專利名稱：一種圖像型火災(zāi)探測器的自動(dòng)標(biāo)定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像處理，特別涉及圖像型火災(zāi)探測器的自動(dòng)標(biāo)定方法。
背景技術(shù)：
圖像型火災(zāi)探測器是利用圖像處理算法、人工智能分析等方式，對(duì)圖像中的火焰進(jìn)行識(shí)別報(bào)警的專用設(shè)備。因?yàn)樗械幕鹧鏅z測分析工作都是基于圖像進(jìn)行的，對(duì)于出現(xiàn)在圖像中的火焰的輪廓、形狀、位置等進(jìn)行分析所使用的度量基礎(chǔ)單位是像素，并且火焰的位置也是以CXD平面所在的ニ維坐標(biāo)系來描述。但是在實(shí)際的應(yīng)用環(huán)境中，火焰發(fā)生的位置應(yīng)當(dāng)是三維空間中的ー個(gè)點(diǎn)，因此如何通過預(yù)先標(biāo)定的手段，將火焰在圖像中的像素坐標(biāo)，快速轉(zhuǎn)換為實(shí)際場景中的真實(shí)坐標(biāo)值，對(duì)于在火災(zāi)現(xiàn)場實(shí)現(xiàn)火焰的快速定位，從而積極聯(lián)動(dòng)其他自動(dòng)滅火設(shè)備以抑制火情，具 有重大的使用價(jià)值。當(dāng)圖像型火災(zāi)探測器安裝在室外或高大空間等場合時(shí)，設(shè)備調(diào)試安裝過程中如何方便、高效地完成設(shè)備標(biāo)定工作極為重要。標(biāo)定方法的準(zhǔn)確程度直接影響圖像型火災(zāi)探測器的報(bào)警精度?，F(xiàn)有的標(biāo)定方法都是參照通用相機(jī)的標(biāo)定方法。例如申請?zhí)枮?00710051485.7的中國專利提供了ー種相機(jī)標(biāo)定方法及所用標(biāo)定裝置，該專利通過人工干預(yù)的方式，事先在圖像中標(biāo)出若干標(biāo)定點(diǎn)的像素坐標(biāo)值和真實(shí)坐標(biāo)值，然后以此為依據(jù)進(jìn)行變換計(jì)算。綜上所述，目前迫切需要提出一種圖像型火災(zāi)探測器的自動(dòng)標(biāo)定方法。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于實(shí)現(xiàn)專為圖像型火災(zāi)探測器設(shè)計(jì)的自動(dòng)標(biāo)定方法。為達(dá)到上述目的，按照本發(fā)明的第一個(gè)方面，提供了一種圖像型火災(zāi)探測器的自動(dòng)標(biāo)定方法，該方法包括
第一步驟，將圖像型火災(zāi)探測器水平安裝，調(diào)整鏡頭光軸俯視向下以確保水平消隱線在探測器的視場內(nèi)；
第二步驟，將標(biāo)定桿水平放置在圖像型火災(zāi)探測器的檢測區(qū)域內(nèi)，且其中標(biāo)定桿的一根桿與圖像型火災(zāi)探測器的鏡頭光軸垂直，標(biāo)定桿的另ー根桿與圖像型火災(zāi)探測器的鏡頭光軸所組成的平面與地平面垂直；
第三步驟，打開標(biāo)定桿上標(biāo)定燈的電源，并使標(biāo)定燈全部位于圖像型火災(zāi)探測器的視場內(nèi)；
第四步驟，圖像型火災(zāi)探測器根據(jù)觀測到的標(biāo)定燈位置，以及已知的標(biāo)定燈之間的空間拓?fù)潢P(guān)系，使用標(biāo)定方法，完成圖像坐標(biāo)系和真實(shí)坐標(biāo)系之間的變換。其中，所述標(biāo)定桿包括兩根互為90°角放置的桿和標(biāo)定燈。桿的長度為2 5m，兩根桿互為90°角放置可以是十字形、T型和L型。標(biāo)定燈由4 8組點(diǎn)光源組成，且按照等間距被安裝在兩根桿上。所述點(diǎn)光源能夠在近紅外波段產(chǎn)生大量的輻射能量，其中近紅外波段為780 llOOnm。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有以下優(yōu)點(diǎn)①使用標(biāo)定桿標(biāo)定速度快，提升了效率
不需要現(xiàn)場測量數(shù)據(jù)，減少了工作量；③專為圖像型火災(zāi)探測器設(shè)計(jì)，減少了認(rèn)為因素導(dǎo)致的誤差，標(biāo)定準(zhǔn)確度高。


圖I示出了按照本發(fā)明的圖像型火災(zāi)探測器的自動(dòng)標(biāo)定方法的流程圖。
圖2示出了按照本發(fā)明的標(biāo)定桿的結(jié)構(gòu)圖之一。圖3示出了按照本發(fā)明的標(biāo)定桿放置的結(jié)構(gòu)圖之一。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了針對(duì)圖像型火災(zāi)探測器的自動(dòng)標(biāo)定的方法。圖I示出了按照本發(fā)明的圖像型火災(zāi)探測器的自動(dòng)標(biāo)定方法的流程圖。如圖I所示，按照本發(fā)明的圖像型火災(zāi)探測器的自動(dòng)標(biāo)定方法包括
第一步驟101，將圖像型火災(zāi)探測器水平安裝，調(diào)整鏡頭光軸俯視向下以確保水平消隱線在探測器的視場內(nèi)；
第二步驟102，將標(biāo)定桿水平放置在圖像型火災(zāi)探測器的檢測區(qū)域內(nèi)，且其中標(biāo)定桿的一根桿與圖像型火災(zāi)探測器的鏡頭光軸垂直，標(biāo)定桿的另ー根桿與圖像型火災(zāi)探測器的鏡頭光軸所組成的平面與地平面垂直；
第三步驟103，打開標(biāo)定桿上標(biāo)定燈的電源，并使標(biāo)定燈全部位于圖像型火災(zāi)探測器的視場內(nèi)；
第四步驟104，圖像型火災(zāi)探測器根據(jù)觀測到的標(biāo)定燈位置，以及已知的標(biāo)定燈之間的空間拓?fù)潢P(guān)系，使用標(biāo)定方法，完成圖像坐標(biāo)系和真實(shí)坐標(biāo)系之間的變換。其中，所述標(biāo)定桿包括兩根互為90°角放置的桿和標(biāo)定燈。桿的長度為2 5m，兩根桿互為90°角放置可以是十字形、T型和L型。標(biāo)定燈由4 8組點(diǎn)光源組成，且按照等間距被安裝在兩根桿上。所述點(diǎn)光源能夠在近紅外波段產(chǎn)生大量的輻射能量，其中近紅外波段為780 llOOnm。圖2示出了按照本發(fā)明的標(biāo)定桿的結(jié)構(gòu)圖之一。如圖2所示，兩根桿互為90°角放置可以是十字形(圖2 (a))、T型(圖2 (b))和L型(圖2 (c))，兩根桿的長度均為2m，兩根桿上放置了 5個(gè)標(biāo)定燈。圖3示出了按照本發(fā)明的標(biāo)定桿放置的結(jié)構(gòu)圖之一。如圖3所示，標(biāo)定桿選用的是L型，兩根桿長度為2m，標(biāo)定桿上有5個(gè)標(biāo)定燈，標(biāo)定桿的一根桿與圖像型火災(zāi)探測器的鏡頭光軸垂直，標(biāo)定桿的另ー根桿與圖像型火災(zāi)探測器的鏡頭光軸所組成的平面與地平面垂直。第四步驟104中標(biāo)定方法可以通過現(xiàn)有的標(biāo)定技術(shù)實(shí)現(xiàn)。例如文獻(xiàn)Wei GQ, MaSD. Implicit and explicit camera calibration, theory and experiment lJ」· IEEETrans Pattern Recognition and Machine intelligence, 1994, 16(5):469 48中提出
的三維投影矩陣變換方法。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有以下優(yōu)點(diǎn)①使用標(biāo)定桿標(biāo)定速度快，提升了效率
不需要現(xiàn)場測量數(shù)據(jù)，減少了工作量；③專為圖像型火災(zāi)探測器設(shè)計(jì)，減少了認(rèn)為因素導(dǎo)致的誤差，標(biāo)定準(zhǔn)確度高。以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明并不限于這里所描述的實(shí)現(xiàn)方案，這些實(shí)現(xiàn)方案描述的目的在于幫助本領(lǐng)域中的技術(shù)人員實(shí)踐本發(fā)明。任何本領(lǐng)域中的技術(shù)人員很容易在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下進(jìn)行進(jìn)ー步的改進(jìn)和完善，因此本發(fā)明只受到本發(fā)明權(quán)利要求的內(nèi)容和范圍的限制，其意圖涵蓋所有包括在由所附權(quán)利要求 所限定的本發(fā)明精神和范圍內(nèi)的備選方案和等同方案。
權(quán)利要求
1.一種圖像型火災(zāi)探測器的自動(dòng)標(biāo)定方法，該方法包括 第一步驟，將圖像型火災(zāi)探測器水平安裝，調(diào)整鏡頭光軸俯視向下以確保水平消隱線在探測器的視場內(nèi)； 第二步驟，將標(biāo)定桿水平放置在圖像型火災(zāi)探測器的檢測區(qū)域內(nèi)，且其中標(biāo)定桿的一根桿與圖像型火災(zāi)探測器的鏡頭光軸垂直，標(biāo)定桿的另一根桿與圖像型火災(zāi)探測器的鏡頭光軸所組成的平面與地平面垂直； 第三步驟，打開標(biāo)定桿上標(biāo)定燈的電源，并使標(biāo)定燈全部位于圖像型火災(zāi)探測器的視場內(nèi)； 第四步驟，圖像型火災(zāi)探測器根據(jù)觀測到的標(biāo)定燈位置，以及已知的標(biāo)定燈之間的空間拓?fù)潢P(guān)系，使用標(biāo)定方法，完成圖像坐標(biāo)系和真實(shí)坐標(biāo)系之間的變換； 其中，所述標(biāo)定桿包括兩根互為90°角放置的桿和標(biāo)定燈。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述桿的長度為2 5m，兩根桿互為90°角放置可以是十字形、T型和L型。
3.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述標(biāo)定燈由4 8組點(diǎn)光源組成，且按照等間距被安裝在兩根桿上。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述點(diǎn)光源能夠在近紅外波段產(chǎn)生大量的輻射能量，其中近紅外波段為780 llOOnm。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種圖像型火災(zāi)探測器的自動(dòng)標(biāo)定方法，首先將圖像型火災(zāi)探測器水平安裝，并調(diào)整好鏡頭光軸；將標(biāo)定桿水平放置在探測器的檢測區(qū)域內(nèi)，且一根桿與探測器的鏡頭光軸垂直，另一根桿與探測器的鏡頭光軸所組成的平面與地平面垂直；打開標(biāo)定燈，使其都在探測器的視場內(nèi)；使用標(biāo)定方法，完成圖像坐標(biāo)系和真實(shí)坐標(biāo)系之間的變換。本發(fā)明專為圖像型火災(zāi)探測器設(shè)計(jì)，標(biāo)定速度快、準(zhǔn)確度高。
文檔編號(hào)G08B17/00GK102855728SQ20121035220
公開日2013年1月2日 申請日期2012年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月21日
發(fā)明者孫楠, 曾建平 申請人:北京智安邦科技有限公司