet接口、解碼 電路以及輸出模塊；所述的第二 DeviceNet接口通過(guò)解碼電路與輸出模塊相連；所述的第一 DeviceNet接口和第二 DeviceNet接口分別包括CAN收發(fā)器、CAN控制器、晶振電路、復(fù)位電路、開(kāi)關(guān)\LED指示模塊以及主芯片；所述的CAN收發(fā)器與CAN控制器相連；所述的CAN控制器分別與晶振電路和主芯片相連；所述的主芯片與復(fù)位電路相連；所述的主芯片還與開(kāi)關(guān)\LED指示模塊相連。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種DeviceNet總線(xiàn)型有線(xiàn)遙控器，包括發(fā)射機(jī)和接收機(jī)；所述的發(fā)射機(jī)包括信號(hào)源、編碼電路以及與DeviceNet總線(xiàn)有線(xiàn)相連的第一DeviceNet接口；所述的信號(hào)源經(jīng)編碼電路與第一DeviceNet接口相連；所述的接收機(jī)包括與DeviceNet總線(xiàn)有線(xiàn)相連的第二DeviceNet接口、解碼電路以及輸出模塊；所述的第二DeviceNet接口通過(guò)解碼電路與輸出模塊相連；所述的第一DeviceNet接口和第二DeviceNet接口分別包括CAN收發(fā)器、CAN控制器、晶振電路、復(fù)位電路、開(kāi)關(guān)\LED指示模塊以及主芯片；所述的CAN收發(fā)器與CAN控制器相連；所述的CAN控制器分別與晶振電路和主芯片相連；所述的主芯片與復(fù)位電路相連；所述的主芯片還與開(kāi)關(guān)\LED指示模塊相連；避免了被無(wú)線(xiàn)空間其它復(fù)雜信號(hào)干擾的可能，使遙控操作更加安全，可靠。
文檔編號(hào)G08C19/00GK202563677SQ20122014106
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月5日
發(fā)明者李桐, 姚進(jìn), 胡代均, 趙陽(yáng), 陳瑩, 孫安東 申請(qǐng)人:上海海希工業(yè)通訊設(shè)備有限公司