專利名稱：相鄰信號(hào)交叉口相關(guān)性分析方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于城市交通控制系統(tǒng)中交通控制子區(qū)動(dòng)態(tài)劃分的方法，更確切地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種相鄰信號(hào)交叉口相關(guān)性的分析方法。
背景技術(shù)：
在對(duì)一個(gè)包含數(shù)百甚至上千個(gè)交叉口的路網(wǎng)進(jìn)行信號(hào)控制時(shí)，經(jīng)常將路網(wǎng)劃分成若干個(gè)相互獨(dú)立的區(qū)域，每個(gè)區(qū)域包含一個(gè)或者相鄰的多個(gè)信號(hào)交叉口，這樣的區(qū)域叫做“交通控制子區(qū)”。交通控制子區(qū)劃分對(duì)于提高交通控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、確定信號(hào)交叉口的最佳控制方式具有重要意義。在進(jìn)行“交通控制子區(qū)”劃分時(shí)需要首先分析相鄰信號(hào)交叉口之間的相關(guān)性，以確 定它們是否適合劃入同一個(gè)“交通控制子區(qū)”?，F(xiàn)有的分析方法均采用關(guān)聯(lián)度指標(biāo)來(lái)表達(dá)交叉口之間的相關(guān)性，關(guān)聯(lián)度越大代表相鄰交叉口的相關(guān)性越大。但是關(guān)聯(lián)度的計(jì)算方法依靠交通工程師經(jīng)驗(yàn)確定、相關(guān)性影響因素分析不全面，而且在關(guān)聯(lián)度模型結(jié)構(gòu)、臨界閾值確定方面缺乏系統(tǒng)性、科學(xué)性，無(wú)法準(zhǔn)確量化交叉口之間的聯(lián)系緊密程度，而且無(wú)法隨交通狀態(tài)變化而動(dòng)態(tài)改變，難以適應(yīng)自適應(yīng)交通控制系統(tǒng)的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服了關(guān)聯(lián)度模型結(jié)構(gòu)與臨界閾值確定方面缺乏系統(tǒng)性、科學(xué)性，無(wú)法準(zhǔn)確量化交叉口之間的聯(lián)系緊密程度，難以適應(yīng)自適應(yīng)交通控制系統(tǒng)要求的問(wèn)題，提供了一種相鄰信號(hào)交叉口相關(guān)性的分析方法。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的所述的相鄰信號(hào)交叉口相關(guān)性分析方法步驟如下I.信號(hào)機(jī)利用感應(yīng)線圈檢測(cè)器采集信號(hào)交叉口各進(jìn)口道流量并進(jìn)行流量預(yù)測(cè)；2.人工采集信號(hào)交叉口的靜態(tài)交通數(shù)據(jù)；3.計(jì)算機(jī)計(jì)算各個(gè)信號(hào)交叉口執(zhí)行單點(diǎn)控制時(shí)的最佳配時(shí)方案；4.計(jì)算機(jī)確定兩個(gè)信號(hào)交叉口執(zhí)行協(xié)調(diào)控制時(shí)的協(xié)調(diào)相位；5.計(jì)算機(jī)確定兩個(gè)信號(hào)交叉口執(zhí)行協(xié)調(diào)控制時(shí)的協(xié)調(diào)方式； 6.計(jì)算機(jī)計(jì)算相鄰的第i個(gè)信號(hào)交叉口與第i+1個(gè)信號(hào)交叉口的周期時(shí)長(zhǎng)關(guān)聯(lián)度Cl⑴；7.計(jì)算機(jī)計(jì)算相鄰的第i個(gè)信號(hào)交叉口與第i+1個(gè)信號(hào)交叉口之間的交叉口間距關(guān)聯(lián)度Cl (L)；8.計(jì)算機(jī)計(jì)算相鄰的第i個(gè)信號(hào)交叉口與第i+1個(gè)信號(hào)交叉口之間的路徑流量關(guān)聯(lián)度Cl (Pq)；9.計(jì)算機(jī)計(jì)算相鄰的第i個(gè)信號(hào)交叉口與第i+1個(gè)信號(hào)交叉口之間的綜合關(guān)聯(lián)度Cl ；10.人工確定相鄰的第i個(gè)信號(hào)交叉口與第i+1個(gè)信號(hào)交叉口劃入同一交通控制子區(qū)的綜合關(guān)聯(lián)度閾值。技術(shù)方案中所述的計(jì)算機(jī)計(jì)算相鄰的第i個(gè)信號(hào)交叉口與第i + 1個(gè)信號(hào)交叉口的周期時(shí)長(zhǎng)關(guān)聯(lián)度Cl (T)是采用如下公式計(jì)算Cl (T) = a . Td+I. 0式中a 代表周期時(shí)長(zhǎng)差異單位變化對(duì)周期時(shí)長(zhǎng)關(guān)聯(lián)度Cl (T)的影響；Td.兩個(gè)相鄰信號(hào)交叉口的周期時(shí)長(zhǎng)差異比例，計(jì)算公式為
權(quán)利要求
1.一種相鄰信號(hào)交叉ロ相關(guān)性分析方法，其特征在于，所述的相鄰信號(hào)交叉ロ相關(guān)性分析方法步驟如下 1)信號(hào)機(jī)利用感應(yīng)線圈檢測(cè)器采集信號(hào)交叉ロ各進(jìn)ロ道流量并進(jìn)行流量預(yù)測(cè)； 2)人工采集信號(hào)交叉ロ的靜態(tài)交通數(shù)據(jù)； 3)計(jì)算機(jī)計(jì)算各個(gè)信號(hào)交叉ロ執(zhí)行單點(diǎn)控制時(shí)的最佳配時(shí)方案； 4)計(jì)算機(jī)確定兩個(gè)信號(hào)交叉ロ執(zhí)行協(xié)調(diào)控制時(shí)的協(xié)調(diào)相位； 5)計(jì)算機(jī)確定兩個(gè)信號(hào)交叉ロ執(zhí)行協(xié)調(diào)控制時(shí)的協(xié)調(diào)方式； 6)計(jì)算機(jī)計(jì)算相鄰的第i個(gè)信號(hào)交叉ロ與第i+1個(gè)信號(hào)交叉ロ的周期時(shí)長(zhǎng)關(guān)聯(lián)度Cl⑴； 7)計(jì)算機(jī)計(jì)算相鄰的第i個(gè)信號(hào)交叉ロ與第i+1個(gè)信號(hào)交叉ロ之間的交叉ロ間距關(guān)聯(lián)度 Cl (L)； 8)計(jì)算機(jī)計(jì)算相鄰的第i個(gè)信號(hào)交叉ロ與第i+1個(gè)信號(hào)交叉ロ之間的路徑流量關(guān)聯(lián)度Cl (Pq)； 9)計(jì)算機(jī)計(jì)算相鄰的第i個(gè)信號(hào)交叉ロ與第i+1個(gè)信號(hào)交叉ロ之間的綜合關(guān)聯(lián)度Cl； 10)人工確定相鄰的第i個(gè)信號(hào)交叉ロ與第i+1個(gè)信號(hào)交叉ロ劃入同一交通控制子區(qū)的綜合關(guān)聯(lián)度閾值。
2.按照權(quán)利要求I所述的相鄰信號(hào)交叉ロ相關(guān)性分析方法，其特征在于，所述的計(jì)算機(jī)計(jì)算相鄰的第i個(gè)信號(hào)交叉ロ與第i+1個(gè)信號(hào)交叉ロ的周期時(shí)長(zhǎng)關(guān)聯(lián)度Cl (T)是采用如下公式計(jì)算 Cl (T) = a ! . Td+I. 0 式中aい代表周期時(shí)長(zhǎng)差異單位變化對(duì)周期時(shí)長(zhǎng)關(guān)聯(lián)度Cl (T)的影響；Td.兩個(gè)相鄰信號(hào)交叉ロ的周期時(shí)長(zhǎng)差異比例，計(jì)算公式為
3.按照權(quán)利要求I所述的相鄰信號(hào)交叉ロ相關(guān)性分析方法，其特征在于，所述的計(jì)算機(jī)計(jì)算相鄰的第i個(gè)信號(hào)交叉ロ與第i+1個(gè)信號(hào)交叉ロ之間的交叉ロ間距關(guān)聯(lián)度Cl (L)的步驟如下 1)計(jì)算歸一化距離L。
4.按照權(quán)利要求I所述的相鄰信號(hào)交叉ロ相關(guān)性分析方法，其特征在于，所述的計(jì)算機(jī)計(jì)算相鄰的第i個(gè)信號(hào)交叉ロ與第i+1個(gè)信號(hào)交叉ロ之間的路徑流量關(guān)聯(lián)度Cl (Pq)步驟如下 1)計(jì)算協(xié)調(diào)相位流量與歷史最大流量的差異比例Pq 仍以第i個(gè)信號(hào)交叉ロ與第i+1個(gè)信號(hào)交叉ロ為例，第i個(gè)信號(hào)交叉ロ至第i+1個(gè)信號(hào)交叉ロ方向第i個(gè)信號(hào)交叉ロ協(xié)調(diào)相位對(duì)應(yīng)關(guān)鍵車道的到達(dá)流量等于而根據(jù)歷史數(shù)據(jù)獲得當(dāng)?shù)趇個(gè)信號(hào)交叉ロ飽和度小于等于0. 9時(shí)第i個(gè)信號(hào)交叉ロ協(xié)調(diào)相位到達(dá)的流量最大值為qiMax,那么qk與qiMiax的差異比例g等于
5.按照權(quán)利要求I所述的相鄰信號(hào)交叉ロ相關(guān)性分析方法，其特征在于，所述的計(jì)算機(jī)計(jì)算相鄰的第i個(gè)信號(hào)交叉ロ與第i+1個(gè)信號(hào)交叉ロ之間的綜合關(guān)聯(lián)度Cl如下 Cl = I- [ (1-CI (Td) ) + (I-CI (Lc)) + (1-CI (Pq))]=CI(TD)+CI(Lc)+CI(Pq)-20
6.按照權(quán)利要求I所述的相鄰信號(hào)交叉ロ相關(guān)性分析方法，其特征在于，所述的人工確定相鄰的第i個(gè)信號(hào)交叉ロ與第i+1個(gè)信號(hào)交叉ロ劃入同一交通控制子區(qū)的綜合關(guān)聯(lián)度閾值是指 以0作為兩個(gè)信號(hào)交叉ロ劃入同一交通控制子區(qū)的關(guān)聯(lián)度閾值，當(dāng)?shù)趇個(gè)信號(hào)交叉ロ與第i+1個(gè)信號(hào)交叉ロ之間的綜合關(guān)聯(lián)度Cl大于0時(shí)，它們可以劃入同一交通控制子區(qū)，否則劃入到不同的交通控制子區(qū)中。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了相鄰信號(hào)交叉口相關(guān)性分析方法，其步驟如下1.信號(hào)機(jī)利用感應(yīng)線圈檢測(cè)器采集信號(hào)交叉口各進(jìn)口道流量并流量預(yù)測(cè)；2.人工采集信號(hào)交叉口的靜態(tài)交通數(shù)據(jù)；3.計(jì)算機(jī)計(jì)算各個(gè)信號(hào)交叉口單點(diǎn)控制的最佳配時(shí)方案；4.計(jì)算機(jī)確定兩個(gè)信號(hào)交叉口協(xié)調(diào)控制的協(xié)調(diào)相位；5.計(jì)算機(jī)確定兩個(gè)信號(hào)交叉口協(xié)調(diào)控制的協(xié)調(diào)方式；6.計(jì)算第i個(gè)與第i+1個(gè)信號(hào)交叉口的周期時(shí)長(zhǎng)關(guān)聯(lián)度；7.計(jì)算第i個(gè)與第i+1個(gè)信號(hào)交叉口之間的交叉口間距關(guān)聯(lián)度；8.計(jì)算第i個(gè)與第i+1個(gè)信號(hào)交叉口之間的路徑流量關(guān)聯(lián)度；9.計(jì)算第i個(gè)與第i+1個(gè)信號(hào)交叉口之間的綜合關(guān)聯(lián)度；10.確定第i個(gè)與第i+1個(gè)信號(hào)交叉口劃入同一子區(qū)的綜合關(guān)聯(lián)度閾值。
文檔編號(hào)G08G1/07GK102800200SQ20121021706
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月28日
發(fā)明者宋現(xiàn)敏, 曲昭偉, 王殿海, 別一鳴, 李志慧, 胡宏宇, 陳永恒, 王琳虹, 段宇洲, 邢巖 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)