專利名稱：基于多傳感器感知的隧道交通事故監(jiān)控方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及隧道內(nèi)交通安全的監(jiān)測(cè)與警報(bào)，尤其涉及基于多傳感器感知的隧道交通事故監(jiān)控方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隧道工程在帶來交通便利的同時(shí)，也存在一些安全問題，尤其是隧道內(nèi)道路封閉，無交叉路口，導(dǎo)致行車易提速，進(jìn)而產(chǎn)生碰撞、撞向邊緣等車輛安全問題；尤其是隧道內(nèi)救援條件差，救援階段易產(chǎn)生追尾等二次追加事故。因此，當(dāng)隧道內(nèi)發(fā)生交通事故時(shí)，事故信號(hào)在第一時(shí)間報(bào)知交通主管和救援部門，可為救援贏得時(shí)間；更為要緊的是對(duì)后續(xù)駛向隧道的車輛發(fā)出警示，以避免二次事故。目前，隧道內(nèi)交通監(jiān)控采用全線布設(shè)攝像機(jī)的方式，交通事故通過視頻分析的事件檢測(cè)實(shí)現(xiàn)，突發(fā)事件也有人工報(bào)警的方式。但隧道內(nèi)光照不足給視頻事件檢測(cè)帶來困難，而人工報(bào)警不能保證第一時(shí)間內(nèi)告知相關(guān)人員，這都給隧道發(fā)生事故時(shí)救援帶來不利因素因此，業(yè)界需要一種高效方便的隧道內(nèi)交通安全的監(jiān)測(cè)與警示。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明旨在通過合理布設(shè)感知振動(dòng)、加速度、測(cè)距、煙霧等傳感器，并通過多傳感器信息融合技術(shù)判斷交通事故的發(fā)生，實(shí)時(shí)檢測(cè)出急剎車、碰撞、側(cè)翻等事故情況。本發(fā)明的一個(gè)方面為一種基于多傳感器感知的隧道交通事故監(jiān)控方法，所述方法包括如下步驟a通過所述多傳感器感知所述隧道的信號(hào)，從而獲得多源信號(hào)；b融合所述多源信號(hào)，并根據(jù)所述融合信號(hào)判斷事故的種類；且c根據(jù)所述事故的種類發(fā)出信號(hào)。一些實(shí)施例中，所述步驟b中，若根據(jù)所述多源信號(hào)，判定未發(fā)生事故，則繼續(xù)進(jìn)行步驟b，直至判定有事故發(fā)生。一些實(shí)施例中，所述多傳感器包括檢測(cè)在所述隧道內(nèi)的車輛的振動(dòng)、加速度、測(cè)距、煙霧、聲音等的傳感器。一些實(shí)施例中，所述步驟c中，所述發(fā)出信號(hào)包括發(fā)出求救信號(hào)和發(fā)出警示信號(hào)。一些實(shí)施例中，所述求救信號(hào)包括向所述隧道的控制中心及/或政府救助部門發(fā)出信號(hào)，并且所述發(fā)出警示信號(hào)包括設(shè)置隧道事故指示燈；通過車聯(lián)網(wǎng)通信方式，發(fā)送至臨近車輛的車載終端；通過隧道的通信系統(tǒng)在隧道入口發(fā)布事故及誘導(dǎo)信號(hào)；或通過隧道廣播發(fā)布提醒信號(hào)。本發(fā)明的另一方面為一種基于多傳感器感知的隧道交通事故監(jiān)控系統(tǒng)，包括傳感器信號(hào)采集單元，其通過多個(gè)傳感器感知所述隧道的信號(hào)，從而獲得多源信號(hào)；主控單元，其融合所述多源信號(hào)，并根據(jù)所述融合信號(hào)判斷事故的種類；及信號(hào)指示單元，其根據(jù)所述事故的種類發(fā)出信號(hào)。一些實(shí)施例中，所述多個(gè)傳感器包括檢測(cè)在所述隧道內(nèi)的車輛的振動(dòng)、加速度、測(cè)距、煙霧、聲音等的傳感器。
一些實(shí)施例中，所述信號(hào)指示單元發(fā)出求救信號(hào)和發(fā)出警示信號(hào)。一些實(shí)施例中，所述求救信號(hào)包括向所述隧道的控制中心及/或政府救助部門發(fā)出信號(hào)，并且所述發(fā)出警示信號(hào)包括設(shè)置隧道事故指示燈；通過車聯(lián)網(wǎng)通信方式，發(fā)送至臨近車輛的車載終端；通過隧道的通信系統(tǒng)在隧道入口發(fā)布事故及誘導(dǎo)信號(hào)；或通過隧道廣播發(fā)布提醒信號(hào)。一些實(shí)施例中，所述多個(gè)傳感器布置在所述隧道兩側(cè)，并且其高度根據(jù)其自身的功能需求進(jìn)行設(shè)置。根據(jù)本發(fā)明的方法及系統(tǒng)，多傳感器感知可彌補(bǔ)僅依靠視頻檢測(cè)系統(tǒng)受照度、遮擋等干擾因素的不足，更全面和直接的獲取隧道通行信息，并通過多源信息融合判斷事故的種類，提高隧道交通事故檢測(cè)效果。以下結(jié)合附圖，通過示例說明本發(fā)明主旨的描述，以清楚本發(fā)明的其他方面和優(yōu)點(diǎn)。


結(jié)合附圖，通過下文的詳細(xì)說明，可更清楚地理解本發(fā)明的上述及其他特征和優(yōu)點(diǎn)，其中圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的監(jiān)控方法的流程圖；圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的監(jiān)控系統(tǒng)的沿隧道橫向方向的剖視圖；圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的監(jiān)控系統(tǒng)的沿隧道長度方向的剖視圖。
具體實(shí)施例方式參見本發(fā)明具體實(shí)施例的附圖，下文將更詳細(xì)地描述本發(fā)明。然而，本發(fā)明可以以許多不同形式實(shí)現(xiàn)，并且不應(yīng)解釋為受在此提出之實(shí)施例的限制。相反，提出這些實(shí)施例是為了達(dá)成充分及完整公開，并且使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員完全了解本發(fā)明的范圍?，F(xiàn)參考圖1詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的隧道交通事故監(jiān)控方法。如圖1所述，本實(shí)施例的監(jiān)控方法首先通過所述多傳感器感知所述隧道的信號(hào)，從而獲得多源信號(hào)。本實(shí)施例中，所述多傳感器包括檢測(cè)在所述隧道內(nèi)的車輛的振動(dòng)、加速度、測(cè)距、煙霧、聲音等的傳感器。然而，本發(fā)明不限于此，而是可采用任何合適的可監(jiān)測(cè)車輛及道路狀況的傳感器。本實(shí)施例的監(jiān)控方法然后融合所述多源信號(hào)，并根據(jù)所述融合信號(hào)判斷事故的種類。例如，通過多傳感器信息融合技術(shù)判斷交通事故的發(fā)生，實(shí)時(shí)檢測(cè)出急剎車、碰撞、側(cè)翻等事故情況。一般地，如若在隧道中發(fā)生事故，車輛會(huì)發(fā)生多種變化，而這些變化需要通過不同的傳感器才能捕捉。由此，通過多傳感器信息融合技術(shù)判斷交通事故的發(fā)生，可克服隧道內(nèi)光照不足給視頻事件檢測(cè)帶來困難。較佳實(shí)施例中，若根據(jù)所述多源信號(hào)，判定未發(fā)生事故，則繼續(xù)通過所述多傳感器感知所述隧道的信號(hào)，直至判定有事故發(fā)生。由此，可達(dá)成隧道中事故的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。本實(shí)施例的監(jiān)控方法最后根據(jù)所述事故的種類發(fā)出信號(hào)。本實(shí)施例中，所述發(fā)出信號(hào)包括發(fā)出求救信號(hào)和發(fā)出警示信號(hào)。
所述求救信號(hào)包括向所述隧道的控制中心及/或政府救助部門發(fā)出信號(hào)。一般地，如若發(fā)生較為嚴(yán)重的事故，即，有人員傷亡，則立即向控制中心及/或政府救助部門。本實(shí)施例中，政府救助部門包括120急救中心,或119救火中心。由此,本發(fā)明通過事故警示信息有效發(fā)布，第一時(shí)間通知救援，加快救援和排除事故后果。此外，所述發(fā)出警示信號(hào)包括設(shè)置隧道事故指示燈；通過車聯(lián)網(wǎng)通信方式，發(fā)送至臨近車輛的車載終端；通過隧道的通信系統(tǒng)在隧道入口發(fā)布事故及誘導(dǎo)信號(hào)；或通過隧道廣播發(fā)布提醒信號(hào)。由此，本發(fā)明通過對(duì)后續(xù)車輛發(fā)布有效警示信息，避免連環(huán)撞車等二次事故的發(fā)生以及擁堵產(chǎn)生?，F(xiàn)參考圖2詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的隧道交通事故監(jiān)控系統(tǒng)。如圖2所示，本實(shí)施例的監(jiān)控系統(tǒng)包括傳感器信號(hào)采集單元，其通過多個(gè)傳感器感知所述隧道的信號(hào)，從而獲得多源信號(hào)。本實(shí)施例中，所述多傳感器包括檢測(cè)在所述隧道內(nèi)的車輛的振動(dòng)、加速度、測(cè)距、煙霧、聲音等的傳感器。然而，本發(fā)明不限于此，而是可采用任何合適的可監(jiān)測(cè)車輛及道路狀況的傳感器。本實(shí)施例的監(jiān)控系統(tǒng)還包括主控單元，其融合所述多源信號(hào)，并根據(jù)所述融合信號(hào)判斷事故的種類。例如，通過多傳感器信息融合技術(shù)判斷交通事故的發(fā)生，實(shí)時(shí)檢測(cè)出急剎車、碰撞、側(cè)翻等事故情況。一般地，如若在隧道中發(fā)生事故，車輛會(huì)發(fā)生多種變化，而這些變化需要通過不同的傳感器才能捕捉。由此，通過多傳感器信息融合技術(shù)判斷交通事故的發(fā)生，可克服隧道內(nèi)光照不足給視頻事件檢測(cè)帶來困難。本實(shí)施例的監(jiān)控系統(tǒng)還包括信號(hào)指示單元，其根據(jù)所述事故的種類發(fā)出信號(hào)。本實(shí)施例中，所述發(fā)出信號(hào)包括發(fā)出求救信號(hào)和發(fā)出警示信號(hào)。所述求救信號(hào)包括向所述隧道的控制中心及/或政府救助部門發(fā)出信號(hào)。一般地，如若發(fā)生較為嚴(yán)重的事故，即，有人員傷亡，則立即向控制中心及/或政府救助部門。本實(shí)施例中，政府救助部門包括120急救中心,或119救火中心。由此,本發(fā)明通過事故警示信息有效發(fā)布，第一時(shí)間通知救援，加快救援和排除事故后果。此外，所述發(fā)出警示信號(hào)包括設(shè)置隧道事故指示燈；通過車聯(lián)網(wǎng)通信方式，發(fā)送至臨近車輛的車載終端；通過隧道的通信系統(tǒng)在隧道入口發(fā)布事故及誘導(dǎo)信號(hào)；或通過隧道廣播發(fā)布提醒信號(hào)。由此，本發(fā)明通過對(duì)后續(xù)車輛發(fā)布有效警示信息，避免連環(huán)撞車等二次事故的發(fā)生以及擁堵產(chǎn)生。本實(shí)施例中，所述多個(gè)傳感器布置在所述隧道兩側(cè)如圖3和4所示，可將所述多個(gè)傳感器設(shè)于隧道的兩側(cè)，并且沿隧道的延伸方向間隔預(yù)定距離設(shè)置多組所述多個(gè)傳感器。一般地，所述多個(gè)傳感器的高度根據(jù)其自身的功能需求進(jìn)行設(shè)置。例如，火焰與煙霧傳感器設(shè)于隧道高度的大致一般位置，而聲音、振動(dòng)、測(cè)速、測(cè)距等傳感器則位于火焰與煙霧傳感器的下方與隧道中的汽車的高度大致相等。然而，本發(fā)明不限于此，而是可根據(jù)傳感器的感測(cè)性質(zhì)進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑O(shè)置。此外，所述信號(hào)指示單元的布置也可按需進(jìn)行。指示燈布置的垂直位置可較高，例如，位于火焰與煙霧傳感器的上方。本實(shí)施例中，警示信息發(fā)布優(yōu)先選用紅色燈，當(dāng)發(fā)生事故時(shí)以點(diǎn)亮閃爍紅色燈表示。其他實(shí)施例中，警示信息發(fā)布另一種選擇以與垂直于隧道立面的IXD屏顯示，同時(shí)入口處設(shè)置顯示警示信息的IXD屏。該警示信息還可供路網(wǎng)控制中心發(fā)不到相應(yīng)道路網(wǎng)的交通信息誘導(dǎo)板上。同樣地，各指示燈的水平間距可依據(jù)不同隧道布設(shè)做相應(yīng)選擇。然而，本發(fā)明不限于此，而是可根據(jù)需要設(shè)置信號(hào)指示單元的位置。本實(shí)施例中，所述系統(tǒng)的各組件以有線或無線方式進(jìn)行通信。圖2顯示不同組傳感器的安裝剖面圖，現(xiàn)詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的隧道交通事故監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的隧道交通事故監(jiān)控方法的實(shí)例。該發(fā)明實(shí)施后，若發(fā)生交通事件，本系統(tǒng)可第一時(shí)間監(jiān)測(cè)到，并發(fā)布警示信息。現(xiàn)描述一例裝向路側(cè)交通事故的情形如下本實(shí)例中，一車輛駕駛者以較高車速駛?cè)胨淼?，因接聽手機(jī)等干擾因素導(dǎo)致車輛失控，幢向路側(cè)并導(dǎo)致起火。此時(shí)，安裝在路側(cè)的振動(dòng)傳感器檢測(cè)到異常振動(dòng)，并且隨后加速度傳感器檢測(cè)到車速迅速減低。同時(shí)，火焰及感煙傳感器也檢測(cè)到信號(hào)。主控單元從上述各傳感器接收到信號(hào)后，融合所述多源信號(hào)，并根據(jù)所述融合信號(hào)判斷事故的種類。于是，主控單元，自動(dòng)報(bào)告給救援部門求救信息；發(fā)送事故警示信息。本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)(I)根據(jù)本發(fā)明的方法及系統(tǒng)，多傳感器感知可彌補(bǔ)僅依靠視頻檢測(cè)系統(tǒng)受照度、遮擋等干擾因素的不足，更全面和直接的獲取隧道通行信息，并通過多源信息融合判斷事故的種類，提高隧道交通事故檢測(cè)效果；(2)根據(jù)本發(fā)明的方法及系統(tǒng)，通過事故警示信息有效發(fā)布，第一時(shí)間通知救援，加快救援和排除事故后果；并通過對(duì)后續(xù)車輛發(fā)布有效警示信息，避免連環(huán)撞車等二次事故的發(fā)生以及擁堵產(chǎn)生；(3)根據(jù)本發(fā)明的方法及系統(tǒng)，可作為隧道監(jiān)控系統(tǒng)中事故檢測(cè)及警示信息發(fā)布的有效手段，尤其是可及早發(fā)現(xiàn)事故并識(shí)別種類，便于有針對(duì)的展開救援。以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思做出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于多傳感器感知的隧道交通事故監(jiān)控方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟: a通過所述多傳感器感知所述隧道的信號(hào)，從而獲得多源信號(hào)； b融合所述多源信號(hào)，并根據(jù)所述融合信號(hào)判斷事故的種類；且 c根據(jù)所述事故的種類發(fā)出信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟b中，若根據(jù)所述多源信號(hào)，判定未發(fā)生事故，則繼續(xù)進(jìn)行步驟b，直至判定有事故發(fā)生。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述多傳感器包括檢測(cè)在所述隧道內(nèi)的車輛的振動(dòng)、加速度、測(cè)距、煙霧、聲音等的傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟c中，所述發(fā)出信號(hào)包括發(fā)出求救信號(hào)和發(fā)出警示信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述求救信號(hào)包括向所述隧道的控制中心及/或政府救助部門發(fā)出信號(hào)，并且所述發(fā)出警示信號(hào)包括設(shè)置隧道事故指示燈；通過車聯(lián)網(wǎng)通信方式，發(fā)送至臨近車輛的車載終端；通過隧道的通信系統(tǒng)在隧道入口發(fā)布事故及誘導(dǎo)信號(hào)；或通過隧道廣播發(fā)布提醒信號(hào)。
6.一種基于多傳感器感知的隧道交通事故監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括: -傳感器信號(hào)采集單元，其通過多個(gè)傳感器感知所述隧道的信號(hào)，從而獲得多源信號(hào); -主控單元，其融合所述多源信號(hào)，并根據(jù)所述融合信號(hào)判斷事故的種類；及 一信號(hào)指示單元，其根據(jù)所述事故的種類發(fā)出信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)傳感器包括檢測(cè)在所述隧道內(nèi)的車輛的振動(dòng)、加速度、測(cè)距、煙霧、聲音等的傳感器。1
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)指示單元發(fā)出求救信號(hào)和發(fā)出警示信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述求救信號(hào)包括向所述隧道的控制中心及/或政府救助部門發(fā)出信號(hào)，并且所述發(fā)出警示信號(hào)包括設(shè)置隧道事故指示燈；通過車聯(lián)網(wǎng)通信方式，發(fā)送至臨近車輛的車載終端；通過隧道的通信系統(tǒng)在隧道入口發(fā)布事故及誘導(dǎo)信號(hào)；或通過隧道廣播發(fā)布提醒信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)傳感器布置在所述隧道兩側(cè)，并且其高度根據(jù)其自身的功能需求進(jìn)行設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于多傳感器感知的隧道交通事故監(jiān)控方法，所述方法包括如下步驟a通過所述多傳感器感知所述隧道的信號(hào)，從而獲得多源信號(hào)；b融合所述多源信號(hào)，并根據(jù)所述融合信號(hào)判斷事故的種類；且c根據(jù)所述事故的種類發(fā)出信號(hào)。本發(fā)明還公開了一種基于多傳感器感知的隧道交通事故監(jiān)控系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的方法及系統(tǒng)，多傳感器感知可彌補(bǔ)僅依靠視頻檢測(cè)系統(tǒng)受照度、遮擋等干擾因素的不足，更全面和直接的獲取隧道通行信息，并通過多源信息融合判斷事故的種類，提高隧道交通事故檢測(cè)效果。
文檔編號(hào)G08G1/01GK103077609SQ20121057294
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2012年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月26日
發(fā)明者肖賓杰, 王宗暐, 陳洪, 戴孫放, 張慧哲, 劉玉喆, 楊桂松, 于芳 申請(qǐng)人:上海市城市建設(shè)設(shè)計(jì)研究總院