專利名稱：一種遠程傳輸遙控系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種遠程傳輸遙控系統(tǒng)。
背景技術：
隨著機器人技術的發(fā)展，機器人在各個領域的應用日趨廣泛，特別在一些特殊環(huán)境(如有毒、有輻射、空間狹小等)中，機器人能夠代替人類完成高難度的工作。在這些特殊環(huán)境中，如何更好的對機器人實現控制和監(jiān)視，使其在復雜現場工作時更加靈活、穩(wěn)定，成為一個急需解決的問題。視頻傳輸遙控技術研究重點主要集中在兩個，一是遙現，又被稱為臨場感技術。二是網絡控制的可靠性與穩(wěn)定性以及無線傳輸問題。目前，在衛(wèi)星導航精確定位，無線通信技術日趨成熟穩(wěn)定，把這兩項技術和視頻傳輸遙控技術結合起來，用GPS對遠程的救援機器人進行精確的定位，通過無線通信網絡對機器人進行指揮和視頻事實監(jiān)控，這樣就解決救援機器人遠程控制中的許多問題，實現救援機器人的遠程控制和監(jiān)視，使得機器人動作更加靈活，功能更加完善，作用更加強大。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種使用無線局域網進行傳輸的遠程傳輸遙控系統(tǒng)。為了實現上述目的，采用以下技術方案一種遠程傳輸遙控系統(tǒng)，包括設備端和服務端，設備端將本地采集到的視頻信息傳輸給服務端，服務端對設備端發(fā)出控制指令，其特征在于所述設備端和服務端均具有無線通信模塊，通過無線局域網進行相互通信。作為進一步的優(yōu)化，為了保證圖像傳送的有效性，設備端具有視頻傳輸流量控制模塊，通過接收服務端視頻接收緩沖區(qū)中容量變化的反饋控制發(fā)出的視頻幀數。所述設備端安裝有GPS定位模塊，將位置信息發(fā)送給服務端。本實用新型通過無線局域網的無線傳輸實現了救援等一些特殊場合進行控制，可以對終端設備的位置坐標現場狀況以及視頻傳送速度等各種狀態(tài)信息和終端設備視頻信息的遠程實時監(jiān)控，同時實現對終端設備的控制。

圖I為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步說明。如圖I所示，本系統(tǒng)主要分成設備端和服務端，設備端一方面對攝像頭采集的圖像進行壓縮通過無線網絡傳送到服務端，另一方面接收傳過來的運動控制指令來控制終端設備的相應的動作。服務端需要完成的任務包括對終端設備的定位，跟蹤，對終端設備現場的視頻、音頻等信息進行實時監(jiān)控。服務端還需要通過對采集的信息進行分析，然后對終端設備進行實時的遠程指揮和控制。終端設備需要完成的任務包括正確分析服務端發(fā)送來的控制命令并且準確作出相應動作。設備端安裝有GPS (Global Positioning System)定位模塊,可以將位置信息傳送給服務端。在基于無線局域網傳輸的情況下，采用如下方法來解決視頻傳輸系統(tǒng)工作穩(wěn)定。在設備端增加了一個視頻傳輸流量控制模塊，用于接收服務端視頻接收緩沖區(qū)中容量變化的反饋。根據緩沖區(qū)大小就可以近似的知道當前傳輸的速率是否合適，當視頻接收緩沖區(qū)中占用容量較大時，說明視頻幀有堆積現象，此時應減小設備端的視頻傳輸的幀數。當視頻接收緩沖區(qū)中占用容量減小到規(guī)定范圍后，說明傳輸的帶寬足夠，為了獲得比較好的傳輸質量，可以適當的增大設備端傳輸數據的幀數。在提高GPS定位精度方面采用GPS RTK (Real-Time-Kinematic)技術，RTK技術是GPS實時載波相位差分的簡稱。這是一種將GPS與數傳技術相結合，實時解算并進行數據處理，在I 2秒時間內得到高精度位置信息的技術。RTK的工作原理是將一臺接收機置 于基準站上，另一臺或幾臺接收機置于載體(稱為流動站)上，基準站和流動站同時接收同一時間、同一 GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號，基準站所獲得的觀測值與已知位置信息進行比較，得到GPS差分改正值。然后將這個改正值通過無線電數據鏈電臺及時傳遞給共視衛(wèi)星的流動站精化其GPS觀測值，從而得到經差分改正后流動站較準確的實時位置。
權利要求1.一種遠程傳輸遙控系統(tǒng)，包括設備端和服務端，設備端將本地采集到的視頻信息傳輸給服務端，服務端對設備端發(fā)出控制指令，其特征在于所述設備端和服務端均具有無線通信模塊，通過無線局域網進行相互通信。
2.如權利要求I所述的遠程傳輸遙控系統(tǒng)，其特征在于所述設備端具有視頻傳輸流量控制模塊，通過接收服務端視頻接收緩沖區(qū)中容量變化的反饋控制發(fā)出的視頻幀數。
3.如權利要求I或2所述的遠程傳輸遙控系統(tǒng)，其特征在于所述設備端安裝有GPS定位模塊，將位置信息發(fā)送給服務端。
專利摘要本實用新型公開了一種遠程傳輸遙控系統(tǒng)，包括設備端和服務端，設備端將本地采集到的視頻信息傳輸給服務端，服務端對設備端發(fā)出控制指令，關鍵在于所述設備端和服務端均具有無線通信模塊，通過無線局域網進行相互通信。本實用新型通過無線局域網的無線傳輸實現了救援的一些特殊場合進行控制，可以對終端設備的位置坐標現場狀況以及視頻傳送速度等各種狀態(tài)信息和終端設備視頻信息的遠程實時監(jiān)控，同時實現對終端設備的控制。
文檔編號G08C17/02GK202600941SQ20122012850
公開日2012年12月12日 申請日期2012年3月30日 優(yōu)先權日2012年3月30日
發(fā)明者鄭武強, 陳柄燁, 謝鋒, 唐林, 郭鋒, 熊開蘭 申請人:羅中勤